CN109110500A - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板的移载技术领域，具体公开了一种移载机构，包括：第一支架，第一支架划分为复数个安装区域；复数个第一吸盘组件，第一吸盘组件与安装区域一一对应；每一第一吸盘组件包含复数个第一真空吸盘，且每一第一吸盘组件的复数个第一真空吸盘之间通过气路连接；其中，复数个第一吸盘组件的第一真空吸盘位于同一平面内。本发明通过在第一支架上设置多个吸盘组，通过多个吸盘组能够组合出不同大小的吸附范围，进而可以适用于不同尺寸的面板。

Description

一种移载机构

技术领域

本发明涉及显示面板的移载领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

随着显示面板的逐渐大型化，显示面板的移载逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备，较常用到的传输机构有滚轮、辊筒、传输带及机械手臂等，搬运过程通常是由机械手臂来实现；而其中机械手臂由于自由度和灵活性高等优点，在显示面板的生产制造中有着较为广泛的使用。

对于显示面板前段生产的面板制程，现有的机械手臂一般包含支撑结构和安装于支撑结构上的吸嘴结构，通常支撑结构的整体形状与显示面板的面板形状接近，复数个吸嘴结构根据面板的受力特点分布于支撑结构上，从而实现对面板的整面吸附。然而，实际的生产过程中，面板的尺寸多种多样，而机械手臂中的支撑机构多是固定的，这就导致针对每一种尺寸的面板均需要制作相应的机械手臂，造成生产成本的增加。

显示面板的后段模组段生产过程中，面板会和PCB(PrintedCircuitBoard，印刷线路板)通过FPC(FlexiblePrintedBoard，柔性电路板)绑定，由于面板上绑定有PCB，为了防止移载过程中，PCB发生脱垂现象，需要对PCB和面板同时进行吸附。现有的解决方案一般是在上述机械手臂的基础上，在支撑结构的侧边对应PCB的位置上加装侧部支撑结构，并在侧部支撑机构上加装复数个橡胶材质的真空吸盘，通常，侧部支撑结构的整体形状和PCB的形状接近，复数个真空吸盘根据PCB的受力特点分布于侧部支撑结构上，从而可以实现对PCB和面板的同时吸附。但是，由于通过橡胶材质的真空吸盘吸附PCB，真空吸盘在抽真空的作用下相比于自然状态下会发生收缩，而收缩程度和真空气压以及其具体材质有关，因而收缩程度难以确定，从而现有技术中虽然能够将PCB和面板同时吸附并进行移载，但是很难保证PCB和面板的表面齐平，进而造成FPC弯折，容易导致FPC缺陷；并且由于不同类型的显示面板，其PCB/FPC的形状不同，也对机械手臂的设计提出更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种移载机构，以解决现有技术中的机械手臂仅适用于同一尺寸的面板，不具有调节功能，导致生产成本增加的问题。

本发明提供一种移载机构，包括：

第一支架，所述第一支架划分为复数个安装区域；

复数个第一吸盘组件，所述第一吸盘组件与所述安装区域一一对应；每一所述第一吸盘组件包含复数个第一真空吸盘，且每一所述第一吸盘组件的所述复数个所述第一真空吸盘之间通过气路连接；

其中，所述复数个第一吸盘组件的第一真空吸盘位于同一平面内。

作为优选，所述移载机构还包括安装在所述第一支架的第一侧的第二支架，以及安装在所述第二支架上的复数个第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述第二支架上，所述第一驱动装置的驱动行程可调节；

第二真空吸盘，安装在所述第一驱动装置上，且能够被所述第一驱动装置驱动做往复运动。

作为优选，所述第二吸盘组件还包括与所述第一驱动装置连接的第一连接块和与所述第一连接块转动连接的第一吸盘连接件，所述第二真空吸盘安装在所述第一吸盘连接件上，所述第一驱动装置驱动所述第一连接块做往复运动。

