CN210682420U - 磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构 - Google Patents

Abstract

一种磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构，磁力分张装置包括：磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，磁力调节位移组件包括磁力调节滑块及磁力调节安装卡块，磁力分张组件包括磁铁安装外壳、磁铁块及磁铁位置调节杆，支撑定位组件包括第一支撑限位片、第二支撑限位片及支撑加强块。本实用新型的磁力分张装置通过设置磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，从而采用磁力作用对相邻两片汽车覆盖件进行分离，使得相邻两片汽车覆盖件能够更好地分离，保证在上料搬运过程中不会出现两片多片汽车覆盖件吸合在一起，由此使得生产加工的精度更高，且更加安全。

Description

磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车覆盖件加工技术领域，特别是涉及一种磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

在汽车覆盖件生产加工中，需要对汽车覆盖件进行上料传送，从而将单片的汽车覆盖件传送至对应的冲压工位进行加工操作。现有的汽车覆盖件在上料传送时，一般是重叠放置的，亦即，将多片汽车覆盖件重叠放置在一起，从而形成汽车覆盖件组。在实际上料传送过程中，需要将重叠放置的汽车覆盖件进行分离，从而达到单片传送的目的。

然而，在汽车覆盖件组中，相邻两片的汽车覆盖件存在静电作用，使得相邻两片汽车覆盖件会吸附在一起，从而在实际的加工生产中，往往会出现两片或多片汽车覆盖件同时传送的情况，由此对生产加工造成一定的影响；同时，吸附在一起的两片汽车覆盖件在搬运至流水线时，位于底部的汽车覆盖件容易脱落，从而具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够使相邻两片汽车覆盖件快速分离的磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种磁力分张装置，包括：

磁力调节位移组件，所述磁力调节位移组件包括磁力调节滑块及磁力调节安装卡块，所述磁力调节安装卡块设置于所述磁力调节滑块的底部，所述磁力调节滑块的顶部设置有安装区；

磁力分张组件，所述磁力分张组件包括磁铁安装外壳、磁铁块及磁铁位置调节杆，所述磁铁安装外壳设置于所述安装区上，所述磁铁安装外壳内设置有磁铁放置腔，所述磁铁块设置于所述磁铁放置腔内，所述磁铁位置调节杆的一端与所述磁铁块螺合，所述磁铁位置调节杆的另一端转动穿设于所述磁力调节滑块，所述磁铁安装外壳上设置有磁力贴合面，所述磁铁位置调节杆转动时，用于带动所述磁铁块进行靠近或远离所述磁力贴合面的往复式位移；及

支撑定位组件，所述支撑定位组件包括第一支撑限位片、第二支撑限位片及支撑加强块，所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片分别设置于所述磁铁安装外壳的两侧面，所述磁力贴合面位于所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片之间，所述支撑加强块分别与所述磁铁安装外壳及所述磁力调节滑块连接。

在其中一个实施方式中，所述磁铁安装外壳的顶部设置有导向斜面。

在其中一个实施方式中，所述磁铁块与所述磁铁放置腔间隙配合。

在其中一个实施方式中，所述磁铁位置调节杆远离所述磁铁块的一端设置有调节把手。

在其中一个实施方式中，所述磁铁位置调节杆为螺杆结构。

在其中一个实施方式中，所述磁铁块为长方体结构。

在其中一个实施方式中，所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述支撑加强块上开设有安装定位槽。

在其中一个实施方式中，所述磁力调节安装卡块上开设有滑动安装卡槽。

一种汽车覆盖件上料机构，包括上述的磁力分张装置，所述汽车覆盖件上料机构还包括工作台、待料传送装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，所述待料传送装置设置于所述工作台上，所述磁力分张装置与所述覆盖件升降装置分别设置于所述待料传送装置上，所述覆盖件搬运装置设置于所述待料传送装置的输出端，所述覆盖件输送装置的输入端与所述覆盖件搬运装置连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的磁力分张装置通过设置磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，从而采用磁力作用对相邻两片汽车覆盖件进行分离，使得相邻两片汽车覆盖件能够更好地分离，保证在上料搬运过程中不会出现两片多片汽车覆盖件吸合在一起，由此使得生产加工的精度更高，且更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的汽车覆盖件上料机构的结构示意图；

