CN220334540U - 一种船用起重机械手夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用起重机械手夹手，包括夹手机构和旋转机构，旋转机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置，第一旋转装置包括第一驱动器和旋转基板，第二旋转装置包括第二驱动器、固定架和旋转架，使用旋转机构调整夹手机构位置，调整距离较短，降低操控夹手对准的难度，旋转力臂较短，减少能耗。

Description

一种船用起重机械手夹手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种船用起重机械手夹手。

背景技术

船舶上一般需要配备起重机，现有的船舶通常采用龙门式起重机或塔吊式起重机，为了节约起重设备占地面积，市面上出现了一种船用起重机械手，但是目前市面上大多数的船用起重机械手通过驱动伸缩杆旋转带动夹手旋转，操控夹手对准管料时需要调整伸缩杆位置，调整距离较远，导致操控夹手对准的难度较大，旋转力臂较长，导致能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船用起重机械手夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用起重机械手夹手，包括夹手机构和旋转机构，旋转机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置，第一旋转装置包括第一驱动器和旋转基板，旋转基板与第一驱动器的旋转端连接，第一驱动器驱动旋转基板旋转，第二旋转装置包括第二驱动器、固定架和旋转架，固定架的一端固定安装在旋转基板的另一端，旋转架的一端与固定架的另一端可旋转的连接，第二驱动器的伸缩端与旋转架可旋转的连接，第二驱动器驱动旋转架旋转，第三旋转装置与旋转架的另一端固定连接，第三旋转装置的旋转端与夹手机构连接，第三旋转装置驱动夹手机构旋转。

作为优选，旋转基板的另一端设置有连接架，连接架上设置有第一连接杆，第二驱动器的固定端设置有第一连接套，第一连接套可旋转的安装在第一连接杆上。

作为优选，旋转架的另一端设置有第二连接杆，第二驱动器的伸缩端端设置有第二连接套，第二连接套可旋转的安装在第二连接杆上。

作为优选，旋转基板的另一端还设置有U形槽，U形槽与第二驱动器配合。

作为优选，夹手机构包括架体、第三驱动装置和若干个夹爪，架体与第三旋转装置的旋转端连接，夹爪可旋转的安装在架体上，第三驱动装置驱动夹爪旋转。

作为优选，架体上还设置有若干个锁紧杆，锁紧杆可升降的设置在架体侧端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一驱动器驱动旋转基板沿Y轴旋转，旋转基板带动第二旋转装置、第三旋转装置和夹手机构沿Y轴旋转，第二驱动器驱动旋转架沿X轴旋转，旋转架带动第三旋转装置沿X轴旋转，第三旋转装置带动夹手机构沿Z轴旋转，工作时，机械手带动旋转机构和夹手机构移动到管料上方，旋转机构带动夹手机构旋转至对准管料，夹手机构夹紧管料，机械手带动管料移动至指定地点以完成搬运，使用旋转机构调整夹手机构位置，调整距离较短，降低操控夹手对准的难度，旋转力臂较短，减少能耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹手机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第一旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型中第二旋转装置的结构示意图。

图中：夹手机构—1，架体--101，第三驱动装置--102，夹爪—103，锁紧杆--104，旋转机构--2，第一旋转装置—3，第一驱动器--301，旋转基板—302，连接架--303，第一连接杆—304，U形槽--305，第二旋转装置—4，第二驱动器--401，固定架—402，旋转架—403，第一连接套--404，第二连接杆--405，第二连接套-406，第三旋转装置—5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种船用起重机械手夹手，包括夹手机构1和旋转机构2，旋转机构2包括第一旋转装置3、第二旋转装置4和第三旋转装置5，第一旋转装置3包括第一驱动器301和旋转基板302，旋转基板302与第一驱动器301的旋转端连接，第一驱动器301驱动旋转基板302旋转，第二旋转装置4包括第二驱动器401、固定架402和旋转架403，固定架402的一端固定安装在旋转基板302的另一端，旋转架403的一端与固定架402的另一端可旋转的连接，第二驱动器401的伸缩端与旋转架403可旋转的连接，第二驱动器401驱动旋转架403旋转，第三旋转装置5与旋转架403的另一端固定连接，第三旋转装置5的旋转端与夹手机构1连接，第三旋转装置5驱动夹手机构1旋转；

