CN218904271U - 一种拧螺栓抓手 - Google Patents

Abstract

一种拧螺栓抓手，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机，该驱动电机的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头；本实用新型通过机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内，驱动电机带动内六角扳手旋转，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种拧螺栓抓手

技术领域

本实用新型涉及风力发电机叶片生产技术领域，尤其是涉及一种拧螺栓抓手。

背景技术

公知的，风力发电机叶片出厂前连接端需要预装几十根双头螺栓；风力发电机叶片连接端内部设有用于连接螺栓的螺套，螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜；因此，现有自动化装置无法代替人工进行螺栓的安装作业，操作人员劳动强度较大，工作效率低下，严重影响了风力发电机叶片的生产进程；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种拧螺栓抓手。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；

夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；

驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机，该驱动电机的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头；

弹性头包含与驱动电机输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒，套筒内背离驱动电机的一端活动插接有内六角扳手，该内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧。

优选的，所述安装板通过直线滑轨与安装座滑动配合，安装板对应驱动机构的一端设有缓冲气缸，缓冲气缸缸体与安装座紧固连接。

优选的，所述安装座一侧设有用于检测安装板位置的感应探头。

优选的，所述安装座对于夹紧机构的一端设有摄像头。

优选的，所述安装座座身设有连接法兰。

优选的，所述安装座座身以及滑台气缸滑板均设有激光测距仪。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种拧螺栓抓手，结构简单，自动化程度高，机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；滑台气缸滑板带动驱动电机前进，驱动电机带动内六角扳手前进，使内六角扳手与螺栓内六角孔对应插接，对接后夹紧机构的手指气缸松开螺栓，即可启动驱动电机，驱动电机带动内六角扳手旋转，旋拧螺栓，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度；此外，内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧，使内六角扳手能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为弹性头的结构示意图。

图中：1、安装座；2、夹紧机构；2-1、安装板；2-2、手指气缸；2-3、缓冲气缸；2-4、感应探头；3、驱动机构；3-1、滑台气缸；3-2、驱动电机；4、弹性头；4-1、套筒；4-2、内六角扳手；4-3、万向联轴器；4-4、弹簧；5、摄像头；6、连接法兰；7、激光测距仪。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一：

结合附图1～3，一种拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，包含安装座1、夹紧机构2和驱动机构3；所述安装座1一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构2，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构3，使用时将安装座1安装于机械臂的工作端；

夹紧机构2包含安装板2-1和手指气缸2-2，安装板2-1与安装座1对应连接，安装板2-1背离安装座1一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸2-2，即能通过手指气缸2-2夹紧螺栓，实现对螺栓的定位，通过操作机械臂，将螺栓插入风力发电机叶片连接端的螺栓孔内；

驱动机构3包含与安装座1对应紧固连接的滑台气缸3-1，滑台气缸3-1滑板安装用驱动电机3-2，该驱动电机3-2的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头4，即滑台气缸3-1滑板能带动驱动电机3-2靠近螺栓移动，从而使弹性头4与螺栓内六角孔对应配合，并随着螺栓的旋进，滑台气缸3-1滑板带动驱动电机3-2同步前进；

弹性头4包含与驱动电机3-2输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒4-1，套筒4-1内背离驱动电机3-2的一端活动插接有内六角扳手4-2，该内六角扳手4-2通过万向联轴器4-3与驱动电机3-2输出轴对应传动连接，万向联轴器4-3万向节处套设有弹簧4-4，由于螺栓对应的螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜，内六角扳手4-2能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死；

实施本实用新型所述的拧螺栓抓手，使用时将安装座1安装于机械臂的工作端，机械臂带动安装座1进而带动夹紧机构2夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；滑台气缸3-1滑板带动驱动电机3-2前进，驱动电机3-2带动内六角扳手4-2前进，使内六角扳手4-2与螺栓内六角孔对应插接，对接后夹紧机构2的手指气缸2-2松开螺栓，即可启动驱动电机3-2，驱动电机3-2带动内六角扳手4-2旋转，旋拧螺栓，同时滑台气缸3-1滑板与螺栓的旋进保持同步，避免内六角扳手4-2与螺栓内六角孔脱离。

