CN106272651A - 一种压刀式定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种压刀式定位机构,包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,定位气缸一端铰接于安装座上,定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,摆动机构为中间突出的拐角形状,拐角铰接于安装座内,摆动机构的另一端与定位刀架铰接,随动机构的一端与定位刀架铰接,随动机构的另一端铰接于安装座内,定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。

Description

一种压刀式定位机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种定位机构,特别是涉及一种压刀式定位机构。
背景技术
[0002] 对于包边机旧的内板定位机构,其压紧定位结构十分简单,由一系列的定位压块安装在内板定位总成上而构成,定位压块压住门盖内板,防止内板攒动。但定位压块只能随内板定位机构推动气缸做垂直的上下运动,因此定位压块和包边轮廓边缘必须保持足够的距离,避免和主预刀干涉。这样的定位机构将导致定位效果差,无法保证翻边轮廓型面。尤其在翻边角度大于105°时,翻边轮廓不清晰,预压需要定位翻边根部时,根本无法实现。
发明内容
[0003] 本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的,本发明的目的是提供一种结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰的压刀式定位机构。
[0004] 本发明的一种压刀式定位机构,包括安装座、气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,所述气缸一端铰接于安装座上,所述气缸的另一端与可绕所述气缸与所述摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,所述摆动机构为中间突出的拐角形状,所述拐角铰接于所述安装座内,所述摆动机构的另一端与定位刀架铰接,所述随动机构的一端与定位刀架铰接,所述随动机构的另一端铰接于所述安装座内,所述定位刀块固定于所述定位刀架前部。
[0005] 本发明的一种压刀式定位机构还可以是:
[0006] 所述摆动机构为两个,所述随动机构为两个,两个所述摆动机构和随动机构分别设置于所述安装座内左右两侧,左右两侧的所述摆动机构和所述随动机构分别与所述定位刀架的左右两端部铰接,所述定位气缸一端左右两侧分别与两个所述摆动机构铰接。
[0007] 所述安装座包括左右两侧的安装板和位于所述安装板之间前后侧的固定板,所述安装板与所述固定板可拆卸固定,位于所述前侧的固定板顶部中央与所述定位气缸的端部铰接。
[0008] 两块所述安装板后侧上部和下部可拆卸分别固定有水平固定板和竖直固定板。
[0009] 所述固定板与所述安装板通过螺栓可拆卸固定。
[0010] 所述摆动机构包括一体成形或固定连接的第一连杆和第二连杆,所述拐角形成于所述第一连杆和第二连杆对接处,第一连杆的另一端与定位气缸自由端铰接,所述第二连杆的另一端与定位刀架铰接。
[0011] 所述摆动机构拐角处设置有摆动销轴,所述第一连杆与所述第二连杆均绕所述摆动销轴顺时针或逆时针旋转,所述摆动销轴穿过并固定在所述安装座内。
[0012] 所述第二连杆的端部铰接于第一销轴上,所述第一销轴穿过并固定在所述的定位刀架上。
[0013] 所述随动机构为随动连杆,所述随动连杆一端与所述定位刀架铰接,所述随动连杆的另一端与安装座铰接。
[0014] 所述摆动机构的位于拐角和下端的铰接点与所述随动机构的顶端和底端的铰接点形成平行四边形。
[0015] 本发明的一种压刀式定位机构,包括安装座、气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,所述气缸一端铰接于安装座上,所述气缸的另一端与可绕所述气缸与所述摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,所述摆动机构为中间突出的拐角形状,所述拐角铰接于所述安装座内,所述摆动机构的另一端与定位刀架铰接,所述随动机构的一端与定位刀架铰接,所述随动机构的另一端铰接于所述安装座内,所述定位刀块固定于所述定位刀架前部。这样,在运行过程中,在内板定位推动气缸的作用下,本发明的压刀式定位机构随内板定位总成下降到位,此时在本发明的压刀定位机构中的压刀气缸的气缸杆处于缩回状态,定位刀块并没有与内板零件接触。