CN213731831U - 一种多壳产品组装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机器人技术领域，尤其是一种多壳产品组装机器人，包括横板，所述横板上表面一侧中部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过插装转动轴转动连接第二机械臂，所述第二机械臂底面侧壁设置有能够驱动第二机械臂转动的转动机构，所述第二机械臂一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过第二机械臂的顶端侧壁并固定连接有旋转柱，所述旋转柱侧壁设置有夹持机构，所述第一机械臂底部两侧对称设置有圆柱，所述圆柱一端通过设置驱动机构与横板的上表面相连接，所述圆柱侧壁固定连接有旋转臂，所述旋转臂端部固定连接有伸缩杆，本实用新型有利于对多壳产品进行组装，提高组装效率，避免安全隐患。

Description

一种多壳产品组装机器人

技术领域

本实用新型涉及组装机器人技术领域，尤其涉及一种多壳产品组装机器人。

背景技术

多壳体产品一般包括两个或更多个壳体，例如顶部壳体和底部壳体，以及两个或更多个闩锁板和至少一个分隔板，以在顶部壳体和底部壳体中限定分隔的空间。这些壳体部件目前都是通过人工进行组装。操作者需要用手或工具弯折顶部壳体并将分隔板和闩锁板插入顶部壳体中，人工组装效率低且存在安全隐患，因此，需要一种多壳产品组装机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种多壳产品组装机器人。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多壳产品组装机器人，包括横板，所述横板上表面一侧中部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过插装转动轴转动连接第二机械臂，所述第二机械臂底面侧壁设置有能够驱动第二机械臂转动的转动机构，所述第二机械臂一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过第二机械臂的顶端侧壁并固定连接有旋转柱，所述旋转柱侧壁设置有夹持机构，所述第一机械臂底部两侧对称设置有圆柱，所述圆柱一端通过设置驱动机构与横板的上表面相连接，所述圆柱侧壁固定连接有旋转臂，所述旋转臂端部固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆与旋转臂相垂直，所述伸缩杆一端两侧对称设置有机械夹板，且其中一块所述机械夹板固定连接伸缩杆的端部侧壁，两块所述机械夹板之间通过设置移动机构相连接。

优选的，所述转动机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一端转动连接第二机械臂的底面侧壁，所述第一液压杆的另一端固定连接第一机械臂的侧壁。

优选的，所述夹持机构包括第三液压杆，所述第三液压杆的一端固定连接旋转柱的侧壁，所述第三液压杆的另一端固定连接有连接柱，所述连接柱的侧壁固定连接有多根第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有机械爪。

优选的，所述第二液压杆设置有四根且呈圆形阵列布设。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接圆柱的一端，所述第一电机套装在电机箱，所述电机箱的底面固定连接横板的上表面。

优选的，所述移动机构包括油缸，所述油缸的两端分别固定两块机械夹板的端部侧壁。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置驱动机构、转动机构、夹持机构等，设置在横板两侧的机械夹板受到油缸驱动可对壳体进行夹持，并通过伸缩杆以调节机械夹板的位置，第一电机驱动圆柱以及旋转臂转动，通过伸缩杆与旋转臂相连接的机械夹板从而能够转动，从而能够实现弯折壳体，第二液压杆驱动机械爪移动能够夹持隔板，并且通过移动第一液压杆以及第二电机来调节隔板的插入角度，最后，通过驱动第三液压杆实现对隔板的组装，本实用新型有利于对多壳产品进行组装，提高组装效率，避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种多壳产品组装机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种多壳产品组装机器人图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一种多壳产品组装机器人的局部结构示意图。

图中：横板1；圆柱2；电机箱3；第一电机4；旋转臂5；伸缩杆6；第一机械臂7；转动轴8；第一液压杆9；第二机械臂10；第二电机11；旋转柱12；机械爪13；第二液压杆14；第三液压杆15；机械夹板16；油缸17。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图3所示的一种多壳产品组装机器人，包括横板1，横板1上表面一侧中部固定连接有第一机械臂7，第一机械臂7的顶端通过插装转动轴8转动连接第二机械臂10，第二机械臂10底面侧壁设置有能够驱动第二机械臂10转动的转动机构，第二机械臂10一端内部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴穿过第二机械臂10的顶端侧壁并固定连接有旋转柱12，旋转柱12侧壁设置有夹持机构，第一机械臂7底部两侧对称设置有圆柱2，圆柱2一端通过设置驱动机构与横板1的上表面相连接，圆柱2侧壁固定连接有旋转臂5，旋转臂5端部固定连接有伸缩杆6，且伸缩杆6与旋转臂5相垂直，伸缩杆6一端两侧对称设置有机械夹板16，且其中一块机械夹板16固定连接伸缩杆6的端部侧壁，两块机械夹板16之间通过设置移动机构相连接。

