CN112333922A - 一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种pcb制备工艺的钻孔系统，包括机构底座，所述机构底座上固定安装有水平的电动回转座，所述电动回转座上设置有回转平台，电动回转座能驱动回转平台沿轴线回转；所述回转平台上固定安装有竖向的中心电机，所述中心电机的输出端为朝上的中心轴，所述中心轴与所述回转平台同轴心；本发明的结构简单，该装置能实现对方形PCB毛坯板精确打孔，在本装置的传动分析中，本实施例的钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找方形PCB板上的任意一个孔位。

Description

一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法

技术领域

本发明属于pcb电路板制备领域。

背景技术

PCB电路板的打孔工艺是电路板制备过程的重要工序，环状LED灯、无线充电器等产品内的PCB板成圆环形，因此需要专门设计一套针对圆环状PCB毛坯板精确打孔的工艺系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种针对方形pcb的一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种pcb制备工艺的钻孔系统，包括机构底座，所述机构底座上固定安装有水平的电动回转座，所述电动回转座上设置有回转平台，电动回转座能驱动回转平台沿轴线回转；所述回转平台上固定安装有竖向的中心电机，所述中心电机的输出端为朝上的中心轴，所述中心轴与所述回转平台同轴心；

所述中心轴的上方还同轴心设置有内齿圈，所述内齿圈的下表面通过若干齿圈支架固定连接在所述中心电机的机壳上，从而使内齿圈与所述回转平台同步。

进一步的，还包括三个成圆周阵列分布的三个传动齿轮，三所述传动齿轮均与所述内齿圈的内圈齿体啮合；还包括三个成圆周阵列分布的滚轮，三所述滚轮均与所述内齿圈的外圈滚动配合；

各所述滚轮的上端同轴心一体化连接有滚轮轴，各所述传动齿轮的上端同轴心一体化连接有上齿轮轴，还包括三个成圆周阵列分布的连接臂，所述连接臂的长度方向与所述内齿圈的径向方向一致；所述连接臂的两端分别设有第一轴承孔和第二轴承孔；

所述每一个滚轮对应一个传动齿轮，连接臂上的第一轴承孔和第二轴承孔通过轴承分别与滚轮轴和上齿轮轴转动配合；在连接臂的约束下，相对应的传动齿轮和滚轮同步沿内齿圈的轴线周向回转，传动齿轮沿内齿圈的轴线周向回转时还会在齿轮的啮合传动下沿自身轴线自转。

进一步的，各所述滚轮的下端沿轮廓同轴心一体化设置有环状外缘，所述环状外缘的上表面向上托起所述内齿圈的下表面；

三所述传动齿轮的下端均一体化同轴心连接有下齿轮轴，所述内齿圈的下方同轴心设置有回转环，所述回转环的内圈通过若干回转环支撑固定连接所述中心轴，从而使中心轴与回转环同步；所述回转环上呈圆周阵列分布有三个第三轴承孔，三所述下齿轮轴分别通过轴承与三所述第三轴承孔转动配合。

进一步的，每个所述传动齿轮的上方均设置有一个水平的钻孔平台，所述钻孔平台的轮廓呈方形，所述传动齿轮的轴线经过所述钻孔平台的几何中心；轮廓呈方形的所述钻孔平台的一顶角上表面沿轮廓一体化设置有直角固定限位条，所述钻孔平台的另一顶角处固定连接有平台座，所述直角固定限位条与平台座在钻孔平台上沿对角线相对设置；所述平台座靠近直角固定限位条的一侧设置有直角活动限位条，所述直角活动限位条的下表面与所述钻孔平台的上表面滑动配合；所述直角活动限位条远离直角固定限位条的一侧通过直线电动伸缩器与所述平台座连接；所述直线电动伸缩器的伸出能使直角活动限位条沿钻孔平台的对角线方向逐渐靠近所述直角固定限位条；所述钻孔平台上能平放方形pcb板，方形pcb板水平放置在钻孔平台上时，所述直角活动限位条与直角固定限位条能夹住所述方形pcb板的两对角，从而使方形pcb板被完全限位在所述钻孔平台上，所述平台座通过弯曲支架固定连接所述上齿轮轴的顶端，从而使钻孔平台与下方的所述传动齿轮同步。

进一步的，还包括能上下升降的钻孔器，所述钻孔器的下端为竖向的钻头，三所述钻孔平台跟随传动齿轮沿内齿圈轴线周转时，三所述钻孔平台能逐次经过所述钻头的正下方；

钻孔平台上镂空有若干钻头穿过孔；钻头向下钻穿限位在所述钻孔平台上的方形pcb板后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔；钻孔平台上的若干钻头穿过孔向上投影到上方的方形pcb板上的孔位即为方形pcb板上即将要钻出的孔位。

进一步的，所述内齿圈的上方同轴心设置有刹车环盘，所述刹车环盘的下表面通过三根刹车盘支撑柱固定连接三所述连接臂；从而使刹车环盘与三所述连接臂同步；

所述机构底座上通过支撑柱固定安装有刹车器，所述刹车器的刹车钳与所述刹车环盘的轮廓边缘对应，所述刹车钳能钳住所述刹车环盘的轮廓边缘，使刹车环盘无法回转；

还包括固定在刹车器上的支撑梁，所述支撑梁末端固定安装有竖向的升降器，所述升降器下端的升降杆下端固定连接所述钻孔器的机壳，所述升降器能带动所述钻孔器的升降；

进一步的，设一个水平的虚拟圆，所述虚拟圆的圆心与内齿圈轴线重合；满足三所述钻孔平台的几何中心均在所述虚拟圆上，且所述钻头的轴线也与所述虚拟圆垂直相交；设任意一个钻头穿过孔沿钻孔平台几何中心的回转路径均记为轨迹圆，任意轨迹圆与所述虚拟圆相交的两个交点之一记为参考点；钻孔平台沿自身几何中心自转的同时还绕内齿圈的轴线周转时，参考点会沿虚拟圆的路径位移，钻孔平台只沿自身几何中心自转时，任意一个钻头穿过孔均沿轨迹圆的路径位移。

进一步的，一种pcb制备工艺的钻孔系统的工作方法：

控制电动回转座，使回转平台为刹车锁定状态，这时中心电机的机壳无法旋转，从而使齿圈支架和齿圈均为被锁定的固定状态；

这时夹取装置或人工将还没有钻孔的方形pcb板水平放置于任意一个钻孔平台上，并且通过控制直线电动伸缩器，使直角活动限位条与直角固定限位条夹住方形pcb板的两对角，从而使放置于钻孔平台上的方形pcb板被完全定位；这时钻孔平台上的若干钻头穿过孔向上投影到方形pcb板上的孔位即为方形pcb板上即将要钻出的孔位；

这时控制中心电机，使中心轴以及回转环回转，回转环的回转会带动三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转，三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转的过程中会在齿圈内圈的齿体啮合作用下沿自身旋转，最终使三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转的同时均还沿自身轴线自转；由于钻孔平台与下方的传动齿轮是同步的，因此钻孔平台做绕齿圈的轴线周向回转的同时，钻孔平台还会沿自身几何中心自转；从而使参考点沿虚拟圆的路径位移，直至钻头的轴线与所述参考点相交时，说明这个钻孔平台已经运动到了钻头正下方，等待钻孔；

让中心电机断电，并且使中心轴为非刹车的自由状态，从而使中心轴为自由旋转状态且不受约束；与此同时控制刹车钳钳住刹车环盘的轮廓边缘，使刹车环盘无法回转，进而使各连接臂被固定，从而使传动齿轮的位置被固定，但是传动齿轮均可以沿自身轴线自转；这时启动电动回转座，使回转平台沿自身轴线回转，从而使中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转，由于中心轴为自由状态，中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转不会带动中心轴；这时中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转会通过齿圈支架带动齿圈沿轴线回转，齿圈沿轴线回转会带动传动齿轮均沿自身轴线自转；进而使钻孔平台在不沿齿圈沿轴线周向回转的同时沿自身的几何中心自转，从而使这个钻孔平台任意一个钻头穿过孔沿轨迹圆的路径位移，直至这一个钻头穿过孔沿轨迹圆的路径位移到与所述参考点重合时，说明这个钻头穿过孔的轴线已经与钻头的轴线重合了，这种方法可以使钻头的轴线与任意一个钻头穿过孔的轴线重合；钻头的轴线与某一个钻头穿过孔的轴线重合时说明钻头已经找到了一个准备钻孔的孔位，按照上述方法，钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找到钻孔平台上放置的方形pcb板上的任意一个孔位；孔位找到后，控制钻头向下运动，并向下钻穿钻孔平台放置的方形pcb板后，钻头末端继续向下穿过同轴心对应的钻头穿过孔，使方形pcb板上形成一个完整的通孔。

