CN209102076U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全站仪，包括支撑架和仪器，支撑架包括圆形的支撑板和铰接于支撑板下方的多根支撑杆，支撑板上表面开设有多条与支撑板半径方向相同的滑槽，滑槽内滑动连接有夹板；支撑板上设有用于同步驱动多块夹板朝支撑板中心方向移动的驱动机构；仪器下端部的外壁上固定设有一圈环板，支撑板上滑动连接有与环板抵接的抵接板和驱动抵接板抵紧于环板的抵紧机构。通过驱动机构同步驱动多块夹板沿着滑槽朝向支撑板的中心运动，对仪器进行水平方向上的多点夹持固定。此外，操作者还可通过抵紧机构驱动抵接板与环板抵接，并将仪器抵紧于支撑板上，对仪器进行竖直方向上的夹持固定，进一步提高仪器安装后的稳定性，且操作上一样十分方便。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种工程测绘设备，尤其是涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪在使用过程中，大都需要安装固定在脚架上，而目前全站仪与脚架间的安装大都是在全站仪底座上设置一个螺纹孔，在脚架的基座上设置与螺纹孔配合的连接螺杆，在安装时，将全站仪放置在脚架的基座上，并移动全站仪来进行螺纹孔和连接螺杆对位，完成对位后将连接螺杆转入螺纹孔中锁紧即可。如申请公告号为CN203785675U，该专利公开了一种高精度陀螺全站仪连接座，由环形板、三个支耳、滑槽支架和连接螺杆组成；支耳上端与环形板的下端面连接，三个支耳沿环形板的周向均匀分布，支耳下端设置有卡口；滑槽支架上设置有条形滑槽，滑槽支架与环形板下端面转动连接，且滑槽支架的转动平面将环形板的中孔覆盖；连接螺杆上部位于环形板的中孔内，连接螺杆中部套接在条形滑槽内，连接螺杆的轴向与环形板的轴向平行，连接螺杆能沿条形滑槽滑动。

上述专利中在将全站仪放置到环形板上之后，会将连接螺杆覆盖，无法观察到连接螺杆和全站仪底座上的连接孔的位置，即在对位时需要凭借个人感觉，具有一定的安装难度，对于很多新接触该设备的人员而言使用繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全站仪，可解决了现有全站仪安装难度大的问题，达到安装方便的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全站仪，包括支撑架和设置于所述支撑架上方的仪器，所述支撑架包括圆形的支撑板和铰接于支撑板下方的多根支撑杆，所述支撑板的上表面开设有多条与支撑板半径方向相同的滑槽，所述滑槽内滑动连接有用于夹持仪器的夹板；所述支撑板上设置有用于同步驱动多块夹板朝支撑板中心方向移动的驱动机构；所述仪器下端的外壁上固定设置有一圈环板，所述支撑板上设置有与环板抵接的抵接板和用于驱动抵接板抵紧于环板的抵紧机构。

通过采用上述技术方案，安装仪器时，只需将仪器放置于支撑板的上表面，再通过驱动机构同步驱动多块夹板沿着滑槽朝向支撑板的中心运动，即可对仪器进行水平方向上的多点夹持固定，相比于现有技术，大大提高了对仪器安装的便捷性，若是要取消对仪器的夹持固定，则只需要反向驱动驱动机构即可。此外，操作者再通过抵紧机构驱动抵接板与环板抵接，将仪器抵紧于支撑板上，对仪器进行竖直方向上的夹持固定，可进一步提高仪器安装后的稳定性，且操作上一样十分方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在所述支撑板内部的转动盘、竖直开设在所述转动盘上的多个导向槽、固定设置在所述夹板上且一端滑动嵌设在所述导向槽内的导向柱以及设置在所述支撑板上用于驱动所述转动盘绕自身轴线转动的转动组件，所述导向槽的一端靠近转动盘的圆心，所述导向槽的另一端远离转动盘的圆心，所述导向槽的两端不在转动盘的同一半径方向上。

