CN219562196U - 一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，包括平台主体、装夹机构和定位机构；平台主体上平面均匀安装多个装夹机构以及多个定位机构；装夹机构包括第一底座、限位仓以及压板，第一底座固定安装在平台主体上；压板活动安装在底板上，压板端部下部设置用于与圆筒组件的尖角相匹配的卡槽；所述定位机构包括第二底座，第二底座上设置定位板。在进行圆筒组件的加工时，通过向外侧平移压板，使得压板上部压接固定在顶环的上部，并使得压板的卡槽与圆筒组件的尖角固定，实现了圆筒组件装夹固定，而定位板进行统一定位，使得大批量加工圆筒组件时只需找准定位一次即可实现后续圆筒组件的快速定位，提高了对圆筒组件的加工效率。

Description

一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置

技术领域

本实用新型属于混凝土泵车设备技术领域，具体涉及一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置。

背景技术

混凝土泵车是一种将混凝土输送到需要浇灌混凝土的地方进行混凝土浇灌的工程机械。混凝土泵车由底盘、副车架、回转底座、转台、臂架、输送管、泵送机构、油缸等组成，副车架坐落在底盘上，回转底座焊接在副车架上，转台坐落在回转底座上，臂架通过销轴与转台、油缸连接，输送管固定在臂架上可进行混凝土的输送。而回转底座作为整车重要部件，是所有部件中生产周期最长的部件，其生产效率直接影响整车制造周期。

如图1所示，为待加工圆筒组件的结构，待加工圆筒组件整体为空心圆柱体，包括侧边的底圈、扣合安装在在底圈上部圆环状的顶环以及与顶环固定连接的耳板，顶环的内径小于底圈的直径，且顶环的平面与底圈垂直，顶环与底圈的连接处通过圆弧平滑过渡，顶环圆周面上有多个均匀密布的孔，顶环的内侧面上设置竖直的尖角。目前回转底座上圆筒组件的加工方式为：在回转底座完成整体焊接后采用简易通用工装进行装夹，圆筒组件在平台上的左右位置采用划线定位，在机床上使用一根铁丝装夹在刀具前端来对正该线，存在人为的校正误差，前后的位置靠主观判断大概位置，孔的位置采用传统人为对刀方式，使得每次回转底座交互时定位的位置都不一样，给加工前的找正及对刀工作带来极大的麻烦，且每次产品换型需要拆除机床平台上全部工装，根据需要生产的产品型号吊装回转底座时将回转底座在空中悬浮，将工装人为搬动至大概合适位置，然后将回转底座落位，现有的回转底座圆筒的加工采用整体式加工，在吊装找正时候费时费力。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，结构简单，能够快速通过装夹机构内的压板进行装夹固定以及找准重心位置，并通过定位组件进行后续同一批次的圆通组件快速找正定位，实现对混凝土泵车回转底座圆筒组件加工时的快速定位装夹。

本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，包括平台主体、装夹机构和定位机构；平台主体上平面的圆周方向均匀安装多个用于固定待加工圆筒组件的装夹机构以及多个用于定位待加工圆筒组件中心的定位机构；

所述装夹机构包括第一底座、限位仓以及压板，第一底座固定安装在平台主体上；限位仓包括底板和两个侧板，限位仓通过底板固定安装在第一底座上；压板活动安装在底板上，并能沿着两个侧板的延长方向上定向平移，压板端部为上下不平齐的结构，上部外延长度比下部长，下部设置用于与圆筒组件内圈的尖角相匹配的卡槽；

所述定位机构包括可拆卸安装在平台主体上平面的第二底座，第二底座上设置用于与圆筒组件内圈顶紧的定位板。

进一步的，所述装夹机构还包括推进螺杆和推进座，所述限位仓还包括端板和盖板；端板设置在远离压板的一端，盖板扣合在两个侧板和端板顶部；所述推进螺杆旋接在端板和推进座内，推进座还与压板固定连接，压板能随着推进螺杆的旋转，通过推进座在两侧板间定向平移。

