CN103341833A - 一种飞机壁板装配小围框夹持器 - Google Patents

一种飞机壁板装配小围框夹持器 Download PDF

Info

Publication number
CN103341833A
CN103341833A CN201310287667XA CN201310287667A CN103341833A CN 103341833 A CN103341833 A CN 103341833A CN 201310287667X A CN201310287667X A CN 201310287667XA CN 201310287667 A CN201310287667 A CN 201310287667A CN 103341833 A CN103341833 A CN 103341833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
depression bar
fixed arm
connecting rod
assembly
flange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310287667XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103341833B (zh
Inventor
李西宁
李维亮
王仲奇
康永刚
胡匡植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201310287667.XA priority Critical patent/CN103341833B/zh
Publication of CN103341833A publication Critical patent/CN103341833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103341833B publication Critical patent/CN103341833B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。

Description

一种飞机壁板装配小围框夹持器
技术领域
本发明涉及飞机制造与工艺装备领域，具体地说,涉及一种飞机壁板装配小围框夹持器。
背景技术
在飞机部件装配过程中，壁板的装配中多采用传统的刚性型架，其型架占地面积大、装配时间长、不便于操作人员作业，同时小围框以机械连接的方式固定在大围框上，小围框整体部件的上、下架和起吊都不方便，为实现装配壁板的快速、准确，需要装配工艺来优化壁板装配型架，用以实现对壁板的快速装配。
发明专利CN200810232807.2中公开了一种全液压钻机联动液压夹持器，该夹持器设置有左右两个松开液压缸，松开液压缸的活塞通过燕尾直接与对应的卡瓦座连接，其导致在工作过程中卡瓦与活塞间的连接结构易损，夹持器油缸活塞导向行程过短，而且应用于壁板装配小围框的定位也存在缺陷。
在专利201210089535.1中公开了一种液压夹持器，该夹持器包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置，工作中两端夹持装置同时向中间运动夹持产品，这种夹持器虽然使用寿命延长、拆装方便，但是两端夹持装置可同时运动使夹持器结构变得复杂、液压回路增加、不便于维护，而且用于夹持小围框控制过程太过于繁琐，不便于操作。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足,克服夹持器结构复杂、液压回路增加、不便于维护，夹持小围框控制过程太过于繁琐的问题，本发明提出一种飞机壁板装配小围框夹持器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括夹持头组件、气缸组件、法兰，其中，夹持头组件还包括左固定臂、右固定臂、底座、盖板、左定位块、右定位块、推杆、左连杆、右连杆、压杆、压杆转轴；所述固定臂为长方体结构，两个固定臂上部各有两个螺孔，前部有压杆转轴安装孔，一端有连接凸缘，连接凸缘两侧有螺孔，固定臂外侧底部各有两个连接凸耳，固定臂垂直于底座对称安装，盖板位于两个固定臂上部；压杆位于两个固定臂之间的前部，通过压杆转轴固定安装，压杆下端部与左连杆、右连杆的一端连接；推杆一端有内螺孔与气缸活塞杆连接，另一端与左连杆、右连杆连接；左定位块与右定位块位于法兰前部对称安装，定位块相对的侧面各有连接凹槽，连接凹槽两侧有螺孔，定位块上下两端部有螺孔；
所述气缸组件包括气缸、进气口、出气口、锁紧机构，气缸前端均布有四个螺孔，进气口与出气口位于气缸的上部，锁紧机构安装在气缸上部前端用于夹持器工作状态锁紧；
所述法兰为长方体结构，法兰中间有通孔，通孔周向均布四个螺孔与气缸前端螺孔配合，法兰四角均布有螺孔分别与左右定位块上下两端的螺孔配合。
所述压杆为L形结构,下端部有大小两个轴孔在同一直线上；压杆绕压杆转轴转动的最大角度为90°。
所述连接凸耳垂直于固定臂，且与固定臂底部位于同一水平面，连接凸耳中心有螺孔。
