CN220838855U - 一种螺母切料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件组装技术领域，尤其是一种螺母切料机构，包括螺母横移机构、气缸横移机构、螺母到位检测机构、螺母夹紧限位机构，所述螺母横移机构设置在螺母出料口，用于接取螺母；所述气缸横移机构与螺母横移机构的滑轨一端相连，作为螺母横移的动力源；所述螺母到位检测机构安装于螺母横移机构上，用于检测螺母是否到达所需位置；所述螺母夹紧限位机构安装于螺母横移机构上，用于限位螺母，本实用新型能够实现在螺母枪取走螺母后，该机构就可以取螺母然后将切至取螺母位置，在螺母拧紧完之后螺丝枪可以直接移至取螺母位置取走螺母，提高了生产效率、节约成本。

Description

一种螺母切料机构

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，具体领域为一种螺母切料机构。

背景技术

设备在连续生产作业中，螺母从震动盘出料口移至所需位置，由螺丝枪移至螺母位置取走螺母来进行产品螺母拧紧作业

目前在螺母拧紧过程中，采用的是螺母从震动盘出料口移至取料位置待螺丝枪取走螺母，缺点是螺丝枪需前端取走螺母后，另一台螺丝枪才能取走下一个螺母。这种情况下，两台螺丝枪不能同时取走螺母，需要第二台螺丝枪取走螺母后才能同时进行螺母拧紧作业，这样会导致设备节拍增加，生产效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母切料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母切料机构，包括螺母横移机构、气缸横移机构、螺母到位检测机构、螺母夹紧限位机构，所述螺母横移机构设置在螺母出料口，用于接取螺母；所述气缸横移机构与螺母横移机构的滑轨一端相连，作为螺母横移的动力源；所述螺母到位检测机构安装于螺母横移机构上，用于检测螺母是否到达所需位置；所述螺母夹紧限位机构安装于螺母横移机构上，用于限位螺母。

在其中一些实施例中，所述螺母横移机构包括底座、支撑板、气缸固定板、上底板、螺母导向块、左限位板、右限位板、滑块一、导轨一、螺母滑轨和机构连接板，底座安装于设备台面上，支撑板设置有两个，且分别安装于底座上，气缸固定板连接两个支撑板，两个支撑板上端分别连接上底板，螺母导向块、左限位板、右限位和滑块一分别安装于上底板上，导轨一嵌入滑块一中配合设置，螺母滑轨安装于导轨一上，机构连接板安装于螺母滑轨的左端部。

在其中一些实施例中，所述气缸横移机构包括支座、上板、导轨二、滑块二、左滑块连接板、右滑块连接板、右横移气缸、螺纹接头、右横移气缸固定板、导杆接头、接头限位块、气缸连接块、左横移气缸、机构连接板、左缓冲器、右缓冲器、限位螺钉、左缓冲器固定块和右缓冲器固定块，支座安装于设备台面上，上板设置有两个，且分别安装于支座上，导轨二、接头限位块、左缓冲器固定块和右缓冲器固定块分别安装于上板上，滑块二设置有两个且分别嵌入导轨二上配合设置，左滑块连接板和右滑块连接板分别安装于左右侧的两个滑块上，右横移气缸固定板安装于右滑块连接板上，右横移气缸安装于右横移气缸固定板上，接头限位块安装于右滑块连接板上，导杆接头嵌入接头限位块并安装于右横移气缸的活塞杆上，左横移气缸依靠气缸连接块与右横移气缸连接在一起，螺纹接头分别安装在两个气缸的进气口和出气口上，机构连接板连接左横移气缸和左滑块连接板，并与螺母横移机构的机构连接板相连接，右缓冲器安装于右缓冲器固定块上，左缓冲器和限位螺钉安装于左缓冲器固定块上。

在其中一些实施例中，所述螺母到位检测机构包括接近传感器和传感器安装板，接近传感器安装于传感器安装板上，传感器安装板安装于螺母横移机构的上底板上。

在其中一些实施例中，所述螺母夹紧限位机构包括螺母夹紧气缸、螺纹接头和夹爪，夹紧气缸安装于螺母横移机构的气缸固定板上，螺纹接头分别安装在气缸的进气口和出气口上，夹爪安装于气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：螺母切料机构可以在螺母枪取走螺母后，该机构就可以取螺母然后将切至取螺母位置，在螺母拧紧完之后螺丝枪可以直接移至取螺母位置取走螺母，这样更大提高了生产效率、节约成本。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构示意图；

