CN220006548U - 一种多车型共用焊接夹具 - Google Patents

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伍红勇
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Changsha Kechen Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及焊接夹具领域,尤其涉及一种多车型共用焊接夹具,包括对称设置的两个底座,两个底座沿其长度方向对称设置有前定位机构、中定位机构和后定位机构,所述前定位机构和中定位机构上均设置旋转机构,所述旋转机构上沿其周向设置有数个第一定位件,所述旋转机构用于切换位于不同角度的第一定位件工作,所述后定位机构包括两个支撑杆,支撑杆上均转动安装有第二定位件;不同角度的第一定位件与对应的所述第二定位件相匹配以定位不同车型,通过不同的第一定位件和第二定位件可以适应不同的车型进行定位。

Description

一种多车型共用焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具,具体涉及一种多车型的焊接夹具。
背景技术
随时互联网、个性化需求的发展,造成了汽车车型越来越多,由于车型越来越多,在进行加工焊接的过程中,针对不同的车型就需要不同的焊接夹具,这就导致了生产成本的提高,且在进行焊接夹具的更换的时候比较浪费时间,生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对不同的车型在更换焊接夹具的时候比较费时费力的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
首先,提供一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,包括对称设置的两个底座,两个底座沿其长度方向对称设置有前定位机构、中定位机构和后定位机构,所述前定位机构和中定位机构上均设置旋转机构,所述旋转机构上沿其周向设置有数个第一定位件,所述旋转机构用于切换位于不同角度的第一定位件工作,所述后定位机构包括两个支撑杆,支撑杆上均转动安装有第二定位件;不同角度的第一定位件与对应的所述第二定位件相匹配以定位不同车型,所述中定位机构上设置第一间距调整装置,用于调整前定位机构与中定位机构之间的间距,所述后定位机构上设置第二间距调整装置,用于调整后定位机构与中定位机构之间的间距。
进一步地,所述底座上设置有车型识别系统,用于识别车身类型,所述车型识别系统与前定位机构、中定位机构和后定位机构电性连接。
进一步地,所述第一间距调整装置包括第一滑块,中定位机构通过第一滑块与底座滑动连接,底座对应中定位机构的位置处安装有第一气缸,用于带动中定位机构在底座上滑动。
进一步地,所述第二间距调整装置包括第二滑块,后定位机构通过第二滑块与底座滑动连接,底座对应后定位机构的位置处安装有第二气缸,用于带动后定位机构在底座上滑动,所述底座上对应后定位机构的位置处安装有限位气缸,用于限制后定位机构的位置。
进一步地,所述旋转机构包括转盘,所述转盘沿周向方向等距离设置数个连接杆,所述连接杆上均安装第一定位件。
进一步地,所述前定位机构和中定位机构上均安装有驱动电机,用于驱动对应的转盘转动。
进一步地,所述转盘上设置有四个连接杆,所述转盘的转动角度为90°、180°或270°。
进一步地,所述支撑杆一侧均设置有翻转气缸,所述支撑杆上均转动安装有旋转臂,所述翻转气缸的工作端均与对应的旋转臂转动连接,用于带动旋转臂转动。
进一步地,所述前定位机构、中定位机构和后定位机构上均设置车身检测装置,用于检测待焊接车身。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过转盘旋转带动不同的第一定位件与车身对应,通过翻转气缸带动第二定位件转动与车身对应,从而可以适应不同的车型,保证不同车型均能够进行定位稳固,方便进行焊接,同时第一气缸和第二气缸分别带动对应的中定位机构和后定位机构移动,以适应不同车型的不同车身长度,保证了对车身定位的稳定性,通过驱动电机带动转盘转动即可简单的实现不同的第一定位件之间的切换,大大提高了生产效率,提高车间地面使用率,解决了面对不同车型夹具不公用的难题,有效的减低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例的立体结构示意图;
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种多车型共用焊接夹具,如图1和图2所示,包括对称设置的两个底座4,两个底座4沿其长度方向对称设置有前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3,其中两个底座4上的前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3之间相互对称,且其中轴线对齐,前定位机构1和中定位机构2上均设置有多个第一定位件12、22,相对的两个第一定位件12、22之间相互配合从而将车身进行定位,后定位机构3上安装有第二定位件35,相对的两个第二定位件35同时对车身进行定位固定,之后进行焊接即可。
具体的,在本实施例中,其中底座4上安装有车型识别系统,用于识别待焊接的车型,前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3与车型识别系统电性连接,当车型识别系统识别出来车型后,传递信号给前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3,之后选择对应的第一定位件12、22和第二定位件35对车型进行定位固定即可。