进一步的，所述端板内嵌接有第一螺母座和第一卡板，第一螺母座通过第一卡板固定安装在端板处，推进螺杆旋接在第一螺母座上并伸入限位仓内；

和/或，所述推进座内嵌接有第二螺母座和第二卡板，推进螺杆端部旋接在第二螺母座上并伸入限位仓内。

进一步的，所述两个侧板侧面还分别设置有对齐的第一滑槽，并在第一滑槽内设置可平移的第一销轴，第一销轴还固定安装在推进座内，贯穿两个侧板和推进座。

进一步的，所述底板上设置有第二滑槽，第二滑槽内设置能在第二滑槽内部平移的滑块，并在所述压板上固定安装第二销轴，第二销轴与滑块固定连接。

进一步的，所述定位机构设置有第一辅助板和两个第二辅助板，第一辅助板设置在定位板和第二底座间，并在第一辅助板上设置有可向上旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件中顶环的底部；第二辅助板设置在定位板的两侧，并在其上分别设置有能向外侧旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件中的底圈内壁。

进一步的，所述卡槽与压板下部的两侧边有倾斜的斜面，两斜面的夹角为135°。

进一步的，还包括支撑机构，用于支撑待加工圆筒组件的耳板。

作为另一种优选的实施方式，所述平台主体中心轴线处设置能通过上下旋转移动的旋转螺杆，旋转螺杆的上端设置支座，支座固定在旋转螺杆无螺纹的上部，支座上铰接有多个推进杆，推进杆与装夹机构一一对应；

所述两个侧板上分别设置有第三滑槽，并在第三滑槽内设置贯穿第三滑槽的第三销轴，第三销轴与推进杆铰接。

作为另一种更优选的实施方式，，将旋转螺杆替换为液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

通过本实用新型所述装置，在进行大批量圆筒组件的加工时，通过向外侧平移压板，使得压板上部压接固定在顶环的上部，并使得压板的卡槽与圆筒组件的尖角固定，实现了圆筒组件装夹固定以及中心位置的快速找准，而定位机构上的定位板进行统一定位，使得大批量加工圆筒组件时只需找准定位一次即可实现后续圆筒组件的快速定位，提高了对圆筒组件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型待加工的圆筒组件结构图；

图2为本实用新型待加工的圆筒组件俯视图；

图3为本实用新型待加工的圆筒组件A处放大结构图；

图4为实施例1中待加工圆筒组件固定在装夹定位装置上待加工时的立体结构图；

图5为实施例1中装夹定位装置的俯视图；

图6为实施例1中装夹机构的立体结构图；

图7为实施例1中装夹机构的去除盖板后的俯视图；

图8为实施例1中装夹机构的正视图；

图9为实施例1中装夹机构的侧视图；

图10为实施例1中压板的仰视图；21

图11为实施例1中定位机构的立体结构图；

图12为实施例2中另一种优选装夹定位装置的立体结构图；

图13为实施例3中另一种优选装夹定位装置的立体结构图；

图中：圆筒组件1；底圈11；顶环12；尖角13；耳板14；

平台主体2；旋转螺杆21；支座22；推进杆23；液压气缸24；

装夹机构3；第一底座31；限位仓32；底板321，第二滑槽3211；第二销轴3212；侧板322，第一滑槽3221；第一销轴3222；第三滑槽3223；第三销轴3224；端板323，盖板324；压板33；卡槽34；推进螺杆35；第一螺母座351，第一卡板352，第二螺母座353，第二卡板354；推进座36；

定位机构4；第二底座41；定位板42；第一辅助板43；第二辅助板44；第四滑槽45；

支撑机构5；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，如图1-3所示，待加工圆筒组件1整体为空心圆柱体，包括侧边的底圈11、扣合安装在在底圈11上部圆环状的顶环12以及与顶环12固定连接的耳板14，顶环12的内径小于底圈11的直径，且顶环12的平面与底圈11垂直，顶环12与底圈11的连接处通过圆弧平滑过渡，顶环12圆周面上有多个均匀密布的孔，顶环12的内侧面上设置竖直的尖角13。

本实用新型提供了一种回转底座圆筒组件1的机加工夹持定位装置，如图4和图5所示，包括平台主体2、装夹机构3和定位机构4；平台主体2用于安装待加工的圆筒组件1，上平面的圆周方向均匀安装多个用于固定待加工圆筒组件1的装夹机构3以及多个用于定位待加工圆筒组件1中心的定位机构4。所所述装夹机构3包括第一底座31、限位仓32以及压板33，第一底座31固定安装在平台主体2上；限位仓32包括底板321和两个侧板322，限位仓32通过底板321固定安装在第一底座31上；压板33活动安装在底板321上，并能沿着两个侧板322的延长方向上定向平移，压板33端部为上下不平齐的结构，上部外延长度比下部长，下部设置用于与圆筒组件1内圈的尖角13相匹配的卡槽34。所述定位机构4包括固定安装在平台主体2上平面的第二底座41，第二底座41上设置用于与圆筒组件1内圈顶紧的定位板42。

通过本实用新型所述装置，在进行大批量圆筒组件1的加工时，通过向外侧平移压板33，使得压板33上部压接固定在顶环12的上部，并使得压板33的卡槽34与圆筒组件1的尖角13固定，实现了圆筒组件1装夹固定以及中心位置的快速找准，而定位机构4上的定位板42进行统一定位，使得大批量加工圆筒组件1时只需找准定位一次即可实现后续圆筒组件1的快速定位，提高了对圆筒组件1的加工效率。

实施例1

在本实施例中，如无特别说明，固定安装为通过螺栓以及在对应安装主体上开设螺孔的配合进行固定。

为了有效并方便的实现压板33在第一底座31上的平移运动，使得卡槽34与待加工的圆筒组件1的尖角13顶紧并锁死，从而实现装夹机构3的固定夹持，在本实施例中，如图6-10所示，装夹机构3还包括推进螺杆35和推进座36，限位仓32还包括端板323和盖板324，端板323设置在远离压板33的一端，盖板324扣合在两个侧板322和端板323顶部。所述推进螺杆35旋接在端板323和推进座36内，推进座36还与压板33固定连接，压板33能随着推进螺杆35的旋转，通过推进座36在两侧板322间定向平移。

作为一个优选的方式，推进螺杆35与端板323和推进座36的旋接结构如图7所示，端板323内嵌接有第一螺母座351和第一卡板352，第一螺母座351通过第一卡板352固定安装在端板323处，从而方便的将推进螺杆35旋接在第一螺母座351上并伸入限位仓32内；另一方面，推进座36设置成U形板件，平放在底板321上，在推进座36的U形底部嵌接第二螺母座353，并在推进座36开口内部嵌接第二卡板354，推进螺杆35端部旋接在第二螺母座353和第二卡板354上，从而伸入限位仓32内。推进螺杆35通过螺母座和卡板的配合固定，结构简单，不需要外接任何外部动力源，使用及维护成本相对最低，且对工件的一致性要求低。

为了使推进座36和压板33在平移时不发生错位，从而使其限位在两个侧板322间并在同一方向上平移，如图6和图8所示，两个侧板322侧面还分别设置有对齐的第一滑槽3221，并在第一滑槽3221内设置可平移的第一销轴3222，第一销轴3222还固定安装在推进座36内，贯穿两个侧板322和推进座36。所述底板321上设置有第二滑槽3211，第二滑槽3211内设置能在第二滑槽3211内部平移的滑块，并在所述压板33上固定安装第二销轴3212，第二销轴3212与滑块固定连接。通过第一滑槽3221和第一销轴3222的配合以及第二滑槽3211与第二销轴3212的配合，即使压板33右侧伸出限位仓32，也能在其限制下，使压板33的平移方向唯一。

