CN113768594A - 一种心内科临床引流定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心内科临床引流定位穿刺装置，包括：第一定位组件，其能够进行方位调节，且至少包括能够进行周向移动的径向调节器，所述径向调节器的输出端能够沿所述径向调节器的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节；伸缩杆，其固定于所述径向调节器的输出端；以及第二定位组件，其设置于所述伸缩杆的输出端，且所述第二定位组件能够进行角度调节，以便引导穿刺设备进行穿刺引流。

Description

一种心内科临床引流定位穿刺装置

技术领域

本发明涉及引流定位穿刺技术领域，具体涉及一种心内科临床引流定位穿刺装置。

背景技术

在心内科临床引流过程中需用到穿刺设备，利用穿刺设备进行引流时，穿刺针需沿预标记位置处伸入，之后由助手进行扶正，再连接引流管进行引流，一方面较为浪费人力，另一方面其扶正的过程中的稳定性难以保证，并且在穿刺针定位穿刺时往往需要依靠经验。

因此，有必要提供一种心内科临床引流定位穿刺装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心内科临床引流定位穿刺装置，包括：

定位筒，用于引导穿刺设备进行穿刺引流；

第二定位组件，其能够对所述定位筒进行角度调节；

伸缩杆，其一端与所述第二定位组件相连；

第一定位组件，其至少包括能够进行周向移动的径向调节器，所述径向调节器的输出端能够沿所述径向调节器的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节；

所述径向调节器的输出端还与伸缩杆相连。

进一步，作为优选，所述第一定位组件还包括：

转动座；

立臂，其竖向固定于所述转动座的输出端，且能够在所述转动座的驱动下绕自身中轴线进行转动；以及

驱动臂，其一端转动设置于所述立臂的顶部，另一端铰接有连接座；

所述连接座还采用连接杆一与所述径向调节器相连；

所述驱动臂的转动动作由电机所驱动。

进一步，作为优选，所述径向调节器为丝杠螺母副结构。

进一步，作为优选，所述连接座与所述立臂之间还铰接有支撑杆。

进一步，作为优选，所述第二定位组件为定位穿刺组件，所述定位穿刺组件设置于定位座上，所述定位座铰接至连接杆二的下方，所述连接杆二的另一端与伸缩杆相连；

所述连接杆二与所述定位座之间还铰接有角度调节杆。

进一步，作为优选，所述定位座的底部固定有多个缓冲筒，所述缓冲筒中采用缓冲弹簧滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端与按压盘相连。

进一步，作为优选，所述定位穿刺组件包括：

依次相连且固定嵌入至所述定位座中的支撑台和安装座，所述支撑台和安装座的中部均具有贯通孔，且所述支撑台的上表面设置有弧形支撑槽；

转动球，其万向转动设置于所述支撑槽上，且所述转动球的下方设置有摩擦垫；以及

定位筒，其贯穿嵌入至所述转动球上，用于为穿刺设备提供穿刺导向。

进一步，作为优选，所述定位筒的内壁上圆周阵列有多个定位囊，所述定位囊的涨缩由外部液压控制器所控制。

进一步，作为优选，所述支撑台上圆周阵列设置有多个球体定位组件，所述球体定位组件包括：

两个对称排布的轴承座；

丝杠，其转动设置于两个所述轴承座之间，且由外部微型电机所驱动；

丝母座，其与所述丝杠传动相连，且所述丝母座的底部与所述支撑台相接触；以及

连接臂，其一端与所述丝母座相连，另一端与基板相连；

所述基板为弧形结构，且靠近所述转动球的一侧采用锁紧囊与锁紧垫相连；

所述锁紧囊由外部液压控制器所控制涨缩，且所述锁紧囊的上部涨缩性大于其下部涨缩性；

所述转动球的表面布有锁紧牙。

进一步，作为优选，所述定位筒的底部同轴套设有环形灯座，所述灯座上圆周阵列铰接有多个可调角度定位灯体，所述定位灯体为点光源，且所述定位灯体由微型伸缩器所控制进行角度调节。

与现有技术相比，本发明提供了一种心内科临床引流定位穿刺装置，具有以下有益效果：

本发明实施例中，利用第一定位组件能够对定位筒进行方位调节，使之移动至待穿刺的部位，然后利用第二定位组件能够对定位筒进行角度调节，使之能辅助穿刺设备以最佳穿刺角度进行穿刺引流；

其中，通过转动座驱动立臂进行转动能够调节径向调节器的位置，通过驱动臂的转动能够初步调节径向调节器的高度，而径向调节器的输出端能够沿所述径向调节器的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节，从而实现全方位位置调节，适应性强；

另外，转动球的万向转动调节为手动调节，在手动调节之后控制相应的丝杠转动，从而驱动锁紧垫适应转动球的偏转位置并对其进行锁定，并且，在同一压力驱动下，锁紧囊的上部膨胀程度大于其下部膨胀程度，有利于从上部形成向下的包裹，提高了锁紧效果。

附图说明

图1为一种心内科临床引流定位穿刺装置的整体结构示意图；

图2为图1的部分放大结构示意图；

图3为一种心内科临床引流定位穿刺装置中定位穿刺组件的结构示意图；

图4为一种心内科临床引流定位穿刺装置中球体定位组件的结构示意图；

图中：1、转动座；2、立臂；3、驱动臂；4、连接座；5、连接杆一；6、径向调节器；7、连接杆二；8、定位座；9、定位穿刺组件；10、支撑杆；11、电机；12、伸缩杆13、角度调节杆；14、按压盘；15、缓冲筒；91、安装座；92、支撑台；93、转动球；94、定位筒；95、摩擦垫；96、定位囊；97、灯座；98、定位灯体；99、球体定位组件；910、锁紧牙；991、轴承座；992、丝杠；993、丝母座；994、连接臂；995、基板；996、锁紧囊；997、锁紧垫。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明提供了一种心内科临床引流定位穿刺装置，包括：

定位筒94，用于引导穿刺设备进行穿刺引流；

第二定位组件，其能够对所述定位筒94进行角度调节；

伸缩杆12，其一端与所述第二定位组件相连；

第一定位组件，其至少包括能够进行周向移动的径向调节器6，所述径向调节器6的输出端能够沿所述径向调节器6的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节；

所述径向调节器6的输出端还与伸缩杆12相连。

也就是说，在实施时，利用第一定位组件能够对定位筒94进行方位调节，使之移动至待穿刺的部位，然后利用第二定位组件能够对定位筒94进行角度调节，使之能辅助穿刺设备以最佳穿刺角度进行穿刺引流。

本实施例中，所述第一定位组件还包括：

转动座1，其可以是蜗轮蜗杆结构；

立臂2，其竖向固定于所述转动座1的输出端，且能够在所述转动座1的驱动下绕自身中轴线进行转动；以及

驱动臂3，其一端转动设置于所述立臂2的顶部，另一端铰接有连接座4；

所述连接座4还采用连接杆一5与所述径向调节器6相连；

所述驱动臂3的转动动作由电机11所驱动，具体的，驱动臂3与立臂2的转动连接轴上可设置从动轮，从动轮采用同步带与主动轮传动相连，主动轮同轴固定于电机11的输出端。

另外，所述径向调节器6为丝杠螺母副结构。

在实施时，通过转动座1驱动立臂2进行转动能够调节径向调节器6的位置，通过驱动臂3的转动能够初步调节径向调节器6的高度，而径向调节器6的输出端能够沿所述径向调节器6的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节，从而实现全方位位置调节，适应性强，最后还可通过伸缩杆12进行高度的精确调节，伸缩杆12可以采用电动伸缩杆。

作为较佳的实施例，所述连接座4与所述立臂2之间还铰接有支撑杆10。

本实施例中，如图2，所述第二定位组件为定位穿刺组件9，所述定位穿刺组件9设置于定位座8上，所述定位座8铰接至连接杆二7的下方，所述连接杆二7的另一端与伸缩杆12相连；

所述连接杆二7与所述定位座8之间还铰接有角度调节杆13。

本实施例中，所述定位座8的底部固定有多个缓冲筒15，所述缓冲筒15中采用缓冲弹簧滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端与按压盘14相连，按压盘可以选择柔性材质。

本实施例中，如图3，所述定位穿刺组件9包括：

依次相连且固定嵌入至所述定位座8中的支撑台92和安装座91，所述支撑台92和安装座91的中部均具有贯通孔，且所述支撑台92的上表面设置有弧形支撑槽；

转动球93，其万向转动设置于所述支撑槽上，且所述转动球93的下方设置有摩擦垫95；以及

定位筒94，其贯穿嵌入至所述转动球93上，用于为穿刺设备提供穿刺导向。

作为较佳的实施例，所述定位筒94的内壁上圆周阵列有多个定位囊96，所述定位囊96的涨缩由外部液压控制器所控制，以便在下入穿刺设备后，对穿刺设备进行定位锁定，提高了穿刺的稳定性，减少了外界因素的干扰。

另外，如图4，所述支撑台92上圆周阵列设置有多个球体定位组件99，所述球体定位组件99包括：

两个对称排布的轴承座991；

丝杠992，其转动设置于两个所述轴承座991之间，且由外部微型电机所驱动；

丝母座993，其与所述丝杠992传动相连，且所述丝母座993的底部与所述支撑台92相接触；以及

连接臂994，其一端与所述丝母座993相连，另一端与基板995相连；

所述基板995为弧形结构，且靠近所述转动球93的一侧采用锁紧囊996与锁紧垫997相连；

所述锁紧囊996由外部液压控制器所控制涨缩，且所述锁紧囊996的上部涨缩性大于其下部涨缩性；

所述转动球93的表面布有锁紧牙910，需要解释的是，转动球的万向转动调节为手动调节，在手动调节之后控制相应的丝杠转动，从而驱动锁紧垫适应转动球的偏转位置并对其进行锁定，需要特别注意的是，锁紧囊996的上部涨缩性大于其下部涨缩性，也就是说，在同一压力驱动下，锁紧囊的上部膨胀程度大于其下部膨胀程度，有利于从上部形成向下的包裹，提高了锁紧效果。

作为较佳的实施例，所述定位筒94的底部同轴套设有环形灯座97，所述灯座97上圆周阵列铰接有多个可调角度定位灯体98，所述定位灯体98为点光源，且所述定位灯体98由微型伸缩器所控制进行角度调节，通过对于定位灯体98的调节能够构建不同直径的灯环，从而为定位筒94的调节提供指引。

在具体实施时，通过转动座1驱动立臂2进行转动能够调节径向调节器6的位置，通过驱动臂3的转动能够初步调节径向调节器6的高度，而径向调节器6的输出端能够沿所述径向调节器6的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节，从而实现全方位位置调节，适应性强，之后，手动调节转动球的角度，然后控制相应的丝杠转动，从而驱动锁紧垫适应转动球的偏转位置并对其进行锁定，最后下入穿刺设备即可。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：包括：

定位筒(94)，用于引导穿刺设备进行穿刺引流；

第二定位组件，其能够对所述定位筒(94)进行角度调节；

伸缩杆(12)，其一端与所述第二定位组件相连；

第一定位组件，其至少包括能够进行周向移动的径向调节器(6)，所述径向调节器(6)的输出端能够沿所述径向调节器(6)的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节；

所述径向调节器(6)的输出端还与伸缩杆(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括：

转动座(1)；

立臂(2)，其竖向固定于所述转动座(1)的输出端，且能够在所述转动座(1)的驱动下绕自身中轴线进行转动；以及

驱动臂(3)，其一端转动设置于所述立臂(2)的顶部，另一端铰接有连接座(4)；

所述连接座(4)还采用连接杆一(5)与所述径向调节器(6)相连；

所述驱动臂(3)的转动动作由电机(11)所驱动。

3.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述径向调节器(6)为丝杠螺母副结构。

4.根据权利要求2所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述连接座(4)与所述立臂(2)之间还铰接有支撑杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述第二定位组件为定位穿刺组件(9)，所述定位穿刺组件(9)设置于定位座(8)上，所述定位座(8)铰接至连接杆二(7)的下方，所述连接杆二(7)的另一端与伸缩杆(12)相连；

所述连接杆二(7)与所述定位座(8)之间还铰接有角度调节杆(13)。

6.根据权利要求5所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位座(8)的底部固定有多个缓冲筒(15)，所述缓冲筒(15)中采用缓冲弹簧滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端与按压盘(14)相连。

7.根据权利要求5所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位穿刺组件(9)包括：

依次相连且固定嵌入至所述定位座(8)中的支撑台(92)和安装座(91)，所述支撑台(92)和安装座(91)的中部均具有贯通孔，且所述支撑台(92)的上表面设置有弧形支撑槽；

转动球(93)，其万向转动设置于所述支撑槽上，且所述转动球(93)的下方设置有摩擦垫(95)；以及

定位筒(94)，其贯穿嵌入至所述转动球(93)上，用于为穿刺设备提供穿刺导向。

8.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位筒(94)的内壁上圆周阵列有多个定位囊(96)，所述定位囊(96)的涨缩由外部液压控制器所控制。

9.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述支撑台(92)上圆周阵列设置有多个球体定位组件(99)，所述球体定位组件(99)包括：

两个对称排布的轴承座(991)；

丝杠(992)，其转动设置于两个所述轴承座(991)之间，且由外部微型电机所驱动；

丝母座(993)，其与所述丝杠(992)传动相连，且所述丝母座(993)的底部与所述支撑台(92)相接触；以及

连接臂(994)，其一端与所述丝母座(993)相连，另一端与基板(995)相连；

所述基板(995)为弧形结构，且靠近所述转动球(93)的一侧采用锁紧囊(996)与锁紧垫(997)相连；

所述锁紧囊(996)由外部液压控制器所控制涨缩，且所述锁紧囊(996)的上部涨缩性大于其下部涨缩性；

所述转动球(93)的表面布有锁紧牙(910)。

10.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位筒(94)的底部同轴套设有环形灯座(97)，所述灯座(97)上圆周阵列铰接有多个可调角度定位灯体(98)，所述定位灯体(98)为点光源，且所述定位灯体(98)由微型伸缩器所控制进行角度调节。

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