图2为图1中的汽车覆盖件上料机构的磁力分张装置的结构示意图；

图3为图1中的汽车覆盖件上料机构的覆盖件升降装置的结构示意图；

图4为图1中的汽车覆盖件上料机构的覆盖件搬运装置的结构示意图；

图5为图1中的汽车覆盖件上料机构的覆盖件输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种磁力分张装置，包括：磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，所述磁力调节位移组件包括磁力调节滑块及磁力调节安装卡块，所述磁力调节安装卡块设置于所述磁力调节滑块的底部，所述磁力调节滑块的顶部设置有安装区；所述磁力分张组件包括磁铁安装外壳、磁铁块及磁铁位置调节杆，所述磁铁安装外壳设置于所述安装区上，所述磁铁安装外壳内设置有磁铁放置腔，所述磁铁块设置于所述磁铁放置腔内，所述磁铁位置调节杆的一端与所述磁铁块螺合，所述磁铁位置调节杆的另一端转动穿设于所述磁力调节滑块，所述磁铁安装外壳上设置有磁力贴合面，所述磁铁位置调节杆转动时，用于带动所述磁铁块进行靠近或远离所述磁力贴合面的往复式位移；所述支撑定位组件包括第一支撑限位片、第二支撑限位片及支撑加强块，所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片分别设置于所述磁铁安装外壳的两侧面，所述磁力贴合面位于所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片之间，所述支撑加强块分别与所述磁铁安装外壳及所述磁力调节滑块连接。本实用新型的磁力分张装置通过设置磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，从而采用磁力作用对相邻两片汽车覆盖件进行分离，使得相邻两片汽车覆盖件能够更好地分离，保证在上料搬运过程中不会出现两片多片汽车覆盖件吸合在一起，由此使得生产加工的精度更高，且更加安全。

为了更好地对上述磁力分张装置进行说明，将上述磁力分张装置应用在汽车覆盖件上料机构中进行说明，以更好地理解上述磁力分张装置的构思。请参阅图1，一种汽车覆盖件上料机构10，包括：工作台100、待料传送装置200、磁力分张装置300、覆盖件升降装置400、覆盖件搬运装置500及覆盖件输送装置600，待料传送装置200设置于工作台100上，磁力分张装置300与覆盖件升降装置400分别设置于待料传送装置200上，覆盖件搬运装置500设置于待料传送装置200的输出端，覆盖件输送装置600的输入端与覆盖件搬运装置500 连接。

需要说明的是，待料传送装置200用于对叠放在一起的汽车覆盖件组进行传送，磁力分张装置300用于对待料传送装置200上的汽车覆盖件组进行分离操作，使得位于汽车覆盖件组顶部的汽车覆盖件与其它汽车覆盖件分离；覆盖件升降装置400用于对待料传送装置200上的汽车覆盖件进行升降操作，使得汽车覆盖件组上升至覆盖件搬运装置500的搬运工位处；覆盖件搬运装置500 用于将分离出来的汽车覆盖件搬运至覆盖件输送装置600上；覆盖件输送装置 600用于对单片汽车覆盖件进行上料传送操作；如此，能够使得整体结构更加紧凑、占用空间小，且能够有效提高生产加工的效率。

请再次参阅图1，待料传送装置200包括第一滑动导向轨210、第二滑动导向轨220、载料滑动板230及载料滑动驱动件240，第一滑动导向轨210与第二滑动导向轨220分别设置于工作台100上，载料滑动板230分别滑动设置于第一滑动导向轨210及第二滑动导向轨220上，载料滑动驱动件240与载料滑动板230连接，磁力分张装置300及覆盖件升降装置400分别设置于载料滑动板 230上，载料滑动驱动件240用于带动载料滑动板230向覆盖件搬运装置500的方向进行往复式位移。

需要说明的是，重叠放置的汽车覆盖件通过机械手转移放置在载料滑动板 230上，完成放置后，载料滑动驱动件240带动载料滑动板230向覆盖件搬运装置500的方向进行移动，从而使得重叠放置的汽车覆盖件移动到覆盖件搬运装置500的搬运工位处。通过设置第一滑动导向轨210及第二滑动导向轨220，从而能够提高载料滑动板230移动操作的稳定性，由此提高生产加工的精度。

一实施方式中，第一滑动导向轨与第二滑动导向轨相平行设置，如此，能够提高载料滑动板230移动操作的稳定性，由此提高生产加工的精度；又如，载料滑动板的表面设置有防静电缓冲层，且防静电缓冲层为硅胶层，如此，能够防止汽车覆盖件组产生静电而影响载料滑动板的传送操作；又如，载料滑动板为长方体结构，如此，能够使得整体结构更加紧凑，且整体结构强度更高；又如，载料滑动驱动件为电机丝杆驱动结构，通过丝杆与载料滑动板230螺合，使得电机带动丝杆进行转动时，载料滑动板230能够沿着第一滑动导向轨与第二滑动导向轨进行滑动操作。

请参阅图2，待料传送装置200还包括待料限位组件250，待料限位组件250 包括多个待料限位块251及多个待料限位档杆252，载料滑动板230上设置有覆盖件放置区，各待料限位块251围绕覆盖件放置区间隔设置于载料滑动板230 上，每一待料限位档杆252对应设置于一待料限位块251上。

需要说明的是，当汽车覆盖件组放置在载料滑动板230上后，通过待料限位块251上的待料限位档杆252，从而能够使得汽车覆盖件组固定在覆盖件放置区上，如此，能够提高整体的加工精度；例如，汽车覆盖件为长方体工件，此时，通过在长方体的四个周分别设置两个待料限位块251，从而能够通过对应待料限位块251上的待料限位档杆252对汽车覆盖件进行限位固定，由此使得汽车覆盖件在载料滑动板230上不能够发生位置移动，且能够在载料滑动板230 在进行滑动操作中发生位置偏移。

