CN220782856U - 一种球铰链卡环自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球铰链卡环自动压装机构，包括底板横向放置其上侧安装有支座，支座的前侧可升降滑动设置第一滑板座，第一滑板座由支座上的第二气缸驱动，第一滑板座的前端设有第一气缸；定位杆上端固定在第一滑板座下端，下端套接活动杆；活动杆上滑动套接推动件，推动件通过滑动组件与第一气缸滑动相连，活动杆的下部外侧还套接有与推动件的下端相连的推套；第二滑板座滑动设置在支座的前侧由支座上的第三气缸驱动，第二滑板座前端设置有夹持装置，夹持装置带有一对夹柄；伞套套接在球铰链上，其上端穿过夹持装置的凹槽，所述伞套下端延伸至球铰链上的卡环槽；本实用新型解决现有技术中球铰链卡环人工安装精度不足和人工成本过高的问题。

Description

一种球铰链卡环自动压装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产工装领域，具体为一种球铰链卡环自动压装机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对出行有了更高的要求，因此促进了汽车产业的不断发展。球铰链是汽车底盘上常用的机械零件。其承受并传递着来自路面和车身的各种作用，优化我们的球铰链设计来提高车辆的舒适性和操控性。球铰链是装于汽车底盘的部件，将面临复杂的路面以及不同状态的驾驶环境。为了保护好球销，延长其使用寿命将在外侧装有防尘罩。为防止防尘罩脱落，在球座上设计凹槽，防尘罩底部安装卡环，卡环将防尘罩与球座紧密配合起来。现阶段卡环的安装普遍是通过工人利用简易工装，手动将卡环装入到球铰链中。随着工业4.0不断发展，提高生产精度，提升生产效率，让球铰链生产过程中更加稳定、高效成为当下急需解决的一个问题。虽然现有的人工技术能够完成球铰链的卡环安装但是人工安装无法准确控制卡环安装的精度和适配度，降低了防尘罩的使用效果和球铰链的使用寿命，同时人工安装时间过长成本较高降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种球铰链卡环自动压装机构，解决现有技术中球铰链卡环人工安装精度不足和人工成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球铰链卡环自动压装机构，包括：

底板，所述的底板横向放置；所述的底板的上侧安装有支座，所述的支座的前侧可升降滑动设置有第一滑板座，所述的第一滑板座由支座上的第二气缸进行驱动，所述的第一滑板座的前端设置有第一气缸，所述的第一气缸的下端设有第一活塞杆；

定位杆，所述的定位杆上端竖直固定在第一滑板座下端，同时下端竖直套接活动杆；所述的活动杆上滑动套接有推动件，所述的推动件通过连接组件与第一活塞杆滑动相连，所述的活动杆的下部外侧还套接有与推动件的下端相连的推套，所述的推套为一个上下底面为圆形且内部中空的倒锥形体结构，其下端为可径向撑开结构；

第二滑板座，可升降滑动设置在所述支座的前侧，并由支座上的第三气缸驱动，所述的第二滑板座的前端设置有夹持装置，所述的夹持装置一端带有一对夹柄，夹柄收拢时形成一个凹槽用于放置球铰链卡环；

产品定位座，所述的产品定位座安装于底板上端，其上用于定位球铰链的一端位于夹持装置的正下方。

伞套，套接在产品的球铰链上，所述的伞套为上下底面都为圆形且内部中空的锥形体结构，其上端穿过夹持装置的凹槽和球铰链卡环后与活动杆配合定位，所述伞套下端延伸至球铰链的上的卡环槽；当所述沿着伞套轴向向下移动时下端径向撑开并将球铰链卡环向下推动到球铰链的卡环槽中。

作为优选，所述的支座包括支撑板、顶板、支座板、强度板、长条形孔和滑轨，其中的支撑板下端与底板竖直相连，其上端与横向放置的顶板相连，其后侧与两块竖直放置的支座板相连，所述的一对支座板通过两板之间横向放置的强度板相连，其上侧与顶板后端相连。