通过采用上述技术方案，转动组件驱动转动盘绕自身的轴线发生旋转后，在导向槽和滑槽的共同作用下，多根导向柱和多块夹板将同步沿支撑板的径向发生移动，实现了多块夹板同步张开或者收拢的效果，多块夹板即可同步夹持或者松开仪器，方便了对仪器的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括均匀设置在所述转动盘外周壁上的多个蜗轮齿以及转动连接于支撑板上且与蜗轮齿啮合的蜗杆，转动盘与蜗杆形成蜗轮蜗杆的驱动结构；所述蜗杆的一端穿出支撑板并安装有把手。

通过采用上述技术方案，通过旋转把手来带动蜗杆旋转，在蜗杆和多个蜗轮齿的啮合作用下，实现了转动盘的旋转；同时还使转动盘与蜗杆之间的传动变为蜗轮蜗杆的传动结构，当夹板对仪器进行夹持后，通过蜗轮蜗杆结构本身的自锁功能便可以对转动盘、导向槽以及导向柱的位置进行锁定，即固定了仪器的位置。若要取消夹板对仪器的夹持固定，只需要反向旋转把手即可，操作过程同样十分快捷。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽沿竖直方向上的截面呈圆弧形。

通过采用上述技术方案，圆弧形的导向槽可以使导向柱在导向槽内的滑动更加顺滑，使操作者更加省力，方便了仪器的安装，且降低了导向柱与导向槽卡住的概率，让夹板能更顺利地夹紧仪器。

本实用新型进一步设置为：所述把手上开设有多条防滑槽。

通过采用上述技术方案，防滑槽的设置增大了把手表面上的摩擦系数，提高了手部与把手接触时的摩擦力，使操作者可以更方便地旋转把手来带动蜗杆旋转，提高了安装操作的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的侧壁上沿支撑板的半径方向开设有限位槽，所述夹板上固定设置有限位块，所述限位块滑动并抵紧于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位块和限位槽的设置一来有效地防止了夹板从滑槽中脱离的情况，二来有效地限制了夹板绕导向柱的轴线发生旋转，使夹板能更顺利的夹持仪器的下端部。

本实用新型进一步设置为：抵紧机构包括竖直设置在所述支撑板上的多根螺纹杆、滑动套设在螺纹杆上且与环板上表面抵接的抵接板以及螺纹连接在螺纹杆上用于向下抵紧抵接板的螺母。

通过采用上述技术方案，将抵接板的下表面与环板的上表面抵接后，通过向下旋转螺纹杆上的螺母，驱使抵接板抵紧于仪器外壁上的环板，即可对仪器施加一个竖直方向上的限位，进一步提高了仪器安装后的稳固性，使仪器更不容易发生晃动，同时该操作也十分便捷。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板上沿其长度方向开设有条形槽，所述螺纹杆位于所述条形槽内。

通过采用上述技术方案，使抵接板可以相对螺纹杆发生水平方向上的滑动，抵接板位置的调整更具灵活性，让抵接板更容易与环板抵接，达到固定仪器的效果。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板的下表面设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于橡胶自身的摩擦系数比普通材质的抵接板要大，即橡胶垫的设置增加了抵接板与环板之间的摩擦力，使仪器安装之后的稳定性更佳，仪器不容易发生晃动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.驱动机构同步驱动多块夹板对仪器进行夹持固定，操作方便；

2.蜗轮齿和蜗杆的自锁功可对转动盘、导向柱以及夹板的位置进行锁定，不需要其他锁定装置对转动盘进行锁定，使仪器的安装更快捷；

3.抵接板在夹板的基础之上进一步仪器进行固定，提高了仪器安装之后的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构的爆炸结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、仪器；2、支撑架；21、支撑板；22、支撑杆；3、滑槽；4、夹板；5、驱动机构；51、空腔；52、转动盘；53、导向槽；54、导向柱；55、转动组件；551、蜗轮齿；552、蜗杆；6、限位槽；7、限位块；8、把手；9、防滑槽；10、环板；11、螺纹杆；12、抵接板；13、橡胶垫；14、条形槽；15、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种全站仪，包括仪器1和设置在仪器1下方用于对仪器1起固定和支撑作用的支撑架2，支撑架2包括横截面为圆形的支撑板21和铰接于支撑板21下方的三根支撑杆22，三根支撑杆22绕支撑板21的圆心均匀分布，仪器1安装在支撑板21的上表面。

在支撑板21的上表面竖直开设有三条与支撑板21的半径方向相同且截面呈矩形的滑槽3，在滑槽3内滑动连接有用于抵接仪器1下端部的夹板4，三块夹板4距离支撑板21圆心的距离均相等；此外，支撑板21上还设置有用于驱动三块夹板4同步朝向支撑板21圆心运动的驱动机构5（如图2）。通过驱动机构5（如图2）使三块夹板4同步朝向支撑板21的中心运动，不仅可以对支撑板21上的仪器1进行夹持固定，还可以将仪器1固定于支撑板21的正中心处，提高仪器1安装的精确度。

参照图2，在滑槽3的相对两内侧面上均沿支撑板21的径向开设有截面呈矩形的限位槽6，夹板4上对称焊接有两个限位块7，限位块7滑动并抵紧于限位槽6内。限位槽6和限位块7的设置不仅有效地防止了夹板4从滑槽3中脱落，同时提高了夹板4滑动的稳定性。

驱动机构5包括开设在支撑板21内部且与滑槽3槽底连通的空腔51、绕自身轴线转动连接于空腔51内的转动盘52、竖直开设在转动盘52上且截面呈圆弧形的导向槽53、竖直设置在夹板4上的导向柱54以及用于驱动转动盘52绕自身轴线转动的转动组件55，导向柱54的一端与夹板4的下端面固连，导向柱54的另一端穿过滑动嵌设于导向槽53内；导向槽53的一端靠近转动盘52的圆心，导向槽53的另一端远离转动盘52的圆心，导向槽53的两端不在转动盘52的同一径向上。通过转动组件55带动转动盘52旋转，在限位槽6和限位块7的限位作用下，转动盘52上的导向槽53会依次带动导向柱54和夹板4同步沿支撑板21的径向向外或者向内运动，进而对仪器1下端部的外周壁进行夹持或者不夹持，以实现对仪器1固定或者不固定。

转动组件55包括固定设置在转动盘52外周壁上的多个蜗轮齿551和转动连接于支撑板21上并与蜗轮齿551啮合的蜗杆552，多个的蜗轮齿551绕转动盘52的中心均匀分布，蜗杆552的一端穿出支撑板21并连接有把手8，把手8的外壁上均匀开设有四条防滑槽9。通过把手8旋转蜗杆552，即可带动转动盘52绕自身的轴线旋转，同时蜗轮蜗杆552的结构具有自锁功能，即不需要其他固定机构，便可保持夹板4夹持住仪器1的状态，使仪器1保持稳固。

参照图2和图3，仪器1下端部的外周壁上焊接有一圈环板10；支撑板21的上表面竖直设置有三根螺纹杆11，三根螺纹杆11绕支撑板21的中心均匀分布，螺纹杆11上滑动套设有与环板10上表面抵接的抵接板12，抵接板12朝向仪器1一端的下表面设置有橡胶垫13，抵接板12上沿其长度方向开设有截面呈矩形的条形槽14，该条形槽14连通抵接板12的上端面和下端面，螺纹杆11竖直穿过条形槽14，螺纹杆11上螺纹连接有用于将抵接板12抵紧于环板10上端面的螺母15。通过竖直方向和水平方向上移动抵接板12，使抵接板12的下端面与环板10的上端面抵接，随后再通过向下旋转螺母15，使抵接板12抵紧于仪器1的环板10上，进一步对仪器1的位置进行固定。

本实施例的实施原理为：将仪器1放置于支撑板21的上表面，通过旋转把手8带动蜗杆552绕自身轴线旋转，在蜗杆552和蜗轮的联动作用下，转动盘52绕自身轴线发生转动，转动盘52上的导向槽53则会带动导向柱54和夹板4沿着滑槽3发生滑动，进而驱动三块夹板4朝靠近支撑板21的圆心方向运动，即可对位于支撑板21上的仪器1进行水平方向上的夹持固定。此外，还可通过滑动支撑板21上的抵接板12，使抵接板12的下表面与环板10的上表面抵触，再通过旋转螺纹杆11上的螺母15，使抵接板12抵紧于环板10上，从而对仪器1进行竖直方向上的夹持固定，最终进一步提高了仪器1安装后的稳定性。若是要拆卸支撑板21上的仪器1，则再将上述步骤反向操作一遍即可完成，也较为的简单、快捷。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全站仪，包括支撑架（2）和设置于所述支撑架（2）上方的仪器（1），所述支撑架（2）包括圆形的支撑板（21）和铰接于支撑板（21）下方的多根支撑杆（22），其特征在于：所述支撑板（21）的上表面开设有多条与支撑板（21）半径方向相同的滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有用于夹持仪器（1）的夹板（4）；所述支撑板（21）上设置有用于同步驱动多块夹板（4）朝支撑板（21）中心方向移动的驱动机构（5）；所述仪器（1）下端的外壁上固定设置有一圈环板（10），所述支撑板（21）上设置有与环板（10）抵接的抵接板（12）和用于驱动抵接板（12）抵紧于环板（10）的抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述驱动机构（5）包括转动连接在所述支撑板（21）内部的转动盘（52）、竖直开设在所述转动盘（52）上的多个导向槽（53）、固定设置在所述夹板（4）上且一端滑动嵌设在所述导向槽（53）内的导向柱（54）以及设置在所述支撑板（21）上用于驱动所述转动盘（52）绕自身轴线转动的转动组件（55），所述导向槽（53）的一端靠近转动盘（52）的圆心，所述导向槽（53）的另一端远离转动盘（52）的圆心，所述导向槽（53）的两端不在转动盘（52）的同一半径方向上。

3.根据权利要求2所述的一种全站仪，其特征在于：所述转动组件（55）包括均匀设置在所述转动盘（52）外周壁上的多个蜗轮齿（551）以及转动连接于支撑板（21）上且与蜗轮齿（551）啮合的蜗杆（552），转动盘（52）与蜗杆（552）形成蜗轮蜗杆（552）的驱动结构；所述蜗杆（552）的一端穿出支撑板（21）并安装有把手（8）。

4.根据权利要求3所述的一种全站仪，其特征在于：所述导向槽（53）沿竖直方向上的截面呈圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种全站仪，其特征在于：所述把手（8）上开设有多条防滑槽（9）。

6.根据权利要求5所述的一种全站仪，其特征在于：所述滑槽（3）的侧壁上沿支撑板（21）的半径方向开设有限位槽（6），所述夹板（4）上固定设置有限位块（7），所述限位块（7）滑动并抵紧于限位槽（6）内。

7.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：抵紧机构包括竖直设置在所述支撑板（21）上的多根螺纹杆（11），所述抵接板（12）滑动套设在螺纹杆（11）并与环板（10）的上表面抵接；抵紧机构还包括螺纹连接在螺纹杆（11）上用于向下抵紧抵接板（12）的螺母（15）。

8.根据权利要求7所述的一种全站仪，其特征在于：所述抵接板（12）上沿其长度方向开设有条形槽（14），所述螺纹杆（11）位于所述条形槽（14）内。

9.根据权利要求8所述的一种全站仪，其特征在于：所述抵接板（12）的下表面设置有橡胶垫（13）。