CN216030384U - 一种钢腕臂加工用定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢腕臂加工用定位工装，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有滑动机构二，滑动机构二上固定安装有用于夹持套管单耳的定位机构滑动机构二包括滑轨二，滑轨二固定设置在支撑架体上，滑轨二上滑动连接有滑动支座三和滑动支座四，滑动支座三和滑动支座四相对运动；管件与套管单耳同轴心设置。本实用新型通过在支撑架体上固定设置滑动机构，滑动机构上安装限位机构和定位机构，通过气缸控制限位机构动作实现对管件的定位夹持，通过气缸控制定位机构实现对套管单耳的定位夹持，利用输送机构将管件端部输送至套管单耳内，拧紧紧固螺栓实现对套管单耳与管件的固定，完成对钢腕臂的加工固定。

Description

一种钢腕臂加工用定位工装

技术领域

本实用新型属于钢腕臂加工技术领域，尤其是涉及一种钢腕臂加工用定位工装。

背景技术

钢腕臂是一种电气设备，一般对电气化铁路、城铁及有轨电车的电线线索起支持和定位作用，安装在支柱(电线杆)上，将线索的重力及张力和风负荷传送给支柱和基础。

传统的钢腕臂加工过程中，各加工部件之间通常采用人工加工的方式完成与钢腕臂的连接，各加工部件不仅结构复杂，而且整体结构较大，加工时，钢腕臂加工定位不精确，增加工作难度，导致工作效率低，影响工作进程；因此，亟需一种钢腕臂加工用定位工装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢腕臂加工用定位工装，以解决钢腕臂加工定位不准确，人工操作工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢腕臂加工用定位工装，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有滑动机构二，滑动机构二上固定安装有用于夹持套管单耳的定位机构，滑动机构二包括滑轨二，滑轨二固定设置在支撑架体上，滑轨二上滑动连接有滑动支座三和滑动支座四，滑动支座三和滑动支座四相对运动；

定位机构包括夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一和夹持组件二对称设置，夹持组件一固定安装在滑动支座三上，夹持组件二固定安装在滑动支座四上，夹持组件一上固定安装有气缸二，气缸二的输出轴端与夹持组件二固定连接；管件与套管单耳同轴心设置。

进一步的，夹持组件一和夹持组件二结构相同，夹持组件一包括支撑件，支撑件的底端固定安装在滑动支座三上，支撑件靠近套管单耳的一侧为弧形设置，支撑件远离套管单耳的一端固定设置有固定件，固定件为L形结构，固定件的一端固定设置在支撑件上，固定件的另一端设有豁口，豁口与套管单耳的拧紧螺栓对应设置，固定件的顶端固定安装有顶板，顶板上设有与套管单耳边缘部位对应的缺口；

支撑件远离限位机构的一侧固定设置有限位板，限位板靠近套管单耳的一端为弧形结构；

限位板上固定设置有连接板，气缸二固定安装在连接板上，气缸二的输出轴端与夹持组件二的连接板固定连接；

夹持组件一与夹持组件二配合设置形成用于限位套管单耳的夹持位。

进一步的，支撑架体靠近定位机构的一侧还设有夹紧机构，夹紧机构包括固定块，固定块固定安装在支撑架体上，支撑架体上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块，滑动块的数量为两组，分别位于固定块的两侧，固定块通过弹簧一分别与两组滑动块固定连接；

两组滑动块的上方均对应设置有夹紧件，夹紧件与滑动块配合用于夹紧套管单耳，每组夹紧件包括安装块，安装块固定安装在支撑件的侧壁上，安装块上铰接有夹紧块，夹紧块的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二，弹簧二的一端与夹紧块固定连接，另一端贯穿安装块与支撑件固定件连接。

进一步的，夹紧块包括铰接部，铰接部与安装块铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管单耳侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块靠近滑动部一侧为斜面设置。

进一步的，支撑架体上还固定安装有滑动机构一，滑动机构一与滑动机构二平行设置，滑动机构一包括滑轨一，滑轨一固定设置在支撑架体上，滑轨一上滑动连接有滑动支座一和滑动支座二，滑动支座一和滑动支座二相对运动；