图2为本实用新型的螺母横移机构示意图；

图3为本实用新型的气缸横移机构示意图；

图4为本实用新型的螺母到位检测机构示意图；

图5为本实用新型的螺母夹紧限位机构示意图。

图中：100：螺母横移机构、200：气缸横移机构、300：螺母到位检测机构、400：螺母夹紧限位机构；

101：底座、102：支撑板、103：气缸固定板、104：上底板、105：螺母导向块、106：左限位板、107：右限位板、108：滑块一、109：导轨一、110：螺母滑轨、111：机构连接板；

201：支座、202：上板、203：导轨二、204：滑块二、205：左滑块连接板、206：右滑块连接板、207：右横移气缸、208：螺纹接头、209：右横移气缸固定板、210：导杆接头、211：接头限位块、212：气缸连接块、213：左横移气缸、214：机构连接板、215：左缓冲器、216：右缓冲器、217：限位螺钉、218：左缓冲器、219：右缓冲器；

301：螺母到位检测接近传感器、302：传感器安装板；

401：螺母夹紧气缸、402：螺纹接头、403：夹爪。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母切料机构，包括螺母横移机构100、气缸横移机构200、螺母到位检测机构300、螺母夹紧限位机构400。其中螺母横移机构100设置在螺母出料口，用于接取螺母；气缸横移机构200与螺母横移机构100的滑轨一端相连，作为螺母横移的动力源；螺母到位检测机构300安装于螺母横移机构上，用于检测螺母是否到达所需位置；螺母夹紧限位机构400安装于螺母横移机构上，用于限位螺母。

所述螺母横移机构100包括：底座101、支撑板102、气缸固定板103、上底板104、螺母导向块105、左限位板106、右限位板107、滑块108、导轨109、螺母滑轨110、机构连接板111。底座101安装于台面上，支撑板102一侧安装于底座101上，气缸固定板103连接两个支撑板102，支撑板102另一侧安装上底板101，螺母导向块105/左限位板106/右限位板107/滑块108安装于上底板101上，导轨109嵌入滑块108中，螺母滑轨110安装于导轨109上，机构连接板111安装于螺母滑轨110左端部。

所述气缸横移机构包括：支座201、上板202、导轨203、滑块204、左滑块连接板205、右滑块连接板206、右横移气缸207、螺纹接头208、右横移气缸固定板209、导杆接头210、接头限位块211、气缸连接块212、左横移气缸213、机构连接板214、左缓冲器215、右缓冲器216、限位螺钉217、左缓冲器固定块218、右缓冲器固定块219。支座201安装于台面上，上板202安装于支座201上，导轨203/接头限位块211/左缓冲器固定块218/右缓冲器固定块219安装于上板202上，滑块204嵌入导轨203上，左滑块连接板205/右滑块连接板206分别安装于左/右侧两个滑块204上，右横移气缸固定板209安装于右滑块连接板206上，右横移气缸207安装于右横移气缸固定板209上，接头限位块211安装于右滑块连接板206上，导杆接头210嵌入接头限位块211并安装于右横移气缸207活塞杆上，左横溢气缸213依靠气缸连接块212与右横移气缸207连接在一起，四个螺纹接头208分别安装在两个气缸的进气口和出气口上，机构连接板214连接左横移气缸213和左滑块连接板205，并与螺母横移机构100的机构连接板111相连接，右缓冲器216安装于右缓冲器固定块219上，左缓冲器215和限位螺钉217安装于左缓冲器固定块218上。

所述螺母到位检测机构300包括：螺母到位检测接近传感器301、传感器安装板302。接近传感器301安装于传感器安装板302上，传感器安装板302安装于螺母横移机构100的上底板104上。

所述螺母夹紧限位机构400包括：螺母夹紧气缸401、螺纹接头402、夹爪403。夹紧气缸401安装于螺母横移机构100的气缸固定板103上，两个螺纹接头402分别安装在气缸401的进气口和出气口上，夹爪403安装于气缸401上。

