CN216464675U - 便于快速更换的机械臂夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及混凝土测试领域，尤其涉及一种便于快速更换的机械臂夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体的上部设有机械臂连接结构，下部安装有一对夹板组件，所述夹爪本体下部的内侧开设有定位凹槽，夹板组件上设有与定位凹槽配合的定位凸块，所述定位凹槽的底面开设有通孔，通孔内容纳有固定螺栓，所述定位凸块上设有与固定螺栓配合的固定螺孔，优势在于：通过一颗螺母固定夹板组件，便于检测时的快速更换，大大提高了检测的效率，同时该结构简单实用，且成本较低，便于对现有设备的改造。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土测试领域，尤其涉及一种便于快速更换的机械臂夹爪。
背景技术
对混凝土试件通过抗压强度测试，来进行质量判定，是建筑工程过程控制中极为重要的一个环节。目前，测试已实现了自动化，采用机械臂将从养护库运出的试块夹取至测试装置内。由于混凝土试块具有不同的尺寸大小，应对不同尺寸的试块，需要对机械臂的夹爪进行调整，以保证夹取的稳定。
由于机械臂气缸行程和试块尺寸的限制，较为简单的调整方式为人工调整，即人工对夹爪的夹板进行更换，以适应不同的试块尺寸，但现有的夹爪构造不利于夹板更换效率的提高。
基于此，本案由此提出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供便于快速更换的机械臂夹爪，以提高夹爪夹板的更换效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种便于快速更换的机械臂夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体的上部设有机械臂连接结构，下部安装有一对夹板组件，所述夹爪本体下部的内侧开设有定位凹槽，夹板组件上设有与定位凹槽配合的定位凸块，所述定位凹槽的底面开设有通孔，通孔内容纳有固定螺栓，所述定位凸块上设有与固定螺栓配合的固定螺孔。
进一步的，所述夹爪本体的下部设有与夹板组件侧壁贴合的限位面。
进一步的，其中一个夹板组件上设有接近开关，该接近开关用于检测两夹板组件之间的间距是否到位。
进一步的，所述夹板组件包括垫块和第一夹板，定位凸块设置在垫块的背面，第一夹板固定在垫块的正面，所述垫块的侧面与夹爪本体的限位面贴合。
进一步的，所述夹板组件包括第二夹板，定位凸块设置在第二夹板的背面，第二夹板的侧面与夹爪本体的限位面贴合。
本实用新型的优点在于：通过一颗螺栓固定夹板组件，便于检测时的快速更换，大大提高了检测的效率，同时该结构简单实用，且成本较低，便于对现有设备的改造。
附图说明
图1为实施例1中该机械臂夹爪的三维构造示意图；
图2为图1的剖视示意图；
图3为实施例1中夹板组件的爆炸示意图；
图4为实施例2中该机械臂夹爪的三维构造示意图；
图5为实施例2中夹板组件的爆炸示意图；
标号说明
夹爪本体1，定位凹槽2，定位凸块3，通孔4，固定螺栓5，固定螺孔6，限位面7，接近开关8，垫块9，第一夹板10，第二夹板11。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例提出一种便于快速更换的机械臂夹爪，包括夹爪本体1，夹爪本体1的上部用于与机械臂上的气缸连接，夹爪本体1的下部安装有一对夹板组件。由于本实施例的夹板组件主要应对100mm*100mm*100mm的混凝土试块，由于现有机械臂上的气缸行程为40mm，两夹板组件之间的间距过大，为弥补这一间距差， 本实施例的夹板组件包括垫块9和第一夹板10。
如图2和3所示，夹爪本体1下部的内侧开设有定位凹槽2，垫块9上设有与定位凹槽2配合的定位凸块3，所述定位凹槽2的底面开设有通孔4，通孔4内容纳有固定螺栓5，所述定位凸块3上设有与固定螺栓5配合的固定螺孔6。安装时，垫块9与第一夹板10已提前用螺栓固定在一起，只需要将垫块9的定位凸块3插入定位凹槽2内，然后拧上固定螺栓5即可完成安装；相反，拆卸时，只需要拧开固定螺栓5，即可拿下该夹板组件，方便快捷。
由于定位凸块3为圆形，为避免旋拧固定螺栓5时，夹板组件发生旋转，本实施例夹爪本体1的下部设有与第一夹板10上侧壁贴合的限位面7。
为便于实现自动化控制，本实施例其中一个垫块9上设有接近开关8，该接近开关8用于检测两夹板组件之间的间距是否到位。当机械臂气缸驱动两侧夹板组件接近时，达到接近开关8设定距离即停止，说明此时夹板组件已经夹紧混凝土试块。
实施例2
本实施例原理与实施例1相同，不同之处在于夹板组件的设置。如图4和5所示，本实施例的夹板组件主要应对150mm*150mm*150mm及更大的混凝土试块，由于该类试块尺寸较大，夹板组件需要移动的行程在机械臂气缸的行程内。本实施例的夹板组件包括第二夹板11。第二夹板11的背面设有与定位凹槽2配合的定位凸块3，所述定位凸块3上设有与固定螺栓5配合的固定螺孔6。安装时，只需将第二夹板11的定位凸块3插入定位凹槽2内，然后拧上螺栓即可完成安装；相反，当需要拆卸时，只需要拧开固定螺栓5，即可拿下第二夹板11，方便快捷。本实施例的接近开关8固定在第二夹板11上。
由于定位凸块3为圆形，为避免旋拧固定螺栓5时，第二夹板11发生旋转，本实施例夹爪本体1的下部设有与第二夹板11上侧壁贴合的限位面7。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种便于快速更换的机械臂夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体的上部设有机械臂连接结构，下部安装有一对夹板组件，其特征在于：所述夹爪本体下部的内侧开设有定位凹槽，夹板组件上设有与定位凹槽配合的定位凸块，所述定位凹槽的底面开设有通孔，通孔内容纳有固定螺栓，所述定位凸块上设有与固定螺栓配合的固定螺孔。
2.如权利要求1所述的一种便于快速更换的机械臂夹爪，其特征在于：所述夹爪本体的下部设有与夹板组件侧壁贴合的限位面。
3.如权利要求1所述的一种便于快速更换的机械臂夹爪，其特征在于：其中一个夹板组件上设有接近开关，该接近开关用于检测两夹板组件之间的间距是否到位。
4.如权利要求2所述的一种便于快速更换的机械臂夹爪，其特征在于：所述夹板组件包括垫块和第一夹板，定位凸块设置在垫块的背面，第一夹板固定在垫块的正面，所述垫块的侧面与夹爪本体的限位面贴合。
5.如权利要求2所述的一种便于快速更换的机械臂夹爪，其特征在于：所述夹板组件包括第二夹板，定位凸块设置在第二夹板的背面，第二夹板的侧面与夹爪本体的限位面贴合。
Priority Applications (1)
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| CN216464675U true CN216464675U (zh) | 2022-05-10 |
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2021
- 2021-11-04 CN CN202122703396.4U patent/CN216464675U/zh active Active
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