一实施方式中，待料限位块上开设有安装孔，且安装孔为螺纹孔，如此，能够通过螺丝或螺栓等锁紧件将待料限位块安装固定在载料滑动板230上，从而使得安装拆卸操作更加便捷；又如，待料限位块为长方体结构，如此，能够使得整体的结构更加紧凑；又如，待料限位档杆的顶部为圆柱台结构，如此，能够使得覆盖件搬运装置500在对位于顶部的汽车覆盖件进行搬离时减少与待料限位档杆之间的接触面积，从而起到导向作用，使得汽车覆盖件更好地与汽车覆盖件组分离。

请再次参阅图2，以下对磁力分张装置300的结构原理进行详细说明：

磁力分张装置300包括：磁力调节位移组件310、磁力分张组件320及支撑定位组件330，磁力调节位移组件310包括磁力调节滑块311及磁力调节安装卡块，磁力调节安装卡块设置于磁力调节滑块311的底部，磁力调节滑块311的顶部设置有安装区。

需要说明的是，磁力调节滑块311的底部设置有磁力调节安装卡块，从而能够通过磁力调节安装卡块安装固定在载料滑动板230上，通过在载料滑动板230 上设置相应的轨道结构，从而能够对磁力调节滑块311的位置进行滑动调节，由此提高安装调节操作的效率。

在本实施例中，磁力调节安装卡块上开设有滑动安装卡槽，如此，能够通过滑动安装卡槽将磁力调节安装卡块安装卡接在载料滑动板230的轨道结构上，使得磁力调节滑块311的滑动调节精度更高。

请再次参阅图2，磁力分张组件320包括磁铁安装外壳321、磁铁块及磁铁位置调节杆322，磁铁安装外壳321设置于安装区上，磁铁安装外壳321内设置有磁铁放置腔，磁铁块设置于磁铁放置腔内，磁铁位置调节杆322的一端与磁铁块螺合，磁铁位置调节杆322的另一端转动穿设于磁力调节滑块311，磁铁安装外壳321上设置有磁力贴合面321a，磁铁位置调节杆322转动时，用于带动磁铁块进行靠近或远离磁力贴合面的往复式位移。

需要说明的是，磁铁安装外壳321安装在位于磁力调节滑块311顶部的安装区上，如此，使得磁铁安装外壳321具有足够的高度对重叠放置的汽车覆盖件组进行磁力分张操作；通过在磁铁安装外壳321的磁铁放置腔内设置磁铁块，使得磁铁安装外壳321具有一定的磁性吸力，同时，能够避免磁铁块直接与汽车覆盖件接触，使得磁力分张操作的可调性更高。当需要对磁铁块的位置进行调节时，通过转动磁铁位置调节杆322，从而能够使得磁铁块靠近或远离磁力贴合面321a，如此，能够根据不同的生产情况进行磁力调节，从而使得磁力分张效果达到最佳，且能够使得生产加工操作更加灵活方便。具体的，当汽车覆盖件组放置在载料滑动板230上后，通过调节磁力调节滑块311使得磁铁安装外壳321的磁力贴合面321a与汽车覆盖件组的侧面接触，同时，通过转动调节磁铁位置调节杆322，从而对磁铁块的位置进行调节，由此对汽车覆盖件组收到的磁力大小进行调节，完成调节操作后，汽车覆盖件组在磁力作用吸附下，使得相邻两片汽车覆盖件变成同极，同极的两片汽车覆盖件会相互排斥，由此能够抵消或减小相邻两片汽车覆盖件之间的吸附力，使得相邻两片处于分开转态，如此，能够避免在对单片汽车覆盖件进行转移操作时，相邻两片或者多片汽车覆盖件粘合在一起，使得生产加工操作更加安全，且精度更高，同时方便后续的生产加工操作。

一实施方式中，磁力分张装置300设置有多个，且各所述磁力分张装置300 围绕所述覆盖件放置区间隔设置于载料滑动板230上，如此，通过各磁力分张装置300上的磁力作用，使得相邻两片汽车覆盖件变成同极，同极的两片汽车覆盖件会相互排斥，由此能够抵消或减小相邻两片汽车覆盖件之间的吸附力，使得相邻两片处于分开转态，由此实现汽车覆盖件的磁力分张操作；又如，磁铁安装外壳的顶部设置有导向斜面，如此，能够使得覆盖件搬运装置500能够更好地将位于顶部的汽车覆盖件搬离，避免在搬离的过程中与磁铁安装外壳接触；又如，磁铁块与磁铁放置腔间隙配合，如此，能够更好地对磁铁块进行位置调节，使得整体调节操作的可控性更高；又如，磁铁位置调节杆远离磁铁块的一端设置有调节把手，且磁铁位置调节杆为螺杆结构，如此，能够便于磁铁位置调节杆的调节操作，使得生产加工的效率更高、更灵活；又如，磁铁块为长方体结构，如此，能够提高整体的结构强度，使得整体结构更加紧凑。

请再次参阅图2，支撑定位组件330包括第一支撑限位片331、第二支撑限位片332及支撑加强块333，第一支撑限位片331与第二支撑限位片332分别设置于磁铁安装外壳321的两侧面，磁力贴合面321a位于第一支撑限位片331与第二支撑限位片332之间，支撑加强块333分别与磁铁安装外壳321及磁力调节滑块311连接。

需要说明的的，通过在磁铁安装外壳321上设置第一支撑限位片331于第二支撑限位片332，从而能够提高磁铁安装外壳321的结构强度，同时，能够对磁力贴合面321a的位置进行限定，使得磁力分张操作的精度更高。通过在磁铁安装外壳321与磁力调节滑块311之间连接支撑加强块333，从而能够对磁铁安装外壳321进行支撑作用，同时，能够提高整体的结构强度，使得生产加工操作更加安全。

一实施方式中，第一支撑限位片与第二支撑限位片相平行设置，如此，能够使得整体结构更加紧凑；又如，支撑加强块上开设有安装定位槽，如此，能够在支撑加强块的安装过程中，更好地对支撑加强块进行固定，例如，人工通过安装定位槽握住支撑加强块，使得支撑加强块在安装时能够更好地定位。

本发明的磁力分张装置300通过设置磁力调节位移组件310、磁力分张组件 320及支撑定位组件330，从而采用磁力作用对相邻两片汽车覆盖件进行分离，使得相邻两片汽车覆盖件能够更好地分离，保证在上料搬运过程中不会出现两片多片汽车覆盖件吸合在一起，由此使得生产加工的精度更高，且更加安全。

请参阅图3，以下对覆盖件升降装置400的结构原理进行说明：

覆盖件升降装置400包括：升降支撑组件410、升降载料组件420、第一高度调节组件430、第二高度调节组件440及升降驱动组件450，升降支撑组件410 包括升降固定板411、第一升降导向轴套412及第二升降导向轴套413，第一升降导向轴套与第二升降导向轴套，升降固定板上设置有导向安装区，第一升降导向轴套与第二升降导向轴套分别设置于导向安装区上。

进一步地，升降支撑组件410还包括多个升降支撑杆414，各升降支撑杆间隔设置于升降固定板的底部。

需要说明的是，升降固定板用于安装在固定的在载料滑动板上，从而能够起到承载支撑的作用，升降固定板上设置有导向安装区，导向安装区可以根据实际的生产加工情况设置在升降固定板的任意位置处，从而适应不同的生产加工操作。通过在升降固定板上设置第一升降导向轴套与第二升降导向轴套，从而能够起到升降导向的作用，使得整体的升降运动稳定性更高，同时能够提高整体的结构强度，使得在对汽车覆盖件进行升降操作更加稳定及牢固。

一实施方式中，第一升降导向轴套与第二升降导向轴套相平行设置，如此，能够使得整体的升降操作稳定性更高；又如，升降固定板为长方体结构，如此，能够提高整体的结构强度。

请再次参阅图3，升降载料组件420包括升降载料板421、第一升降导向杆 422及第二升降导向杆423，升降载料板上设置有第一安装部与第二安装部，第一升降导向杆的一端与第一安装部连接，第一升降导向杆的另一端滑动穿设第一升降导向轴套，第二升降导向杆的一端与第二安装部连接，第二升降导向杆的另一端滑动穿设第二升降导向轴套。

需要说明的是，升降载料板通过设置第一安装部与第二安装部，从而使得升降载料板能够与第一升降导向杆及第二升降导向杆进行安装固定，完成固定后，通过将第一升降导向杆活动设置于第一升降导向轴套内，以及将第二升降导向杆活动设置于第二升降导向轴套内，使得升降载料板在进行升降运动时稳定性更高，从而能够适应汽车覆盖件的升降操作。当汽车覆盖件组放置在载料滑动板上时，此时，升降载料板位于汽车覆盖件组的底部，通过升降载料板的升降运动，从而实现对汽车覆盖件组的顶升操作。

一实施方式中，第一升降导向杆与第二升降导向杆相平行设置，能够使得整体的升降操作稳定性更高，且能够使得升降载料板在进行升降操作时受力更加均匀，从而能够更好地能够应汽车覆盖件的升降操作。

请再次参阅图3，第一高度调节组件430包括第一换向齿轮431、第一调节丝杆432及第一调节轴套管433，第一换向齿轮转动设置于升降固定板上，第一调节丝杆穿设第一换向齿轮，且第一调节丝杆与第一换向齿轮连接，第一调节轴套管套置于第一调节丝杆上，且第一调节轴套管与第一调节丝杆形成丝杆副，升降载料板与第一调节轴套管远离第一换向齿轮的一端连接。

进一步地，第一调节轴套管433的一端设置有第一丝杆螺母433a，第一丝杆螺母与第一调节丝杆连接。

需要说明的是，第一调节丝杆穿设第一换向齿轮，且第一调节丝杆与第一换向齿轮连接，使得第一换向齿轮在进行转动时，能够带动第一调节丝杆进行转动；由于第一调节轴套管套置于第一调节丝杆上，且第一调节轴套管与第一调节丝杆形成丝杆副，如此，当第一调节丝杆转动时，第一调节轴套管能够沿着第一调节丝杆的延伸方向进行运动，由此使得与第一调节轴套管顶部连接的升降载料板进行升降运动。具体的，第一调节轴套管通过在端部设置第一丝杆螺母，如此，当第一调节丝杆转动时，第一丝杆螺母会沿着第一调节丝杆的延伸方向进行运动，由此带动升降载料板进行升降运动，使得升降载料板能够将汽车覆盖件升降至设定高度。第一高度调节组件通过设置第一换向齿轮、第一调节丝杆及第一调节轴套管，从而能够提高整体的结构强度，使得升降载料板在对汽车覆盖件进行升降操作时更加稳定，且承载能力更强。

请再次参阅图3，第二高度调节组件440包括第二换向齿轮441、第二调节丝杆442及第二调节轴套管443，第二换向齿轮转动设置于升降固定板上，第二调节丝杆穿设第二调节齿轮，且第二调节丝杆与第二换向齿轮连接，第二调节轴套管套置于第二调节丝杆上，且第二调节轴套管与第二调节丝杆形成丝杆副，升降载料板与第二调节轴套管远离第二换向齿轮的一端连接；

进一步地，第二调节轴套管443的一端设置有第二丝杆螺母443a，第二丝杆螺母与第二调节丝杆连接。

需要说明的是，第二调节丝杆穿设第二调节齿轮，且第二调节丝杆与第二换向齿轮连接，使得第二调节齿轮在进行转动时，能够带动第二调节丝杆进行转动；由于第二调节轴套管套置于第二调节丝杆上，且第二调节轴套管与第二调节丝杆形成丝杆副，如此，当第二调节丝杆转动时，第二调节轴套管能够沿着第二调节丝杆的延伸方向进行运动，由此使得与第二调节轴套管顶部连接的升降载料板进行升降运动。具体的，第二调节轴套管通过在端部设置第二丝杆螺母，如此，当第二调节丝杆转动时，第二丝杆螺母会沿着第二调节丝杆的延伸方向进行运动，由此带动升降载料板进行升降运动，使得升降载料板能够将汽车覆盖件升降至设定高度。第二高度调节组件通过设置第二换向齿轮、第二调节丝杆及第二调节轴套管，从而能够提高整体的结构强度，使得升降载料板在对汽车覆盖件进行升降操作时更加稳定，且承载能力更强。

一实施方式中，第一调节丝杆与第二调节丝杆相平行设置，亦即，第一调节轴套管与第二调节轴套管相平行设置，从而能够通过第一调节轴套管与第二调节轴套管对升降载料板进行升降运动，使得整体结构更加紧凑，且能够使得升降作用力更加均匀。

请再次参阅图3，升降驱动组件450包括第一升降驱动齿轮451、第二升降驱动齿轮452、升降转轴453及升降驱动件454，升降转轴转动设置于升降固定板上，第一升降驱动齿轮与第二升降驱动齿轮分别套置于升降转轴上，升降驱动件与升降转轴连接，第一升降驱动齿轮与第一换向齿轮啮合，第二升降驱动齿轮与第二换向齿轮啮合。在本实施例中，升降驱动件为电机，升降转轴位于第一升降导向轴套与第二升降导向轴套之间，如此，能够使得整体结构更加紧凑，具有安装方便、占用空间小的特点。

需要说明的是，当升降载料板对汽车覆盖件进行升降操作时，通过升降驱动件带动升降转轴进行旋转，从而使得升降转轴上的第一升降驱动齿轮与第二升降驱动齿轮进行同步转动，如此，通过第一升降驱动齿轮带动第一换向齿轮进行转动，以及通过第二升降驱动齿轮带动第二调节齿轮进行转动，从而能够使得第一换向齿轮与第二调节齿轮进行同步转动，由此能够使得第一调节轴套管与第二调节轴套管实现同步上升或下降的运动，使得升降载料板在实现平稳升降运动的同时，能够保证升降操作的稳定性及具有做够的结构强度，由此能够适应汽车覆盖件的升降操作。升降驱动组件通过设置第一升降驱动齿轮、第二升降驱动齿轮、升降转轴及升降驱动件，从而能够使得整体结构更加的紧凑，同时，采用第一换向齿轮与第二换向齿轮，从而能够使横向驱动力转换成纵向驱动力，由此使得第一调节轴套管与第二调节轴套管实现同步上升或下降的运动，且整体结构更加紧凑，具有安装方便、占用空间小及结构牢固的特点。

请参阅图4，以下对覆盖件搬运装置500的结构原理进行说明：

覆盖件搬运装置500，包括：搬运安装组件510、搬运升降组件520、搬运吸附组件530及搬运分离组件540，搬运安装组件510包括搬运支撑板511、第一搬运导向轴套512及第二搬运导向轴套513，第一搬运导向轴套与第二搬运导向轴套分别设置于搬运支撑板的两端；

需要说明的是，搬运安装组件通过搬运支撑板安装在待料传送装置的输出端上方，当待料传送装置将覆盖件传送至其输出端处时，覆盖件搬运装置通过搬运升降组件带动搬运吸附组件向下运动，从而对载料滑动板上的覆盖件进行吸附固定，然后在通过搬运升降组件的复位操作，将覆盖件搬运放置在覆盖件输送装置上，从而完成覆盖件的搬运转移操作。进一步地，第一搬运导向轴套与第二搬运导向轴套分别设置于搬运支撑板的两端，如此，能够对搬运升降组件起到导向作用，由此使得整体的运动操作更加稳定。

请再次参阅图4，搬运升降组件520包括搬运升降板521、第一搬运升降导杆522、第二搬运升降导杆523及搬运升降件524，第一搬运升降导杆及第二搬运升降导杆分别与搬运升降板连接，第一搬运升降导杆滑动穿设于第一搬运导向轴套内，第二搬运升降导杆滑动穿设于第二搬运导向轴套内，搬运升降件设置于搬运支撑板上，搬运升降件与搬运升降板连接。在本实施例中，搬运升降件为气缸。

需要说明的是，搬运升降板在搬运升降件的带动下进行靠近或远离搬运支撑板的升降运动，从而能够将搬运吸附组件及搬运分离组件移动到对应的汽车覆盖件上；通过设置第一搬运升降导杆及第二搬运升降导杆，从而能够起到升降导向作用，使得搬运升降板的升降运动更加稳定。

一实施方式中，搬运支撑板与搬运升降板相平行设置，如此，能够提高整体结构的紧凑性，使得搬运升降板的运动操作更加稳定；又如，搬运升降板为长方体结构，如此，能够提高整体的结构强度，使得整体结构更加紧凑；又如，第一搬运升降导杆与第二搬运升降导杆相平行设置，如此，能够使得搬运升降板的运动操作更加稳定，从而提高对汽车覆盖件搬运操作的精度。

请再次参阅图4，搬运吸附组件530包括搬运吸附固定柱531、搬运吸附安装圆盘532、搬运吸附安装杆533及多个搬运吸附气嘴534，搬运吸附固定柱与搬运升降板连接，搬运吸附安装圆盘与搬运吸附固定柱远离搬运升降板的一端连接，搬运吸附安装杆设置于搬运吸附安装圆盘上，各搬运吸附气嘴间隔设置于搬运吸附安装杆上。

需要说明的是，通过设置搬运吸附固定柱与搬运升降板连接，从而能够使得搬运吸附组件的安装操作更加方便，同时，能够使得整体结构更加紧凑，从而减小整体结构的占用空间；通过设置搬运吸附安装圆盘，从而能够增加安装面积，使得搬运吸附安装杆能够根据实际的生产加工情况对搬运吸附安装杆的位置及角度进行调节，通过在搬运吸附安装杆设置多个搬运吸附气嘴，从而能够对汽车覆盖件进行吸附固定操作，且能够防止在吸附固定时对汽车覆盖件造成损坏。具体的，当需要对汽车覆盖件进行搬运固定时，搬运升降件带动搬运升降板向汽车覆盖件的方向进行运动，使得搬运吸附安装杆上的搬运吸附气嘴与汽车覆盖件的表面进行贴合，然后再通过搬运吸附气嘴的真空吸附操作对汽车覆盖件进行吸附固定，完成吸附固定后，通过搬运升降板的复位操作，从而实现对汽车覆盖件搬离操作。

一实施方式中，搬运吸附安装杆设置有两个，两个搬运吸附安装杆呈“十”字结构设置于搬运吸附安装圆盘上，如此，能够增加对汽车覆盖件的吸附面积，同时，能够提高整体结构的强度，使得整体的搬运操作稳定性更高；又如，搬运吸附气嘴设置有两个，两个搬运吸附气嘴分别设置于搬运吸附安装杆的两端，如此，能够使得汽车覆盖件在吸附过程中受力更加均匀，由此使得整体的搬运操作稳定性更高；又如，搬运吸附气嘴的表面设置有硅胶缓冲保护层，如此，能够在搬运吸附气嘴对汽车覆盖件进行吸附固定时起到保护作用，防止汽车覆盖件被刮伤或压伤，且能够提高搬运吸附气嘴吸附力，使得整体的搬运操作稳定性更高。

请再次参阅图4，搬运分离组件540包括搬运分离安装块及搬运分离弹簧 542，搬运分离安装块设置于搬运升降板上，搬运分离弹簧与搬运分离安装块连接，搬运分离弹簧用于与汽车覆盖件相抵持。

需要说明的是，当搬运升降板带动搬运吸附组件进行下降运动时，搬运分离弹簧首先与汽车覆盖件进行接触，从而能够通过搬运分离弹簧的压紧力对汽车覆盖件进行初步固定，当搬运吸附组件上的搬运吸附气嘴完全与汽车覆盖件接触时，搬运分离弹簧处于压缩转态，且搬运分离弹簧压缩时的弹性力远远小于搬运吸附气嘴的吸附力，如此，搬运吸附气嘴能够对汽车覆盖件进行吸附固定。当汽车覆盖件被搬运放置在对应的工位上后，搬运吸附气嘴停止吸附操作，且搬运升降板进行上升运动，此时，被压缩的搬运分离弹簧在搬运升降板上升的过程中对汽车覆盖件进行分离操作，通过搬运分离弹簧的弹性力作用，使得汽车覆盖件能够与搬运吸附气嘴快速分离，由此防止汽车覆盖件与搬运吸附气嘴粘合导致在分离过程中造成汽车覆盖件的位置发生偏移，使得生产加工的效率及生产加工的精度得到有效提高。

一实施方式中，搬运吸附组件设置有两个，搬运分离弹簧位于两个搬运吸附组件之间，如此，能够提高整体吸附操作的强度，使得整体搬运分离操作更加稳定；又如，搬运分离弹簧的表面设置有橡胶保护层，如此，能够防止搬运分离弹簧对汽车覆盖件造成刮伤或压伤，由此提高生产加工的精度。

本发明的覆盖件搬运装置通过设置搬运安装组件、搬运升降组件、搬运吸附组件及搬运分离组件，从而能够对汽车覆盖件进行行搬运固定，且能够防止汽车覆盖件造成损伤，同时，能够在搬运分离过程中将固定后的汽车覆盖件快速分离，由此提高生产加工的效率及加工精度。

请参阅图5，以下对覆盖件输送装置600的结构原理进行说明：

覆盖件输送装置600，包括：输送支撑组件610、输送承载组件620及输送限位组件630，输送支撑组件610包括输送支撑架611、第一输送限位侧板612 及第二输送限位侧板613，第一输送限位侧板与第二输送限位侧板相平行设置于输送支撑架上。

进一步地，输送承载组件620包括第一输送轨道621、第二输送轨道622、输送滑板623及输送驱动件624，第一输送轨道设置于第一输送限位侧板上，第二输送轨道设置于第二输送限位侧板上，输送滑板分别滑动设置于第一输送轨道及第二输送轨道上，输送驱动件与输送滑板连接；输送滑板上开设有第一调节滑槽、第二调节滑槽及第三调节滑槽，第一调节滑槽与第二调节滑槽相平行设置，第三调节滑槽与第一调节滑槽相垂直设置，且第三调节滑槽位于第一调节滑槽与第二调节滑槽之间。

需要说明的是，输送支撑架安装在工作台上，搬运支撑板安装在输送支撑架上，使得覆盖件搬运装置能够将待料传送装置上的覆盖件搬运至覆盖件输送装置处。通过在输送支撑架设置第一输送限位侧板及第二输送限位侧板，从而能够起到位置限定的作用，且能够提高整体的结构强度；输送滑板用于对汽车覆盖件进行承载及传送，通过输送驱动件驱动，从而能够带动输送滑板在第一输送轨道及第二输送轨道上进行滑动操作，由此将输送滑板上的汽车覆盖件传送至对应的加工工位上。第一输送轨道及第二输送轨道的设置，不但能够使得整体的传送操作更加平稳，且能够提高整体的结构强度，由此适应体积较大及重量较重的汽车覆盖件的输送操作。具体的，待料传送装置将覆盖件组传送到位后，通过磁力分张装置进行磁力分张操作，使得顶部的覆盖件与覆盖件组分离，然后通过覆盖件搬运装置将顶部的覆盖件搬运上升至覆盖件输送装置的放置工位处，此时，输送滑板在输送驱动件的带动下移动到覆盖件输送装置的放置工位处，使得覆盖件搬运装置能够将覆盖件放置在输送滑板上，并通过输送滑板对覆盖件进行单片传送操作。

一实施方式中，输送滑板上开设有输送放置吸附孔，且输送放置吸附孔内设置有真空吸附气嘴，如此，当汽车覆盖件放置在输送滑板上后，通过输送放置吸附孔内的真空吸附气嘴对汽车覆盖件进行吸附固定，从而能够使得汽车覆盖件初步固定在输送滑板上，由此能够防止汽车覆盖件在输送过程中发生位置偏移；又如，输送滑板为长方体结构，如此，能够提高整体的结构强度，且能够使得整体结构更加紧凑；又如，输送支撑架上设置有输送限位挡板，如此，通过设置输送限位挡板，能够对输送滑板的传送位置进行限定，由此提高汽车覆盖件的输送精度；又如，输送驱动件为电机皮带驱动结构，例如，输送驱动件包括电机与皮带，所述电机与所述皮带连接，所述皮带与所述输送滑板连接，所述电机用于带动所述皮带相对所述输送支撑架进行转动，以使所述输送滑板在第一输送轨道及第二输送轨道上进行滑动，从而实现输送滑板的滑动操作。

请再次参阅图5，输送限位组件630包括第一限位调节挡块631、第二限位调节挡块632及两个第三限位调节挡块633，第一限位调节挡块滑动设置于第一调节滑槽上，第二限位调节挡块滑动设置于第二调节滑槽上，两个第三限位调节挡块分别滑动设置于第三调节滑槽上。

需要说明的是，第一调节滑槽与第二调节滑槽相平行设置，第三调节滑槽与第一调节滑槽相垂直设置，且第三调节滑槽位于第一调节滑槽与第二调节滑槽之间，如此，能够通过滑动调节的方式对调节第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及两个第三限位调节挡块的位置进行调节，使得输送滑板上形成汽车覆盖件放置限位区，例如，当汽车覆盖件放置在输送滑板上，并通过真空吸附气嘴进行吸附固定后，通过调节第一限位调节挡块在第一调节滑槽上的位置，使得第一限位调节挡块对汽车覆盖件的一侧面进行抵持，通过调节第二限位调节挡块在第二调节滑槽上的位置，使得第二限位调节挡块对汽车覆盖件的另一侧面进行抵持，同理，通过调节两个第三限位调节挡块在第三调节滑槽上的位置，使得两个第三限位调节挡块分别对汽车覆盖件的两端进行抵持，如此，能够将汽车覆盖件在输送滑板上的自由度进行限定，使得输送滑板在进行输送操作时，汽车覆盖件不会发生位置移动。当完成第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及两个第三限位调节挡块的调节操作后，通过螺丝或螺栓等固定件将第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及两个第三限位调节挡块固定在对应的调节滑槽上，从而能够实现后续的汽车覆盖件的传送操作。当需要更换不用长度及宽度规格的汽车覆盖件时，通过调节第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及两个第三限位调节挡块的位置，从而能够适应不同长度及宽度规格的汽车覆盖件的位置限定操作，且调节安装快速方便，能够有效提高生产加工的效率。

一实施方式中，第一调节滑槽设置有多条，各第一调节滑槽相互平行设置，且各第一调节滑槽上均滑动设置有第一限位调节挡块，如此，采用多个第一限位调节挡块对汽车覆盖件进行位置限定，能够提高汽车覆盖件的限定面积，从而能够使得汽车覆盖件在传送过程中不会发生位置偏移，且能够适应不同规格形状的汽车覆盖件的位置限定操作；又如，第二调节滑槽设置有多条，各第二调节滑槽相互平行设置，且各第二调节滑槽上均滑动设置有第二限位调节挡块，如此，采用多个第二限位调节挡块对汽车覆盖件进行位置限定，能够提高汽车覆盖件的限定面积，从而能够使得汽车覆盖件在传送过程中不会发生位置偏移，且能够适应不同规格形状的汽车覆盖件的位置限定操作；又如，第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及第三限位调节挡块的表面均设置有弹性保护缓冲层，且弹性保护缓冲层为硅胶层，如此，能够在第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及第三限位调节挡块对汽车覆盖件进行抵持限位时起到弹性保护的作用，防止汽车覆盖件被损坏。

本发明的覆盖件输送装置通过设置输送支撑组件、输送承载组件及输送限位组件，从而能够对汽车覆盖件进行传送操作，且能够对多种长度及宽度规格的汽车覆盖件进行位置限定，具有生产效率高、调节安装快速方便的特点。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的汽车覆盖件上料机构10通过设置工作台100、待料传送装置200、磁力分张装置300、覆盖件升降装置400、覆盖件搬运装置500及覆盖件输送装置600，从而能对汽车覆盖件进行单片传送上料操作，且整体结构紧凑、占用空间小，具有生产效率高、适用性强的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁力分张装置，其特征在于，包括：

磁力调节位移组件，所述磁力调节位移组件包括磁力调节滑块及磁力调节安装卡块，所述磁力调节安装卡块设置于所述磁力调节滑块的底部，所述磁力调节滑块的顶部设置有安装区；

磁力分张组件，所述磁力分张组件包括磁铁安装外壳、磁铁块及磁铁位置调节杆，所述磁铁安装外壳设置于所述安装区上，所述磁铁安装外壳内设置有磁铁放置腔，所述磁铁块设置于所述磁铁放置腔内，所述磁铁位置调节杆的一端与所述磁铁块螺合，所述磁铁位置调节杆的另一端转动穿设于所述磁力调节滑块，所述磁铁安装外壳上设置有磁力贴合面，所述磁铁位置调节杆转动时，用于带动所述磁铁块进行靠近或远离所述磁力贴合面的往复式位移；及

支撑定位组件，所述支撑定位组件包括第一支撑限位片、第二支撑限位片及支撑加强块，所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片分别设置于所述磁铁安装外壳的两侧面，所述磁力贴合面位于所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片之间，所述支撑加强块分别与所述磁铁安装外壳及所述磁力调节滑块连接。

2.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁铁安装外壳的顶部设置有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁铁块与所述磁铁放置腔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁铁位置调节杆远离所述磁铁块的一端设置有调节把手。

5.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁铁位置调节杆为螺杆结构。

6.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁铁块为长方体结构。

7.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述第一支撑限位片与所述第二支撑限位片相平行设置。

8.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述支撑加强块上开设有安装定位槽。

9.根据权利要求1所述的磁力分张装置，其特征在于，所述磁力调节安装卡块上开设有滑动安装卡槽。

10.一种汽车覆盖件上料机构，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的磁力分张装置，所述汽车覆盖件上料机构还包括工作台、待料传送装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，所述待料传送装置设置于所述工作台上，所述磁力分张装置与所述覆盖件升降装置分别设置于所述待料传送装置上，所述覆盖件搬运装置设置于所述待料传送装置的输出端，所述覆盖件输送装置的输入端与所述覆盖件搬运装置连接。

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