CN210336764U - 一种汽车保险杠的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险杠的取件装置，上安装横梁上间隔设置有多个第一夹取组件，下安装横梁的一端固定在位于左侧的侧向支撑框架上，下安装横梁的另一端固定在位于右侧的侧向支撑框架上，下安装横梁上间隔设置有多个第一吸附组件，左纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，右纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，侧向支撑框架的外侧设置有第二吸附组件；其优点是实现保险杠的自动取件和移送至下一生产线；本实用新型能够保证取出时间短，并降低汽车保险杠表面划伤的风险，同时提高了汽车保险杠质量稳定性和生产效率，减少原料浪费；实现自动化生产，减轻工人劳动强度，保证工人人身安全，降低人工成本。

Description

一种汽车保险杠的取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种取件装置，尤其是涉及一种汽车保险杠的取件装置。

背景技术

汽车保险杠是一种传统的大型汽车配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。在传统汽车保险杠的生产过程中，基本采用人工将保险杠从注塑机上取出，并且需要至少两个人工，严重限制了汽车保险杠品质稳定性和生产率的提高。此外，手工繁重劳动和操作空间污染都会影响操作者的身心健康，增加人工成本，不利于实现汽车保险杠的自动化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现自动化生产、降低人工成本且提高生产效率的汽车保险杠的取件装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车保险杠的取件装置，包括机架，所述的机架包括后支撑框架、上安装横梁、下安装横梁以及设置在所述的后支撑框架两侧的侧向支撑框架，所述的上安装横梁上间隔设置有多个第一夹取组件，所述的下安装横梁的一端固定在位于左侧的所述的侧向支撑框架上，所述的下安装横梁的另一端固定在位于右侧的所述的侧向支撑框架上，所述的下安装横梁上间隔设置有多个第一吸附组件，所述的后支撑框架包括首尾依次连接的上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁，所述的左纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，所述的右纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，所述的侧向支撑框架的外侧设置有第二吸附组件。

所述的上安装横梁的材料为铝型材，所述的第一夹取组件包括第一滑移支架、第一夹爪气缸和用于固定并调节的所述的第一夹爪气缸的角度的第一连接组件，所述的第一滑移支架固定在所述的上安装横梁上，所述的第一夹爪气缸通过所述的第一连接组件固定在所述的第一滑移支架。上安装梁采用铝型材制成，具有质量轻、强度好的优点；通过滑移支架和第一连接组件安装第一夹爪气缸，可根据具体情况调节第一夹爪气缸的高度和安装角度，具有调节方便、易实现的优点。

所述的下安装横梁的材料为铝型材，所述的第一吸附组件包括第二滑移支架、第一真空吸盘和用于固定并调节所述的第一真空吸盘角度的第二连接组件，所述的第二滑移支架固定在所述的下安装横梁上，所述的第一真空吸盘通过所述的第二连接组件固定在所述的第二滑移支架上。上述结构中第一真空吸盘用于吸附保险杠实现粗定位，当第一真空吸盘吸附保险杠时，第一真空吸盘内部会产生气压的变化，有助于外界控制系统根据气压变化判断是否吸附保险杠。

所述的多级夹紧组件包括二级夹紧组件，所述的二级夹紧组件包括第三滑移支架、第一推移气缸、第二推移气缸、第二夹爪气缸、第一气缸安装座、第二气缸安装座以及第三连接组件，所述的第一气缸安装座包括第一竖板和与所述的第一竖板垂直连接的第一横板，所述的第二夹爪气缸固定在所述的第一竖板的外壁上，所述的第一推移气缸固定在所述的第一竖板的内壁上，所述的第一横板与所述的第二气缸安装座之间设置有第一导向组件，所述的第二推移气缸固定在所述的第二气缸安装座上，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆，所述的第二推移气缸上设置有第二推杆，所述的第一推杆和所述的第二推杆固定连接，所述的第二气缸安装座的通过所述的第三连接组件固定在所述的第三滑移支架上，所述的第三滑移支架固定在所述的左纵梁或右纵梁上。通过二级夹紧组件来夹取保险杠，当第二夹爪气缸夹紧保险杠后，驱动第二推移气缸，第二夹爪气缸带着保险杠后移，实现保险杠弯折，有利于保险杠脱模；以及防止保险杠整体移出模具时碰到模具内壁，对保险杠起到了防止其擦伤作用。