当需要定位时,定位气缸的气缸杆慢慢伸出,带动摆动机构绕拐角做逆时针旋转,进而摆动机构的底端带动定位刀架绕摆动机构拐角做逆时针旋转运动,而随动机构伴随定位刀架的逆时针旋转运动而同时做逆时针旋转运动,只不过其是绕其与安装座的铰接点逆时针运动,因此在摆动机构和随动机构两者的双重作用下,定位刀架向下向前运动,并带动与其固定的定位刀块一同向下向前运动,最终实现定位刀块压紧门盖零件翻边根部的目的。随后,包边机开始预压,预压完成后,压刀式定位机构的定位气缸的气缸杆缩回,带动摆动机构绕拐角做顺时针旋转,进而摆动机构的底端带动定位刀架绕摆动机构拐角做顺时针旋转运动,而随动机构伴伴随定位刀架的顺时针旋转运动而同时做顺时针旋转运动,只不过其是绕其与安装座的铰接点顺时针运动,因此在摆动机构和随动机构两者的双重作用下,定位刀架向上向后运动,并带动与其固定的定位刀块一同向上向后运动,恢复初始状态,避让后面的主压,防止干涉,这样伸出定位和缩回循环过程结束。这样的压刀式定位机构使得定位压块不光可以做垂直的升降运动,而且可以做水平方向的移动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量。尤其是在翻边角度比较大时,尤其是超过105°时,冲压零件翻边棱线不清晰时能够有效定位门盖零件的翻边根部,并在主压时缩回,进而保证翻边型面。相对于现有技术的优点是:结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
附图说明
[0016] 图1本发明压刀式定位机构示意图。
[0017] 图2本发明压刀式定位机构定位气缸缩回状态的内部结构图。
[0018] 图3本发明压刀式定位机构定位气缸伸出状态的内部结构图。
[0019] 图号说明
[0020] I…安装座 2…定位气缸 3…定位刀架
[0021] 4…定位刀块 5…拐角 6…安装板
[0022] 7…固定板 8…螺栓 9…第一连杆
[0023] 10…第二连杆 11…摆动销轴 12…第一销轴
[0024] 13…随动连杆 14…随动销轴 15…第二销轴
[0025] 16…锁紧压板 17…锁紧轴 18...增力弹簧
具体实施方式
[0026] 下面结合附图的图1至图3对本发明的一种压刀式定位机构作进一步详细说明。
[0027] 本发明的一种压刀式定位机构,请参考图1至图3,包括安装座1、气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架3和定位刀块4,所述气缸一端铰接于安装座I上,所述气缸的另一端与可绕所述气缸与所述摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,所述摆动机构为中间突出的拐角5形状,所述拐角5铰接于所述安装座I内,所述摆动机构的另一端与定位刀架3铰接,所述随动机构的一端与定位刀架3铰接,所述随动机构的另一端铰接于所述安装座I内,所述定位刀块4固定于所述定位刀架3前部。这样,在运行过程中,在内板定位推动气缸的作用下,本发明的压刀式定位机构随内板定位总成下降到位,此时在本发明的压刀定位机构中的压刀气缸的气缸杆处于缩回状态,定位刀块4并没有与们该零件接触。当需要定位时,定位气缸2的气缸杆慢慢伸出,带动摆动机构绕拐角5做逆时针旋转,进而摆动机构的底端带动定位刀架3绕摆动机构拐角5做逆时针旋转运动,而随动机构伴随定位刀架3的逆时针旋转运动而同时做逆时针旋转运动,只不过其是绕其与安装座I的铰接点逆时针运动,因此在摆动机构和随动机构两者的双重作用下,定位刀架3向下向前运动,并带动与其固定的定位刀块4 一同向下向前运动,最终实现定位刀块4压紧门盖零件翻边根部的目的。随后,包边机开始预压,预压完成后,压刀式定位机构的定位气缸2的气缸杆缩回,带动摆动机构绕拐角5做顺时针旋转,进而摆动机构的底端带动定位刀架3绕摆动机构拐角5做顺时针旋转运动,而随动机构伴随定位刀架3的顺时针旋转运动而同时做顺时针旋转运动,只不过其是绕其与安装座I的铰接点顺时针运动,因此在摆动机构和随动机构两者的双重作用下,定位刀架3向上向后运动,并带动与其固定的定位刀块4 一同向上向后运动,恢复初始状态,避让后面的主压,防止干涉,这样伸出定位和缩回循环过程结束。这样的压刀式定位机构使得定位压块不光可以做垂直的升降运动,而且可以做水平方向的移动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量。尤其是在翻边角度比较大时,尤其是超过105°时,冲压零件翻边棱线不清晰时能够有效定位门盖零件的翻边根部,并在主压时缩回,进而保证翻边型面。相对于现有技术的优点是:结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
[0028] 本发明的一种压刀式定位机构,请参考图1至图3,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述摆动机构为两个,所述随动机构为两个,两个所述摆动机构和随动机构分别设置于所述安装座I内左右两侧,左右两侧的所述摆动机构和所述随动机构分别与所述定位刀架3的左右两端部铰接,所述定位气缸2 —端左右两侧分别与两个所述摆动机构铰接。这样,在定位刀架3的左右端部分别有一个摆动机构和一个随动机构,而定位气缸2的气缸杆伸出或缩回时,同时带动左右两个摆动机构绕各自拐角5做逆时针或顺时针旋转,带动两个随动机构同时运动,进而同时带动定位刀架3向下向前或向上向后运动,进而带动定位刀块4向下向前或向上向后运动,实现预压定位和主压避让等目的。而两个摆动机构和两个随动机构左右设置,保证作用在定位刀架3上的作用力更加平稳,而定位刀架3带动定位刀块4的运行更加平稳,避免其来回晃动,进一步提高预压时能够压住翻边型面根部的能力,保证翻边质量。而定位气缸2的气缸杆端部设置有横穿其左右的气缸铰接轴,所述左右两侧的摆动机构端部分别与所述气缸铰接轴铰接,实现两个摆动机构均与定位气缸2铰接。当然还可以是其他的铰接方式,只要是能够将左右两个摆动机构的上端与定位气缸2铰接,使得其随着定位气缸2的伸出和缩回而逆时针或顺时针旋转即可。进一步优选的技术方案为所述安装座I包括左右两侧的安装板6和位于所述安装板6之间前后侧的固定板7,所述安装板6与所述固定板7可拆卸固定,位于所述前侧的固定板7顶部中央与所述定位气缸2的端部铰接。这样的安装座I内左右两侧均可以安装一个摆动机构和一个随动机构,固定板7将左右两侧的安装板6固定在一起,同时两个安装板6内侧设置摆动机构和随动机构。而前侧的固定板7的顶部中央与定位气缸2的端部铰接,这样就可以将定位气缸2的一端与安装座I铰接。而左右安装板6之间的间隙比较窄时用于保证一个摆动机构和一个随动机构带动定位刀架3运行,而左右安装板6之间的间隙较大时,可以安装两个摆动机构和两个随动机构同时带动定位刀架3运行。更进一步优选的技术方案为两块所述安装板6后侧上部和下部可拆卸分别固定有水平固定板7和竖直固定板7。这样的固定更加牢固。在前面描述的技术方案的基础上还可以是:两块所述安装板6后侧上部和下部可拆卸分别固定有水平固定板7和竖直固定板7。这样固定更加牢固,而且从两个方向限定了安装板6之间的间隙。还可以是所述固定板7与所述安装板6通过螺栓8可拆卸固定。螺栓8固定的优点是安装和拆卸比较方便,方便维修和更换摆动机构和随动机构。
[0029] 本发明的一种压刀式定位机构,请参考图1至图3,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述摆动机构包括一体成形或固定连接的第一连杆9和第二连杆10,所述拐角5形成于所述第一连杆9和第二连杆10对接处,第一连杆9的另一端与定位气缸2自由端铰接,所述第二连杆10的另一端与定位刀架3铰接。附图中显示的第一连杆9和第二连杆10是一体成形的,其折弯部为拐角5。当然第一连杆9与第二连杆10也可以是固定连接在一起的。其作用方式与一体成形均如上面所描述的摆动机构的运行方式和方向是相同的。而第一连杆9的上端与定位气缸2的自由端即定位腔的气缸杆铰接,实现定位运行时,带动第一连杆9绕拐角5作逆时针或顺时针旋转。而第二连杆10与定位刀架3铰接,实现第二连杆10与随动机构同时对定位刀架3作用,实现定位刀架3的向下和向前运动或向上向后运动。进一步优选的技术方案为所述摆动机构拐角5处设置有摆动销轴11,所述第一连杆9与所述第二连杆10均绕所述摆动销轴11顺时针或逆时针旋转,所述摆动销轴11穿过并固定在所述安装座I内。这样摆动销轴11既可以将摆动机构拐角5铰接于安装座I内,又可以实现作为中心轴使得摆动机构的第一连杆9和第二连杆10绕其逆时针或顺时针转动。还可以是所述第二连杆10的端部铰接于第一销轴12上,所述第一销轴12穿过并固定在所述的定位刀架3上。这样,第二连杆10的下端铰接于第一销轴12上,第一销轴12固定在定位刀架3上,进而实现第二连杆10的下端铰接于所述定位刀架3上。
[0030] 本发明的一种压刀式定位机构,请参考图1至图3,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述随动机构为随动连杆13,所述随动连杆13 —端与所述定位刀架3铰接,所述随动连杆13的另一端与所述安装座I铰接。随动连杆13随着定位刀架3的运行而运动,同时其另一端铰接于安装座I上会反作用在定位刀架3上。进一步优选的技术方案为所述随动连杆13 —端通过随动销轴14铰接于安装座I上,而随动连杆13的另一端通过第二销轴15固定在所述定位刀架3上
[0031] 还可以是所述摆动机构的位于拐角5和下端的铰接点与所述随动机构的顶端和底端的铰接点形成平行四边形。形成平行四边形,在极限位置能够做近似的水平退让,避免定位刀块4与预压完的门盖零件翻边干涉。
[0032] 本发明的一种压刀式定位机构,请参考图1至图3,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:还包括定位锁紧机构。定位锁紧机构包括锁紧压板16、锁紧轴17和增力弹簧18,所述锁紧压板16 —端与所述摆动机构中下部铰接,所述锁紧轴17水平设置于所述定位刀架3的上方,所述锁紧压板16另一端设置于所述锁紧轴17上方并与所述锁紧轴17可解除式相抵,所述增力弹簧18纵向设置于所述锁紧压板16与所述定位刀架3之间。这样,当定位气缸2处于伸出状态时,在摆动机构的作用下带动定位刀架3向前向下运动,进而带动锁紧压板16向前向下运动,使得锁紧压板16底部压紧在锁紧轴17上,同时由于增力弹簧18处于拉伸状态,因此进一步提供压紧力将锁紧压板16压紧在锁紧轴17上,这样将定位刀块4定位锁紧避免定位刀块4继续向下向前运动而影响压住翻边,当定位气缸2缩回时,摆动机构顺时针旋转,带动定位刀架3向后向上移动,进而带动锁紧压板16向上向后移动,锁紧压板16解除与锁紧轴17的锁紧,定位刀架3带动定位刀块4向后向上缩回。锁紧装置的作用是在定位刀块4压住翻边时锁紧定位刀块4避免其进一步向下向前运动,进而不能避让后续的主压。
[0033] 上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明,但并不能作为本发明的保护范围,凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等,均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压刀式定位机构,其特征在于:包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,所述定位气缸一端铰接于安装座上,所述定位气缸的另一端与可绕所述定位气缸与所述摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,所述摆动机构为中间突出的拐角形状,所述拐角铰接于所述安装座内,所述摆动机构的另一端与定位刀架铰接,所述随动机构的一端与定位刀架铰接,所述随动机构的另一端铰接于所述安装座内,所述定位刀块固定于所述定位刀架前部。
2.根据权利要求1所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述摆动机构为两个,所述随动机构为两个,两个所述摆动机构和随动机构分别设置于所述安装座内左右两侧,左右两侧的所述摆动机构和所述随动机构分别与所述定位刀架的左右两端部铰接,所述定位气缸一端左右两侧分别与两个所述摆动机构铰接。
3.根据权利要求2所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述安装座包括左右两侧的安装板和位于所述安装板之间前后侧的固定板,所述安装板与所述固定板可拆卸固定,位于所述前侧的固定板顶部中央与所述定位气缸的端部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:两块所述安装板后侧上部和下部可拆卸分别固定有水平固定板和竖直固定板。
5.根据权利要求3所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述固定板与所述安装板通过螺栓可拆卸固定。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述摆动机构包括一体成形或固定连接的第一连杆和第二连杆,所述拐角形成于所述第一连杆和第二连杆对接处,第一连杆的另一端与定位气缸自由端铰接,所述第二连杆的另一端与定位刀架铰接。
7.根据权利要求6所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述摆动机构拐角处设置有摆动销轴,所述第一连杆与所述第二连杆均绕所述摆动销轴顺时针或逆时针旋转,所述摆动销轴穿过并固定在所述安装座内。
8.根据权利要求6所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述第二连杆的端部铰接于第一销轴上,所述第一销轴穿过并固定在所述的定位刀架上。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述随动机构为随动连杆,所述随动连杆一端与所述定位刀架铰接,所述随动连杆的另一端与安装座铰接。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种压刀式定位机构,其特征在于:所述摆动机构的位于拐角和下端的铰接点与所述随动机构的顶端和底端的铰接点形成平行四边形。
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