有益效果：本发明的结构简单，该装置能实现对方形PCB毛坯板精确打孔，在本装置的传动分析中，本实施例的钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找方形PCB板上的任意一个孔位。

附图说明

附图1为本装置的立体结构示意图；

附图2为本装置的正视图；

附图3为附图1的局部结构示意图；

附图4为附图3的俯视图；

附图5为附图3的第一剖视图；

附图6为附图3的第二剖视图；

附图7为钻孔平台与传动齿轮的连接关系结构示意图；

附图8为附图7的顶部结构示意图；

附图9为附图7的基础上移开方形pcb板后的结构示意图；

附图10为附图9的顶部放大示意图。

具体实施方式

下面各附图结合描述对本发明作更进一步的说明。

如附图1至10所示的一种pcb制备工艺的钻孔系统，包括机构底座20，所述机构底座20上固定安装有水平的电动回转座17，所述电动回转座16上设置有回转平台16，电动回转座16能驱动回转平台16沿轴线回转；所述回转平台16上固定安装有竖向的中心电机15，所述中心电机15的输出端为朝上的中心轴41，所述中心轴41与所述回转平台16同轴心；

所述中心轴41的上方还同轴心设置有内齿圈19，所述内齿圈19的下表面通过若干齿圈支架18固定连接在所述中心电机15的机壳上，从而使内齿圈19与所述回转平台16同步。

还包括三个成圆周阵列分布的三个传动齿轮12，三所述传动齿轮12均与所述内齿圈19的内圈齿体啮合；还包括三个成圆周阵列分布的滚轮2，三所述滚轮2均与所述内齿圈19的外圈滚动配合；

各所述滚轮2的上端同轴心一体化连接有滚轮轴4，各所述传动齿轮12的上端同轴心一体化连接有上齿轮轴26，还包括三个成圆周阵列分布的连接臂1，所述连接臂1的长度方向与所述内齿圈19的径向方向一致；所述连接臂1的两端分别设有第一轴承孔71和第二轴承孔26；

所述每一个滚轮2对应一个传动齿轮12，连接臂1上的第一轴承孔71和第二轴承孔26通过轴承分别与滚轮轴4和上齿轮轴26转动配合；在连接臂的约束下，相对应的传动齿轮12和滚轮2同步沿内齿圈19的轴线周向回转，传动齿轮12沿内齿圈19的轴线周向回转时还会在齿轮的啮合传动下沿自身轴线自转。

各所述滚轮2的下端沿轮廓同轴心一体化设置有环状外缘0，所述环状外缘0的上表面向上托起所述内齿圈19的下表面；

三所述传动齿轮12的下端均一体化同轴心连接有下齿轮轴27，所述内齿圈19的下方同轴心设置有回转环45，所述回转环45的内圈通过若干回转环支撑40固定连接所述中心轴41，从而使中心轴41与回转环45同步；所述回转环45上呈圆周阵列分布有三个第三轴承孔42，三所述下齿轮轴27分别通过轴承与三所述第三轴承孔42转动配合。