所述横移机构100/200采用直线导轨+滑块108+109/203+204，可以保证机构更加顺畅的移动，减少零件的磨损。

所述气缸横移机构200采用了缓冲器218/219，使气缸207/213伸出缩回的情况下有一定的缓冲力，减小机构撞击下的声响。

所述螺母到位检测机构300采用了接近传感器301。

所述螺母夹紧限位机构400采用了气缸401控制。

通过本技术方案，当螺丝枪取螺母时，左横移气缸213伸出、右横移气缸209伸出、螺母夹紧气缸401缩回；取走螺母后，左横移气缸213缩回、右横移气缸209伸出（或左横移气缸213缩回、右横移气缸209缩回），振动盘送入螺母至螺母滑轨110上；螺母到位检测传感器301检测到螺母后，左横移气缸213缩回、右横移气缸209缩回（或左横移气缸213缩回、右横移气缸209伸出）；螺母到位检测传感器301检测到螺母后，左/右横移气缸213/209都伸出，左/右横移气缸213/209伸出后，螺母夹紧气缸401伸出夹紧螺母；等待螺丝枪取螺母，以此循环。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种螺母切料机构，其特征在于：包括螺母横移机构、气缸横移机构、螺母到位检测机构、螺母夹紧限位机构，所述螺母横移机构设置在螺母出料口，用于接取螺母；所述气缸横移机构与螺母横移机构的滑轨一端相连，作为螺母横移的动力源；所述螺母到位检测机构安装于螺母横移机构上，用于检测螺母是否到达所需位置；所述螺母夹紧限位机构安装于螺母横移机构上，用于限位螺母。

2.根据权利要求1所述的一种螺母切料机构，其特征在于：所述螺母横移机构包括底座、支撑板、气缸固定板、上底板、螺母导向块、左限位板、右限位板、滑块一、导轨一、螺母滑轨和机构连接板，底座安装于设备台面上，支撑板设置有两个，且分别安装于底座上，气缸固定板连接两个支撑板，两个支撑板上端分别连接上底板，螺母导向块、左限位板、右限位和滑块一分别安装于上底板上，导轨一嵌入滑块一中配合设置，螺母滑轨安装于导轨一上，机构连接板安装于螺母滑轨的左端部。

3.根据权利要求1所述的一种螺母切料机构，其特征在于：所述气缸横移机构包括支座、上板、导轨二、滑块二、左滑块连接板、右滑块连接板、右横移气缸、螺纹接头、右横移气缸固定板、导杆接头、接头限位块、气缸连接块、左横移气缸、机构连接板、左缓冲器、右缓冲器、限位螺钉、左缓冲器固定块和右缓冲器固定块，支座安装于设备台面上，上板设置有两个，且分别安装于支座上，导轨二、接头限位块、左缓冲器固定块和右缓冲器固定块分别安装于上板上，滑块二设置有两个且分别嵌入导轨二上配合设置，左滑块连接板和右滑块连接板分别安装于左右侧的两个滑块上，右横移气缸固定板安装于右滑块连接板上，右横移气缸安装于右横移气缸固定板上，接头限位块安装于右滑块连接板上，导杆接头嵌入接头限位块并安装于右横移气缸的活塞杆上，左横移气缸依靠气缸连接块与右横移气缸连接在一起，螺纹接头分别安装在两个气缸的进气口和出气口上，机构连接板连接左横移气缸和左滑块连接板，并与螺母横移机构的机构连接板相连接，右缓冲器安装于右缓冲器固定块上，左缓冲器和限位螺钉安装于左缓冲器固定块上。

4.根据权利要求1所述的一种螺母切料机构，其特征在于：所述螺母到位检测机构包括接近传感器和传感器安装板，接近传感器安装于传感器安装板上，传感器安装板安装于螺母横移机构的上底板上。

5.根据权利要求1所述的一种螺母切料机构，其特征在于：所述螺母夹紧限位机构包括螺母夹紧气缸、螺纹接头和夹爪，夹紧气缸安装于螺母横移机构的气缸固定板上，螺纹接头分别安装在气缸的进气口和出气口上，夹爪安装于气缸上。