限位机构包括限位组件一和限位组件二，限位组件一和限位组件二对称设置，限位组件一固定设置在滑动支座一上，限位组件二固定设置在滑动支座二上，限位组件一上固定安装有气缸一，气缸一的输出轴端与限位组件二固定连接。

进一步的，限位组件一和限位组件二结构相同，限位组件一包括安装板，安装板固定设置在滑动支座一上，安装板上固定设置有固定支架，固定支架与安装板垂直设置，固定支架的内侧壁上固定安装有多组滚轮一；

气缸一固定安装在固定支架上，气缸一的输出轴端与限位组件二的固定支架固定连接；

安装板上固定设置有用于支撑固定支架上的加强肋；

限位组件一上固定设置的多组滚轮一与限位组件二上固定设置的多组滚轮一配合设置形成用于限位管件的夹持位。

进一步的，支撑架体上还固定安装有顶紧机构，顶紧机构与限位机构配合设置用于限位管件；

顶紧机构包括气缸三、固定架和滚轮二，气缸三固定设置在支撑架体上，气缸三的输出轴端通过浮动接头与固定架固定连接，滚轮二固定安装在固定架的顶端，固定架的底端固定设置有两组直线轴承，两组直线轴承均固定安装在支撑架体上，两组直线轴承位于气缸三的两侧。

进一步的，支撑架体上固定设置有限位块一，限位块一为L形结构，限位块一上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位限位组件一和限位组件二的螺纹杆一；

支撑架体上还固定设置有限位块二，限位块二也为L形结构，限位块二上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有多组用于限位夹持组件一和夹持组件二的螺纹杆二。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种钢腕臂加工用定位工装具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种钢腕臂加工用定位工装通过在支撑架体上固定设置滑动机构，滑动机构上安装限位机构和定位机构，通过气缸控制限位机构动作实现对管件的定位夹持，通过气缸控制定位机构实现对套管单耳的定位夹持，利用输送机构将管件端部输送至套管单耳内，拧紧紧固螺栓实现对套管单耳与管件的固定，完成对钢腕臂的加工固定；

(2)本实用新型所述的一种钢腕臂加工用定位工装通过设置限位机构和定位机构，实现对管件和套管单耳的精准定位，便于后续加工工序的稳步进行；

(3)本实用新型所述的一种钢腕臂加工用定位工装结构简单，自动化程度高，可进行大批量的进行钢腕臂加工定位，工厂生产效率高，可进行大量推广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂加工用定位工装第一角度结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂加工用定位工装第二角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂加工用定位工装俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂加工用定位工装侧视图；

图5为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂加工用定位工装部分细节结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑架体；2-滑动机构一；201-滑轨一；202-滑动支座一；203-滑动支座二；3-滑动机构二；301-滑轨二；302-滑动支座三；303-滑动支座四； 4-限位机构；401-限位组件一；4011-安装板；4012-固定支架；4013-滚轮一；4014-加强肋；402-限位组件二；403-气缸一；5-定位机构；501-夹持组件一；5011-支撑件；5012-固定件；5013-顶板；5014-限位板；5015-连接板；502-夹持组件二；503-气缸二；6-夹紧机构；601-固定块；602-滑动块；603-夹紧件；6031-安装块；6032-夹紧块；604-弹簧一；605-弹簧二； 7-限位块一；701-螺纹杆一；8-限位块二；801-螺纹杆二；9-顶紧机构；901- 气缸三；902-固定架；903-滚轮二；904-直线轴承；10-套管单耳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至图4所示，一种钢腕臂加工用定位工装，包括支撑架体1，支撑架体1上固定安装有滑动机构二3，滑动机构二3上固定安装有用于夹持套管单耳10的定位机构5；滑动机构二3包括滑轨二301，滑轨二301固定设置在支撑架体1上，滑轨二301上滑动连接有滑动支座三302和滑动支座四303，滑动支座三302和滑动支座四303相对运动；

定位机构5包括夹持组件一501和夹持组件二502，夹持组件一501和夹持组件二502对称设置，夹持组件一501固定安装在滑动支座三302上，夹持组件二502固定安装在滑动支座四303上，夹持组件一501上固定安装有气缸二503，气缸二503的输出轴端通过浮动接头连接固定杆，固定杆的端部与夹持组件二502固定连接；管件与套管单耳10同轴心设置；通过将限位机构4和定位机构5设置在滑轨上，与气缸配合实现运动流畅不卡顿；本技术方案中涉及到的气缸均通过PLC控制系统控制，本专利申请并不对其进行改进，针对如何控制不再作进一步赘述。

夹持组件一501和夹持组件二502结构相同，夹持组件一501包括支撑件5011，支撑件5011的底端固定安装在滑动支座三302上，支撑件5011 靠近套管单耳10的一侧为弧形设置，支撑件5011远离套管单耳10的一端固定设置有固定件5012，固定件5012为L形结构，固定件5012的一端固定设置在支撑件5011上，固定件5012的另一端设有豁口，豁口与套管单耳10 的拧紧螺栓对应设置，固定件5012的顶端固定安装有顶板5013，顶板5013 上设有与套管单耳10边缘部位对应的缺口；

支撑件5011远离限位机构4的一侧固定设置有限位板5014，限位板5014 靠近套管单耳10的一端为弧形结构；

限位板5014上固定设置有连接板5015，气缸二503固定安装在连接板 5015上，气缸二503的输出轴端与夹持组件二502的连接板5015固定连接；通过设置气缸二503，使夹持组件一501和夹持组件502保持相对移动，从而实现对套管单耳10的定位夹持与松放；

夹持组件一501与夹持组件二502配合设置形成用于限位套管单耳10 的夹持位，通过机械手将套管单耳10放置在夹持位上，通过气缸二503同时驱动夹持组件一501与夹持组件二502进行相对运动，实现对套管单耳10 的夹紧定位。

如图5所示，支撑架体1靠近定位机构5的一侧还设有夹紧机构6，夹紧机构6包括固定块601，固定块601固定安装在支撑架体1上，支撑架体1上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块602，滑动块602的数量为两组，分别位于固定块601的两侧，固定块601通过弹簧一604分别与两组滑动块 602固定连接；

两组滑动块602的上方均对应设置有夹紧件603，夹紧件603与滑动块 602配合用于夹紧套管单耳10，每组夹紧件603包括安装块6031，安装块 6031固定安装在支撑件5011的侧壁上，安装块6031上铰接有夹紧块6032，夹紧块6032的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二605，弹簧二605 的一端与夹紧块6032固定连接，另一端贯穿安装块6031与支撑件5011连接；夹紧块6032通过弹簧二605与支撑件5011固定连接，便于对夹紧块6032 动作后的复位。

夹紧块6032包括铰接部，铰接部与安装块6031铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管单耳10侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构，通过将滑动部设置为圆柱形结构，便于夹持组件一501 和夹持组件502移动时，滑动部可沿滑动块602的斜面移动；

滑动块602上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块602靠近滑动部一侧为斜面设置，当滑动部沿滑动块602设置的斜面滑动时，夹紧部向内动作实现对套管单耳10侧部的夹紧定位；

通过在支撑架体上1上固定设置固定块601，一是用于对夹持组件一501 和夹持组件二502进行限位，二是固定块601的两端通过弹簧一604连接滑动块602，当滑动部移动时，可对滑动部起到缓冲的作用，避免出现滑动部卡住的情况。

支撑架体1上还固定安装有滑动机构一2，滑动机构一2与滑动机构二 3平行设置，滑动机构一2包括滑轨一201，滑轨一201固定设置在支撑架体1上，滑轨一201上滑动连接有滑动支座一202和滑动支座二203，滑动支座一202和滑动支座二203相对运动；

限位机构4包括限位组件一401和限位组件二402，限位组件一401和限位组件二402对称设置，限位组件一401固定设置在滑动支座一202上，限位组件二402固定设置在滑动支座二203上，限位组件一401上固定安装有气缸一403，气缸一403的输出轴端固定连接有浮动接头，浮动接头的端部通过支撑杆与限位组件二402固定连接。

限位组件一401和限位组件二402结构相同，限位组件一401包括安装板4011，安装板4011固定设置在滑动支座一202上，安装板4011上固定设置有固定支架4012，固定支架4012与安装板4011垂直设置，固定支架4012 的内侧壁上固定安装有多组滚轮一4013；