每个所述传动齿轮12的上方均设置有一个水平的钻孔平台9，所述钻孔平台9的轮廓呈方形，所述传动齿轮12的轴线经过所述钻孔平台9的几何中心50；轮廓呈方形的所述钻孔平台9的一顶角上表面沿轮廓一体化设置有直角固定限位条22，所述钻孔平台9的另一顶角处固定连接有平台座28，所述直角固定限位条22与平台座28在钻孔平台9上沿对角线相对设置；所述平台座28靠近直角固定限位条22的一侧设置有直角活动限位条23，所述直角活动限位条23的下表面与所述钻孔平台9的上表面滑动配合；所述直角活动限位条23远离直角固定限位条22的一侧通过直线电动伸缩器60与所述平台座28连接；所述直线电动伸缩器60的伸出能使直角活动限位条23沿钻孔平台9的对角线方向逐渐靠近所述直角固定限位条22；所述钻孔平台9上能平放方形pcb板25，方形pcb板25水平放置在钻孔平台9上时，所述直角活动限位条23与直角固定限位条22能夹住所述方形pcb板25的两对角，从而使方形pcb板25被完全限位在所述钻孔平台9上，所述平台座28通过弯曲支架24固定连接所述上齿轮轴26的顶端，从而使钻孔平台9与下方的所述传动齿轮12同步。

还包括能上下升降的钻孔器7，所述钻孔器7的下端为竖向的钻头8，三所述钻孔平台9跟随传动齿轮12沿内齿圈19轴线周转时，三所述钻孔平台9能逐次经过所述钻头8的正下方；

钻孔平台9上镂空有若干钻头穿过孔29；钻头8向下钻穿限位在所述钻孔平台9上的方形pcb板25后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔29；钻孔平台9上的若干钻头穿过孔29向上投影到上方的方形pcb板25上的孔位即为方形pcb板25上即将要钻出的孔位。

所述内齿圈19的上方同轴心设置有刹车环盘14，所述刹车环盘14的下表面通过三根刹车盘支撑柱6固定连接三所述连接臂1；从而使刹车环盘14与三所述连接臂1同步；

所述机构底座20上通过支撑柱21固定安装有刹车器21，所述刹车器21的刹车钳5与所述刹车环盘14的轮廓边缘对应，所述刹车钳5能钳住所述刹车环盘14的轮廓边缘，使刹车环盘14无法回转；

还包括固定在刹车器21上的支撑梁10，所述支撑梁10末端固定安装有竖向的升降器11，所述升降器11下端的升降杆13下端固定连接所述钻孔器7的机壳，所述升降器11能带动所述钻孔器7的升降；

设一个水平的虚拟圆35，所述虚拟圆35的圆心与内齿圈19轴线重合；满足三所述钻孔平台9的几何中心50均在所述虚拟圆35上，且所述钻头8的轴线也与所述虚拟圆35垂直相交；设任意一个钻头穿过孔29沿钻孔平台9几何中心50的回转路径均记为轨迹圆36，任意轨迹圆36与所述虚拟圆35相交的两个交点之一记为参考点37；钻孔平台9沿自身几何中心50自转的同时还绕内齿圈19的轴线周转时，参考点37会沿虚拟圆35的路径位移，钻孔平台9只沿自身几何中心50自转时，任意一个钻头穿过孔29均沿轨迹圆36的路径位移。

一种pcb制备工艺的钻孔系统的工作方法如下：

控制电动回转座17，使回转平台16为刹车锁定状态，这时中心电机15的机壳无法旋转，从而使齿圈支架18和齿圈19均为被锁定的固定状态；

这时夹取装置或人工将还没有钻孔的方形pcb板25水平放置于任意一个钻孔平台9上，并且通过控制直线电动伸缩器60，使直角活动限位条23与直角固定限位条22夹住方形pcb板25的两对角，从而使放置于钻孔平台9上的方形pcb板25被完全定位；这时钻孔平台9上的若干钻头穿过孔29向上投影到方形pcb板25上的孔位即为方形pcb板25上即将要钻出的孔位；

这时控制中心电机15，使中心轴41以及回转环45回转，回转环45的回转会带动三个传动齿轮12同步沿齿圈19的轴线周向回转，三个传动齿轮12同步沿齿圈19的轴线周向回转的过程中会在齿圈19内圈的齿体啮合作用下沿自身旋转，最终使三个传动齿轮12同步沿齿圈19的轴线周向回转的同时均还沿自身轴线自转；由于钻孔平台9与下方的传动齿轮12是同步的，因此钻孔平台9做绕齿圈19的轴线周向回转的同时，钻孔平台9还会沿自身几何中心50自转；从而使参考点37沿虚拟圆35的路径位移，直至钻头8的轴线与所述参考点37相交时，说明这个钻孔平台9已经运动到了钻头8正下方，等待钻孔；