为了在装夹机构3固定住待加工圆筒组件1，并通过定位机构4定位准确后，为了防止在对待加工圆筒组件1进行加工时发生震颤，导致正在加工得圆通组件发生移位，同时也为了防止装置对后续相同尺寸圆筒组件1定位不准，如图11所示，定位机构4中还设置有第一辅助板43和两个第二辅助板44，第一辅助板43设置在定位板42和第二底座41间，并在第一辅助板43上设置有可向上旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件1中顶环12的底部；第二辅助板44设置在定位板42的两侧，并在其上分别设置有能向外侧旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件1中的底圈11内壁，通过第一辅助板43和第二辅助板44能有效的将定位后的待加工组件固定在平台主体2上，也能缓解夹持机构上卡槽34与尖角13的固定压力。而对于压板33来说，本实施例也对压板33进行了形状上的设计，压板33上与圆筒组件1尖角13接触的部分，设计成如图10所示的形状，压板33端部为不平齐的结构，上部外延长度比下部长，使得压板33上部凸出，而卡槽34设置在压板33的下部，卡槽34与压板33下部的两侧边有倾斜的斜面，两斜面的夹角为135°，两斜面的角度不限于此，其他角度情况下，只要能稳定的将尖角13卡接在卡槽34内均可。通过该种形状设计，在实际加工时，压板33一端的上部抵接在圆通组件的顶环12的上表面，而下部则通过卡槽34卡接住尖角13，使得整个圆通组件能牢固的装夹在装置上，避免了加工产生的振动使得圆筒组件1错位。

在本实施例中，由于圆筒组件1的形状特性，优选的，夹持机构和定位机构4分别设置有4组，交错均匀的设置在平台主体2的上表面上，但其设置数量不限于此，只需能满足将待加工的圆筒组件1夹持住并定位准确即可。

由于待加工的圆通组件一侧设置有耳板14，导致待加工圆筒组件1架设在平台主体2上时，重心侧移，在本实施例中，夹持定位装置还包括支撑机构5，用于支撑待加工圆筒组件1的耳板14。

在进行不同型号的圆筒组件1加工时，由于圆筒组件1内径不同，在本实施例中，第一底座31可直接采用螺栓固定安装在平台主体2上，固定后第一底座31通过推进螺杆35和压板33的平运动实现装夹机构3的直径位置可调操作；第二底座41上开设一定长度的第四滑槽45，并通过两个螺栓固定在平台主体2上，在定位时，可方便的旋松两个螺栓，第二底座41通过第四滑槽45在两螺栓连线的延长方向实现直径位置可调操作，通过该种方式能有效对不同型号的圆筒组件1进行快速准确的定位。

使用方法：

按照图4和5所示组装好实施例1所述的装夹定位装置，将平台主体2水平放置在机床工作台上，保证主体平台中心线(即主体平台上表面的中心)与机床工作台中心线平行，将装夹机构3和定位机构4通过螺栓初步固定在平台主体2上，呈交错的均匀圆周布置；接着取一个批次的待加工的圆筒组件1中的任意一个，扣合在平台主体2上方，同时旋转待加工的圆筒组件1，将其尖角13对准卡板的卡槽34，通过推进螺杆35的旋转使压板33上部抵接在圆筒组件1的顶环12上表面，并将尖角13卡接在压板33下部的卡槽34内，完成装夹操作；接着进行定位操作，根据圆筒组件1内径的大小，旋松第二底座41上的螺栓，通过第二底座41将定位机构4向圆筒组件1内侧面推进，直至定位板42端部抵接在圆筒组件1的底圈11内壁上，旋紧螺栓固定住定位机构4，此时圆通组件的中心点与平台主体2的中心轴线重合，完成定位操作；然后旋转定位机构4上的三个螺栓，分别让其抵接在圆通组件的顶环12底部和底圈11的内壁，并通过支撑机构46支撑在圆筒组件1两个耳板14底端，完成定位后的加强固定操作；最后即可进行加工操作。

在每个待加工的圆筒组件1加工完，只需旋松推进螺杆35，指压板33上部和下部脱离圆筒组件1，同时旋松定位机构4上的三个用于加强固定的三个螺栓，即可取下加工完的圆筒组件1，同一批次的待加工圆筒组件1直接扣合在平台主体2上，将尖角13对准卡槽34，装夹并加强固定后即可完成中心的定位操作。

实施例2

如图12所示，本实施例中装夹机构3不同于实施例1，在平台主体2中心轴线处设置能上下旋转移动的推进螺杆35，而四个装夹机构3共用同一个旋转螺杆21，旋转螺杆21的上端设置有支座22，支座22固定在旋转螺杆21无螺纹的上部，不随旋转螺杆21旋转而旋转，仅随旋转螺杆21的旋转而上下移动。支座22为井字形结构，支座22上铰接有与装夹机构3数量相同的推进杆23。在两个侧板322上分别设置有第三滑槽3223，并在第三滑槽3223内设置贯穿第三滑槽3223的第三销轴3224，第三销轴3224与推进杆23铰接。在支座22随着旋转螺杆21上下移动时，推进杆23以第三销轴3224为轴旋转，由于推进杆23为刚性结构，而支座22的平面位置不变，推进杆23会带动第三销轴3224在第三滑槽3223内平移，从而带动压板33的平移，本实施例其余结构和操作方式均与实施例1相同，本实施例的优势在于能通过同一个推进螺杆35带动多个装夹机构3同时动作，从而更加方便快速的将待加工圆筒组件1装夹在平台主体2上。

实施例3

如图13所示，本实施例还提供了一种更加方便精准的装夹机构3，将实施例2中的推进螺杆35替换为液压气缸24，其余结构均与实施例2相同，能更为精细的上下调控推进杆23推进压板33的平移距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，包括平台主体、装夹机构和定位机构；平台主体上平面的圆周方向均匀安装多个用于固定待加工圆筒组件的装夹机构以及多个用于定位待加工圆筒组件中心的定位机构；

所述装夹机构包括第一底座、限位仓以及压板，第一底座固定安装在平台主体上；限位仓包括底板和两个侧板，限位仓通过底板固定安装在第一底座上；压板活动安装在底板上，并能沿着两个侧板的延长方向上定向平移，压板端部为上下不平齐的结构，上部外延长度比下部长，下部设置用于与圆筒组件内圈的尖角相匹配的卡槽；

所述定位机构包括可拆卸安装在平台主体上平面的第二底座，第二底座上设置用于与圆筒组件内圈顶紧的定位板。

2.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述装夹机构还包括推进螺杆和推进座，所述限位仓还包括端板和盖板；端板设置在远离压板的一端，盖板扣合在两个侧板和端板顶部；所述推进螺杆旋接在端板和推进座内，推进座还与压板固定连接，压板能随着推进螺杆的旋转，通过推进座在两侧板间定向平移。

3.根据权利要求2所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述端板内嵌接有第一螺母座和第一卡板，第一螺母座通过第一卡板固定安装在端板处，推进螺杆旋接在第一螺母座上并伸入限位仓内；

和/或，所述推进座内嵌接有第二螺母座和第二卡板，推进螺杆端部旋接在第二螺母座上并伸入限位仓内。

4.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述两个侧板侧面还分别设置有对齐的第一滑槽，并在第一滑槽内设置可平移的第一销轴，第一销轴还固定安装在推进座内，贯穿两个侧板和推进座。

5.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述底板上设置有第二滑槽，第二滑槽内设置能在第二滑槽内部平移的滑块，并在所述压板上固定安装第二销轴，第二销轴与滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述定位机构设置有第一辅助板和两个第二辅助板，第一辅助板设置在定位板和第二底座间，并在第一辅助板上设置有可向上旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件中顶环的底部；第二辅助板设置在定位板的两侧，并在其上分别设置有能向外侧旋紧的螺栓，用于固定定位后的待加工圆筒组件中的底圈内壁。

7.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述卡槽与压板下部的两侧边有倾斜的斜面，两斜面的夹角为135^o。

8.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，还包括支撑机构，用于支撑待加工圆筒组件的耳板。

9.根据权利要求1所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，所述平台主体中心轴线处设置能通过上下旋转移动的旋转螺杆，旋转螺杆的上端设置支座，支座固定在旋转螺杆无螺纹的上部，支座上铰接有多个推进杆，推进杆与装夹机构一一对应；

所述两个侧板上分别设置有第三滑槽，并在第三滑槽内设置贯穿第三滑槽的第三销轴， 第三销轴与推进杆铰接。

10.根据权利要求9所述的回转底座圆筒组件的机加工夹持定位装置，其特征在于，将旋转螺杆替换为液压油缸。