气缸一403固定安装在固定支架4012上，气缸一403的输出轴端与限位组件二402的固定支架4012固定连接；

安装板4011上固定设置有用于支撑固定支架4012上的加强肋4014；

限位组件一401上固定设置的多组滚轮一4013与限位组件二402上固定设置的多组滚轮一4013配合设置形成用于限位管件的夹持位；通过对称设置的限位组件一401和限位组件二402，可对管件进行定位夹持，利用输送机构配合滚轮将管件端部输送至套管单耳1O内，以便后期对管件和套管单耳的固定。

支撑架体1上还固定安装有顶紧机构9，顶紧机构9与限位机构4配合设置用于限位管件；

顶紧机构9包括气缸三901、固定架902和滚轮二903，气缸三901固定设置在支撑架体1上，气缸三901的输出轴端通过浮动接头与固定架902 固定连接，滚轮二903固定安装在固定架902的顶端，固定架902的底端固定设置有两组直线轴承904，两组直线轴承904均固定安装在支撑架体1上，两组直线轴承904位于气缸三901的两侧；通过在限位机构4的端部设置顶紧机构9，利用气缸三901的输出轴上移，对限位机构4定位的管件进行底部定位支撑，配合限位机构4对管件的定位，防止管件出现摇晃，避免管件与套管单耳不在同一轴心位置上。

支撑架体1上固定设置有限位块一7，限位块一7为L形结构，限位块一7上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位限位组件一 401和限位组件二402的螺纹杆一701；

支撑架体1上还固定设置有限位块二8，限位块二8也为L形结构，限位块二8上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有多组用于限位夹持组件一501和夹持组件二502的螺纹杆二801；

限位块一7和限位块二8均对应设置在支撑架体的中心位置，通过限位块一7和限位块二8的限位，保证定位后的管件与套管单耳位于同轴心位置。

本方案实施时，利用机械手将套管单耳10放置在夹持机构的夹持位上，利用输送机构将管件的端部放置在限位机构4的夹持位上，启动气缸一403 驱动限位组件一401和限位组件二402对管件进行夹持定位，启动气缸三 901，滚轮二903对管件底部进行支撑定位；同时，启动气缸二，驱动夹持组件一501和夹持组件二502对套管单耳10进行夹持定位，定位完毕后，保持管件和套管单耳10同轴心；通过输送机构配合限位机构4和顶紧机构9，将管件的端部输送至套管单耳内，此时，拧紧套管单耳上的紧固螺栓，实现套管单耳与管件的固定连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：包括支撑架体(1)，支撑架体(1)上固定安装有滑动机构二(3)，滑动机构二(3)上固定安装有用于夹持套管单耳(10)的定位机构(5),滑动机构二(3)包括滑轨二(301)，滑轨二(301)固定设置在支撑架体(1)上，滑轨二(301)上滑动连接有滑动支座三(302)和滑动支座四(303),滑动支座三(302)和滑动支座四(303)相对运动；

定位机构(5)包括夹持组件一(501)和夹持组件二(502)，夹持组件一(501)和夹持组件二(502)对称设置，夹持组件一(501)固定安装在滑动支座三(302)上，夹持组件二(502)固定安装在滑动支座四(303)上，夹持组件一(501)上固定安装有气缸二(503)，气缸二(503)的输出轴端与夹持组件二(502)固定连接；

管件与套管单耳(10)同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：夹持组件一(501)和夹持组件二(502)结构相同，夹持组件一(501)包括支撑件(5011)，支撑件(5011)的底端固定安装在滑动支座三(302)上，支撑件(5011)靠近套管单耳(10)的一侧为弧形设置，支撑件(5011)远离套管单耳(10)的一端固定设置有固定件(5012)，固定件(5012)为L形结构，固定件(5012)的一端固定设置在支撑件(5011)上，固定件(5012)的另一端设有豁口，豁口与套管单耳(10)的拧紧螺栓对应设置，固定件(5012)的顶端固定安装有顶板(5013)，顶板(5013)上设有与套管单耳(10)边缘部位对应的缺口；

支撑件(5011)远离限位机构(4)的一侧固定设置有限位板(5014)，限位板(5014)靠近套管单耳(10)的一端为弧形结构；

限位板(5014)上固定设置有连接板(5015)，气缸二(503)固定安装在连接板(5015)上，气缸二(503)的输出轴端与夹持组件二(502)的连接板(5015)固定连接；

夹持组件一(501)与夹持组件二(502)配合设置形成用于限位套管单耳(10)的夹持位。

3.根据权利要求2所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：支撑架体(1)靠近定位机构(5)的一侧还设有夹紧机构(6)，夹紧机构(6)包括固定块(601)，固定块(601)固定安装在支撑架体(1)上，支撑架体(1)上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块(602)，滑动块(602)的数量为两组，分别位于固定块(601)的两侧，固定块(601)通过弹簧一(604)分别与两组滑动块(602)固定连接；

两组滑动块(602)的上方均对应设置有夹紧件(603)，夹紧件(603)与滑动块(602)配合用于夹紧套管单耳(10)，每组夹紧件(603)包括安装块(6031)，安装块(6031)固定安装在支撑件(5011)的侧壁上，安装块(6031)上铰接有夹紧块(6032)，夹紧块(6032)的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二(605)，弹簧二(605)的一端与夹紧块(6032)固定连接，另一端贯穿安装块(6031)与支撑件(5011)连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：夹紧块(6032)包括铰接部，铰接部与安装块(6031)铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管单耳(10)侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块(602)上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块(602)靠近滑动部一侧为斜面设置。

5.根据权利要求4所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：支撑架体(1)上还固定安装有滑动机构一(2)，滑动机构一(2)与滑动机构二(3)平行设置，滑动机构一(2)上固定安装有用于限位管件的限位机构(4)，滑动机构一(2)包括滑轨一(201)，滑轨一(201)固定设置在支撑架体(1)上，滑轨一(201)上滑动连接有滑动支座一(202)和滑动支座二(203),滑动支座一(202)和滑动支座二(203)相对运动；

限位机构(4)包括限位组件一(401)和限位组件二(402)，限位组件一(401)和限位组件二(402)对称设置，限位组件一(401)固定设置在滑动支座一(202)上，限位组件二(402)固定设置在滑动支座二(203)上，限位组件一(401)上固定安装有气缸一(403)，气缸一(403)的输出轴端与限位组件二(402)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：限位组件一(401)和限位组件二(402)结构相同，限位组件一(401)包括安装板(4011)，安装板(4011)固定设置在滑动支座一(202)上，安装板(4011)上固定设置有固定支架(4012)，固定支架(4012)与安装板(4011)垂直设置，固定支架(4012)的内侧壁上固定安装有多组滚轮一(4013)；

气缸一(403)固定安装在固定支架(4012)上，气缸一(403)的输出轴端与限位组件二(402)的固定支架(4012)固定连接；

安装板(4011)上固定设置有用于支撑固定支架(4012)上的加强肋(4014)；

限位组件一(401)上固定设置的多组滚轮一(4013)与限位组件二(402)上固定设置的多组滚轮一(4013)配合设置形成用于限位管件的夹持位。

7.根据权利要求6所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：支撑架体(1)上还固定安装有顶紧机构(9)，顶紧机构(9)与限位机构(4)配合设置用于限位管件；

顶紧机构(9)包括气缸三(901)、固定架(902)和滚轮二(903)，气缸三(901)固定设置在支撑架体(1)上，气缸三(901)的输出轴端通过浮动接头与固定架(902)固定连接，滚轮二(903)固定安装在固定架(902)的顶端，固定架(902)的底端固定设置有两组直线轴承(904)，两组直线轴承(904)均固定安装在支撑架体(1)上，两组直线轴承(904)位于气缸三(901)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢腕臂加工用定位工装，其特征在于：支撑架体(1)上固定设置有限位块一(7)，限位块一(7)为L形结构，限位块一(7)上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位限位组件一(401)和限位组件二(402)的螺纹杆一(701)；

支撑架体(1)上还固定设置有限位块二(8)，限位块二(8)也为L形结构，限位块二(8)上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有多组用于限位夹持组件一(501)和夹持组件二(502)的螺纹杆二(801)。

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