实施例二：

结合附图1～3，一种拧螺栓抓手，包含安装座1、夹紧机构2和驱动机构3；所述安装座1一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构2，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构3，使用时将安装座1安装于机械臂的工作端；

夹紧机构2包含安装板2-1和手指气缸2-2，安装板2-1通过直线滑轨与安装座1滑动配合，安装板2-1对应驱动机构3的一端设有缓冲气缸2-3，缓冲气缸2-3缸体与安装座1紧固连接，安装板2-1背离安装座1一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸2-2，即能通过手指气缸2-2夹紧螺栓，实现对螺栓的定位，通过操作机械臂，将螺栓插入风力发电机叶片连接端的螺栓孔内，通过缓冲气缸2-3的缓冲作用避免螺栓与风力发电机叶片连接端螺栓孔硬抵触，损伤螺栓的螺纹；所述安装座1一侧设有用于检测安装板2-1位置的感应探头2-4，通过感应探头2-4检测安装板2-1的位置，进而判断螺栓是否具有相应的预紧力；

驱动机构3包含与安装座1对应紧固连接的滑台气缸3-1，滑台气缸3-1滑板安装用驱动电机3-2，该驱动电机3-2的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头4，即滑台气缸3-1滑板能带动驱动电机3-2靠近螺栓移动，从而使弹性头4与螺栓内六角孔对应配合，并随着螺栓的旋进，滑台气缸3-1滑板带动驱动电机3-2同步前进；

弹性头4包含与驱动电机3-2输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒4-1，套筒4-1内背离驱动电机3-2的一端活动插接有内六角扳手4-2，该内六角扳手4-2通过万向联轴器4-3与驱动电机3-2输出轴对应传动连接，万向联轴器4-3万向节处套设有弹簧4-4，由于螺栓对应的螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜，内六角扳手4-2能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死。

实施例三：

结合附图1～3，一种拧螺栓抓手，在实施例一或二的基础上，所述安装座1座身设有连接法兰6，能够方便安装座1与机械臂的连接操作；所述安装座1对于夹紧机构2的一端设有摄像头5，即能够通过摄像头5进行视觉辅助，借助相应视觉算法对机械臂的动作进行微调，保证能将螺栓准确插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；所述安装座1座身以及滑台气缸3-1滑板均设有激光测距仪7，安装座1座身的激光测距仪7能够实时检测安装座1与风力发电机叶片连接端之间的距离；滑台气缸3-1滑板上的激光测距仪7能够检测内六角扳手4-2与螺栓之间的距离。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，其特征是：包含安装座（1）、夹紧机构（2）和驱动机构（3）；所述安装座（1）一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构（2），另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构（3）；

夹紧机构（2）包含安装板（2-1）和手指气缸（2-2），安装板（2-1）与安装座（1）对应连接，安装板（2-1）背离安装座（1）一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸（2-2）；

驱动机构（3）包含与安装座（1）对应紧固连接的滑台气缸（3-1），滑台气缸（3-1）滑板安装用驱动电机（3-2），该驱动电机（3-2）的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头（4）；

弹性头（4）包含与驱动电机（3-2）输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒（4-1），套筒（4-1）内背离驱动电机（3-2）的一端活动插接有内六角扳手（4-2），该内六角扳手（4-2）通过万向联轴器（4-3）与驱动电机（3-2）输出轴对应传动连接，万向联轴器（4-3）万向节处套设有弹簧（4-4）。

2.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装板（2-1）通过直线滑轨与安装座（1）滑动配合，安装板（2-1）对应驱动机构（3）的一端设有缓冲气缸（2-3），缓冲气缸（2-3）缸体与安装座（1）紧固连接。

3.如权利要求2所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）一侧设有用于检测安装板（2-1）位置的感应探头（2-4）。

4.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）对于夹紧机构（2）的一端设有摄像头（5）。

5.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）座身设有连接法兰（6）。

6.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）座身以及滑台气缸（3-1）滑板均设有激光测距仪（7）。

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