所述盖板呈凹形结构，两侧壁各有两个螺孔通过螺钉与左右固定臂固连。
有益效果
本发明飞机壁板装配小围框夹持器，采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型，简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种飞机壁板装配小围框夹持器作进一步详细说明。
图1为本发明飞机壁板装配小围框夹持器示意图。
图2为夹持头结构示意图。
图3为飞机壁板装配小围框夹持器剖视图。
图4为夹持头推杆结构示意图。
图5为夹持头压杆结构示意图。
图6为夹持头右固定臂示意图。
图7为定位块示意图。
图8为连接法兰示意图。
图9为压杆转轴示意图。
图10为夹持头盖板示意图。
图中：
1.压杆  2.压杆转轴  3.盖板  4.右固定臂  5.左固定臂  6.底座7.左定位块  8.法兰  9.气缸  10.右定位块  11.气缸活塞杆  12.锁紧机构13.进气口  14.出气口  15.前连杆转轴  16.左连杆  17.后连杆转轴  18.推杆19.右连杆  20.连接凹槽  21.轴用弹性挡圈槽  22.连接凸耳  23.连接凸缘24.配合面  25.内螺孔
具体实施方式
本实施例是一种飞机壁板装配小围框夹持器，采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位。
参阅图1-图10，本发明小围框夹持器由压杆1、压杆转轴2、盖板3、右固定臂4、左固定臂5、底座6、左定位块7、法兰8、气缸9、右定位块10、气缸活塞杆11、锁紧机构12、进气口13、出气口14、前连杆转轴15、左连杆16、后连杆转轴17、推杆18、右连杆19、连接凹槽20、轴用弹性挡圈槽21、连接凸耳22、连接凸缘23、配合面24、内螺孔25组成。
两个固定臂为长方体结构，右固定臂4和左固定臂5上部各有两个螺孔，两个固定臂前部有压杆转轴2安装孔，一端有连接凸缘23，连接凸缘23两侧有与左定位块7、右定位块10配合安装的螺孔，右固定臂4和左固定臂5外侧底部分别有两个连接凸耳22，连接凸耳22垂直于固定臂，且与固定臂底部位于同一水平面，连接凸耳22中心设有螺孔，右固定臂4和左固定臂5垂直于底座6对称安装。盖板3为倒凹形结构，两侧壁上各有两个螺孔通过螺钉安装在右固定臂4与左固定臂5的上部。压杆1为L形结构，下端部在同一直线上有大小两个轴孔，压杆1通过压杆转轴2固定安装在右固定臂4和左固定臂5之间的前部，压杆1与左连杆16、右连杆19的一端通过前连杆转轴15连接。压杆绕压杆转轴旋转的最大角度为90°。推杆18一端有内螺孔25与气缸活塞杆11连接，推杆18另一端与左连杆16、右连杆19通过后连杆转轴17连接。左定位块7与右定位块10对称安装在法兰8的前部，两个定位块相对的侧面各有一个半椭圆结构连接凹槽20，与连接凸缘23配合时，起着定位右固定臂4、左固定臂5的作用；每个连接凹槽20两侧有螺孔，定位块上下两端部有螺孔；左定位块7和右定位块10分别与右固定臂4、左固定臂5使用内六角螺钉连接，与法兰8通过螺栓连接，法兰8通过螺钉与气缸9连接，形成夹持器的主要部分。
气缸组件包括气缸9、进气口13、出气口14、锁紧机构12，气缸9前端均布有四个螺孔，进气口13、出气口14位于气缸的上部，锁紧机构12安装在气缸9上部前端用于夹持器工作状态锁紧。
法兰为长方体结构，法兰中间有通孔，缸活塞杆11穿过法兰中间的圆孔与推杆18相配合；中间通孔周向均布四个螺孔与气缸前端螺孔配合，法兰四角均布有螺孔分别与左定位块和右定位块配合安装。
左连杆16与右连杆19同为长条板形、且两端部呈半圆结构，在半圆形的端头有销孔，前连杆转轴15和后连杆转轴17与压杆1和推杆18呈对称固定连接。
推杆18为柱形结构，一端为两侧削平的配合面24，配合面24上有与后连杆转轴17连接的销孔，另一端有内螺孔25与气缸活塞杆11配合连接。
压杆转轴2为圆柱形结构，一端有转轴帽，一端有轴用弹性挡圈槽21，压杆1通过压杆转轴2与右固定臂4、左固定臂5连接，压杆1绕转轴转动，完成张开闭合功能。
装配过程
实际安装过程中，推杆18与气缸活塞杆11通过螺纹连接，只需要保证推杆的18的配合面24垂直于底座6，不需要将推杆18与气缸活塞杆11拧死。
夹持器不工作时，气缸出气口14进气，进气口13出气，气缸活塞杆11向前移动，带动推杆18向前移动，推杆18向前移动带动左连杆16与右连杆19绕后连杆转轴17转动，左连杆16与右连杆19通过前连杆转轴15带动压杆1转动，压杆1压杆转轴2顺时针转动，即压杆1张开，当压杆1张开到极限位置时，即张开到90°时，锁紧机构12锁紧气缸活塞杆11，压杆1完成张开功能。
夹持器工作时，进气口13进气，出气口14出气，气缸活塞杆11向后移动，带动推杆18向后移动，推杆18向后移动带动左连杆16与右连杆19绕后连杆转轴17转动转动，左连杆16与右连杆19通过前连杆转轴15带动压杆1转动，压杆1绕压杆转轴2逆时针转动，即压杆1闭合，当压杆1与小围框接触并压紧小围框后，锁紧机构12锁紧气缸活塞杆11，通气停止，压杆1完成闭合功能。