转动机构包括第一液压杆9，第一液压杆9的一端转动连接第二机械臂10的底面侧壁，第一液压杆9的另一端固定连接第一机械臂7的侧壁，通过驱动第一液压杆9能够调节第二机械臂10的角度。

夹持机构包括第三液压杆15，第三液压杆15的一端固定连接旋转柱12的侧壁，第三液压杆15的另一端固定连接有连接柱，连接柱的侧壁固定连接有多根第二液压杆14，第二液压杆14的一端固定连接有机械爪13，第二液压杆14设置有四根且呈圆形阵列布设，通过设置第二液压杆14，从而能够移动机械爪13对壳体或者隔板进行夹持。

驱动机构包括第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接圆柱2的一端，第一电机4套装在电机箱3，电机箱3的底面固定连接横板1的上表面，第一电机4转动从而能够带动圆柱2转动，圆柱2转动从而能够带动旋转臂5以及通过伸缩杆6与旋转臂5相连接的机械夹板16转动，从而能够实现弯折壳体。

移动机构包括油缸17，油缸17的两端分别固定两块机械夹板16的端部侧壁，通过驱动油缸17能够带动机械夹板16移动从而能够实现夹持壳体。

工作时，设置在横板1两侧的机械夹板16受到油缸17驱动可对壳体进行夹持，并通过伸缩杆6以调节机械夹板16的位置，第一电机4驱动圆柱2以及旋转臂5转动，通过伸缩杆6与旋转臂5相连接的机械夹板16从而能够转动，从而能够实现弯折壳体，第二液压杆14驱动机械爪13移动能够夹持隔板，并且通过移动第一液压杆9以及第二电机11来调节隔板的插入角度，最后，通过驱动第三液压杆15实现对隔板的组装，本实用新型有利于对多壳产品进行组装，提高组装效率，避免安全隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多壳产品组装机器人，包括横板（1），其特征在于，所述横板（1）上表面一侧中部固定连接有第一机械臂（7），所述第一机械臂（7）的顶端通过插装转动轴（8）转动连接第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）底面侧壁设置有能够驱动第二机械臂（10）转动的转动机构，所述第二机械臂（10）一端内部固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴穿过第二机械臂（10）的顶端侧壁并固定连接有旋转柱（12），所述旋转柱（12）侧壁设置有夹持机构，所述第一机械臂（7）底部两侧对称设置有圆柱（2），所述圆柱（2）一端通过设置驱动机构与横板（1）的上表面相连接，所述圆柱（2）侧壁固定连接有旋转臂（5），所述旋转臂（5）端部固定连接有伸缩杆（6），且所述伸缩杆（6）与旋转臂（5）相垂直，所述伸缩杆（6）一端两侧对称设置有机械夹板（16），且其中一块所述机械夹板（16）固定连接伸缩杆（6）的端部侧壁，两块所述机械夹板（16）之间通过设置移动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多壳产品组装机器人，其特征在于，所述转动机构包括第一液压杆（9），所述第一液压杆（9）的一端转动连接第二机械臂（10）的底面侧壁，所述第一液压杆（9）的另一端固定连接第一机械臂（7）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种多壳产品组装机器人，其特征在于，所述夹持机构包括第三液压杆（15），所述第三液压杆（15）的一端固定连接旋转柱（12）的侧壁，所述第三液压杆（15）的另一端固定连接有连接柱，所述连接柱的侧壁固定连接有多根第二液压杆（14），所述第二液压杆（14）的一端固定连接有机械爪（13）。

4.根据权利要求3所述的一种多壳产品组装机器人，其特征在于，所述第二液压杆（14）设置有四根且呈圆形阵列布设。

5.根据权利要求1所述的一种多壳产品组装机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴固定连接圆柱（2）的一端，所述第一电机（4）套装在电机箱（3），所述电机箱（3）的底面固定连接横板（1）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种多壳产品组装机器人，其特征在于，所述移动机构包括油缸（17），所述油缸（17）的两端分别固定两块机械夹板（16）的端部侧壁。

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