CN104369010B - 夹持装置 - Google Patents
夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104369010B CN104369010B CN201310352004.1A CN201310352004A CN104369010B CN 104369010 B CN104369010 B CN 104369010B CN 201310352004 A CN201310352004 A CN 201310352004A CN 104369010 B CN104369010 B CN 104369010B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- holder
- clamping device
- hole
- workpiece
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Abstract
本发明提供了一种夹持装置，包括：第一夹持件；第二夹持件，与第一夹持件相对设置并且与第一夹持件之间形成工件容纳空间，夹持装置还包括：弹性驱动件，与第一夹持件驱动配合，第一夹持件具有在弹性驱动件的回复力作用下夹持工件的夹持位置以及克服弹性驱动件的回复力以松开工件的松开位置。本发明的夹持装置无需再拆装底座和压块即能够实现方便地拆装工件。
Description
技术领域
本发明涉及工件辅助工装技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置。
背景技术
目前，在对消音器进行加工时，需要将消音器固定在夹持装置上才可以进行相应的加工操作。现有的夹持装置主要包括底座和压块，底座具有与消音器的外形适配的压紧部，压紧部与压块之间形成与消音器配合容纳空间。
具体操作如下：将消音器放置在底座的压紧部上，然后将压块压在消音器上，并且压块固定在底座上，这样就实现了消音器的固定。但是，底座与压块通过螺栓固定，因此，导致底座与压块的拆卸很不方便。如果需要将已加工好的消音器从夹持装置上拆除并且安装待加工的消音器时，需要对底座与压块进行反复的拆装才可以实现消音器的拆装。上述拆装消音器的过程比较繁琐，费时费力。
发明内容
本发明旨在提供一种方便拆装工件的夹持装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持装置，包括：第一夹持件；第二夹持件，与第一夹持件相对设置并且与第一夹持件之间形成工件容纳空间，夹持装置还包括：弹性驱动件，与第一夹持件驱动配合，第一夹持件具有在弹性驱动件的回复力作用下夹持工件的夹持位置以及克服弹性驱动件的回复力以松开工件的松开位置。
进一步地，第一夹持件具有安装孔，弹性驱动件包括：导杆，穿设在安装孔内，导杆的第一端设置有第一止挡凸缘，导杆的第二端与第二夹持件连接；压缩弹簧，套设在导杆的中部，压缩弹簧的第一端抵顶在第一止挡凸缘上，压缩弹簧的第二端抵顶在第一夹持件上。
进一步地，安装孔为阶梯孔，安装孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径，压缩弹簧容纳在第一孔段内，压缩弹簧的第二端抵顶在第一孔段与第二孔段形成的台阶面上。
进一步地，导杆与安装孔均为两个，两个导杆与两个安装孔一一对应地设置，第一夹持件和/或第二夹持件具有与工件的表面适配的弧面配合部，两个导杆分别位于弧面配合部的两侧。
进一步地，本发明的夹持装置还包括底座，第二夹持件与底座可拆卸地连接。
进一步地，第二夹持件包括定位凸起，底座包括与定位凸起配合定位凹槽，定位凸起插入定位凹槽并与底座通过定位销连接。
进一步地，本发明的夹持装置还包括：固定装置；驱动缸，包括缸体和活塞杆，缸体设置在固定装置上，活塞杆与第一夹持件驱动配合以驱动第一夹持件移动。
进一步地，本发明的夹持装置还包括连接组件，活塞杆通过连接组件与第一夹持件驱动配合，连接组件包括：连接杆，第一端与第一夹持件连接；第二止挡凸缘，设置在连接杆的第二端；提升件，设置在活塞杆的自由端，提升件具有容纳连接杆以及第二止挡凸缘的容纳通槽，容纳通槽的对应连接杆的位置设置有突出部，突出部与第二止挡凸缘配合以驱动第二止挡凸缘朝向远离第二夹持件的方向移动。
进一步地，突出部为相对于容纳通槽的延伸方向对称设置的两个凸块。
进一步地，缸体的朝向活塞杆的一端与固定装置连接，固定装置具有避让活塞杆的避让孔。
应用本发明的技术方案，通过对第一夹持件施加外力以使第一夹持件处于克服弹性驱动件的回复力以松开工件的松开位置，也就是说，第一夹持件能够与第二夹持件分离，这样，即可方便地向工件容纳空间放入工件或取出夹持在工件容纳空间的工件。当施加在第一夹持件的上述外力消失，或者上述外力小于弹性驱动件的回复力时，第一夹持件会在弹性驱动件的回复力作用下移动至夹持工件的夹持位置，这样，工件被夹持在工件容纳空间。由于本发明的技术方案利用了弹性驱动件，本发明的夹持装置无需再拆装底座和压块即能够实现方便地拆装工件。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例的分解结构示意图；