第一驱动器301驱动旋转基板302沿Y轴旋转，旋转基板302带动第二旋转装置4、第三旋转装置5和夹手机构1沿Y轴旋转，第二驱动器401驱动旋转架403沿X轴旋转，旋转架403带动第三旋转装置5沿X轴旋转，第三旋转装置5带动夹手机构1沿Z轴旋转，工作时，机械手带动旋转机构2和夹手机构1移动到管料上方，旋转机构2带动夹手机构1旋转至对准管料，夹手机构1夹紧管料，机械手带动管料移动至指定地点以完成搬运，使用旋转机构2调整夹手机构1位置，调整距离较短，降低操控夹手对准的难度，旋转力臂较短，减少能耗。

本实施例中，旋转基板302的另一端设置有连接架303，连接架303上设置有第一连接杆304，第二驱动器401的固定端设置有第一连接套404，第一连接套404可旋转的安装在第一连接杆304上，旋转架403的另一端设置有第二连接杆405，第二驱动器401的伸缩端端设置有第二连接套406，第二连接套406可旋转的安装在第二连接杆405上，旋转基板302的另一端还设置有U形槽305，U形槽305与第二驱动器401配合，第二驱动器401在驱动旋转架403旋转时，在U型槽中围绕第一连接杆304转动。

本实施例中，夹手机构1包括架体101、第三驱动装置102和若干个夹爪103，架体101与第三旋转装置5的旋转端连接，夹爪103可旋转的安装在架体101上，第三驱动装置102驱动夹爪103旋转，夹爪103能夹紧管料。

本实施例中，架体101上还设置有若干个锁紧杆104，锁紧杆104可升降的设置在架体101侧端，锁紧杆104用于锁紧管料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船用起重机械手夹手，包括，夹手机构(1)和旋转机构(2)，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一旋转装置(3)、第二旋转装置(4)和第三旋转装置(5)，第一旋转装置(3)包括第一驱动器(301)和旋转基板(302)，旋转基板(302)与第一驱动器(301)的旋转端连接，第一驱动器(301)驱动旋转基板(302)旋转，第二旋转装置(4)包括第二驱动器(405)401、固定架(402)和旋转架(403)，固定架(402)的一端固定安装在旋转基板(302)的另一端，旋转架(403)的一端与固定架(402)的另一端可旋转的连接，第二驱动器(405)401的伸缩端与旋转架(403)可旋转的连接，第二驱动器(405)401驱动旋转架(403)旋转，第三旋转装置(5)与旋转架(403)的另一端固定连接，第三旋转装置(5)的旋转端与夹手机构(1)连接，第三旋转装置(5)驱动夹手机构(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种船用起重机械手夹手，其特征在于：所述旋转基板(302)的另一端设置有连接架(303)，连接架(303)上设置有第一连接杆(304)，第二驱动器(405)401的固定端设置有第一连接套(404)，第一连接套(404)可旋转的安装在第一连接杆(304)上。

3.根据权利要求2所述的一种船用起重机械手夹手，其特征在于：所述旋转架(403)的另一端设置有第二连接杆，第二驱动器(405)401的伸缩端端设置有第二连接套(406)，第二连接套(406)可旋转的安装在第二连接杆上。

4.根据权利要求3所述的一种船用起重机械手夹手，其特征在于：所述旋转基板(302)的另一端还设置有U形槽(305)，U形槽(305)与第二驱动器(405)401配合。

5.根据权利要求4所述的一种船用起重机械手夹手，其特征在于：所述夹手机构(1)包括架体(101)、第三驱动装置(102)和若干个夹爪(103)，架体(101)与第三旋转装置(5)的旋转端连接，夹爪(103)可旋转的安装在架体(101)上，第三驱动装置(102)驱动夹爪(103)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种船用起重机械手夹手，其特征在于：所述架体(101)上还设置有若干个锁紧杆(104)，锁紧杆(104)可升降的设置在架体(101)侧端。