CN102463535A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，其包括固定板、安装于固定板上的旋转驱动件及第一定位件、由旋转驱动件驱动并绕一旋转轴线转动的第一、第二夹持组件、与第一、第二夹持组件连接的第二定位件，第一定位件可相对第二定位件移动以与第二定位件相互配合，使第一、第二夹持组件相对于固定件停留于当前位置。第一、第二夹持组件均包括夹持部及驱动夹持部运动的驱动件，且第一、第二夹持组件可独立运动。上述夹持装置的第一、第二夹持组件可独立运动，以分别执行不同的动作，从而可节约等待工时，提高工作效率。另外，第一、第二定位件配合从而定位第一、第二夹持组件，减小因惯性造成的定位不准确的问题。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置。

背景技术

自动化加工中，常需将料片贴附于工件上，在此过程中，先将工件固定在机台上，并通过具有吸盘的夹具在一取料位置吸附料片。通过移动夹具至工件的待贴附位置进行贴料片。料片贴附完成后，夹具返回至取料位置重新吸附料片，往复动作实现连续作业。现有的夹具在贴附料片时不能同时进行取料动作，导致工作效率较低。另外，夹具在反复运动过程当中，因存在惯性，往往不能精确地停留在设定待贴附位置，造成加工精度差或者良率降低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可提高工作效率及加工精度的夹持装置。

一种夹持装置，其包括固定板、安装于固定板上的旋转驱动件及第一定位件、由旋转驱动件驱动并绕一旋转轴线转动的第一夹持组件及第二夹持组件、与第一夹持组件及第二夹持组件连接的第二定位件。第一定位件可相对第二定位件移动以与第二定位件相互配合，使第一夹持组件及第二夹持组件相对于固定件停留于当前位置。第一夹持组件与第二夹持组件均包括夹持部及驱动夹持部运动的驱动件。且第一夹持组件与第二夹持组件可独立运动。

上述夹持装置的第一、第二夹持组件可独立运动，以分别执行不同的动作，例如其中之一进行取料，而另一个放料等动作，从而可节约等待工时，提高工作效率。另外，旋转驱动件驱动第一、第二夹持组件旋转一定角度后，第一定位件与第二定位件配合从而定位第一、第二夹持组件，减小因惯性造成的定位不准确的问题。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体组装图。

图2是图1所示夹持装置的立体分解图。

图3是图1所示夹持装置的定位精度计算示意图。

主要元件符号说明

夹持装置                    100

固定件                      10

旋转驱动件                  20

旋转主体                    21

旋转轴                      22

第一定位件                  30

线性驱动件                  31

定位部                      32

导引面                      321

第一夹持组件                41

夹持部                      411

抵持部                      412

套接轴                      413

缓冲部                      414

驱动件                      415

第二夹持组件                    42

连接件                          43

第二定位件                      50

主体部                          51

固接部                          52

配合部                          53

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的夹持装置100，其包括固定件10、安装于固定件10上的旋转驱动件20及第一定位件30、由旋转驱动件20驱动并绕一旋转轴线a转动的第一夹持组件41及第二夹持组件42、与第一、第二夹持组件41，42固定连接的第二定位件50，第一定位件30可相对第二定位件50移动以与第二定位件50相互配合，使第一、第二夹持组件41，42相对于固定件10停留于当前位置。

旋转驱动件20包括旋转主体21及设置于旋转主体21远离固定件10一侧中间部位的旋转轴22。旋转轴22与第二定位件50固定连接，以驱动第二定位件50及第一、第二夹持组件41，42绕旋转轴线a旋转。本实施方式中，旋转驱动件20为一个旋转角度为180度的旋转气缸。可以理解，旋转驱动件20也可以为电机。

第一定位件30包括线性驱动件31及由线性驱动件31线性驱动的定位部32。定位部32为一定位柱，其包括朝向第二定位件50的导引面321。导引面321呈弧形。定位部32的中心与旋转轴线a之间偏离一预设距离。本实施方式中，线性驱动件31为气缸。可以理解，线性驱动件31也可以为其它动力机构，如电机。

第一夹持组件41与第二夹持组件42的结构相同，为描述简洁，以下仅描述第一夹持组件41的结构。第一、第二夹持组件41，42可相对独立移动，以分别执行不同的动作。

第一夹持组件41包括夹持部411、与夹持部411相对设置的抵持部412、固定设置于夹持部411与抵持部412间的套接轴413、套设于套接轴413上的缓冲部414及驱动夹持部411移动的驱动件415。缓冲部414可缓冲工件与夹持部411间的作用力，从而保护工件与夹持部411。驱动件415与抵持部412固定连接，从而驱动夹持部411移动。本实施方式中，夹持部411为吸盘结构，可用来吸附料片。缓冲部414为螺旋弹簧。驱动件415驱动夹持部411沿旋转轴线a平行的方向移动。可以理解，夹持部411也可以为夹爪。

