CN219994948U - 一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，包括主体，主体的外表面固定连接有多个销接柱，销接柱分别销连接支腿，支腿的外侧壁转动连接有连接杆的一端，主体的上端插接有支撑杆，支撑杆的外侧壁设有环形齿条，支撑杆的侧壁设有滑槽，滑槽与支撑杆的轴心平行，主体的侧壁设有通槽，通槽的侧壁转动连接有齿轮，齿轮与环形齿条啮合，主体的上表面转动连接有转动环，转动环的内侧壁对应滑槽处固定连接有滑块，本实用新型可根据需要调节各个支腿的长度，从而适应各种地形，同时可改变装置的高度以及三维激光扫描仪的扫描角度。

Description

一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪支架技术领域，具体领域为一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。

目前，针对地理位置较为特殊的物体(如大型文物)进行三维激光扫描时，使用传统三脚架无法稳固放置在凹凸不平的地面上，而且在扫描不同高度的物体时，三脚架的高度调整不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，包括主体，所述主体为空心杆体，所述主体的下端插接有活动杆，所述活动杆的下端固定连接有活动板，所述主体的侧壁下端贯穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿所述主体的侧壁与所述活动杆接触，所述主体的外表面固定连接有多个销接柱，所述销接柱位于同一水平面且等距设置，所述销接柱分别销连接支腿，所述支腿的外侧壁铰接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接在所述活动板的外表面上，所述主体的上端插接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁设有环形齿条，所述支撑杆的侧壁设有滑槽，所述滑槽与所述支撑杆的轴心平行，所述主体的侧壁设有通槽，所述通槽的侧壁转动连接有齿轮，所述齿轮与所述环形齿条啮合，所述主体的外侧壁对应所述通槽的上下两端分别固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外表面分别转动连接有第一蜗杆的两端，其中一个所述第一连接板的端面贯穿设有第一旋转手柄，所述第一旋转手柄与所述第一蜗杆固定连接，所述主体的顶部转动连接有转动环，所述转动环与所述主体同轴设置，所述转动环的内侧壁对应所述滑槽处固定连接有滑块，所述转动环的外侧壁设有蜗轮，所述主体的外侧壁上端固定连接有第二连接板，所述第二连接板转动连接有第二蜗杆的一端，所述第二蜗杆的另一端固定连接有第二旋转手柄，所述第二蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述支腿包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆之间为插接，且所述第一支杆的内径大于所述第二支杆的内径，所述第一支杆与所述销接柱销接，且所述第一支杆的外侧壁转动连接有连所述连接杆，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端固定连接有固定针，所述第二支杆的外表面设有外螺纹，所述第一支杆远离所述主体的一端转动连接有套筒，所述套筒的内侧壁设有与所述第二支杆啮合的内螺纹。

优选的，所述齿轮的宽度大于所述滑槽的宽度。

优选的，所述第二支杆的外侧壁分别固定连接有限位板。

优选的，所述套筒的外侧壁设有防滑条纹。

优选的，所述销接柱的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，通过在主体四周设置多个可伸缩的支腿，可根据需要调节各个支腿的长度，从而适应各种地形，通过在主体上端插接支撑杆，在主体侧壁设置通槽，在通槽内侧壁转动连接齿轮，通过第一丝杆带动齿轮旋转从而带动支撑杆移动，从而可改变装置的高度，通过在主体上端转动连接转动环，通过在转动环内侧壁设置与支撑杆上的滑槽相配合的滑块，从而控制转动环即可旋转支撑杆，从而可改变三维激光扫描仪的扫描角度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的旋转环俯视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑杆主视结构示意图；

图4为本实用新型的主体俯视剖面结构示意图。

图中：1-主体、2-活动杆、3-活动板、4-紧固螺栓、5-销接柱、6-支腿、601-第一支杆、602-第二支杆、603-固定针、604-套筒、7-连接杆、8-支撑杆、9-环形齿条、10-滑槽、11-通槽、12-齿轮、13-第一连接板、14-第一蜗杆、15-第一旋转手柄、16-转动环、17-滑块、18-蜗轮、19-第二蜗杆、20-限位板、21-第二旋转手柄、22-第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，实施例中的大型文物复制用三维激光扫描仪支架，包括主体1，如图1所示，主体1为空心杆体，主体1的下端插接有活动杆2，活动杆2可在主体1内部滑动，活动杆2的下端固定连接有活动板3，主体1的侧壁下端贯穿设有紧固螺栓4，紧固螺栓4贯穿主体1的侧壁与活动杆2接触，通过旋紧紧固螺栓4即可固定活动杆2，主体1的外表面固定连接有多个销接柱5，销接柱5位于同一水平面且等距设置，销接柱5分别销连接支腿6，支腿6的外侧壁铰接有连接杆7的一端，连接杆7的另一端铰接在活动板3的外表面上，活动杆2滑动，带动活动板3移动，即可通过连接杆7控制支腿6的张开角度，主体1的上端插接有支撑杆8，如图3所示，支撑杆8的外侧壁设有环形齿条9，支撑杆8的侧壁设有滑槽10，滑槽10与支撑杆8的轴心平行，主体1的侧壁设有通槽11，通槽11的侧壁转动连接有齿轮12，齿轮12与环形齿条9啮合，齿轮12转动即可控制支撑杆8移动，主体1的外侧壁对应通槽11的上下两端分别固定连接有第一连接板13，第一连接板13的外表面分别转动连接有第一蜗杆14的两端，其中一个第一连接板13的端面贯穿设有第一旋转手柄15，第一旋转手柄15与第一蜗杆14固定连接，转动第一旋转手柄15即可带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14即可带动齿轮12转动，通过第一蜗杆14带动齿轮12的蜗杆传动机构，使得在调整过后无需固定，如图2所示，主体1的顶部转动连接有转动环16，转动环16与主体1同轴设置，转动环16的内侧壁对应滑槽10处固定连接有滑块17，转动环16转动后，通过滑块17则可带动支撑杆8转动，且由于滑槽10的设置使得转动环16与支撑杆8之间调节位置时，不会导致支撑杆8升高，方便调节，转动环16的外侧壁设有蜗轮18，主体1的外侧壁上端固定连接有第二连接板22，第二连接板22转动连接有第二蜗杆19的一端，第二蜗杆19的另一端固定连接有第二旋转手柄21，第二蜗杆19与蜗轮18相啮合。

具体而言，支腿6包括第一支杆601和第二支杆602，第一支杆601和第二支杆602之间为插接，且第一支杆601的内径大于第二支杆602的内径，第一支杆601与销接柱5销接，且第一支杆601的外侧壁转动连接有连连接杆7，第二支杆602远离第一支杆601的一端固定连接有固定针603，固定针603插入地面，第二支杆602的外表面设有外螺纹，第一支杆601远离主体1的一端转动连接有套筒604，套筒604的内侧壁设有与第二支杆602啮合的内螺纹，第一支杆601和第二支杆602可以为矩形杆体结构，防止第二支杆602自转，或在第二支杆602表面设置第二滑槽，而在第一支杆内部设置对应的第二滑块，防止第二支杆602在套筒604转动时而随之自转，旋转套筒604即可控制第二支杆602伸出的长度，从而可分别调节套筒604，使得装置水平。

具体而言，齿轮12的宽度大于滑槽10的宽度，防止当滑槽10旋转至齿轮12处，齿轮12进入滑槽10的内部从而无法与环形齿条9发生啮合。

具体而言，第二支杆602的外侧壁分别固定连接有限位板20，当地面较为松软时，限位板20可抵住地面，从而防止第二支杆602插入过深。

具体而言，套筒604的外侧壁设有防滑条纹，方便旋转。

具体而言，如图4所示，销接柱5的数量为四个，连接有四个支腿6，保证装置可稳固固定在地面上，同时也不会因为支腿6数量过多而导致装置过重。

工作原理：本实用新型使用时，将三维激光扫描仪固定在支撑杆8的顶端，滑动活动杆2，活动杆2带动活动板3，通过连接杆7带动支腿6张开，而后旋紧紧固螺栓4，固定活动杆2后即固定了支腿6的张开角度，转动套筒604后，控制第二支杆602伸出适当的长度，从而保证装置水平，而后旋转第一旋转手柄15带动第一蜗杆14，第一蜗杆14带动齿轮12转动，齿轮12则带动支撑杆8移动，从而控制三维激光扫描仪的高度，旋转第二旋转手柄21，第二旋转手柄21带动第二蜗杆19转动，从而带动转动环16转动，转动环16带动滑块17，从而带动滑槽10转动，从而控制支撑杆8转动，由于支撑杆8通过环形齿条9与齿轮12啮合，在支撑杆8转动时，支撑杆8的高度保持不变，从而保证了扫描精度。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为空心杆体，所述主体(1)的下端插接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的下端固定连接有活动板(3)，所述主体(1)的侧壁下端贯穿设有紧固螺栓(4)，所述紧固螺栓(4)贯穿所述主体(1)的侧壁与所述活动杆(2)接触，所述主体(1)的外表面固定连接有多个销接柱(5)，所述销接柱(5)位于同一水平面且等距设置，所述销接柱(5)分别销连接支腿(6)，所述支腿(6)的外侧壁铰接有连接杆(7)的一端，所述连接杆(7)的另一端铰接在所述活动板(3)的外表面上，所述主体(1)的上端插接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外侧壁设有环形齿条(9)，所述支撑杆(8)的侧壁设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与所述支撑杆(8)的轴心平行，所述主体(1)的侧壁设有通槽(11)，所述通槽(11)的侧壁转动连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与所述环形齿条(9)啮合，所述主体(1)的外侧壁对应所述通槽(11)的上下两端分别固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的外表面分别转动连接有第一蜗杆(14)的两端，其中一个所述第一连接板(13)的端面贯穿设有第一旋转手柄(15)，所述第一旋转手柄(15)与所述第一蜗杆(14)固定连接，所述主体(1)的顶部转动连接有转动环(16)，所述转动环(16)与所述主体(1)同轴设置，所述转动环(16)的内侧壁对应所述滑槽(10)处固定连接有滑块(17)，所述转动环(16)的外侧壁设有蜗轮(18)，所述主体(1)的外侧壁上端固定连接有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)转动连接有第二蜗杆(19)的一端，所述第二蜗杆(19)的另一端固定连接有第二旋转手柄(21)，所述第二蜗杆(19)与蜗轮(18)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述支腿(6)包括第一支杆(601)和第二支杆(602)，所述第一支杆(601)和所述第二支杆(602)之间为插接，且所述第一支杆(601)的内径大于所述第二支杆(602)的内径，所述第一支杆(601)与所述销接柱(5)销接，且所述第一支杆(601)的外侧壁转动连接有连所述连接杆(7)，所述第二支杆(602)远离所述第一支杆(601)的一端固定连接有固定针(603)，所述第二支杆(602)的外表面设有外螺纹，所述第一支杆(601)远离所述主体(1)的一端转动连接有套筒(604)，所述套筒(604)的内侧壁设有与所述第二支杆(602)啮合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述齿轮(12)的宽度大于所述滑槽(10)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述第二支杆(602)的外侧壁分别固定连接有限位板(20)。

5.根据权利要求2所述的一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述套筒(604)的外侧壁设有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种大型文物复制用三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述销接柱(5)的数量为四个。