Claims (4)

1.一种飞机壁板装配小围框夹持器，包括夹持头组件、气缸组件、法兰，其特征在于:夹持头组件还包括左固定臂、右固定臂、底座、盖板、左定位块、右定位块、推杆、左连杆、右连杆、压杆、压杆转轴；所述固定臂为长方体结构，两个固定臂上部各有两个螺孔，前部有压杆转轴安装孔，一端有连接凸缘，连接凸缘两侧有螺孔，固定臂外侧底部各有两个连接凸耳，固定臂垂直于底座对称安装，盖板位于两个固定臂上部；压杆位于两个固定臂之间的前部，通过压杆转轴固定安装，压杆下端部与左连杆、右连杆的一端连接；推杆一端有内螺孔与气缸活塞杆连接，另一端与左连杆、右连杆连接；左定位块与右定位块位于法兰前部对称安装，定位块相对的侧面各有连接凹槽，连接凹槽两侧有螺孔，定位块上下两端部有螺孔；
所述气缸组件包括气缸、进气口、出气口、锁紧机构，气缸前端均布有四个螺孔，进气口与出气口位于气缸的上部，锁紧机构安装在气缸上部前端用于夹持器工作状态锁紧；
所述法兰为长方体结构，法兰中间有通孔，通孔周向均布四个螺孔与气缸前端螺孔配合，法兰四角均布有螺孔分别与左右定位块上下两端的螺孔配合。
2.根据权利要求1所述的飞机壁板装配小围框夹持器，其特征在于:所述压杆为L形结构,下端部有大小两个轴孔在同一直线上；压杆绕压杆转轴转动的最大角度为90°。
3.根据权利要求1所述的飞机壁板装配小围框夹持器，其特征在于:所述连接凸耳垂直于固定臂，且与固定臂底部位于同一水平面，连接凸耳中心有螺孔。
4.根据权利要求1所述的飞机壁板装配小围框夹持器，其特征在于:盖板呈凹形结构，两侧壁各有两个螺孔通过螺钉与左右固定臂固连。
CN201310287667.XA 2013-07-09 2013-07-09 一种飞机壁板装配小围框夹持器 Expired - Fee Related CN103341833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310287667.XA CN103341833B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种飞机壁板装配小围框夹持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310287667.XA CN103341833B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种飞机壁板装配小围框夹持器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103341833A true CN103341833A (zh) 2013-10-09
CN103341833B CN103341833B (zh) 2015-04-22