所述的第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述的第一导轨固定在所述的第二气缸安装座上，所述的第一滑块固定在所述的第一横板的下底面上，所述的第一滑块与所述的第一导轨滑动连接。

所述的多级夹紧组件还包括一级夹紧组件，所述的一级夹紧组件包括第三夹爪气缸、第三推移气缸、第三气缸安装座、第四气缸安装座、第四滑移支架和第四连接组件，所述的第三气缸安装座包括第二竖板和与所述的第二竖板垂直连接的第二横板，所述的第三夹爪气缸固定在所述的第二竖板的外壁上，所述的第三推移气缸固定在所述的第二竖板的内壁上，所述的第三推移气缸上设置有第三推杆，所述的第三推杆的自由端与所述的第四气缸安装座连接，所述的第二横板与所述的第三气缸安装座之间设置有第二导向组件，所述的第四气缸安装座通过所述的第四连接组件固定在所述的第四滑移支架上，所述的第四滑移支架固定在所述的左纵梁或右纵梁上。

所述的第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述的第二导轨固定在所述的第四气缸安装座上，所述的第二滑块固定在所述的第二横板的下底面上，所述的第二滑块与所述的第二导轨滑动连接。

所述的第二吸附组件包括第四推移气缸、安装板和第二真空吸盘，所述的第四推移气缸固定在所述的侧向支撑框架上，所述的第四推移气缸上设置有第四推杆，所述的第四推杆的自由端与所述的安装板固定连接，所述的安装板的两端分别设置有一所述的第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘与所述的安装板之间设置有第五连接组件。第二真空吸盘在没有足够夹爪（保险杠表面无法用夹爪夹紧）提供夹持力时提供一定的吸附力，保证整个装置的稳定性，以及放置保险杠到下料处时不发生明显偏移，防止保险杠与下料处擦伤。

所述的第一连接组件、第三连接组件和第四连接组件结构相同，所述的第一连接组件包括连接板和第一连接弯臂，所述的第一连接弯臂包括第一连接杆、第一铰接块和第二铰接块，所述的第一连接杆的一端与所述的第一铰接块的一端固定连接，所述的第一铰接块与所述的第二铰接块的一端铰接，所述的第二铰接块的另一端设置有插孔，所述的连接板的底面上设置有第二连接杆，所述的第二连接杆插入所述的插孔内并固定在所述的第二铰接块上，所述的第二连接组件、所述的第五连接组件均包括与第一连接弯臂结构相同的第二连接弯臂。

所述的上横梁、所述的左纵梁、所述的右纵梁、所述的下横梁和所述的侧向支撑框架的材料为铝型材。

与现有技术相比，本实用新型公开了一种汽车保险杠的取件装置，由于包括第一夹取组件、第一吸附组件、多级夹紧组件和第二吸附组件构成多个自由度的保险杠取件机构，实现保险杠的自动取件和移送至下一生产线；本实用新型能够保证取出时间短，并降低汽车保险杠表面划伤的风险，同时提高了汽车保险杠质量稳定性和生产效率，减少原料浪费；实现自动化生产，减轻工人劳动强度，保证工人人身安全，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的二级夹紧组件的结构示意图；

图3为本实用新型的一级夹紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一连接组件的爆炸图；

图5为本实用新型的第二吸附组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种汽车保险杠的取件装置，包括机架，机架包括后支撑框架1、上安装横梁2、下安装横梁3以及设置在后支撑框架1两侧的侧向支撑框架4，上安装横梁2上间隔设置有多个第一夹取组件5，下安装横梁3的一端固定在位于左侧的侧向支撑框架4上，下安装横梁3的另一端固定在位于右侧的侧向支撑框架4上，下安装横梁3上间隔设置有多个第一吸附组件6，后支撑框架1包括首尾依次连接的上横梁11、左纵梁12、下横梁13和右纵梁14，左纵梁12上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，右纵梁14上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，侧向支撑框架4的外侧设置有第二吸附组件7。

在此具体实施例中，上安装横梁2的材料为铝型材，第一夹取组件5包括第一滑移支架51、第一夹爪气缸52和用于固定并调节的第一夹爪气缸52的角度的第一连接组件53，第一滑移支架51固定在上安装横梁2上，第一夹爪气缸52通过第一连接组件53固定在第一滑移支架51。

在此具体实施例中，下安装横梁3的材料为铝型材，第一吸附组件6包括第二滑移支架61、第一真空吸盘62和用于固定并调节第一真空吸盘62角度的第二连接组件63，第二滑移支架61固定在下安装横梁3上，第一真空吸盘62通过第二连接组件63固定在第二滑移支架61上。

实施例二：其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：如图2所示，多级夹紧组件包括二级夹紧组件8，二级夹紧组件8包括第三滑移支架81、第一推移气缸82、第二推移气缸83、第二夹爪气缸84、第一气缸安装座85、第二气缸安装座86以及第三连接组件87，第一气缸安装座85包括第一竖板851和与第一竖板851垂直连接的第一横板852，第二夹爪气缸84固定在第一竖板851的外壁上，第一推移气缸82固定在第一竖板851的内壁上，第一横板852与第二气缸安装座86之间设置有第一导向组件88，第二推移气缸83固定在第二气缸安装座86上，第一推移气缸82上设置有第一推杆821，第二推移气缸83上设置有第二推杆831，第一推杆821和第二推杆831固定连接，第二气缸安装座86的通过第三连接组件87固定在第三滑移支架81上，第三滑移支架81固定在左纵梁12或右纵梁14上。

在此具体实施例中，第一导向组件88包括第一导轨881和第一滑块882，第一导轨881固定在第二气缸安装座86上，第一滑块882固定在第一横板852的下底面上，第一滑块882与第一导轨881滑动连接。

实施例三：其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：如图3所示，多级夹紧组件还包括一级夹紧组件9，一级夹紧组件9包括第三夹爪气缸91、第三推移气缸92、第三气缸安装座93、第四气缸安装座94、第四滑移支架95和第四连接组件96，第三气缸安装座93包括第二竖板931和与第二竖板931垂直连接的第二横板932，第三夹爪气缸91固定在第二竖板931的外壁上，第三推移气缸92固定在第二竖板931的内壁上，第三推移气缸92上设置有第三推杆921，第三推杆921的自由端与第四气缸安装座94连接，第二横板932与第三气缸安装座93之间设置有第二导向组件10，第四气缸安装座94通过第四连接组件96固定在第四滑移支架95上，第四滑移支架95固定在左纵梁12或右纵梁14上。

在此具体实施例中，第二导向组件10包括第二导轨101和第二滑块102，第二导轨101固定在第四气缸安装座94上，第二滑块102固定在第二横板932的下底面上，第二滑块102与第二导轨101滑动连接。

实施例四：其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：如图5所示，第二吸附组件7包括第四推移气缸71、安装板72和第二真空吸盘73，第四推移气缸71固定在侧向支撑框架4上，第四推移气缸71上设置有第四推杆711，第四推杆711的自由端与安装板72固定连接，安装板72的两端分别设置有一第二真空吸盘73，第二真空吸盘73与安装板72之间设置有第五连接组件74。

实施例五：其他结构与实施例四相同，其不同之处在于：如图4所示，第一连接组件53、第三连接组件87和第四连接组件96结构相同，第一连接组件53包括连接板531和第一连接弯臂532，第一连接弯臂532包括第一连接杆5321、第一铰接块5322和第二铰接块5323，第一连接杆5321的一端与第一铰接块5322的一端固定连接，第一铰接块5322与第二铰接块5323的一端铰接，第二铰接块5323的另一端设置有插孔5324，连接板531的底面上设置有第二连接杆533，第二连接杆533插入插孔5324内并固定在第二铰接块5323上，第二连接组件63、第五连接组件74均包括与第一连接弯臂532结构相同的第二连接弯臂631。

在此具体实施例中，上横梁11、左纵梁12、右纵梁14、下横梁13和侧向支撑框架4的材料为铝型材。

Claims (10)

1.一种汽车保险杠的取件装置，包括机架，其特征在于所述的机架包括后支撑框架、上安装横梁、下安装横梁以及设置在所述的后支撑框架两侧的侧向支撑框架，所述的上安装横梁上间隔设置有多个第一夹取组件，所述的下安装横梁的一端固定在位于左侧的所述的侧向支撑框架上，所述的下安装横梁的另一端固定在位于右侧的所述的侧向支撑框架上，所述的下安装横梁上间隔设置有多个第一吸附组件，所述的后支撑框架包括首尾依次连接的上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁，所述的左纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，所述的右纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，所述的侧向支撑框架的外侧设置有第二吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的上安装横梁的材料为铝型材，所述的第一夹取组件包括第一滑移支架、第一夹爪气缸和用于固定并调节的所述的第一夹爪气缸的角度的第一连接组件，所述的第一滑移支架固定在所述的上安装横梁上，所述的第一夹爪气缸通过所述的第一连接组件固定在所述的第一滑移支架。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的下安装横梁的材料为铝型材，所述的第一吸附组件包括第二滑移支架、第一真空吸盘和用于固定并调节所述的第一真空吸盘角度的第二连接组件，所述的第二滑移支架固定在所述的下安装横梁上，所述的第一真空吸盘通过所述的第二连接组件固定在所述的第二滑移支架上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的多级夹紧组件包括二级夹紧组件，所述的二级夹紧组件包括第三滑移支架、第一推移气缸、第二推移气缸、第二夹爪气缸、第一气缸安装座、第二气缸安装座以及第三连接组件，所述的第一气缸安装座包括第一竖板和与所述的第一竖板垂直连接的第一横板，所述的第二夹爪气缸固定在所述的第一竖板的外壁上，所述的第一推移气缸固定在所述的第一竖板的内壁上，所述的第一横板与所述的第二气缸安装座之间设置有第一导向组件，所述的第二推移气缸固定在所述的第二气缸安装座上，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆，所述的第二推移气缸上设置有第二推杆，所述的第一推杆和所述的第二推杆固定连接，所述的第二气缸安装座的通过所述的第三连接组件固定在所述的第三滑移支架上，所述的第三滑移支架固定在所述的左纵梁或右纵梁上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述的第一导轨固定在所述的第二气缸安装座上，所述的第一滑块固定在所述的第一横板的下底面上，所述的第一滑块与所述的第一导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的多级夹紧组件还包括一级夹紧组件，所述的一级夹紧组件包括第三夹爪气缸、第三推移气缸、第三气缸安装座、第四气缸安装座、第四滑移支架和第四连接组件，所述的第三气缸安装座包括第二竖板和与所述的第二竖板垂直连接的第二横板，所述的第三夹爪气缸固定在所述的第二竖板的外壁上，所述的第三推移气缸固定在所述的第二竖板的内壁上，所述的第三推移气缸上设置有第三推杆，所述的第三推杆的自由端与所述的第四气缸安装座连接，所述的第二横板与所述的第三气缸安装座之间设置有第二导向组件，所述的第四气缸安装座通过所述的第四连接组件固定在所述的第四滑移支架上，所述的第四滑移支架固定在所述的左纵梁或右纵梁上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述的第二导轨固定在所述的第四气缸安装座上，所述的第二滑块固定在所述的第二横板的下底面上，所述的第二滑块与所述的第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的第二吸附组件包括第四推移气缸、安装板和第二真空吸盘，所述的第四推移气缸固定在所述的侧向支撑框架上，所述的第四推移气缸上设置有第四推杆，所述的第四推杆的自由端与所述的安装板固定连接，所述的安装板的两端分别设置有一所述的第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘与所述的安装板之间设置有第五连接组件。

9.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的第一连接组件、第三连接组件和第四连接组件结构相同，所述的第一连接组件包括连接板和第一连接弯臂，所述的第一连接弯臂包括第一连接杆、第一铰接块和第二铰接块，所述的第一连接杆的一端与所述的第一铰接块的一端固定连接，所述的第一铰接块与所述的第二铰接块的一端铰接，所述的第二铰接块的另一端设置有插孔，所述的连接板的底面上设置有第二连接杆，所述的第二连接杆插入所述的插孔内并固定在所述的第二铰接块上，所述的第二连接组件、所述的第五连接组件均包括与第一连接弯臂结构相同的第二连接弯臂。

10.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠的取件装置，其特征在于所述的上横梁、所述的左纵梁、所述的右纵梁、所述的下横梁和所述的侧向支撑框架的材料为铝型材。

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