让中心电机15断电，并且使中心轴41为非刹车的自由状态，从而使中心轴41为自由旋转状态且不受约束；与此同时控制刹车钳5钳住刹车环盘14的轮廓边缘，使刹车环盘14无法回转，进而使各连接臂1被固定，从而使传动齿轮12的位置被固定，但是传动齿轮12均可以沿自身轴线自转；这时启动电动回转座17，使回转平台16沿自身轴线回转，从而使中心电机15的机壳沿回转平台16的轴线回转，由于中心轴41为自由状态，中心电机15的机壳沿回转平台16的轴线回转不会带动中心轴41；这时中心电机15的机壳沿回转平台16的轴线回转会通过齿圈支架18带动齿圈19沿轴线回转，齿圈19沿轴线回转会带动传动齿轮12均沿自身轴线自转；进而使钻孔平台9在不沿齿圈19沿轴线周向回转的同时沿自身的几何中心50自转，从而使这个钻孔平台9任意一个钻头穿过孔29沿轨迹圆36的路径位移，直至这一个钻头穿过孔29沿轨迹圆36的路径位移到与所述参考点37重合时，说明这个钻头穿过孔29的轴线已经与钻头8的轴线重合了，这种方法可以使钻头8的轴线与任意一个钻头穿过孔29的轴线重合；钻头8的轴线与某一个钻头穿过孔29的轴线重合时说明钻头8已经找到了一个准备钻孔的孔位，按照上述方法，钻头8的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔29的轴线，从而使钻头8能寻找到钻孔平台9上放置的方形pcb板25上的任意一个孔位；孔位找到后，控制钻头8向下运动，并向下钻穿钻孔平台9放置的方形pcb板25后，钻头8末端继续向下穿过同轴心对应的钻头穿过孔29，使方形pcb板25上形成一个完整的通孔。

以上所述是本发明优选实施方式，应当指出：对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰，这些改进、润饰应视为本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：包括机构底座(20)，所述机构底座(20)上固定安装有水平的电动回转座(17)，所述电动回转座(16)上设置有回转平台(16)，电动回转座(16)能驱动回转平台(16)沿轴线回转；所述回转平台(16)上固定安装有竖向的中心电机(15)，所述中心电机(15)的输出端为朝上的中心轴(41)，所述中心轴(41)与所述回转平台(16)同轴心；

所述中心轴(41)的上方还同轴心设置有内齿圈(19)，所述内齿圈(19)的下表面通过若干齿圈支架(18)固定连接在所述中心电机(15)的机壳上，从而使内齿圈(19)与所述回转平台(16)同步。

2.根据权利要求1所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：还包括三个成圆周阵列分布的三个传动齿轮(12)，三所述传动齿轮(12)均与所述内齿圈(19)的内圈齿体啮合；还包括三个成圆周阵列分布的滚轮(2)，三所述滚轮(2)均与所述内齿圈(19)的外圈滚动配合；

各所述滚轮(2)的上端同轴心一体化连接有滚轮轴(4)，各所述传动齿轮(12)的上端同轴心一体化连接有上齿轮轴(26)，还包括三个成圆周阵列分布的连接臂(1)，所述连接臂(1)的长度方向与所述内齿圈(19)的径向方向一致；所述连接臂(1)的两端分别设有第一轴承孔(71)和第二轴承孔(26)；

所述每一个滚轮(2)对应一个传动齿轮(12)，连接臂(1)上的第一轴承孔(71)和第二轴承孔(26)通过轴承分别与滚轮轴(4)和上齿轮轴(26)转动配合；在连接臂的约束下，相对应的传动齿轮(12)和滚轮(2)同步沿内齿圈(19)的轴线周向回转，传动齿轮(12)沿内齿圈(19)的轴线周向回转时还会在齿轮的啮合传动下沿自身轴线自转。

3.根据权利要求2所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：各所述滚轮(2)的下端沿轮廓同轴心一体化设置有环状外缘(0)，所述环状外缘(0)的上表面向上托起所述内齿圈(19)的下表面；

三所述传动齿轮(12)的下端均一体化同轴心连接有下齿轮轴(27)，所述内齿圈(19)的下方同轴心设置有回转环(45)，所述回转环(45)的内圈通过若干回转环支撑(40)固定连接所述中心轴(41)，从而使中心轴(41)与回转环(45)同步；所述回转环(45)上呈圆周阵列分布有三个第三轴承孔(42)，三所述下齿轮轴(27)分别通过轴承与三所述第三轴承孔(42)转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：每个所述传动齿轮(12)的上方均设置有一个水平的钻孔平台(9)，所述钻孔平台(9)的轮廓呈方形，所述传动齿轮(12)的轴线经过所述钻孔平台(9)的几何中心(50)；轮廓呈方形的所述钻孔平台(9)的一顶角上表面沿轮廓一体化设置有直角固定限位条(22)，所述钻孔平台(9)的另一顶角处固定连接有平台座(28)，所述直角固定限位条(22) 与平台座(28)在钻孔平台(9)上沿对角线相对设置；所述平台座(28)靠近直角固定限位条(22)的一侧设置有直角活动限位条(23)，所述直角活动限位条(23)的下表面与所述钻孔平台(9)的上表面滑动配合；所述直角活动限位条(23)远离直角固定限位条(22)的一侧通过直线电动伸缩器(60)与所述平台座(28)连接；所述直线电动伸缩器(60)的伸出能使直角活动限位条(23)沿钻孔平台(9)的对角线方向逐渐靠近所述直角固定限位条(22)；所述钻孔平台(9)上能平放方形pcb板(25)，方形pcb板(25)水平放置在钻孔平台(9)上时，所述直角活动限位条(23)与直角固定限位条(22)能夹住所述方形pcb板(25)的两对角，从而使方形pcb板(25)被完全限位在所述钻孔平台(9)上，所述平台座(28)通过弯曲支架(24)固定连接所述上齿轮轴(26)的顶端，从而使钻孔平台(9)与下方的所述传动齿轮(12)同步。

5.根据权利要求4所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：还包括能上下升降的钻孔器(7)，所述钻孔器(7)的下端为竖向的钻头(8)，三所述钻孔平台(9)跟随传动齿轮(12)沿内齿圈(19)轴线周转时，三所述钻孔平台(9)能逐次经过所述钻头(8)的正下方；

钻孔平台(9)上镂空有若干钻头穿过孔(29)；钻头(8)向下钻穿限位在所述钻孔平台(9)上的方形pcb板(25)后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔(29)；钻孔平台(9)上的若干钻头穿过孔(29)向上投影到上方的方形pcb板(25)上的孔位即为方形pcb板(25)上即将要钻出的孔位。

6.根据权利要求5所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：所述内齿圈(19)的上方同轴心设置有刹车环盘(14)，所述刹车环盘(14)的下表面通过三根刹车盘支撑柱(6)固定连接三所述连接臂(1)；从而使刹车环盘(14)与三所述连接臂(1)同步；

所述机构底座(20)上通过支撑柱(21)固定安装有刹车器(21)，所述刹车器(21)的刹车钳(5)与所述刹车环盘(14)的轮廓边缘对应，所述刹车钳(5)能钳住所述刹车环盘(14)的轮廓边缘，使刹车环盘(14)无法回转；

还包括固定在刹车器(21)上的支撑梁(10)，所述支撑梁(10)末端固定安装有竖向的升降器(11)，所述升降器(11)下端的升降杆(13)下端固定连接所述钻孔器(7)的机壳，所述升降器(11)能带动所述钻孔器(7)的升降。

7.根据权利要求6所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：设一个水平的虚拟圆(35)，所述虚拟圆(35)的圆心与内齿圈(19)轴线重合；满足三所述钻孔平台(9)的几何中心(50)均在所述虚拟圆(35)上，且所述钻头(8)的轴线也与所述虚拟圆(35)垂直相交；设任意一个钻头穿过孔(29)沿钻孔平台(9)几何中心(50)的回转路径均记为轨迹圆(36)，任意轨迹圆(36)与所述虚拟圆(35)相交的两个交点之一记为参考点(37)；钻孔平台(9)沿自身几何中心(50)自转的同时还绕内齿圈(19)的轴线周转时，参考点(37)会沿虚拟圆(35)的路径位移，钻孔平台(9)只沿自身几何中心(50)自转时，任意一个钻头穿过孔(29)均沿轨迹圆(36)的路径位移。

8.根据权利要求7所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统的工作方法，其特征在于：

控制电动回转座(17)，使回转平台(16)为刹车锁定状态，这时中心电机(15)的机壳无法旋转，从而使齿圈支架(18)和齿圈(19)均为被锁定的固定状态；

这时夹取装置或人工将还没有钻孔的方形pcb板(25)水平放置于任意一个钻孔平台(9)上，并且通过控制直线电动伸缩器(60)，使直角活动限位条(23)与直角固定限位条(22)夹住方形pcb板(25)的两对角，从而使放置于钻孔平台(9)上的方形pcb板(25)被完全定位；这时钻孔平台(9)上的若干钻头穿过孔(29)向上投影到方形pcb板(25)上的孔位即为方形pcb板(25)上即将要钻出的孔位；

这时控制中心电机(15)，使中心轴(41)以及回转环(45)回转，回转环(45)的回转会带动三个传动齿轮(12)同步沿齿圈(19)的轴线周向回转，三个传动齿轮(12)同步沿齿圈(19)的轴线周向回转的过程中会在齿圈(19)内圈的齿体啮合作用下沿自身旋转，最终使三个传动齿轮(12)同步沿齿圈(19)的轴线周向回转的同时均还沿自身轴线自转；由于钻孔平台(9)与下方的传动齿轮(12)是同步的，因此钻孔平台(9)做绕齿圈(19)的轴线周向回转的同时，钻孔平台(9)还会沿自身几何中心(50)自转；从而使参考点(37)沿虚拟圆(35)的路径位移，直至钻头(8)的轴线与所述参考点(37)相交时，说明这个钻孔平台(9)已经运动到了钻头(8)正下方，等待钻孔；

让中心电机(15)断电，并且使中心轴(41)为非刹车的自由状态，从而使中心轴(41)为自由旋转状态且不受约束；与此同时控制刹车钳(5)钳住刹车环盘(14)的轮廓边缘，使刹车环盘(14)无法回转，进而使各连接臂(1)被固定，从而使传动齿轮(12)的位置被固定，但是传动齿轮(12)均可以沿自身轴线自转；这时启动电动回转座(17)，使回转平台(16)沿自身轴线回转，从而使中心电机(15)的机壳沿回转平台(16)的轴线回转，由于中心轴(41)为自由状态，中心电机(15)的机壳沿回转平台(16)的轴线回转不会带动中心轴(41)；这时中心电机(15)的机壳沿回转平台(16)的轴线回转会通过齿圈支架(18)带动齿圈(19)沿轴线回转，齿圈(19)沿轴线回转会带动传动齿轮(12)均沿自身轴线自转；进而使钻孔平台(9)在不沿齿圈(19)沿轴线周向回转的同时沿自身的几何中心(50)自转，从而使这个钻孔平台(9)任意一个钻头穿过孔(29)沿轨迹圆(36)的路径位移，直至这一个钻头穿过孔(29)沿轨迹圆(36)的路径位移到与所述参考点(37)重合时，说明这个钻头穿过孔(29)的轴线已经与钻头(8)的轴线重合了，这种方法可以使钻头(8)的轴线与任意一个钻头穿过孔(29)的轴线重合；钻头(8)的轴线与某一个钻头穿过孔(29)的轴线重合时说明钻头(8)已经找到了一个准备钻孔的孔位，按照上述方法，钻头(8)的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔(29)的轴线，从而使钻头(8)能寻找到钻孔平台(9)上放置的方形pcb板(25)上的任意一个孔位；孔位找到后，控制钻头(8)向下运动，并向下钻穿钻孔平台(9)放置的方形pcb板(25)后，钻头(8)末端继续向下穿过同轴心对应的钻头穿过孔(29)，使方形pcb板(25)上形成一个完整的通孔。

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