CN212891003U - 一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，具体为底板、安装轨、转盘和螺丝自动供给机，所述底板顶端的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端安装有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有无人机主体，且转盘顶端的边缘位置处具有安装有固定板，该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有安装轨和夹具，驱动电机工作可带动丝杆旋转，从而使两个夹具相对运动，继而夹住螺旋桨，并通过液压升降杆和第一电机的作用将螺旋桨与无人机主体对接，自动上料，无需人工手动放置螺旋桨，使用更便捷省力。

Description

一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体为一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备。

背景技术

在当前疫情下，消毒杀菌作为防疫工作的重要一环，往往需要花费大量的人力和时间进行落实，而无人机的应用，则有效改善了传统人力喷洒消毒的弊端，另外利用警用无人机进行空中宣传的方式，不仅让村民在家中足不出户就能收听到疫情防控广播，减少面对面的接触，避免交叉感染的可能，还可以利用无人机灵活机动的优势，到达普通宣传车无法进入的小街小巷等各种宣传死角，做到村庄角落全覆盖，打通疫情防控宣传工作的最后一公里。

无人机现有的无人机的螺旋桨通常是人工借助螺丝刀或扳手等工具手动进行安装的，而无人机通常设有多组螺旋桨，尤其是疫情情况下，使用的无人机数量较大，因此手工安装螺旋桨更是十分费力，安装过程麻烦，费事费力，无法应对时间要求紧急的特殊任务，影响疫情的防控。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，包括底板、安装轨、转盘和螺丝自动供给机，所述底板顶端的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端安装有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有无人机主体，且转盘顶端的边缘位置处具有安装有固定板，所述固定板靠近无人机主体的一端均固定有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均固定有安装板，所述安装板远离微型液压伸缩杆的一侧均安装有夹板，所述安装座一侧的底板顶端固定有旋转座，且旋转座内部的顶端固定有旋转柱，所述旋转座内部的底端安装有第一电机，且第一电机的输出端通过转轴与旋转柱的底端连接，所述旋转柱一侧的顶端固定有安装杆，且安装杆底部远离旋转柱的一侧安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底端固定有安装轨，且安装轨的内部固定有丝杆，所述安装轨底端的中间位置处固定有激光测距仪，且安装轨顶部的一端安装有驱动电机，所述安装轨外侧的两端均设置有夹具，且夹具内部的中间位置处均设置有与丝杆相吻合的丝杆套，所述安装座另一侧的底板底端安装有控制箱，且控制箱的顶端安装有螺丝自动供给机，所述底板顶端靠近控制箱的一侧安装有支撑柱，且支撑柱靠近控制箱一侧的顶端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部固定有滑块，且滑块的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆靠近安装座的一侧通过安装箍固定有电批，且电批靠近液压伸缩杆一侧的底端设置有接气头，所述电批的底端安装有批嘴，且批嘴的边缘位置处固定有激光定位仪，所述接气头（的输入端安装有螺丝管，且螺丝管与螺丝自动供给机的出料口连接，所述底板顶端远离控制箱一侧的两端均安装有螺旋桨存储箱，且螺旋桨存储箱内皆均匀放置有螺旋桨。

可选的，所述螺旋桨存储箱的形状与螺旋桨相吻合，且螺旋桨存储箱设置有两个，所述螺旋桨存储箱的中轴线至旋转柱的距离与液压升降杆至旋转柱的距离相等，且螺旋桨存储箱的底部均与底板相嵌合。

可选的，所述安装轨包括左半轨和右半轨，且左半轨和右半轨相卡合，所述安装轨通过螺栓与液压升降杆构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述安装轨两侧的顶端和底端均设置有防脱滑轨，且夹具内部两侧的顶端和底端均开设有与防脱滑轨相配合的滑槽，所述安装轨靠近丝杆的位置处为通槽式设计，且丝杆套均横向贯穿安装轨的通槽。

可选的，所述夹具包括滑动部和夹持部，且滑动部和夹持部之间为模具一体式成型设计，所述夹持部靠近激光测距仪的一侧均呈螺纹状设计。

可选的，所述旋转柱底部的边缘位置处设置有凸缘，且旋转座内部形状与旋转柱相吻合。

可选的，所述固定板设置有四个，且相邻固定板之间的夹角为90°，所述固定板通过螺栓与微型液压伸缩杆构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述驱动电机的输出端通过链轮机构与丝杆构成传动结构，且丝杆为双向式设计。

