CN110696022A - 手动切换多车型抓手 - Google Patents

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CN110696022A
CN110696022A CN201910918993.3A CN201910918993A CN110696022A CN 110696022 A CN110696022 A CN 110696022A CN 201910918993 A CN201910918993 A CN 201910918993A CN 110696022 A CN110696022 A CN 110696022A
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CN
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CN201910918993.3A
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马德任
于绍鹏
石聪
闫智慧
李叶风
王秉阳
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，主抓手框架上固定安装有安装座，抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，支撑杆固定在支撑连接座上，第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩地垂直连接，第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩地垂直连接，吸盘连接支架与第一连接杆之间通过第一连接块连接，吸盘安装在吸盘连接支架上，抓手单元通过支撑连接座安装在安装座上。本发明能够实现抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。

Description

手动切换多车型抓手
技术领域
本发明属于车型切换夹具的技术领域，特别是涉及一种手动切换多车型抓手。
背景技术
现有的车型切换抓手为配套结构，单个抓手的结构是固定的，汽车生产过程中需要对多车型进行切换时，不同的车型需要采用相匹配的抓手。一方面，导致了工厂需要储存的车型切换抓手数量多，占有大量的储存空间；另一方面，也导致了设备的成本投入大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种手动切换多车型抓手，能够实现单个抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，所述主抓手框架上固定安装有若干安装座，所述抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，所述抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，所述支撑杆固定在支撑连接座上，所述第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩调节地垂直连接，所述吸盘连接支架与第一连接杆之间通过第一连接块连接，所述吸盘安装在吸盘连接支架上，所述抓手单元通过支撑连接座安装在安装座上。
所述支撑连接座包括凹槽快接部，所述凹槽快接部整体呈平底U型且顶部的两侧形成向内的翻边，所述支撑连接座整体呈凸字型，所述支撑连接座能够嵌套在凹槽快接部中并通过锁紧柱塞锁定。
所述第一连接块与第一连接杆之间可调节滑动地连接。
所述吸盘的支撑方向与支撑杆的支撑方向平行。
所述主抓手框架包括两根横梁和若干纵梁，所述两根横梁之间通过若干间隔的纵梁连接，所述安装座沿主抓手框架的两根横梁间隔安装。
所述安装座包括安装连接部，所述安装连接部的结构与主抓手框架的横梁表面轮廓结构相匹配。
有益效果
第一，在本发明中，抓手单元能够根据车型切换的需要可切换位置地安装在主抓手框架上，通过切换抓手单元的方式能够实现与多种车型的匹配适用，避免了需要储存大量的车型切换抓手，有利于减少设备储存占地空间，降低设备成本投入。
第二，在本发明中，抓手单元能够在三维方向上对其结构进行调整，从而能够实现在一定的范围内对各抓手单元中的吸盘位置进行调节，保证各吸盘与相应车型工件的充分吸附，有利于保证抓取的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为抓手单元与安装座装配的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架1、安装座2和抓手单元3。
主抓手框架1包括两根横梁和若干纵梁，两根横梁之间通过若干间隔的纵梁连接。安装座2包括相互固定的安装连接部和凹槽快接部，其中安装连接部的结构与主抓手框架1的横梁表面轮廓结构相匹配。安装座2通过安装连接部固定安装在主抓手框架1的横梁上，两根横梁上分别对应间隔安装有五个安装座2。
抓手单元3根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座2上，通过切换抓手单元3的方式能够实现与多种车型的匹配适用，避免了需要储存大量的车型切换抓手，有利于减少设备储存占地空间，降低设备成本投入。
如图2所示，抓手单元3包括吸盘4、吸盘连接支架5、第一连接杆6、第二连接杆7、第一连接块8、第二连接块9、第三连接块10、支撑杆11和支撑连接座12。支撑杆11固定在支撑连接座12上，第二连接杆7与支撑杆11之间通过第三连接块10可伸缩调节地垂直连接，第一连接杆6与第二连接杆7之间通过第二连接块9可伸缩调节地垂直连接。吸盘连接支架5与第一连接杆6之间通过第一连接块8连接，第一连接块8可调节滑动地安装在第一连接杆6上。吸盘4安装在吸盘连接支架5上，吸盘4的支撑方向与支撑杆11的支撑方向平行。抓手单元3能够在三维方向上对其结构进行调整，从而能够实现在一定的范围内对各抓手单元3中的吸盘4位置进行调节，保证各吸盘4与相应车型工件的充分吸附，有利于保证抓取的稳定性。
抓手单元3通过支撑连接座12安装在安装座2上，支撑连接座12的凹槽快接部整体呈平底U型且顶部的两侧形成向内的翻边，支撑连接座12整体呈凸字型，支撑连接座(12)能够嵌套在凹槽快接部中并通过锁紧柱塞13锁定。

Claims (6)

1.一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和抓手单元(3)，所述主抓手框架(1)上固定安装有若干安装座(2)，所述抓手单元(3)根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座(2)上，所述抓手单元(3)包括吸盘(4)、吸盘连接支架(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一连接块(8)、第二连接块(9)、第三连接块(10)、支撑杆(11)和支撑连接座(12)，所述支撑杆(11)固定在支撑连接座(12)上，所述第二连接杆(7)与支撑杆(11)之间通过第三连接块(10)可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(7)之间通过第二连接块(9)可伸缩调节地垂直连接，所述吸盘连接支架(5)与第一连接杆(6)之间通过第一连接块(8)连接，所述吸盘(4)安装在吸盘连接支架(5)上，所述抓手单元(3)通过支撑连接座(12)安装在安装座(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：所述支撑连接座(12)包括凹槽快接部，所述凹槽快接部整体呈平底U型且顶部的两侧形成向内的翻边，所述支撑连接座(12)整体呈凸字型，所述支撑连接座(12)能够嵌套在凹槽快接部中并通过锁紧柱塞(13)锁定。
3.根据权利要求1所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：所述第一连接块(8)与第一连接杆(6)之间可调节滑动地连接。
4.根据权利要求1所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：所述吸盘(4)的支撑方向与支撑杆(11)的支撑方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：所述主抓手框架(1)包括两根横梁和若干纵梁，所述两根横梁之间通过若干间隔的纵梁连接，所述安装座(2)沿主抓手框架(1)的两根横梁间隔安装。
6.根据权利要求5所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：所述安装座(2)包括安装连接部，所述安装连接部的结构与主抓手框架(1)的横梁表面轮廓结构相匹配。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113680913A (zh) * 2021-08-10 2021-11-23 滁州市朝友精密制造有限公司 一种钣金件加工机械手

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