如图1所示,前定位机构1、中定位机构2上均设置有转盘13、23,转盘13、23上均安装有数个连接杆14、24,连接杆14、24的末端均安装有第一定位件12、22,转盘13、23转动的时候就带动连接杆14、24公转,在本实施例中,转盘13、23的转动通过驱动电机11、21实现,驱动电机11、21带动转盘13、23转动一定角度使对应的第一定位件12、22与车身对应,之后第一定位件12、22对车身进行定位即可。
具体的,在本实施例中,转盘13、23上安装有四个连接杆14、24,此时驱动电机11、21带动转盘13、23转动的角度为90°、180°或270°即可。
对应的第三定位机构3包括两个支撑杆36,支撑杆36上均转动安装有旋转臂33,转转臂33末端均安装有第二定位件35,其中旋转臂33转动的时候就带动第二定位件35公转,从而使第二定位件35能够与车身对齐,在本实施例中,为了稳定的带动旋转臂33转动,支撑杆36的一侧均安装有翻转气缸31,翻转气缸31的工作端与旋转臂33转动连接,对应的当翻转气缸31伸长的时候,此时旋转臂33就逆时针转动,当翻转气缸31缩短的时候,此时旋转臂33就顺时针转动。
如图2所示,为了适应不同车型的不同长度,底座4上对应中定位机构2的位置处均安装有第一滑块25,中定位机构2安装在第一滑块25上,底座4上安装有第一气缸26,第一气缸26与中定位机构2连接,当第一气缸26伸缩的时候,此时在第一滑块25的作用下就带动了中定位机构2移动,从而改变了前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3之间的距离,以适应不同长度的车型。
如图2所示,底座4对应后定位机构3的位置处安装有第二滑块37,第二滑块37上安装后定位机构3,在第二滑块37的作用下,后定位机构3也能够移动,从而适应不同长度的车型,其中底座4上安装第二气缸32,第二气缸32与后定位机构3连接,用于带动后定位机构3移动,其中底座4上对应后定位机构3的位置处还安装有限位气缸34,用于限制后定位机构3的位置,保证在进行定位车身的时候更加稳定。
为了本实施例运行的更加稳定,前定位机构1、中定位机构2和后定位机构3上均安装有车身检测装置,用于检车是否有车身运送过来进行焊接。
需要理解的是,以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点,其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,包括对称设置的两个底座(4),两个底座(4)沿其长度方向对称设置有前定位机构(1)、中定位机构(2)和后定位机构(3),所述前定位机构(1)和中定位机构(2)上均设置旋转机构,所述旋转机构上沿其周向设置有数个第一定位件(12、22),所述旋转机构用于切换位于不同角度的第一定位件(12、22)工作,所述后定位机构(3)包括两个支撑杆(36),支撑杆(36)上均转动安装有第二定位件(35);不同角度的第一定位件与对应的所述第二定位件(35)相匹配以定位不同车型,所述中定位机构(2)上设置第一间距调整装置,用于调整前定位机构(1)与中定位机构(2)之间的间距,所述后定位机构(3)上设置第二间距调整装置,用于调整后定位机构(3)与中定位机构(2)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述底座(4)上设置有车型识别系统,用于识别车身类型,所述车型识别系统与前定位机构(1)、中定位机构(2)和后定位机构(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述第一间距调整装置包括第一滑块(25),中定位机构(2)通过第一滑块(25)与底座(4)滑动连接,底座(4)对应中定位机构(2)的位置处安装有第一气缸(26),用于带动中定位机构(2)在底座(4)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述第二间距调整装置包括第二滑块(37),后定位机构(3)通过第二滑块(37)与底座(4)滑动连接,底座(4)对应后定位机构(3)的位置处安装有第二气缸(32),用于带动后定位机构(3)在底座(4)上滑动,所述底座(4)上对应后定位机构(3)的位置处安装有限位气缸(34),用于限制后定位机构(3)的位置。
5.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述旋转机构包括转盘(13、23),所述转盘(13、23)沿周向方向等距离设置数个连接杆(14、24),所述连接杆(14、24)上均安装第一定位件(12、22)。
6.根据权利要求5所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述前定位机构(1)和中定位机构(2)上均安装有驱动电机(11、21),用于驱动对应的转盘(13、23)转动。
7.根据权利要求6所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述转盘(13、23)上设置有四个连接杆(14、24),所述转盘(13、23)的转动角度为90°、180°或270°。
8.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述支撑杆(36)一侧均设置有翻转气缸(31),所述支撑杆(36)上均转动安装有旋转臂(33),所述翻转气缸(31)的工作端均与对应的旋转臂(33)转动连接,用于带动旋转臂(33)转动。
9.根据权利要求1所述的一种多车型共用焊接夹具,其特征在于,所述前定位机构(1)、中定位机构(2)和后定位机构(3)上均设置车身检测装置,用于检测待焊接车身。
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