可选的，所述安装箍为双环式设计，且安装箍的两个箍环内径分别与液压伸缩杆和电批的外径相等。

可选的，所述夹板均与安装板相铰接，且夹板与安装板之间的底端均通过弹簧构成弹性缓冲结构，所述夹板均呈弧形。

本发明提供了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，具备以下有益效果：

1．该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有螺丝自动供给机和电批，只要往加料口放入螺丝，散装的螺丝便可在螺丝自动供给机的整列单元的作用下进行整齐排列并单个输出，由螺丝管进入批嘴部分，通过激光定位仪对螺纹孔进行精准定位，自动启动电批完成锁付工作，自动实现螺旋桨的锁螺丝操作，减轻工人的劳动强度，提高组装效率。

2．该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有转盘和第二电机，可带动无人机主体旋转，便于对多翼式无人机的多组螺旋桨进行组装，无需人工手动旋转无人机，自动化程度更高。

3.该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有安装轨和夹具，驱动电机工作可带动丝杆旋转，从而使两个夹具相对运动，继而夹住螺旋桨，并通过液压升降杆和第一电机的作用将螺旋桨与无人机主体对接，自动上料，无需人工手动放置螺旋桨，使用更便捷省力。

4．该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有夹板，可在微型液压伸缩杆的作用下将无人机主机牢牢夹住，使无人机主体不易发生位移，便于后续组装的顺利进行，设计更合理。

5．该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有两个螺旋桨储存箱，可分别放置正反螺旋桨，便于对正反桨进行分类安装，更符合实际需求，设计更合理。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明底板俯视结构示意图；

图3为本发明安装轨侧视剖面结构示意图；

图4为本发明电批结构示意图；

图5为本发明夹板结构示意图；

图6为本发明安装轨和夹具正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、螺旋桨存储箱；3、螺旋桨；4、安装轨；401、左半轨；402、右半轨；403、激光测距仪；404、防脱滑轨；5、丝杆；6、夹具；601、滑动部；602、丝杆套；603、滑槽；604、夹持部；7、液压升降杆；8、安装杆；9、旋转柱；901、凸缘；10、第一电机；11、旋转座；12、转盘；13、第二电机；14、安装座；15、无人机主体；16、控制箱；17、螺丝自动供给机；18、支撑柱；19、电磁滑轨；20、滑块；21、液压伸缩杆；22、固定板；23、驱动电机；2301、链轮机构；24、电批；25、批嘴；2501、激光定位仪；26、螺丝管；27、接气头；28、安装箍；29、夹板；2901、安装板；30、微型液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，包括底板1、安装轨4、转盘12和螺丝自动供给机17，底板1顶端的中间位置处固定有安装座14，且安装座14内部的顶端安装有转盘12，安装座14内部底端的中间位置处安装有第二电机13，且第二电机13的输出端通过转轴与转盘12的底端连接，转盘12顶端的中间位置处设置有无人机主体15，且转盘12顶端的边缘位置处具有安装有固定板22，固定板22设置有四个，且相邻固定板22之间的夹角为90°，固定板22通过螺栓与微型液压伸缩杆30构成可拆卸式结构设计，四个90°设计使得夹板29也恰好为四个，因此可对无人机主体15的前后左右四个方位进行固定，固定更牢固，便于螺旋桨3的顺利安装。

固定板22靠近无人机主体15的一端均固定有微型液压伸缩杆30，且微型液压伸缩杆30的输出端均固定有安装板2901，安装板2901远离微型液压伸缩杆30的一侧均安装有夹板29，夹板29均与安装板2901相铰接，且夹板29与安装板2901之间的底端均通过弹簧构成弹性缓冲结构，夹板29均呈弧形，铰接设计使得夹板29与安装板2901间的角度可调，便于适应不同规格的无人机主体15底部形状，而弹性缓冲结构设计使得夹板29可在弹簧的作用下抵紧无人机主体15的侧壁，夹持效果更好，设计更合理。

安装座14一侧的底板1顶端固定有旋转座11，且旋转座11内部的顶端固定有旋转柱9，旋转柱9底部的边缘位置处设置有凸缘901，且旋转座11内部形状与旋转柱9相吻合，凸缘901的设计使得旋转柱9不易脱落，旋转更稳定，而相吻合设计使得旋转柱9旋转时不易发生晃动，夹取螺旋桨3更稳定，便于螺旋桨3与无人机主体15的对接。

旋转座11内部的底端安装有第一电机10，且第一电机10的输出端通过转轴与旋转柱9的底端连接，旋转柱9一侧的顶端固定有安装杆8，且安装杆8底部远离旋转柱9的一侧安装有液压升降杆7，液压升降杆7的底端固定有安装轨4，且安装轨4的内部固定有丝杆5，安装轨4包括左半轨401和右半轨402，且左半轨401和右半轨402相卡合，安装轨4通过螺栓与液压升降杆7构成可拆卸式结构设计，左半轨401和右半轨402设计使得安装轨4可拆卸与组装，便于丝杆5和夹具6的装配，设计更合理，而可拆卸式结构设计使得安装轨4可取下进行更换或维修，维护更方便。

