CN219525445U - 一种平腕臂夹持推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平腕臂夹持推送装置，包括平腕臂夹持推送装置本体，平腕臂夹持推送装置本体包括平腕臂推送底板和安装于平腕臂推送底板上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架，平腕臂推头支架的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪，平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，平腕臂推送驱动装置用于驱动平腕臂夹持装置左右移动。本实用新型提供一种平腕臂夹持推送装置，实现了平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。

Description

一种平腕臂夹持推送装置

技术领域

本实用新型涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种平腕臂夹持推送装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管及安装于腕臂管上的单耳、套管座、承力索座等配件，腕臂管为长管结构，腕臂管上的单耳、套管座和承力索座的安装方向均有要求，并且前述配件的安装位置不规律，在与腕臂管进行组装时，需随时暂停腕臂管的输送以安装前述配件，并且不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工输送腕臂管以在目标位置将单耳、承力索座、套管座套设于腕臂管上，并调整方位，导致装配效率较低。

有鉴于此，本实用新型提供一种平腕臂夹持推送装置，实现了平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种平腕臂自动夹持推送装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种平腕臂夹持推送装置，包括平腕臂夹持推送装置本体，所述平腕臂夹持推送装置本体包括平腕臂推送底板和安装于所述平腕臂推送底板上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，所述平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架，所述平腕臂推头支架的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪，所述平腕臂夹爪驱动装置驱动所述平腕臂推送夹爪向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，所述平腕臂推送驱动装置用于驱动所述平腕臂夹持装置左右移动。

优选的，所述平腕臂推送夹爪与平腕臂的接触面为圆弧面。

优选的，所述平腕臂推送夹爪与平腕臂接触的面上设有平腕臂夹爪内垫。

优选的，所述平腕臂夹爪内垫由柔性材料制成。

优选的，所述平腕臂推送夹爪的数量为三个，并且在所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧沿圆周均匀分布。

优选的，所述平腕臂推头支架的上端一侧安装有平腕臂摆动气缸，所述平腕臂夹爪驱动装置安装于所述平腕臂摆动气缸的旋转部。

优选的，所述平腕臂推头支架的上端一侧与平腕臂推头横支架的一端固定连接，所述平腕臂推头横支架的另一端安装有平腕臂推头推板，所述平腕臂摆动气缸安装于所述平腕臂推头推板上。

优选的，所述平腕臂推送驱动装置包括安装于所述平腕臂推送底板上的平腕臂推送驱动电机，所述平腕臂推送驱动电机的输出端伸出所述平腕臂推送底板的下端面，所述平腕臂推送驱动电机的输出端的下端部安装有平腕臂推送齿轮，所述平腕臂推送齿轮与地轨总成上的齿条相互啮合。

本实用新型中，在对平腕臂进行装配时，上料推头装置从套管座输送装置和承力索座输送装置上分别抓取套管座和承力索座，并分别放置于组装工作台上的组装台套管座存放架和组装台承力索座存放架上。生产线上方的桁架抓手将平腕臂抓取并输送至组装工作台的右侧，平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪向内收缩以对平腕臂的右端部进行夹持，上料推头装置将导向锥安装于平腕臂的左端部，以便于平腕臂顺畅的穿设于套管座和承力索座内，平腕臂摆动气缸旋转平腕臂以使安装于平腕臂右端部的单耳的方向符合要求，然后在平腕臂推送驱动装置和桁架抓手的共同作用下，平腕臂被向左推送并从右至左依次穿设于套管座和承力索座内，之后，组装台平腕臂压持装置I和组装台平腕臂压持装置II分别压持于平腕臂的左右两端的上方，以将平腕臂固定于组装台上，然后平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪向外伸出以将平腕臂的右端释放，上料推头装置移动至组装工作台的左侧，将导向锥从平腕臂的左端取出。拧紧装置移动至套管座的下方，将套管座下方的紧固螺栓拧紧，生产线上方的桁架拧紧装置分别将承力索座和套管座上侧的紧固螺栓拧紧，以将套管座和承力索座固定安装于腕臂管上。

本实用新型提供一种平腕臂夹持推送装置，实现了平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在铝腕臂生产线中的装配结构示意图；

附图中的附图标记依次为：10、套管座输送装置，16、套管座，20、承力索座输送装置，26、承力索座，30、斜腕臂夹持推送装置，40、上料推头装置，50、平腕臂夹持推送装置本体，51、平腕臂推头支架，52、平腕臂推头横支架，53、平腕臂推头推板，54、平腕臂摆动气缸，55、平腕臂推送夹爪，56、平腕臂推送底板，57、平腕臂推送驱动电机，60、组装工作台，70、斜腕臂支撑装置，80、拧紧装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种平腕臂夹持推送装置，其改进之处在于：包括平腕臂夹持推送装置本体50，所述平腕臂夹持推送装置本体50包括平腕臂推送底板56和安装于所述平腕臂推送底板56上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，所述平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架51，所述平腕臂推头支架51的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪55，所述平腕臂夹爪驱动装置驱动所述平腕臂推送夹爪55向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，所述平腕臂推送驱动装置用于驱动所述平腕臂夹持装置左右移动。

