CN220882369U - 可调缓冲式机械臂夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了可调缓冲式机械臂夹爪装置，涉及机械臂夹爪装置技术领域，改善了现有装置在将物体夹持后，由于装置的移动过程可能会产生振动，从而导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，影响装置的正常使用的问题，包括安装槽和固定支架，所述固定支架固定安装在安装槽的外表面，所述安装槽的内部设置有安装组件，所述固定支架的外表面通过转轴连接有安装板，所述安装板的外表面设置有调节组件。本申请通过安装杆、安装槽、橡胶卡块和固定槽的相互配合可以将机械臂夹爪与设备进行安装，从而可以避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，进而加强了装置安装的牢固性，确保装置可以正常使用。

Description

可调缓冲式机械臂夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹爪装置技术领域，特别涉及可调缓冲式机械臂夹爪装置。

背景技术

可调缓冲式机械臂夹爪装置是一种用于夹持和移动物体的装置，通常用于工业自动化生产线中，这些夹爪可以打开和关闭以夹持物体，从而可以实现自动化生产线上的装配、搬运、包装和检测等工序。

可调缓冲式机械臂夹爪装置在使用时，通过启动气缸带动连接板和斜板进行相互靠近的方向进行运动，从而可以带动两个夹爪将物体夹持住，反之可以将其打开，以便释放物体，使其提高装置的生产效率。

现有技术在实际使用过程中，在将物体夹持后，由于装置的移动过程可能会产生振动，从而导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，影响装置的正常使用，因此现提出可调缓冲式机械臂夹爪装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽和固定支架，所述固定支架固定安装在安装槽的外表面，所述安装槽的内部设置有安装组件，所述固定支架的外表面通过转轴连接有安装板，所述安装板的外表面设置有调节组件；安装组件包括活动连接在安装槽内部的安装杆，所述安装杆和安装槽的内部开设有两个固定槽，所述固定槽的内部卡接有橡胶卡块，所述橡胶卡块的内部开设有定位槽，所述安装杆的内部开设有多个移动槽，所述移动槽的内部固定连接有两个弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有斜块，所述斜块和定位槽的内部活动连接；调节组件包括固定安装在安装板外表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有横板，所述横板的外表面均开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外表面固定连接有长板，所述长板的外表面通过螺栓连接有气缸。

作为本实用新型所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述橡胶卡块的外表面固定连接有拉板，所述拉板的外表面固定连接有保护垫。

作为本实用新型所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述安装杆的外表面固定连接有卡块，所述卡块与橡胶卡块相卡接。

作为本实用新型所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述气缸的输出轴端固定连接有侧板和移动板，所述侧板和移动板的外表面铰接有斜板和连接板，所述斜板和连接板的外表面铰接有夹爪。

作为本实用新型所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述安装板的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外表面和套筒的外表面固定连接。

作为本实用新型所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述夹爪的外表面固定连接有橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置。具备以下有益效果：

1、本申请通过安装杆、安装槽、橡胶卡块和固定槽的相互配合可以将机械臂夹爪与设备进行安装，从而可以避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，进而加强了装置安装的牢固性，确保装置可以正常使用，并确保其连接处稳固可靠。

2、本申请通过驱动电机、双向丝杆和套筒的相互配合可以调节夹爪之间的横向距离正确，使其能够有效地夹持和移动所需的物体，同时通过滑轨和滑动块的相互配合可以适应不同形状和大小的物体进行夹持，以便实现自动化生产线上的精确控制和协调确保其夹爪之间的横向距离正确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图。

图2是本实用新型整体的结构侧视图。

图3是本实用新型图2中A处的放大图。

图4是本实用新型整体的局部结构剖视图。

图5是本实用新型图4中B处的放大图

图6是本实用新型整体的结构剖视图

图中，1、安装槽；101、固定支架；102、安装板；2、安装组件；201、安装杆；202、固定槽；203、橡胶卡块；204、定位槽；205、移动槽；206、弹簧；207、斜块；208、卡块；3、调节组件；301、驱动电机；302、双向丝杆；303、套筒；304、横板；305、滑轨；306、滑动块；307、气缸；308、斜板；309、连接板；310、夹爪；311、长板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1、图2、图4与图5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽1和固定支架101，固定支架101固定安装在安装槽1的外表面，安装槽1的内部设置有安装组件2。

具体的，安装组件2，包括活动连接在安装槽1内部的安装杆201，安装杆201和安装槽1的内部开设有两个固定槽202，固定槽202的内部卡接有橡胶卡块203，橡胶卡块203的内部开设有定位槽204，安装杆201的内部开设有多个移动槽205，移动槽205的内部固定连接有两个弹簧206，弹簧206的另一端固定连接有斜块207，斜块207和定位槽204的内部活动连接，安装杆201的外表面固定连接有卡块208，卡块208与橡胶卡块203相卡接。

进一步，通过安装槽1将与安装杆201相安装，安装好后再手握拉板，使拉板带动橡胶卡块203与安装杆201和安装槽1相卡接，当橡胶卡块203与固定槽202相卡接时会碰撞到斜块207，使斜块207带动弹簧206进行压缩，进一步使斜块207往后移动，当橡胶卡块203完全与固定槽202相卡接时，进一步弹簧206的弹性会带动斜块207与移动槽205相卡接，同时当橡胶卡块203与固定槽202相卡接时会与安装杆201内的卡块208相卡接，以便将装置与设备安装好，从而避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪310与其他设备连接处发生松动。