图2示出了图1的夹持装置在组装之后的结构示意图；
图3示出了图1的夹持装置的提升件的结构示意图；以及
图4示出了图1的夹持装置的第一夹持件的透视示意图。
其中，上述图中的附图标记如下：
1、工件；210、第一夹持件；211、安装孔；212、第一孔段；213、第二孔段；214、第一弧面配合部；221、导杆；222、第一止挡凸缘；223、压缩弹簧；230、底座；231、定位凹槽；232、第二定位孔；240、第二夹持件；241、第二弧面配合部；242、定位凸起；243、第一定位孔；250、驱动缸；251、缸体；252、活塞杆；253、提升件；254、容纳通槽；255、突出部；261、连接杆；262、第二止挡凸缘；270、固定装置；271、避让孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的夹持装置包括第一夹持件210、第二夹持件240和弹性驱动件。第二夹持件240与第一夹持件210相对设置并且与第一夹持件210之间形成工件容纳空间。弹性驱动件与第一夹持件210驱动配合，第一夹持件210具有在弹性驱动件的回复力作用下夹持工件1的夹持位置以及克服弹性驱动件的回复力以松开工件1的松开位置。
应用本实施例的夹持装置，通过对第一夹持件210施加外力以使第一夹持件210处于克服弹性驱动件的回复力以松开工件1的松开位置，也就是说，第一夹持件210能够与第二夹持件240相分离，这样，即可方便地向工件容纳空间放入工件1或取出夹持在工件容纳空间的工件1。当施加在第一夹持件210的上述外力消失，或者上述外力小于弹性驱动件的回复力时，第一夹持件210会在弹性驱动件的回复力作用下移动至夹持工件1的夹持位置，这样，工件1被夹持在工件容纳空间。由于本实施例的技术方案利用了弹性驱动件，本实施例的夹持装置无需再拆装底座和压块即能够实现方便地拆装工件1。
如图1所示，在本实施例中，第一夹持件210具有安装孔211。弹性驱动件包括导杆221和压缩弹簧223。导杆221穿设在安装孔211内，导杆221的第一端设置有第一止挡凸缘222，导杆221的第二端与第二夹持件240连接；压缩弹簧223套设在导杆221的中部，压缩弹簧223的第一端抵顶在第一止挡凸缘222上，压缩弹簧223的第二端抵顶在第一夹持件210上。优选地，导杆221的第二端与第二夹持件240螺纹连接，当然，导杆221也可以直接焊接在第二夹持件240上。
对第一夹持件210施加一个沿远离第二夹持件240的方向的外力，上述外力可以通过工作人员直接施力，也可以通过驱动装置施力，第一夹持件210压缩压缩弹簧223并沿远离第二夹持件240的方向移动，这样，第一夹持件210处于松开位置，即可在工件容纳空间内放入或更换工件1。去除上述外力以后，压缩弹簧223在第一止挡凸缘222的止挡作用下对第一夹持件210施加朝向第二夹持件240的方向的回复力，第一夹持件210在该回复力的作用下处于夹持位置。导杆221对第一夹持件210起到导向以及限制第一夹持件210在沿垂直于导杆221轴线的方向移动的作用。
当然，除了上述实施方式以外，还可以采用在第一夹持件210与第二夹持件240之间连接拉伸弹簧的方式来实现第一夹持件210在松开位置与夹持位置的转换。
为了降低压缩弹簧223的晃动，以及方便更换不同长度的压缩弹簧223，如图4所示，在本实施例中，安装孔211为阶梯孔，安装孔211包括第一孔段212和第二孔段213，第一孔段212的孔径大于第二孔段213的孔径，压缩弹簧223容纳在第一孔段212内，压缩弹簧223的第二端抵顶在第一孔段212与第二孔段213形成的台阶面上。优选地，第一止挡凸缘222也能够伸入第一孔段212内，这样，更换不同长度的压缩弹簧223之后，第一止挡凸缘222仍然能对压缩弹簧223施加作用力。
为了提高第一夹持件210在移动时以及在第一夹持件210与第二夹持件240夹持工件1时的稳定性，如图1所示，在本实施例中，导杆221与安装孔211均为两个，两个导杆221与两个安装孔211一一对应地设置，第一夹持件210和第二夹持件240具有与工件1的表面适配的弧面配合部，弧面配合部分为第一弧面配合部214和第二弧面配合部241，第一弧面配合部214位于第一夹持件210上，第二弧面配合部241位于第二夹持件240上。两个导杆221分别位于弧面配合部的两侧。这样，工件1能够很稳定地放置在第二弧面配合部241上，两个导杆221对工件1起到的限位作用。此外，工件1分别与第一弧面配合部214和第二弧面配合部241接触，提高了工件1被夹持在工件容纳空间时的稳定性。
如图1所示，本实施例的夹持装置还包括底座230，第二夹持件240与底座230可拆卸地连接。这样，能够根据不同工件1的尺寸来很方便地更换适应该工件1尺寸的第二夹持件240。