作为优选，所述的推套由若干板片绕着圆周围成，所述的板片的上端与推动件相连并可绕着连接位置进行摆动，所述的推套的下端外侧设置有将板片套住的弹性环。

作为优选，所述的第二气缸设置于顶板前端且其下端设置的第二活塞杆穿过顶板与第一滑板座相连。

作为优选，所述的连接组件包括连接支架、导向柱和移动板，所述的连接支架上端与第一活塞杆相连，其下端两侧与两条导向柱相连，所述的导向柱穿过第一滑板座且下端连接移动板，所述的移动板与推动件相连。

作为优选，所述的第三气缸下端设置的第三活塞杆同时穿过强度板和支撑板中心所设置的长条形孔与第二滑板座后端相连。

作为优选，所述的第一滑板座与第二滑板座的后端都安装在支座前侧设置的两条滑轨上。

作为优选，所述的底板的上端安装有换模座，所述的换模座与产品定位座一段的模座下端可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

操作简单，依靠活动杆与定位杆相连与伞套的上端连接配合进行定位，同时伞套套装在球铰链上下端延伸至球铰链的卡环槽，保证了卡环安装的精度，随后夹持装置打开夹柄，上端气缸推动推动件带动推套沿着伞套轴向滑动，同时下端径向撑开并将球铰链卡环向下推动到球铰链的卡环槽中，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体轴侧图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为图1的A处局部剖视图；

图4为图3的B处放大结构图；

图5为图3的C处放大结构图。

附图标记：

1.底板；2.支座；201.支撑板；202.顶板；203.支座板；204强度板；205.长条形孔；206滑轨；3.第一滑板座；4.第一气缸；401.第一活塞杆；5.定位杆；6.活动杆；7.推套；701.板片；702.弹性环；703环槽；8.伞套；9.夹持装置；901.夹柄；902.凹槽；10.第二滑板座；11.连接支架；12.导向柱；13.移动板；14.推动件；15.第二气缸；1501.第二活塞杆；16.第三气缸；1601.第三活塞杆；17.换模座；18，产品座；1801.模座；19，保护环；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型为了解决现有技术中的球铰链卡环人工安装精度不足和人工成本过高的问题，提供一种实施例：一种球铰链卡环自动压装机构，包括：

底板1，所述的底板1横向放置，所述的底板上打有多个孔方便安装不同工作环境中；所述的底板1的上侧安装有支座2，所述的支座2的前侧可升降滑动设置有第一滑板座3，所述的第一滑板座3由支座上的第二气缸15进行驱动，两者通过螺栓连接，依靠第二气缸15的驱动来完成装置的复位，所述的第一滑板座3的前端设置有第一气缸4，所述的第一气缸4采用下压气缸，所述的第一气缸4的下端设有第一活塞杆401；

定位杆5，所述的定位杆5上端竖直固定在第一滑板座3下端，同时下端竖直套接活动杆6；所述的活动杆6上滑动套接有推动件14，所述的推动件14通过连接组件与第一活塞杆401滑动相连，所述的活动杆6的下部外侧还套接有与推动件14的下端相连的推套7，所述的推套7为一个上下底面为圆形且内部中空的倒锥形体结构，其下端为可径向撑开结构，所述的推套7与推动件14相连部分外侧安装有一个保护环19用于保护推套7与推动件的连接部分；

第二滑板座10，可升降滑动设置在所述支座2的前侧，并由支座2上的第三气缸16驱动，所述的第二滑板座10的前端设置有夹持装置9，两者之间通过螺栓连接，所述的夹持装置9一端带有一对夹柄901，依靠螺栓固定，夹柄901收拢时形成一个凹槽902用于放置球铰链卡环；

产品定位座18，所述的产品定位座18通过螺栓安装于底板1上端，其上用于定位球铰链的一端位于夹持装置9的正下方，另外一端固定球铰链一侧防止球铰链的位置变动。

伞套8，套接在产品的球铰链上，所述的伞套8为上下底面都为圆形且内部中空的锥形体结构，其上端穿过夹持装置9的凹槽902和球铰链卡环后与活动杆6配合定位，所述伞套8下端延伸至球铰链的上的卡环槽，所述的伞套8内部安装有与球铰链上端相配合的孔，方便球铰链与伞套8的定位配合；当所述推套7沿着伞套8轴向向下移动时下端径向撑开并将球铰链卡环向下推动到球铰链的卡环槽中。

在本实施案例中，所述的支座2包括支撑板201、顶板202、支座板203、强度板204、长条形孔205和滑轨206，其中的支撑板201下端与底板1通过螺栓竖直相连，其上端与横向放置的顶板202通过螺栓相连，其后侧与两块竖直放置的支座板203通过螺栓相连，所述的一对支座板203通过两板之间横向放置的强度板204通过螺栓相连，以增加整个支座的整体强度，其上侧与顶板202后端通过相连，同时顶板与支撑板垂直连接的前侧加入几块肋板增加整体装置的强度，所述的支撑板201后侧安装PLC控制块控制整个气缸组的运行。

在本实施案例中，所述的推套7由若干板片701绕着圆周围成，所述的板片701的上端与推动件14相连并可绕着连接位置进行摆动，所述的推套7的下端外侧设置设有一个环槽703，将弹性环702装入槽中将板片701套住，同时这个弹性环702可以在后续复位收紧使推套7恢复原样。

在本实施案例中，所述的第二气缸15依靠螺栓固定在顶板202前端且其下端设置的第二活塞杆1501穿过顶板202与第一滑板座3依靠螺栓相连，所述的第一滑板座3采用“L”型板，方便了第一滑板座3的滑动设置，两者相连接时第二活塞杆1501下端套接一个块，块与第一滑板座3的上部分螺栓连接，所述的第二气缸15采用夹持气缸，为滑板座和定位杆5滑动提供动力源。

在本实施案例中，所述的连接组件包括连接支架11、导向柱12和移动板13，所述的连接支架11上端与第一活塞杆401套接，其下端两侧与两条导向柱12套接，所述的导向柱12穿过第一滑板座3且下端装有螺栓，螺杆同时穿过移动板13和导向柱12将两者相连，所述的移动板13与推动件14通过螺栓相连，所述的移动板13中心中空供定位杆5穿过，导向柱12提供导向作用，利用连接组件连接可以使定位杆5与推动件14的运动互不干涉避免运动冲突，使定位杆5提供良好的定位作用。

在本实施案例中，如图2所示，所述的第三气缸16下端设置的第三活塞杆1601同时穿过强度板204和支撑板201中心所设置的长条形孔205与第二滑板座10后端相连，所述的第三气缸16采用笔型气缸，保证了所述的第二滑板座10滑动时第三气缸也能稳定提供动力。

在本实施案例中，如图1所示，所述的第一滑板座3与第二滑板座10的后端都安装在支座2前侧设置的两条滑轨206上，所述的滑轨206与滑板座之间装有液压缓冲器，减少运动件之间的相互碰撞。

在本实施案例中，如图1所示，所述的底板1的上端安装有换模座17，所述的换模座17与产品定位座18一段的模座1801下端可拆卸连接，通过拆卸模座1801来适配不同的球铰链提高生产效率。

作为具体实施方式，现将球铰链安装在产品定位座18上，安装卡环的一端安装在模座1801上，在伞套8上端套好卡环并用夹持装置9夹住伞套8随后第三气缸16带动夹持装置9上的伞套8向下滑动，将伞套8套装在球铰链上，下端延伸至球铰链卡环槽，随后上端的第二气缸15启动使第一滑板座3向下滑动，同时第一滑板座3带动下端连接的定位杆5和活动杆6向下滑动，直至活动杆6插入伞套8上端与其配合定位，完成配合定位后第一气缸4启动使连接支架11下滑推动导向柱12和移动板13下压，移动板13下压带动推动件14和推套7向下轴向滑动，当所述推套7沿着伞套8轴向向下移动时下端径向撑开并推动球铰链卡环向下滑动到球铰链的卡环槽中，随后气缸一一复位，弹性环702收拢，推套7变回原状态。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球铰链卡环自动压装机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述的底板(1)横向放置；所述的底板(1)的上侧安装有支座(2)，所述的支座(2)的前侧可升降滑动设置有第一滑板座(3)，所述的第一滑板座(3)由支座上的第二气缸(15)进行驱动，所述的第一滑板座(3)的前端设置有第一气缸(4)，所述的第一气缸(4)的下端设有第一活塞杆(401)；

定位杆(5)，所述的定位杆(5)上端竖直固定在第一滑板座(3)下端，同时下端竖直套接活动杆(6)；所述的活动杆(6)上滑动套接有推动件(14)，所述的推动件(14)通过连接组件与第一活塞杆(401)滑动相连，所述的活动杆(6)的下部外侧还套接有与推动件(14)的下端相连的推套(7)，所述的推套(7)为一个上下底面为圆形且内部中空的倒锥形体结构，其下端为可径向撑开结构；

第二滑板座(10)，可升降滑动设置在所述支座(2)的前侧，并由支座(2)上的第三气缸(16)驱动，所述的第二滑板座(10)的前端设置有夹持装置(9)，所述的夹持装置(9)一端带有一对夹柄(901)，夹柄(901)收拢时形成一个凹槽(902)用于放置球铰链卡环；

产品定位座(18)，所述的产品定位座(18)安装于底板(1)上端，其上用于定位球铰链的一端位于夹持装置(9)的正下方；

伞套(8)，套接在产品的球铰链上，所述的伞套(8)为上下底面都为圆形且内部中空的锥形体结构，其上端穿过夹持装置(9)的凹槽(902)和球铰链卡环后与活动杆(6)配合定位，所述伞套(8)下端延伸至球铰链的上的卡环槽；当所述推套(7)沿着伞套(8)轴向向下移动时下端径向撑开并将球铰链卡环向下推动到球铰链的卡环槽中。

2.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的支座(2)包括支撑板(201)、顶板(202)、支座板(203)、强度板(204)、长条形孔(205)和滑轨(206)，其中的支撑板(201)下端与底板(1)竖直相连，其上端与横向放置的顶板(202)相连，其后侧与两块竖直放置的支座板(203)相连，所述的一对支座板(203)通过两板之间横向放置的强度板(204)相连，其上侧与顶板(202)后端相连。

3.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的推套(7)由若干板片(701)绕着圆周围成，所述的板片(701)的上端与推动件(14)相连并可绕着连接位置进行摆动，所述的推套(7)的下端外侧设置有将板片(701)套住的弹性环(702)。

4.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的第二气缸(15)设置于顶板(202)前端且其下端设置的第二活塞杆(1501)穿过顶板(202)与第一滑板座(3)相连。

5.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的连接组件包括连接支架(11)、导向柱(12)和移动板(13)，所述的连接支架(11)上端与第一活塞杆(401)相连，其下端两侧与两条导向柱(12)相连，所述的导向柱(12)穿过第一滑板座(3)且下端连接移动板(13)，所述的移动板(13)与推动件(14)相连。

6.根据权利要求2所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的第三气缸(16)下端设置的第三活塞杆(1301)同时穿过强度板(204)和支撑板(201)中心所设置的长条形孔(205)与第二滑板座(10)后端相连。

7.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的第一滑板座(3)与第二滑板座(10)的后端都安装在支座(2)前侧设置的两条滑轨(206)上。

8.根据权利要求1所述的球铰链卡环自动压装机构，其特征在于：所述的底板(1)的上端安装有换模座(17)，所述的换模座(17)与产品定位座(18)一端的模座(1801)下端可拆卸连接。