实施例2

参照图1、图2、图3与图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，固定支架101的外表面通过转轴连接有安装板102，安装板102的外表面设置有调节组件3。

具体的，调节组件3，包括固定安装在安装板102外表面的驱动电机301，驱动电机301的输出轴端固定连接有双向丝杆302，双向丝杆302的外表面螺纹连接有套筒303，套筒303的外表面固定连接有横板304，横板304的外表面均开设有滑轨305，滑轨305的内部滑动连接有滑动块306，滑动块306的外表面固定连接有长板311，长板311的外表面通过螺栓连接有气缸307，气缸307的输出轴端固定连接有侧板和移动板，侧板和移动板的外表面铰接有斜板308和连接板309，斜板308和连接板309的外表面铰接有夹爪310。

进一步，启动驱动电机301带动双向丝杆302进行转动，当双向丝杆302转动时会带动两个套筒303往相互靠近或相互远离的方向进行移动，进一步当套筒303运动时会带动夹爪310进行移动，使其达到所需夹持物体的长度，再关闭驱动电机301，此时工作人员可以根据横板304外表面的滑轨305和滑动块306调节气缸307的移动位置，此时再启动气缸307带动斜板308和连接板309进行运动，进一步当斜板308和连接板309运动时会带动夹爪310将物体进行夹持住，从而可以适应不同形状和大小的物体进行夹持。

工作原理：在使用时先将安装杆201焊接在所需使用的设备上，焊接好后，通过安装槽1将与安装杆201相安装，安装好后再手握拉板，使拉板带动橡胶卡块203与安装杆201和安装槽1相卡接，当橡胶卡块203与固定槽202相卡接时会碰撞到斜块207，使斜块207带动弹簧206进行压缩，进一步使斜块207往后移动，当橡胶卡块203完全与固定槽202相卡接时，进一步弹簧206的弹性会带动斜块207与移动槽205相卡接，同时当橡胶卡块203与固定槽202相卡接时会与安装杆201内的卡块208相卡接，以便将装置与设备安装好，反之可以将其进行拆卸，从而避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪310与其他设备连接处发生松动，进而加强了装置安装的牢固性，确保装置可以正常使用，并且装置结构简单，方便操作。

在使用时，工作人员先启动驱动电机301带动双向丝杆302进行转动，当双向丝杆302转动时会带动两个套筒303往相互靠近或相互远离的方向进行移动，当套筒303运动时会带动滑块在滑槽内进行滑动，以便对套筒303起到支撑限位的作用，从而提高装置整体的稳定性，进一步当套筒303运动时会带动夹爪310进行移动，使其达到所需夹持物体的长度，再关闭驱动电机301，此时工作人员可以根据横板304外表面的滑轨305和滑动块306调节长板311的移动位置，从而使其达到适宜的位置，此时再启动气缸307带动斜板308和连接板309进行运动，进一步当斜板308和连接板309运动时会带动夹爪310将物体进行夹持住，从而可以适应不同形状和大小的物体进行夹持，以便确保其夹爪310之间的横向距离正确，使其能够有效地夹持和移动所需的物体，并实现自动化生产线上的精确控制和协调确保其夹爪310之间的横向距离正确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽(1)和固定支架(101)，所述固定支架(101)固定安装在安装槽(1)的外表面，其特征在于：所述安装槽(1)的内部设置有安装组件(2)，所述固定支架(101)的外表面通过转轴连接有安装板(102)，所述安装板(102)的外表面设置有调节组件(3)；

安装组件(2)，包括活动连接在安装槽(1)内部的安装杆(201)，所述安装杆(201)和安装槽(1)的内部开设有两个固定槽(202)，所述固定槽(202)的内部卡接有橡胶卡块(203)，所述橡胶卡块(203)的内部开设有定位槽(204)，所述安装杆(201)的内部开设有多个移动槽(205)，所述移动槽(205)的内部固定连接有两个弹簧(206)，所述弹簧(206)的另一端固定连接有斜块(207)，所述斜块(207)和定位槽(204)的内部活动连接；

调节组件(3)，包括固定安装在安装板(102)外表面的驱动电机(301)，所述驱动电机(301)的输出轴端固定连接有双向丝杆(302)，所述双向丝杆(302)的外表面螺纹连接有套筒(303)，所述套筒(303)的外表面固定连接有横板(304)，所述横板(304)的外表面均开设有滑轨(305)，所述滑轨(305)的内部滑动连接有滑动块(306)，所述滑动块(306)的外表面固定连接有长板(311)，所述长板(311)的外表面通过螺栓连接有气缸(307)。

2.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述橡胶卡块(203)的外表面固定连接有拉板，所述拉板的外表面固定连接有保护垫。

3.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述安装杆(201)的外表面固定连接有卡块(208)，所述卡块(208)与橡胶卡块(203)相卡接。

4.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述气缸(307)的输出轴端固定连接有侧板和移动板，所述侧板和移动板的外表面铰接有斜板(308)和连接板(309)，所述斜板(308)和连接板(309)的外表面铰接有夹爪(310)。

5.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述安装板(102)的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外表面和套筒(303)的外表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(310)的外表面固定连接有橡胶垫。