如图1所示，在本实施例中，第二夹持件240包括定位凸起242，底座230包括与定位凸起242配合定位凹槽231，定位凸起242插入定位凹槽231并与底座230通过定位销连接。定位凸起242插入定位凹槽231的方式使第二夹持件240与底座230在水平方向上实现相对固定，定位凸起242与底座230通过定位销连接使第二夹持件240与底座230在竖直方向上实现相对固定，这样，通过拔插定位销即可实现第二夹持件240可拆卸地与底座230连接。优选地，定位凸起242具有避让定位销的第一定位孔243，定位凹槽231的槽壁具有与第一定位孔243对应的第二定位孔232。上述实施方式在拆装第二夹持件240很方便。当然，作为可行的实施方式，第二夹持件240通过螺栓与底座230可拆卸地连接。
如图1所示，本实施例的夹持装置还包括固定装置270和驱动缸250。驱动缸250包括缸体251和活塞杆252，缸体251设置在固定装置270上，活塞杆252与第一夹持件210驱动配合以驱动第一夹持件210移动。通过活塞杆252驱动第一夹持件210移动能够很方便地实现第一夹持件210在松开位置与夹持位置的转换，上述实施方式无需工作人员直接对第一夹持件210施力，达到降低劳动强度的效果。驱动缸250优选为气缸，这样，节约制造成本。优选地，活塞杆252驱动第一夹持件210沿竖直方向移动。
如图1、图2和图3所示，本实施例的夹持装置还包括连接组件，活塞杆通过连接组件与第一夹持件210驱动配合。连接组件包括连接杆261、第二止挡凸缘262和提升件253。连接杆261的第一端与第一夹持件210连接。第二止挡凸缘262设置在连接杆261的第二端。提升件253设置在活塞杆252的自由端，提升件253具有容纳连接杆261以及第二止挡凸缘262的容纳通槽254，容纳通槽254的对应连接杆261的位置设置有突出部255，突出部255与第二止挡凸缘262配合以驱动第二止挡凸缘262朝向远离第二夹持件240的方向移动。优选地，突出部255为相对于容纳通槽254的延伸方向对称设置的两个凸块。
移动第一夹持件210或驱动缸250以使连接杆261和第二止挡凸缘262进入容纳通槽254，当第二止挡凸缘262与突出部255在竖直方向上相对应时，即可通过突出部255提起第二止挡凸缘262以实现第一夹持件210处于松开位置。通过活塞杆带动提升件253朝向第二夹持件240移动，第一夹持件210在压缩弹簧223的回复力作用下处于夹持位置，移动第一夹持件210或驱动缸250即可使连接杆261和第二止挡凸缘262移出容纳通槽254。上述实施方式无需任何辅助的部件连接活塞杆252与第一夹持件210就能够很方便地实现活塞杆与第一夹持件210的驱动配合。当然，也可以将活塞杆焊接在第一夹持件210上或是活塞杆通过螺栓与第一夹持件210可拆卸地连接方式均可以实现活塞杆与第一夹持件210的驱动配合。
如图1所示，在本实施例中，缸体251的朝向活塞杆的一端与固定装置270连接以实现驱动缸250设置在固定装置270上，固定装置270具有避让活塞杆的避让孔271。也就是说，缸体251的靠近活塞杆252的一端与固定装置270连接，这样，缸体251与固定装置270的连接位置最靠近活塞杆的受力位置，提高了驱动缸250工作时的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种夹持装置，包括：
第一夹持件(210)；
第二夹持件(240)，与所述第一夹持件(210)相对设置并且与所述第一夹持件(210)之间形成工件容纳空间，
其特征在于，所述夹持装置还包括：
弹性驱动件，与所述第一夹持件(210)驱动配合，所述第一夹持件(210)具有在所述弹性驱动件的回复力作用下夹持工件(1)的夹持位置以及克服所述弹性驱动件的回复力以松开所述工件(1)的松开位置，所述第一夹持件(210)具有安装孔(211)，所述弹性驱动件包括：导杆(221)，穿设在所述安装孔(211)内，所述导杆(221)的第一端设置有第一止挡凸缘(222)，所述导杆(221)的第二端与所述第二夹持件(240)连接；压缩弹簧(223)，套设在所述导杆(221)的中部，所述压缩弹簧(223)的第一端抵顶在所述第一止挡凸缘(222)上，所述压缩弹簧(223)的第二端抵顶在所述第一夹持件(210)上。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装孔(211)为阶梯孔，所述安装孔(211)包括第一孔段(212)和第二孔段(213)，所述第一孔段(212)的孔径大于所述第二孔段(213)的孔径，所述压缩弹簧(223)容纳在所述第一孔段(212)内，所述压缩弹簧(223)的第二端抵顶在所述第一孔段(212)与所述第二孔段(213)形成的台阶面上。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述导杆(221)与所述安装孔(211)均为两个，两个所述导杆(221)与两个所述安装孔(211)一一对应地设置，所述第一夹持件(210)和/或第二夹持件(240)具有与所述工件(1)的表面适配的弧面配合部，两个所述导杆(221)分别位于所述弧面配合部的两侧。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括底座(230)，所述第二夹持件(240)与所述底座(230)可拆卸地连接。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持件(240)包括定位凸起(242)，所述底座(230)包括与所述定位凸起(242)配合定位凹槽(231)，所述定位凸起(242)插入所述定位凹槽(231)并与所述底座(230)通过定位销连接。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：
固定装置(270)；
驱动缸(250)，包括缸体(251)和活塞杆(252)，所述缸体(251)设置在固定装置(270)上，所述活塞杆(252)与所述第一夹持件(210)驱动配合以驱动所述第一夹持件(210)移动。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括连接组件，所述活塞杆通过所述连接组件与所述第一夹持件(210)驱动配合，所述连接组件包括：
连接杆(261)，第一端与所述第一夹持件(210)连接；
第二止挡凸缘(262)，设置在所述连接杆(261)的第二端；
提升件(253)，设置在所述活塞杆(252)的自由端，所述提升件(253)具有容纳所述连接杆(261)以及第二止挡凸缘(262)的容纳通槽(254)，所述容纳通槽(254)的对应所述连接杆(261)的位置设置有突出部(255)，所述突出部(255)与所述第二止挡凸缘(262)配合以驱动所述第二止挡凸缘(262)朝向远离所述第二夹持件(240)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述突出部(255)为相对于所述容纳通槽(254)的延伸方向对称设置的两个凸块。
9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述缸体(251)的朝向所述活塞杆的一端与所述固定装置(270)连接，所述固定装置(270)具有避让所述活塞杆(252)的避让孔(271)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310352004.1A CN104369010B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310352004.1A CN104369010B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 夹持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104369010A CN104369010A (zh) | 2015-02-25 |
| CN104369010B true CN104369010B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=52548337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310352004.1A Expired - Fee Related CN104369010B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104369010B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493660A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 重庆道同动力机械设备有限公司 | 一种发动机活塞夹持工装 |
| CN109998704A (zh) * | 2019-04-07 | 2019-07-12 | 佛山市多易美医疗器材有限公司 | 一种按压轴 |
| CN111521550A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-08-11 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种大气暴露环境试验腐蚀挂片夹具 |
| CN115383481B (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-05 | 湖南华煜恒远智能装备有限公司 | 用于电机刹车槽盘加工的定位装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203390796U (zh) * | 2013-08-13 | 2014-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 夹持装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239139A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-20 | Kojiro Yamazaki | 割出台の押止装置 |
| KR100432153B1 (ko) * | 2001-09-29 | 2004-05-24 | 성신웅 | 전자회로 조립블록의 전선 연결블록 |
| CN201500901U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-06-09 | 吴江市双精轴承有限公司 | 一种压紧机构 |
| CN201907092U (zh) * | 2010-12-03 | 2011-07-27 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种电控气动装配治具 |
| CN202114496U (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-18 | 诸城市威尔浦汽车传动轴有限公司 | 叉类件镗耳孔气动夹具 |
| CN202097584U (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-04 | 河南省中原内配股份有限公司 | 一种气缸套下端豁口铣削用夹具 |
| CN202591716U (zh) * | 2012-04-10 | 2012-12-12 | 昌利锻造有限公司 | 一种锻造件毛坯剪切机用夹紧机构 |
| CN102866058B (zh) * | 2012-09-21 | 2014-06-25 | 苏州热工研究院有限公司 | 管-平板线接触微动磨损实验用夹持装置 |
-
2013
- 2013-08-13 CN CN201310352004.1A patent/CN104369010B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203390796U (zh) * | 2013-08-13 | 2014-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 夹持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104369010A (zh) | 2015-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104369010B (zh) | 夹持装置 | |
| CN203390796U (zh) | 夹持装置 | |
| CN203622022U (zh) | 一种夹紧定位装置 | |
| CN104191148A (zh) | 一种用于门框组合焊接安装的夹装工作台 | |
| CN102935632A (zh) | 一种连杆推力夹紧装置 | |
| CN104015033B (zh) | 球头压装设备 | |
| CN207223271U (zh) | 焊接工装夹具 | |
| CN210413371U (zh) | 一种防水线夹前端卡口压入装置 | |
| CN209439241U (zh) | 一种用于新能源汽车锂电池的壳体修复的气动压合装置 | |
| CN204341825U (zh) | 电容器夹持工装及电容器夹持机构 | |
| CN203791889U (zh) | 一种焊接冲压件定位装置 | |
| CN206595349U (zh) | 电芯封边和极耳整平装置 | |
| CN207593626U (zh) | 一种两点对称夹具 | |
| CN203125082U (zh) | 一种挤压定位夹紧工装 | |
| CN206898108U (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN109926780B (zh) | 一种多平面同步焊接工装 | |
| CN206277080U (zh) | 一种汽车后门框焊接夹具 | |
| CN211759502U (zh) | 用于钢板角接压缝的专用装置 | |
| CN214723709U (zh) | 一种叉车零部件定位夹紧工装 | |
| CN209140810U (zh) | 拔销装置 | |
| CN206912570U (zh) | 一种汽车后裙板焊接夹具系统 | |
| CN220862865U (zh) | 一种高频焊管机组高速冲剪夹具 | |
| CN213224831U (zh) | 一种用于定位焊装夹具的定位机构 | |
| CN102581845A (zh) | 一种机械手的制备方法及由该方法制得的机械手 | |
| CN220037769U (zh) | 四氟弯管接头联接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |