CN208751568U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全站仪，包括支撑架和仪器，支撑架包括基座和铰接于基座下方的多根支撑杆，基座的上表面沿基座的径向开设有多条滑槽，滑槽内滑动连接有用于夹持仪器的夹持板；基座上设置有用于驱动多块夹持板同步沿基座的径向发生移动的驱动机构。安装仪器时，将仪器放置于基座的上表面，通过驱动机构同步驱动多块夹持板沿着滑槽朝向基座的圆心运动，即可对位于基座上的仪器进行多点的夹持固定，相比对比文件中在对位时需要凭借个人感觉，该方法更加方便快捷，若是要取消对仪器的夹持固定，则只需要反向驱动驱动即可，操作同样方便快捷。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种工程测绘设备，尤其是涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪在使用过程中，大都需要安装固定在脚架上，而目前全站仪与脚架间的安装大都是在全站仪底座上设置一个螺纹孔，在脚架的基座上设置与螺纹孔配合的连接螺杆，在安装时，将全站仪放置在脚架的基座上，并移动全站仪来进行螺纹孔和连接螺杆对位，完成对位后将连接螺杆转入螺纹孔中锁紧即可。如申请公告号为CN203785675U，该专利公开了一种高精度陀螺全站仪连接座，由环形板、三个支耳、滑槽支架和连接螺杆组成；支耳上端与环形板的下端面连接，三个支耳沿环形板的周向均匀分布，支耳下端设置有卡口；滑槽支架上设置有条形滑槽，滑槽支架与环形板下端面转动连接，且滑槽支架的转动平面将环形板的中孔覆盖；连接螺杆上部位于环形板的中孔内，连接螺杆中部套接在条形滑槽内，连接螺杆的轴向与环形板的轴向平行，连接螺杆能沿条形滑槽滑动。

上述专利中在将全站仪放置到环形板上之后，会将连接螺杆覆盖，无法观察到连接螺杆和全站仪底座上的连接孔的位置，即在对位时需要凭借个人感觉，具有一定的安装难度，对于很多新接触该设备的人员而言使用繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全站仪，可解决了现有全站仪安装难度大的问题，达到安装方便的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全站仪，包括支撑架和安装于支撑架上方的仪器，所述支撑架包括圆盘状的基座和铰接于基座下方的多根支撑杆，所述基座的上表面沿基座的径向开设有多条滑槽，所述滑槽内滑动连接有用于夹持仪器的夹持板；所述基座上设置有用于驱动多块夹持板同步沿基座的径向发生移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，安装仪器时，只需将仪器放置于基座的上表面，再通过驱动机构同步驱动多块夹持板沿着滑槽朝向基座的圆心运动，即可对位于基座上的仪器进行多点的夹持固定，相比对比文件中在对位时需要凭借个人感觉，该方法更加方便快捷，若是要取消对仪器的夹持固定，则只需要反向驱动驱动即可，操作同样方便快捷；同时，该安装方法还可以将仪器更好地固定于基座的正中心处，提高了仪器安装和测量的精度。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括转动连接在基座内部的螺纹盘、设置在滑槽内且一端与螺纹盘啮合的卡爪、以及用于驱动螺纹盘绕自身轴线转动的转动件，所述卡爪远离螺纹盘的一端与夹持板固定连接。

通过采用上述技术方案，转动件在带动螺纹盘绕自身轴线旋转时，滑移连接在滑槽内的卡爪在滑槽内的位置发生改变，带动连接在卡爪上的夹持板同步靠近基座圆心方向运动，进而对位于基座上的仪器进行多点的夹持固定，操作方便且固定效果佳，仪器不容易发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述转动件包括均匀设置在螺纹盘外周壁上的多组蜗轮齿、以及转动连接于基座上且与蜗轮齿啮合的蜗杆，螺纹盘与蜗杆形成蜗轮蜗杆的驱动结构；所述蜗杆的一端穿出基座并安装有转动把手。

通过采用上述技术方案，通过蜗轮齿和蜗杆的设置，使螺纹盘与蜗杆之间的传动变为蜗轮蜗杆的传动结构，蜗轮蜗杆结构本身具有自锁功能，当夹持板对仪器进行夹持后，通过蜗轮蜗杆本身的自锁功能便可以对螺纹盘、卡爪以及夹持板的位置进行锁定，若要取消夹持板对仪器的夹持固定，只需要反向转动转动把手即可，操作过程简单、快捷。

本实用新型进一步设置为：所述转动把手上开设有多组防滑槽。

通过采用上述技术方案，防滑槽可以增加转动把手表面的摩擦系数，提高了手部与转动把手之间的摩擦力，更方便了操作者旋转转动把手。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板朝向仪器的表面上设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于橡胶自身的摩擦系数比普通材质的夹持板要大，即橡胶垫的设置增加了夹持板与仪器之间的摩擦力，使仪器安装之后的稳定性更佳，仪器不容易发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述橡胶垫和所述夹持板之间设置有滑动板；所述夹持板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆垂直穿过夹持板且螺纹杆端部与滑动板转动连接；所述滑动板和所述夹持板之间设有用于限制滑动板随螺纹杆发生周向转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，旋转螺纹杆后，在螺纹和限位组件的共同作用下，螺纹杆、滑动板和橡胶垫将朝向仪器继续发生短距离的运动，在夹持板对仪器夹紧固定的基础之上进一步仪器进行夹紧，提高了仪器安装之后的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固定设置在滑动板靠近夹持板一侧面上的限位杆、以及开设于所述夹持板上的第二限位槽，所述限位杆滑动连接于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，通过第二限位槽和限位杆的限位作用，有效地限制了滑动板随着螺纹杆同步发生转动，使滑动板只能沿着限位杆的轴向发生滑动，体现了结构的合理性，同时也方便了操作者对仪器的安装操作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过驱动机构驱动多块夹持板对仪器进行多点地夹持固定，操作方便且固定效果佳；

2.通过蜗轮齿和蜗杆的自锁功能对螺纹盘、卡爪以及夹持板的位置进行锁定，操作方便快捷；

3.在夹持板基础之上可进一步仪器进行夹紧，提高了仪器安装之后的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中基盘处的局部剖视结构示意图。

图3是图2中抵紧机构的局部剖视结构示意图。

图中，1、仪器；2、支撑架；21、基座；22、支撑杆；3、滑槽；4、夹持板；5、驱动机构；51、空腔；52、螺纹盘；53、卡爪；54、转动件；541、蜗轮齿；542、蜗杆； 6、第一限位槽；7、限位块；8、防滑槽；9、抵紧机构；91、滑动板；92、螺纹杆；93、限位组件；931、限位杆；932、第二限位槽；10、橡胶垫；11、转动把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种全站仪，包括仪器1和设置在仪器1下方用于对仪器1起固定和支撑作用的支撑架2，支撑架2包括横截面为圆形的基座21和铰接于基座21下方的三根支撑杆22，三根支撑杆22绕基座21的圆心均匀分布，仪器1安装在基座21的上表面。

参照图2，基座21的上表面沿基座21的径向开设有三条截面呈矩形的滑槽3，滑槽3内滑动连接有用于夹持仪器1下端部的夹持板4，三块夹持板4距离基座21圆心的距离均相等；底座上还设置有用于驱动三组夹持板4同步朝向基座21的圆心运动的驱动机构5。通过驱动机构5使三组夹持板4同步朝向底座的中心运动进而对基座21上的仪器1进行夹持固定，同时还可以将仪器1固定于基座21的正中心处，提高了仪器1安装的精确度。

滑槽3相对的两内侧面上均沿基座21的径向开设有截面呈矩形的第一限位槽6，夹持板4上对称焊接有两个限位块7，该限位块7滑动并抵紧于第一限位槽6内。第一限位槽6和限位块7的设置不仅有效地防止了夹持板4从滑槽3中脱落的情况发生，同时提高了夹持板4滑动的稳定性。

驱动机构5包括开设在基座21内部且与滑槽3槽底连通的空腔51、绕自身轴线转动连接于空腔51内的螺纹盘52、设置在螺纹盘52上且与螺纹盘52上的螺纹相啮合的卡爪53、以及设置在基座21上用于驱动螺纹盘52绕自身轴线旋转的转动件54，螺纹盘52的轴线与基座21的轴线重合；卡爪53远离螺纹盘52的一端与夹持板4的下端固定连接。通过转动件54带动螺纹盘52旋转，在第一限位槽6和限位块7的限位作用下，螺纹盘52会依次带动卡爪53和夹持板4同步沿螺纹盘52的径向向外或者向内运动，进而对仪器1进行夹持或者不夹持，以实现对仪器1固定或者不固定。

转动件54包括固定设置在螺纹盘52外周壁上的多组蜗轮齿541和转动连接于基座21上并与蜗轮齿541啮合的蜗杆542，多组的蜗轮齿541绕螺纹盘52的中心均匀分布，蜗杆542的一端穿出基座21并连接有转动把手11，转动把手11的外周壁上开设有多条防滑槽8。通过转动把手11旋转蜗杆542，在蜗杆542和蜗轮齿541的联动作用下带动螺纹盘52绕自身的轴线转动，同时蜗轮蜗杆542结构具有自锁功能，即不需要其他固定机构，便可保持了夹持板4夹持仪器1的状态，使仪器1保持在稳固的状态。

参照图2和图3，夹持板4上设置有进一步对仪器1进行抵紧的抵紧机构9，抵紧机构9包括设置于夹持板4朝向仪器1一侧上的滑动板91、垂直穿设过夹持板4并与滑动板91转动连接的螺纹杆92、以及设置于滑动板91和夹持板4之间用于限制滑动板91随丝杆发生周向旋转的限位组件93，螺纹杆92与夹持板4螺纹配合。限位组件93包括焊接于滑动板91靠近夹持板4一侧面上的限位杆931、以及开设在夹持板4朝向滑动板91一侧面上的第二限位槽932，该限位杆931的轴线与螺纹杆92的轴线相互平行，限位杆931沿其轴向滑动并抵紧于第二限位槽932内。三块夹持板4对仪器1进行夹持后，再通过旋转螺纹杆92，在螺纹杆92、限位杆931和第二限位槽932的共同作用下，滑动板91将沿着螺纹杆92的轴向朝仪器1的方向移动，进而进一步对仪器1进行夹紧，提高了仪器1的稳固性。

滑动板91靠近仪器1的一侧面均设置为圆弧面，圆弧面的圆弧大小和仪器1下端部的外径圆弧一致，增加了夹持板4与仪器1之间的接触面积，进而提高了仪器1安装之后的稳定性；此外，圆弧面上粘接有橡胶垫10，由于橡胶自身的摩擦系数大，于是橡胶垫10的设置增加夹持板4与仪器1之间的摩擦力，提高了仪器1安装后的稳定性。

本实施例的实施原理为：将仪器1放置于基座21的上表面，通过旋转转动把手11进而带动蜗杆绕自身轴线旋转，在蜗杆和蜗轮齿541的啮合作用下，螺纹盘52绕自身轴线发生转动，改变了与螺纹盘52上螺纹配合的卡爪53在滑槽3内的位置，进而带动连接在卡爪53上的夹持板4同步靠近基座21圆心的方向运动，进而对位于基座21上的仪器1进行夹持固定。此外，通过旋转螺纹杆92，在螺纹杆92和限位杆931和第二限位槽932的共同作用下，滑动板91和橡胶垫10将再继续朝基座21圆心的方向运动，进一步对仪器1进行夹紧。若是要拆卸基座21上的仪器1，则再将上述步骤反向操作一遍即可完成，也较为的简单、快捷。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全站仪，包括支撑架（2）和安装于支撑架（2）上方的仪器（1），所述支撑架（2）包括圆盘状的基座（21）和铰接于基座（21）下方的多根支撑杆（22），其特征在于：所述基座（21）的上表面沿基座（21）的径向开设有多条滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有用于夹持仪器（1）的夹持板（4）；所述基座（21）上设置有用于驱动多块夹持板（4）同步沿基座（21）的径向发生移动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：驱动机构（5）包括转动连接在基座（21）内部的螺纹盘（52）、设置在滑槽（3）内且一端与螺纹盘（52）啮合的卡爪（53）、以及用于驱动螺纹盘（52）绕自身轴线转动的转动件（54），所述卡爪（53）远离螺纹盘（52）的一端与夹持板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全站仪，其特征在于：所述转动件（54）包括均匀设置在螺纹盘（52）外周壁上的多组蜗轮齿（541）、以及转动连接于基座（21）上且与蜗轮齿（541）啮合的蜗杆（542），螺纹盘（52）与蜗杆（542）形成蜗轮蜗杆（542）的驱动结构；所述蜗杆（542）的一端穿出基座（21）并安装有转动把手（11）。

4.根据权利要求3所述的一种全站仪，其特征在于：所述转动把手（11）上开设有多组防滑槽（8）。

5.根据权利要求4所述的一种全站仪，其特征在于：所述滑槽（3）的侧壁上沿基座（21）的径向开设有第一限位槽（6），所述夹持板（4）上固定设置有限位块（7），所述限位块（7）滑动并抵紧于第一限位槽（6）内。

6.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述夹持板（4）朝向仪器（1）的表面上设置有橡胶垫（10）。

7.根据权利要求6所述的一种全站仪，其特征在于：所述橡胶垫（10）和所述夹持板（4）之间设置有滑动板（91）；所述夹持板（4）上螺纹连接有螺纹杆（92），所述螺纹杆（92）垂直穿过夹持板（4）且螺纹杆（92）端部与滑动板（91）转动连接；所述滑动板（91）和所述夹持板（4）之间设有用于限制滑动板（91）随螺纹杆（92）发生周向转动的限位组件（93）。

8.根据权利要求7所述的一种全站仪，其特征在于：所述限位组件（93）包括固定设置在滑动板（91）靠近夹持板（4）一侧面上的限位杆（931）、以及开设于所述夹持板（4）上的第二限位槽（932），所述限位杆（931）滑动连接于所述限位槽内。