安装轨4两侧的顶端和底端均设置有防脱滑轨404，且夹具6内部两侧的顶端和底端均开设有与防脱滑轨404相配合的滑槽603，安装轨4靠近丝杆5的位置处为通槽式设计，且丝杆套602均横向贯穿安装轨4的通槽，防脱滑轨404和滑槽603的设计使得夹具6在安装轨4上移动更顺畅，且不易脱落，滑动更稳定，对螺旋桨3夹持的效果更佳，而通槽的设计使得夹具6可通过丝杆套602与丝杆5连接，便于通过控制丝杆5的旋转来控制夹具6的位置，设计更合理。

安装轨4底端的中间位置处固定有激光测距仪403，且安装轨4顶部的一端安装有驱动电机23，驱动电机23的输出端通过链轮机构2301与丝杆5构成传动结构，且丝杆5为双向式设计，传动结构设计使得驱动电机23工作可带动丝杆5旋转，从而控制夹具6相对或相向运动，而双向式设计使得丝杆5旋转时两个夹具6的运动方向恰好相反，设计更合理。

安装轨4外侧的两端均设置有夹具6，且夹具6内部的中间位置处均设置有与丝杆5相吻合的丝杆套602，夹具6包括滑动部601和夹持部604，且滑动部601和夹持部604之间为模具一体式成型设计，夹持部604靠近激光测距仪403的一侧均呈螺纹状设计，一体式成型设计使得滑动部601和夹持部604连接更稳固，不易脱落，使用的安全性更高，而螺纹状设计可增大夹持部604与螺旋桨3之间的摩擦系数，使得夹具6的夹持效果更佳，夹持更牢固。

安装座14另一侧的底板1底端安装有控制箱16，且控制箱16的顶端安装有螺丝自动供给机17，底板1顶端靠近控制箱16的一侧安装有支撑柱18，且支撑柱18靠近控制箱16一侧的顶端安装有电磁滑轨19，电磁滑轨19的内部固定有滑块20，且滑块20的底端安装有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21靠近安装座14的一侧通过安装箍28固定有电批24，且电批24靠近液压伸缩杆21一侧的底端设置有接气头27，安装箍28为双环式设计，且安装箍28的两个箍环内径分别与液压伸缩杆21和电批24的外径相等，双向设计使得安装箍28可将液压伸缩杆21和电批24连接在一起，方便锁付的顺利进行，而两个箍环内径分别与液压伸缩杆21和电批24的外径相等设计，使得安装箍28与液压伸缩杆21和电批24之间的连接更稳固，液压伸缩杆21和电批24不易发生脱落，使用的安全性更高。

电批24的底端安装有批嘴25，且批嘴25的边缘位置处固定有激光定位仪2501，接气头27的输入端安装有螺丝管26，且螺丝管26与螺丝自动供给机17的出料口连接，底板1顶端远离控制箱16一侧的两端均安装有螺旋桨存储箱2，且螺旋桨存储箱2内皆均匀放置有螺旋桨3，螺旋桨存储箱2的形状与螺旋桨3相吻合，且螺旋桨存储箱2设置有两个，螺旋桨存储箱2的中轴线至旋转柱9的距离与液压升降杆7至旋转柱9的距离相等，且螺旋桨存储箱2的底部均与底板1相嵌合，相吻合设计使得螺旋桨3可整齐的放置在螺旋桨存储箱2内部，不易发生歪斜，更便捷夹具6的夹取，设计更合理，而距离相等设计使得液压升降杆7可恰好位于螺旋桨3中部夹持位的上方，便于夹取的顺利进行，相嵌合设计使得螺旋桨存储箱2的位置恒定，且不易发生位移或倾倒，设计更合理。

综上，该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，使用时，接通电源，首先将无人机主体15放至转盘12顶端，接着微型液压伸缩杆30工作，使夹板29夹紧无人机主体15底部，接着第一电机10工作，带动旋转柱9旋转，使液压升降杆7恰好位于螺旋桨存储箱2的上方，液压升降杆7工作，带动安装轨4下降，激光测距仪403检测夹具6与螺旋桨3之间的间距，直至夹具6与螺旋桨3位于同一水平面，驱动电机23工作，带动两个夹具6相对运动，将螺旋桨3夹住，接着第一电机10和液压升降杆7协同作用将螺旋桨3与无人机主体15的机翼组装部对接，接着第二电机13工作带动对接好的螺旋桨3旋转至电批24下方，激光定位仪2501对螺纹孔进行精准定位，并启动电批24完成锁付工作，对于四翼无人机来说，转盘12每次旋转90°，即夹具6将两个螺旋桨3与无人机主体15对接后，转盘12再次旋转90°，电批24才开始进行锁付操作，与此同时，夹具6将第三个螺旋桨3与无人机主体15进行对接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，包括底板（1）、安装轨（4）、转盘（12）和螺丝自动供给机（17），其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处固定有安装座（14），且安装座（14）内部的顶端安装有转盘（12），所述安装座（14）内部底端的中间位置处安装有第二电机（13），且第二电机（13）的输出端通过转轴与转盘（12）的底端连接，所述转盘（12）顶端的中间位置处设置有无人机主体（15），且转盘（12）顶端的边缘位置处具有安装有固定板（22），所述固定板（22）靠近无人机主体（15）的一端均固定有微型液压伸缩杆（30），且微型液压伸缩杆（30）的输出端均固定有安装板（2901），所述安装板（2901）远离微型液压伸缩杆（30）的一侧均安装有夹板（29），所述安装座（14）一侧的底板（1）顶端固定有旋转座（11），且旋转座（11）内部的顶端固定有旋转柱（9），所述旋转座（11）内部的底端安装有第一电机（10），且第一电机（10）的输出端通过转轴与旋转柱（9）的底端连接，所述旋转柱（9）一侧的顶端固定有安装杆（8），且安装杆（8）底部远离旋转柱（9）的一侧安装有液压升降杆（7），所述液压升降杆（7）的底端固定有安装轨（4），且安装轨（4）的内部固定有丝杆（5），所述安装轨（4）底端的中间位置处固定有激光测距仪（403），且安装轨（4）顶部的一端安装有驱动电机（23），所述安装轨（4）外侧的两端均设置有夹具（6），且夹具（6）内部的中间位置处均设置有与丝杆（5）相吻合的丝杆套（602），所述安装座（14）另一侧的底板（1）底端安装有控制箱（16），且控制箱（16）的顶端安装有螺丝自动供给机（17），所述底板（1）顶端靠近控制箱（16）的一侧安装有支撑柱（18），且支撑柱（18）靠近控制箱（16）一侧的顶端安装有电磁滑轨（19），所述电磁滑轨（19）的内部固定有滑块（20），且滑块（20）的底端安装有液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）靠近安装座（14）的一侧通过安装箍（28）固定有电批（24），且电批（24）靠近液压伸缩杆（21）一侧的底端设置有接气头（27），所述电批（24）的底端安装有批嘴（25），且批嘴（25）的边缘位置处固定有激光定位仪（2501），所述接气头（27的输入端安装有螺丝管（26），且螺丝管（26）与螺丝自动供给机（17）的出料口连接，所述底板（1）顶端远离控制箱（16）一侧的两端均安装有螺旋桨存储箱（2），且螺旋桨存储箱（2）内皆均匀放置有螺旋桨（3）。

2.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述螺旋桨存储箱（2）的形状与螺旋桨（3）相吻合，且螺旋桨存储箱（2）设置有两个，所述螺旋桨存储箱（2）的中轴线至旋转柱（9）的距离与液压升降杆（7）至旋转柱（9）的距离相等，且螺旋桨存储箱（2）的底部均与底板（1）相嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述安装轨（4）包括左半轨（401）和右半轨（402），且左半轨（401）和右半轨（402）相卡合，所述安装轨（4）通过螺栓与液压升降杆（7）构成可拆卸式结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述安装轨（4）两侧的顶端和底端均设置有防脱滑轨（404），且夹具（6）内部两侧的顶端和底端均开设有与防脱滑轨（404）相配合的滑槽（603），所述安装轨（4）靠近丝杆（5）的位置处为通槽式设计，且丝杆套（602）均横向贯穿安装轨（4）的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述夹具（6）包括滑动部（601）和夹持部（604），且滑动部（601）和夹持部（604）之间为模具一体式成型设计，所述夹持部（604）靠近激光测距仪（403）的一侧均呈螺纹状设计。

6.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述旋转柱（9）底部的边缘位置处设置有凸缘（901），且旋转座（11）内部形状与旋转柱（9）相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述固定板（22）设置有四个，且相邻固定板（22）之间的夹角为90°，所述固定板（22）通过螺栓与微型液压伸缩杆（30）构成可拆卸式结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述驱动电机（23）的输出端通过链轮机构（2301）与丝杆（5）构成传动结构，且丝杆（5）为双向式设计。

9.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述安装箍（28）为双环式设计，且安装箍（28）的两个箍环内径分别与液压伸缩杆（21）和电批（24）的外径相等。

10.根据权利要求1所述的一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，其特征在于：所述夹板（29）均与安装板（2901）相铰接，且夹板（29）与安装板（2901）之间的底端均通过弹簧构成弹性缓冲结构，所述夹板（29）均呈弧形。

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