Family

ID=49276682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310287667.XA Expired - Fee Related CN103341833B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种飞机壁板装配小围框夹持器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103341833B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105150281A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 东莞市鸿企机械有限公司 一种片材夹持作业台
CN106272651A (zh) * 2015-06-08 2017-01-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种压刀式定位机构
CN107116381A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 西北工业大学 一种薄壁试验件定位夹紧装置及自动钻铆方法
CN107283159A (zh) * 2017-08-14 2017-10-24 上海航天设备制造总厂 大型部段数控调姿对接装配系统
CN109226717A (zh) * 2017-07-10 2019-01-18 科华控股股份有限公司 真空吸铸吸铸室盖密封紧固气动卡锁机构
CN109262489A (zh) * 2018-09-17 2019-01-25 浙江凯耀照明股份有限公司 一种全自动夹紧固定装置
CN112641577A (zh) * 2020-12-16 2021-04-13 丽水市第二人民医院 一种护理床上用的排便护理装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2629902Y (zh) * 2003-06-06 2004-08-04 首钢莫托曼机器人有限公司 紧凑型气动夹紧装置
CN2855645Y (zh) * 2005-11-18 2007-01-10 首钢莫托曼机器人有限公司 气动夹紧装置
CN200974201Y (zh) * 2006-10-31 2007-11-14 扬动股份有限公司 连杆式夹紧装置
CN200988177Y (zh) * 2006-12-21 2007-12-12 上汽通用五菱汽车股份有限公司 板材气动夹紧机械装置
CN201357381Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于汽车前制动器的夹紧装置
KR101129925B1 (ko) * 2009-11-27 2012-03-23 현대제철 주식회사 스트립 코일용 패드의 조립용 지그 구조체

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2629902Y (zh) * 2003-06-06 2004-08-04 首钢莫托曼机器人有限公司 紧凑型气动夹紧装置
CN2855645Y (zh) * 2005-11-18 2007-01-10 首钢莫托曼机器人有限公司 气动夹紧装置
CN200974201Y (zh) * 2006-10-31 2007-11-14 扬动股份有限公司 连杆式夹紧装置
CN200988177Y (zh) * 2006-12-21 2007-12-12 上汽通用五菱汽车股份有限公司 板材气动夹紧机械装置
CN201357381Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于汽车前制动器的夹紧装置
KR101129925B1 (ko) * 2009-11-27 2012-03-23 현대제철 주식회사 스트립 코일용 패드의 조립용 지그 구조체

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106272651A (zh) * 2015-06-08 2017-01-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种压刀式定位机构
CN105150281A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 东莞市鸿企机械有限公司 一种片材夹持作业台
CN107116381A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 西北工业大学 一种薄壁试验件定位夹紧装置及自动钻铆方法
CN109226717A (zh) * 2017-07-10 2019-01-18 科华控股股份有限公司 真空吸铸吸铸室盖密封紧固气动卡锁机构
CN107283159A (zh) * 2017-08-14 2017-10-24 上海航天设备制造总厂 大型部段数控调姿对接装配系统
CN109262489A (zh) * 2018-09-17 2019-01-25 浙江凯耀照明股份有限公司 一种全自动夹紧固定装置
CN112641577A (zh) * 2020-12-16 2021-04-13 丽水市第二人民医院 一种护理床上用的排便护理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103341833B (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103341833A (zh) 一种飞机壁板装配小围框夹持器
CN103406844A (zh) 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装
CN115816187B (zh) 一种水蒸气压缩机制造用表面磨削装置
WO2022047811A1 (zh) 机器人末端对接机构
CN211438165U (zh) 一种双活塞气动卡盘
CN103406756A (zh) 对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置
CN210849358U (zh) 一种钻铣床用模板翻转装置
CN107971786B (zh) 一种泵体镗铣夹具
CN207138920U (zh) 齿轮箱钻孔工装
CN210548266U (zh) 电池系统拆解组装工作台
CN105465087B (zh) 一种手自一体换向阀
CN205852667U (zh) 一种电门锁锁盖装卸工具
CN211606295U (zh) 一种适用于多方向的电机快换模块
CN111702445B (zh) 一种液压缸维修专机设备
CN210361124U (zh) 辊轴快换机构
CN212216841U (zh) 一种封头翻边机的加热装置
CN210007112U (zh) 一种轨道车辆电器柜布线装置
CN202301208U (zh) 一种多翼式离心风机叶轮装配机
CN213731831U (zh) 一种多壳产品组装机器人
CN201294432Y (zh) 微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置
CN217193524U (zh) 骨架焊接夹紧装置
CN215240382U (zh) 一种车用低温回气口旋转固定装置
CN219967047U (zh) 一种改进型的电控箱自动装配机构
CN217045242U (zh) 一种多面壳体拼装电焊工装
CN219562196U (zh) 一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150422

Termination date: 20170709

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee