CN211118560U - 一种三角架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三角架，属于检测技术领域。所述三角架包括：连接装置固定设置在基座的顶部，导轨与基座的底部固定连接；三个摆动装置均与基座的中部铰接；摆动臂组件的第一端与基座铰接，摆动臂组件的第二端与锁紧连接座固定连接；伸缩杆沿第一方向可滑动式地穿过锁紧连接座；锁紧手柄沿第二方向与锁紧连接座螺纹连接，第一方向与第二方向垂直；连杆的第一端与锁紧连接座铰接，连杆的第二端可滑动式地设置在导轨上。本实用新型三角架体积小，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种三角架。
背景技术
随着高精度测量、高效率测量的使用场合越来越多，精密机械加工领域在三维摄像扫描、柔性关节臂测量、激光干涉仪、激光跟踪仪测量领域的应用越来越广泛。户外三维扫描测量、激光干涉仪测量应用也越来越多。
目前国内柔性关节臂坐标测量、三维摄像扫描检测、激光干涉仪等核心精密装备均采用进口的系统及进口的核心功能部件，在进行测量时，都需要三角架进行支撑。但是，现有技术中的三角架体积大、不易携带的缺点，给使用带来很大的不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种三角架，解决了或部分解决了现有技术中三角架体积大、不易携带的缺点的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三角架包括：基座、连接装置、导轨及三个摆动装置；所述连接装置固定设置在所述基座的顶部，所述导轨与所述基座的底部固定连接；三个所述摆动装置均与所述基座的中部铰接；所述摆动装置包括：摆动臂组件、伸缩杆、连杆、锁紧连接座及锁紧手柄；所述摆动臂组件的第一端与所述基座铰接，所述摆动臂组件的第二端与所述锁紧连接座固定连接；所述伸缩杆沿第一方向可滑动式地穿过所述锁紧连接座；所述锁紧手柄沿第二方向与所述锁紧连接座螺纹连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述连杆的第一端与所述锁紧连接座铰接，所述连杆的第二端可滑动式地设置在所述导轨上。
进一步地，所述连接装置包括：支撑环及连接环；所述支撑环的第一端与所述基座固定连接，所述支撑环的第二端与所述连接环固定连接。
进一步地，三个所述摆动装置件的第一端等角度均匀间隔设置在所述基座的中部。
进一步地，所述摆动臂组件包括：连接臂及两个摆动臂；所述连接臂与所述基座铰接；两个所述摆动臂的第一端均与所述连接臂固定连接，两个所述摆动臂的第二端均与所述锁紧连接座固定连接。
进一步地，所述锁紧连接座、连接臂及两个摆动臂形成梯形。
进一步地，所述锁紧连接座包括：座体及弹性片；所述座体与所述摆动臂组件的第二端固定连接；所述弹性片固定设置在所述座体背离所述摆动臂组件的端面上；所述伸缩杆依次穿过所述座体及所述弹性片，所述弹性片为U形；所述锁紧手柄与所述弹性片螺纹连接。
进一步地，所述摆动装置还包括：滑动环；所述滑动环可滑动式地套设在所述导轨上；所述连杆的第二端与所述滑动环铰接。
进一步地，所述导轨背离所述基座的端面上固定设置有止推环；所述止推环的外径大于所述滑动环。
进一步地，所述三角架还包括：三个支撑装置；三个所述支撑装置与三个所述摆动装置一一对应；所述支撑装置与相对应的所述伸缩杆远离所述基座的端面连接；所述支撑装置包括：轴承球、连接杆及支撑板；所述轴承球可转动式地设置在所述伸缩杆远离所述基座的端面上；所述支撑板通过所述连接杆与所述轴承球固定连接。
进一步地，所述三角架还包括：三个行走装置；三个所述行走装置与三个所述摆动装置一一对应；所述行走装置与相对应的所述伸缩杆的底部连接；所述行走装置包括：支撑架及车轮；所述支撑架与所述伸缩杆的底部固定连接；所述车轮可转动式地设置在所述支撑架远离所述伸缩杆的端面上。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于连接装置固定设置在基座的顶部，导轨与基座的底部固定连接，所以，当要进行测量时，可以将外界设备放置在连接装置上，由于三个摆动装置均与基座的中部铰接，摆动臂组件的第一端与基座铰接，摆动臂组件的第二端与锁紧连接座固定连接，伸缩杆沿第一方向可滑动式地穿过锁紧连接座，锁紧手柄沿第二方向与锁紧连接座螺纹连接，第一方向与第二方向垂直，连杆的第一端与锁紧连接座铰接，连杆的第二端可滑动式地设置在导轨上，所以，当要携带时，转动锁紧手柄，放松锁紧连接座，将伸缩杆推入摆动臂组件内，转动锁紧手柄，锁紧锁紧连接座，将伸缩杆夹持住，缩短长度，推动摆动臂组件底部，使摆动臂组件顶部可以在基座的中部转动，连杆在导轨上向上滑动，缩小了体积，便于携带，当要进行使用时，转动锁紧手柄，放松锁紧连接座，将伸缩杆拉出摆动臂组件内，转动锁紧手柄，锁紧锁紧连接座，将伸缩杆夹持住，拉动摆动臂组件底部，使摆动臂组件顶部可以在基座的中部转动，连杆在导轨上向下滑动，通过连杆对摆动臂组件限位，将摆动臂组件拉出，通过伸缩杆及摆动臂组件支撑基座，保证支撑稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的三角架的结构示意图；
图2为图1中三角架的收拢示意图；
图3为图1中三角架的俯视图；
图4为图1中三角架的摆动装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型实施例提供的一种三角架包括：基座1、连接装置2、导轨3及三个摆动装置4。
连接装置2固定设置在基座1的顶部，导轨3与基座1的底部固定连接。
三个摆动装置4均与基座1的中部铰接。
摆动装置4包括：摆动臂组件4-1、伸缩杆4-2、连杆4-3、锁紧连接座4-4及锁紧手柄4-5。
摆动臂组件4-1的第一端与基座1铰接，摆动臂组件4-1的第二端与锁紧连接座4-4固定连接。
伸缩杆4-2沿第一方向可滑动式地穿过锁紧连接座4-4。
锁紧手柄4-5沿第二方向与锁紧连接座4-4螺纹连接，第一方向与第二方向垂直。
连杆4-3的第一端与锁紧连接座4-4铰接，连杆4-3的第二端可滑动式地设置在导轨3上。
本申请具体实施方式由于连接装置2固定设置在基座1的顶部，导轨3与基座1的底部固定连接，所以，当要进行测量时，可以将外界设备放置在连接装置2上，由于三个摆动装置4均与基座1的中部铰接，摆动臂组件4-1的第一端与基座1铰接，摆动臂组件4-1的第二端与锁紧连接座4-4固定连接，伸缩杆4-2沿第一方向可滑动式地穿过锁紧连接座4-4，锁紧手柄4-5沿第二方向与锁紧连接座4-4螺纹连接，第一方向与第二方向垂直，连杆4-3的第一端与锁紧连接座4-4铰接，连杆4-3的第二端可滑动式地设置在导轨3上，所以，当要携带时，转动锁紧手柄4-5，放松锁紧连接座4-4，将伸缩杆4-2推入摆动臂组件4-1内，转动锁紧手柄4-5，锁紧锁紧连接座4-4，将伸缩杆4-2夹持住，缩短长度，推动摆动臂组件4-1底部，使摆动臂组件4-1顶部可以在基座1的中部转动，连杆4-3在导轨3上向上滑动，缩小了体积，便于携带，当要进行使用时，转动锁紧手柄4-5，放松锁紧连接座4-4，将伸缩杆4-2拉出摆动臂组件4-1内，转动锁紧手柄4-5，锁紧锁紧连接座4-4，将伸缩杆4-2夹持住，拉动摆动臂组件4-1底部，使摆动臂组件4-1顶部可以在基座1的中部转动，连杆4-3在导轨3上向下滑动，通过连杆4-3对摆动臂组件4-1限位，将摆动臂组件4-1拉出，通过伸缩杆4-2及摆动臂组件4-1支撑基座1，保证支撑稳定性。
同时，伸缩杆4-2上设置有刻度，可以根据地面环境要求，调整伸缩杆4-2的由锁紧连接座4-4伸出的长度，保证支撑的稳定性和水平性。
具体地，连接装置2包括：支撑环2-1及连接环2-2。
支撑环2-1的第一端与基座1固定连接。在本实施方式中，支撑环2-1的第一端可通过焊接与基座1固定连接，保证连接稳定性。支撑环2-1的第二端与连接环2-2固定连接。在本实施方式中，支撑环2-1的第二端可通过焊接与连接环2-2固定连接，保证连接稳定性。
当要使用时，可以将外界设备直接与连接环2-2螺纹连接，通过支撑环2-1及基座1支撑外界设备。
其中，连杆3采用铝合金，支撑环2-1采用镁合金，基座1采用镁合金，连接环2-2采用不锈钢，保证结构强度，减轻重量。
具体地，三个摆动装置件4的第一端等角度均匀间隔设置在基座1的中部，保证支撑的稳定性。
参见图4，摆动臂组件4-1包括：连接臂4-11及两个摆动臂4-12。
连接臂4-11与基座1铰接。在本实施方式中，连接臂4-11可通过转动销与基座1铰接，使连接臂4-11可以在基座1的中部进行转动。
两个摆动臂4-12的第一端均与连接臂4-11固定连接。在本实施方式中，两个摆动臂4-12的第一端均与连接臂4-11固定连接。两个摆动臂4-12的第二端均可通过焊接与锁紧连接座4-4固定连接，保证连接稳定性。在本实施方式中，两个摆动臂4-12的第一端均可通过焊接与连接臂4-11固定连接，保证连接稳定性。
锁紧连接座4-4、连接臂4-11及两个摆动臂4-12形成梯形，可以使两个摆动臂4-12之间有间距，便于收纳伸缩臂，同时，保证支撑的稳定性。
其中，锁紧连接座4-4采用镁合金，连接臂4-11采用镁合金，两个摆动臂4-12采用碳纤维，伸缩杆4-2采用碳纤维，转动销采用铜合金及不锈钢，保证结构强度，减轻重量。
具体地，锁紧连接座4-4包括：座体4-41及弹性片4-42。
座体4-41与摆动臂组件4-1的第二端固定连接。
弹性片4-42固定设置在座体4-41背离摆动臂组件4-1的端面上。在本实施方式中，弹性片4-42可通过焊接固定设置在座体4-41背离摆动臂组件4-1的端面上，保证连接稳定性。
伸缩杆4-2依次穿过座体4-41及弹性片4-42，弹性片4-42为U形。
锁紧手柄4-5与弹性片4-42螺纹连接。
锁紧手柄4-5为螺栓及螺母组成，螺栓穿过弹性片4-42的开口处与螺母连接。
当要夹紧伸缩杆4-2时，旋转螺母，压缩弹性片4-42，使弹性片4-42夹紧伸缩杆4-2，当要放松伸缩杆4-2时，反向旋转螺母，松开弹性片4-42，使弹性片4-42不再夹紧伸缩杆4-2。
具体地，摆动装置4还包括：滑动环4-6。
滑动环4-6可滑动式地套设在导轨3上。
连杆4-3的第二端与滑动环4-6铰接。
连杆4-3通过滑动环4-6在导轨3上滑动。导轨3为圆柱形，滑动环4-6与导轨同轴。
导轨3背离基座1的端面上固定设置有止推环3-1。在本实施方式中，导轨3背离基座1的端面上可通过焊接固定设置有止推环3-1，保证连接的牢靠性。
止推环3-1的外径大于滑动环4-6，可以防止滑动环4-6脱离导轨3。
连杆4-3的第一端通过转动销与座体4-41铰接，连杆4-3的第二端通过锁紧销与滑动环4-6铰接。转动销及锁紧销由铜套和合金销轴构成，连杆4-3的第一端及连杆4-3的第二端通过铜套和合金销轴实现无间隙转动，确保连杆4-3运动过程中的一致性和精密性，保证稳定性，避免晃动。
其中，滑动环4-6采用镁合金，止推环3-1采用铝合金，保证结构强度，减轻重量。
具体地，三角架还包括：三个支撑装置5。
三个支撑装置与三个摆动装置一一对应。
支撑装置5与相对应的伸缩杆4-2远离基座1的端面连接。
支撑装置5包括：轴承球5-1、连接杆5-2及支撑板5-3。
轴承球5-1可转动式地设置在伸缩杆4-2远离基座1的端面上。
支撑板5-3通过连接杆5-2与轴承球5-1固定连接。
当要使用时，可以使支撑板5-3通过连接杆5-2带动轴承球5-1在伸缩杆4-2远离基座1的端面上动作，使支撑板5-3可以与地面完整接触，保证支撑的稳定性。
其中，支撑板5-3采用钛合金，保证结构强度，减轻重量。
具体地，三角架还包括：三个行走装置6。
三个行走装置6与三个摆动装置4一一对应。
行走装置6与相对应的伸缩杆4-2的底部连接。
行走装置6包括：支撑架6-1及车轮6-2。
支撑架6-1与伸缩杆4-2的底部固定连接。在本实施方式中，支撑架6-1可通过焊接与伸缩杆4-2的底部固定连接，保证连接的牢靠性。
车轮6-2可转动式地设置在支撑架6-1远离伸缩杆4-2的端面上。在本实施方式中，车轮6-2可通过转轴设置在支撑架6-1远离伸缩杆4-2的端面上。
支撑架包括：第一连接板6-11及第二连接板6-12。
第一连接板6-11的第一端与伸缩杆4-2的底部垂直固定连接，第二连接板6-12的第一端与第一连接板6-11的第二端倾斜固定连接，第二连接板6-12的第一端与第一连接板6-11的第二端之间的夹角为钝角。
第二连接板6-12的第二端可转动式地与车轮6-2连接。
当使用中，需要改变位置时，推动摆动臂组件4-1，使摆动臂组件4-1回缩一定角度，使车轮6-2接触地面，便于行走。
为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
当要携带时，转动锁紧手柄4-5，放松弹性片4-42，将伸缩杆4-2推入两个摆动臂4-12之间，转动锁紧手柄4-5，压缩弹性片4-42，将伸缩杆4-2夹持住，缩短长度。推动两个摆动臂4-12底部，使连接臂4-11可以在基座1的中部转动，连杆4-3通过滑动环4-6在导轨3上向上滑动，缩小了体积，便于携带。
当要进行使用时，转动锁紧手柄4-5，放松弹性片4-42，将伸缩杆4-2由两个摆动臂4-12之间拉出，转动锁紧手柄4-5，压缩弹性片4-42，将伸缩杆4-2夹持住，拉动两个摆动臂4-12底部，使连接臂4-11可以在基座1的中部转动，连杆4-3通过滑动环4-6在导轨3上向下滑动，通过连杆4-3对对摆动臂4-12限位。将摆动臂组件4-1拉出，通过伸缩杆4-2及摆动臂组件4-1支撑基座1，保证支撑稳定性。然后，使支撑板5-3通过连接杆5-2带动轴承球5-1在伸缩杆4-2远离基座1的端面上动作，使支撑板5-3可以与地面完整接触，保证支撑的稳定性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种三角架，其特征在于，包括：基座、连接装置、导轨及三个摆动装置；
所述连接装置固定设置在所述基座的顶部，所述导轨与所述基座的底部固定连接；
三个所述摆动装置均与所述基座的中部铰接；
所述摆动装置包括：摆动臂组件、伸缩杆、连杆、锁紧连接座及锁紧手柄；
所述摆动臂组件的第一端与所述基座铰接，所述摆动臂组件的第二端与所述锁紧连接座固定连接；
所述伸缩杆沿第一方向可滑动式地穿过所述锁紧连接座；
所述锁紧手柄沿第二方向与所述锁紧连接座螺纹连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；
所述连杆的第一端与所述锁紧连接座铰接，所述连杆的第二端可滑动式地设置在所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述连接装置包括：支撑环及连接环；
所述支撑环的第一端与所述基座固定连接，所述支撑环的第二端与所述连接环固定连接。
3.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于：
三个所述摆动装置件的第一端等角度均匀间隔设置在所述基座的中部。
4.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述摆动臂组件包括：连接臂及两个摆动臂；
所述连接臂与所述基座铰接；
两个所述摆动臂的第一端均与所述连接臂固定连接，两个所述摆动臂的第二端均与所述锁紧连接座固定连接。
5.根据权利要求4所述的三角架，其特征在于：
所述锁紧连接座、连接臂及两个摆动臂形成梯形。
6.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述锁紧连接座包括：座体及弹性片；
所述座体与所述摆动臂组件的第二端固定连接；
所述弹性片固定设置在所述座体背离所述摆动臂组件的端面上；
所述伸缩杆依次穿过所述座体及所述弹性片，所述弹性片为U形；
所述锁紧手柄与所述弹性片螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述摆动装置还包括：滑动环；
所述滑动环可滑动式地套设在所述导轨上；
所述连杆的第二端与所述滑动环铰接。
8.根据权利要求7所述的三角架，其特征在于：
所述导轨背离所述基座的端面上固定设置有止推环；
所述止推环的外径大于所述滑动环。
9.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述三角架还包括：三个支撑装置；
三个所述支撑装置与三个所述摆动装置一一对应；
所述支撑装置与相对应的所述伸缩杆远离所述基座的端面连接；
所述支撑装置包括：轴承球、连接杆及支撑板；
所述轴承球可转动式地设置在所述伸缩杆远离所述基座的端面上；
所述支撑板通过所述连接杆与所述轴承球固定连接。
10.根据权利要求1所述的三角架，其特征在于，所述三角架还包括：三个行走装置；
三个所述行走装置与三个所述摆动装置一一对应；
所述行走装置与相对应的所述伸缩杆的底部连接；
所述行走装置包括：支撑架及车轮；
所述支撑架与所述伸缩杆的底部固定连接；
所述车轮可转动式地设置在所述支撑架远离所述伸缩杆的端面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922297796.2U CN211118560U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种三角架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922297796.2U CN211118560U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种三角架 |
Publications (1)
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| CN211118560U true CN211118560U (zh) | 2020-07-28 |
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ID=71691891
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| CN201922297796.2U Active CN211118560U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种三角架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211118560U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115217925A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-10-21 | 北京航天发射技术研究所 | 一种具有自锁功能的机械锁紧装置 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201922297796.2U patent/CN211118560U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115217925A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-10-21 | 北京航天发射技术研究所 | 一种具有自锁功能的机械锁紧装置 |
| CN115217925B (zh) * | 2022-08-01 | 2024-04-05 | 北京航天发射技术研究所 | 一种具有自锁功能的机械锁紧装置 |
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