连接件43将第一、第二夹持组件41，42与第二定位件50固定连接，以使其一起绕旋转轴线a旋转。

第二定位件50用于与第一定位件30相互配合，使第一、第二夹持组件41，42相对于固定件10停留于当前位置。第二定位件50包括呈板状的主体部51及凸设于主体部51中间的固接部52。固接部52与旋转驱动件20的旋转轴22及连接件43固定连接，从而旋转驱动件20可通过固接部52驱动第一、第二夹持组件41，42旋转。

主体部51设置有两个偏离于旋转轴线a的配合部53。两个配合部53分别邻近主体部51的两个端部。本实施方式中，两个配合部53位于以旋转轴线a为中心的圆周上。配合部53为与第一定位件30的定位部32配合的定位孔。当旋转驱动件20旋转180度后停止转动时，线性驱动件31驱动定位部32朝配合部53运动，使定位部32与配合部53配合从而阻止第二定位件50由于惯性而继续运动，提高第一、第二夹持组件41，42的定位精度。由于定位部32的导引面321呈弧形，可方便定位部32滑进配合部53，以有利于定位部32与配合部53相互配合。

请一并参阅图3，本实施方式中，定位部32与配合部53的配合误差为Δχ，定位部32的中心至旋转轴线a的距离为d。第一、第二夹持组件41，42定位的偏差角度θ可由公式(1)计算得出：

$\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\Δ\χ}}{d}*\frac{360}{2\mathrm{\π}}=\frac{180\mathrm{\Δ\χ}}{\mathrm{\πd}}---\left(1\right)$

由公式(1)可以得出定位部32位于以旋转轴线a为中心的圆周上的定位精度高于其位于旋转轴线a上的定位精度。定位部32到旋转轴线a的距离d越大，定位精度及加工精度则越好。

可以理解，配合部53的数量也可以为多个，以将第一、第二夹持组件41，42定位于任意位置上。

以下以夹持装置100用来吸附料片以对待贴料工件的不同部位进行贴料片为例，简述夹持装置100的动作过程。第一夹持组件41吸附料片在初始位置对工件的第一部位进行贴料片；第一部位贴料片完成后，旋转驱动件20驱动第一、第二夹持组件41，42旋转，至一定角度停止旋转后，第一定位件30朝第二定位件50移动，定位部32与配合部53配合从而定位第一、第二夹持组件41，42；第二夹持组件42吸附料片对工件的第二部位进行贴料片，同时，采用第一夹持组件41吸附料片；如此反复，即可完成对工件的不同部位进行贴料片。

本发明实施方式的夹持装置100的第一、第二夹持组件41，42可分别执行不同的动作，如在第一夹持组件41对工件进行贴料片时，可同时采用第二夹持组件42吸附料片，节约了等待工时，从而提高了加工效率。另外，旋转驱动件20驱动第一、第二夹持组件41，42旋转，通过定位部32与配合部53配合，定位第一、第二夹持组件41，42，无需对工件反复装夹，即可对工件的不同部位进行贴料片，从而进一步提高了加工效率，也提高了加工精度。且，定位部32与配合部53均偏离于旋转轴线a，定位精度高，进一步提高了加工精度。夹持装置100整体结构紧凑、体积小，可方便安装于机台或其它加工机构上。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其包括固定板、安装于该固定板上的旋转驱动件及第一定位件、由该旋转驱动件驱动并绕一旋转轴线转动的第一夹持组件及第二夹持组件、与该第一夹持组件及第二夹持组件连接的第二定位件，该第一定位件可相对该第二定位件移动以与该第二定位件相互配合，使该第一夹持组件及第二夹持组件相对于该固定件停留于当前位置，其特征在于：该第一夹持组件与第二夹持组件均包括夹持部及驱动该夹持部运动的驱动件，且该第一夹持组件与该第二夹持组件可独立运动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该驱动件驱动该夹持部沿该旋转轴线方向移动。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持部为吸盘结构。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一定位件包括定位部，该第二定位件包括与该定位部配合的配合部，该定位部及该配合部与该旋转轴线之间偏离一预设距离。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该配合部的数量为两个以上，且设置于以该旋转轴线为中心的圆周上。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该定位部为定位柱，其包括朝向该配合部的呈弧形的导引面，该配合部为开设于该第二定位件的定位孔。

7.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该第一定位件还包括驱动该定位部以使该定位部朝该配合部移动的线性驱动件。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持组件与第二夹持组件均还包括与该夹持部相对设置的抵持部、设置于该夹持部与该抵持部之间的套接轴及套设于该套接轴上的缓冲部。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该缓冲部为螺旋弹簧。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该旋转驱动件为电机或旋转气缸。

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