本实施例中，参照图2所示，以地轨总成90为基准，套管座输送装置10和承力索座输送装置20设于地轨总成90的前方，组装工作台60设于地轨总成90的左后方，平腕臂夹持推送装置本体50安装于地轨总成90的右端并可左右移动，斜腕臂支撑装置70设于地轨总成90的后方并位于所述组装工作台60的右侧。地轨总成90上设有前后并列的两组可供其他部件左右移动的轨道，下称为地轨前轨道和地轨后轨道，斜腕臂夹持推送装置30和拧紧装置80设于地轨后轨道上并可左右移动，上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置本体50设于地轨前轨道上并可左右移动，地轨前轨道和地轨后轨道均包括两根前后间隔横向设置的地轨导轨，斜腕臂夹持推送装置30、拧紧装置80、上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置本体50的底部均安装有与所述地轨导轨相互匹配的地轨滑块，地轨导轨和地轨滑块配合连接，起到导向的作用。

在对平腕臂进行装配时，上料推头装置40从套管座输送装置10和承力索座输送装置20上分别抓取套管座16和承力索座26，并分别放置于组装工作台上的组装台套管座存放架和组装台承力索座存放架上。生产线上方的桁架抓手将平腕臂抓取并输送至组装工作台60的右侧，平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪55向内收缩以对平腕臂的右端部进行夹持，上料推头装置40将导向锥安装于平腕臂的左端部，以便于平腕臂顺畅的穿设于套管座16和承力索座26内，平腕臂摆动气缸54旋转平腕臂以使安装于平腕臂右端部的单耳的方向符合要求，然后在平腕臂推送驱动装置和桁架抓手的共同作用下，平腕臂被向左推送并从右至左依次穿设于套管座16和承力索座26内，之后，组装台平腕臂压持装置I和组装台平腕臂压持装置II分别压持于平腕臂的左右两端的上方，以将平腕臂固定于组装台上，然后平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪55向外伸出以将平腕臂的右端释放，上料推头装置40移动至组装工作台60的左侧，将导向锥从平腕臂的左端取出。拧紧装置80移动至套管座16的下方，将套管座16下方的紧固螺栓拧紧，生产线上方的桁架拧紧装置分别将承力索座26和套管座16上侧的紧固螺栓拧紧，以将套管座16和承力索座26固定安装于腕臂管上。

本实施例实现了对平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。

进一步的，所述平腕臂推送夹爪55与平腕臂的接触面为圆弧面。

进一步的，所述平腕臂推送夹爪55与平腕臂接触的面上设有平腕臂夹爪内垫。

进一步的，所述平腕臂夹爪内垫由柔性材料制成。一方面避免硬质金属直接夹持腕臂管对腕臂管的外表面造成损伤，另一方面，柔性材料的夹爪内壁与腕臂管的接触更加紧密，使得夹持更加牢固。

进一步的，所述平腕臂推送夹爪55的数量为三个，并且在所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧沿圆周均匀分布。

进一步的，所述平腕臂推头支架51的上端一侧安装有平腕臂摆动气缸54，所述平腕臂夹爪驱动装置安装于所述平腕臂摆动气缸54的旋转部。

本实施例中，平腕臂摆动气缸54的设置，用于对平腕臂进行旋转，以使安装于平腕臂上的单耳的方向符合要求。

进一步的，所述平腕臂推头支架51的上端一侧与平腕臂推头横支架52的一端固定连接，所述平腕臂推头横支架52的另一端安装有平腕臂推头推板53，所述平腕臂摆动气缸54安装于所述平腕臂推头推板53上。

进一步的，所述平腕臂推送驱动装置包括安装于所述平腕臂推送底板56上的平腕臂推送驱动电机57，所述平腕臂推送驱动电机57的输出端伸出所述平腕臂推送底板56的下端面，所述平腕臂推送驱动电机57的输出端的下端部安装有平腕臂推送齿轮，所述平腕臂推送齿轮与地轨总成90上的齿条相互啮合。

本实施例中，平腕臂推送驱动电机57的输出轴旋转带动斜腕臂推送齿轮旋转，从而带动平腕臂夹持推送装置50在地轨总成90上左右移动。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：包括平腕臂夹持推送装置本体(50)，所述平腕臂夹持推送装置本体(50)包括平腕臂推送底板(56)和安装于所述平腕臂推送底板(56)上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，所述平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架(51)，所述平腕臂推头支架(51)的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪(55)，所述平腕臂夹爪驱动装置驱动所述平腕臂推送夹爪(55)向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，所述平腕臂推送驱动装置用于驱动所述平腕臂夹持装置左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推送夹爪(55)与平腕臂的接触面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推送夹爪(55)与平腕臂接触的面上设有平腕臂夹爪内垫。

4.根据权利要求3所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂夹爪内垫由柔性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推送夹爪(55)的数量为三个，并且在所述平腕臂夹爪驱动装置的一侧沿圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推头支架(51)的上端一侧安装有平腕臂摆动气缸(54)，所述平腕臂夹爪驱动装置安装于所述平腕臂摆动气缸(54)的旋转部。

7.根据权利要求6所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推头支架(51)的上端一侧与平腕臂推头横支架(52)的一端固定连接，所述平腕臂推头横支架(52)的另一端安装有平腕臂推头推板(53)，所述平腕臂摆动气缸(54)安装于所述平腕臂推头推板(53)上。

8.根据权利要求1所述的一种平腕臂夹持推送装置，其特征在于：所述平腕臂推送驱动装置包括安装于所述平腕臂推送底板(56)上的平腕臂推送驱动电机(57)，所述平腕臂推送驱动电机(57)的输出端伸出所述平腕臂推送底板(56)的下端面，所述平腕臂推送驱动电机(57)的输出端的下端部安装有平腕臂推送齿轮，所述平腕臂推送齿轮与地轨总成(90)上的齿条相互啮合。