作为优选，所述第二吸盘组件还包括第一连接装置，所述第一连接块和所述第一吸盘连接件中的一个上设有第一通孔，另一个上设有第一腰型孔，所述第一连接装置依次穿过所述第一通孔和所述第一腰型孔，并将所述第一连接块和所述第一吸盘连接件连接，所述第一连接块相对所述第一吸盘连接件在沿所述第一腰型孔的长度方向位置可调节。

作为优选，所述第二吸盘组件还包括第一吸盘支架，所述第一吸盘支架包括穿设在所述第一吸盘连接件上且相对所述第一吸盘连接件滑动连接的螺纹杆，以及螺纹连接于所述螺纹杆上的螺母，两个所述螺母分置于所述第一吸盘支架的两侧，且均与所述第一吸盘支架抵紧。

作为优选，所述第二吸盘组件还包括滑动座和锁紧装置，所述第二支架包括与所述第一支架固定连接的支撑块，以及安装在所述支撑块上的滑轨机构，所述滑动座与所述滑轨机构滑动连接，所述第一驱动装置安装在所述滑动座上，所述锁紧装置用于将所述滑动座和所述滑轨机构的位置锁定。

作为优选，所述滑轨机构包括两根平行设置的第一光轴和第二光轴，所述滑动座为滑块，所述滑块套设在所述第一光轴和所述第二光轴上，并能相对所述第一光轴和所述第二光轴滑动，所述锁紧装置用于将所述滑块锁附于所述第一光轴和所述第二光轴中的一个上。

作为优选，所述移载机构还包括安装在所述第一支架第二侧的复数个第三吸盘组件，所述第三吸盘组件包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述第一支架上，所述第二驱动装置的驱动行程可调节；

第三真空吸盘，安装在所述第二驱动装置上，且能够被所述第二驱动装置驱动做往复运动。

作为优选，所述第三吸盘组件还包括与所述第二驱动装置连接的第二连接块和与所述第二连接块转动连接的第二吸盘连接件，所述第三真空吸盘安装在所述第二吸盘连接件上，所述第二驱动装置驱动所述第二连接块做往复运动。

作为优选，所述第三吸盘组件还包括第二连接装置，所述第二连接块和所述第二吸盘连接件中的一个上设有第二通孔，另一个上设有第二腰型孔，所述第二连接装置依次穿过所述第二通孔和所述第二腰型孔，并将所述第二连接块和所述第二吸盘连接件连接，所述第二连接块相对所述第二吸盘连接件在沿所述第二腰型孔的长度方向位置可调节。

本发明的有益效果为：

通过在第一支架上设置复数个第一吸盘组件，并且复数个第一吸盘组件的第一真空吸盘均位于同一平面内，从而可以通过该移栽机构吸附面板，并且通过控制复数个第一吸盘组件中各个第一吸盘组件的开启和关闭，能够组合出不同的吸附面积，从而可以适用于不同尺寸的面板，大大提高了该移栽机构的通用性，解决了现有技术中吸盘治具仅适用于同一尺寸的产品，导致生产成本增加的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一的移载机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一的移载机构另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例一的移载机构安装区域的示意图一；

图4为本发明实施例一的移载机构安装区域的示意图二；

图5为本发明实施例一的移载机构用于移载面板时的示意图；

图6为本发明实施例二的移载机构的结构示意图；

图7为本发明实施例二的移载机构的部分结构示意图；

图8为本发明实施例二的移载机构用于移载绑附有PCB的面板时的示意图；

图9为本发明实施例三的移载机构的结构示意图；

图10为本发明实施例三的移载机构的第三吸盘组件的结构示意图。

图中：

1、第一支架；11、横杆；12、纵杆；13、连接架；14、电木板；141、安装区域；

2、第一吸盘组件；21、第一真空吸盘；

3、第二吸盘组件；31、第一驱动装置；32、第二真空吸盘；33、第一连接块；34、第一吸盘连接件；341、第一腰型孔；35、第一连接装置；351、方形螺母；352、螺杆；353、压块；354、第一手柄；36、第一吸盘支架；361、螺纹杆；362、螺母；37、滑动座；38、锁紧装置；381、抱紧环；382连接销；383、第二手柄；

4、第二支架；41、支撑块；42、滑轨机构；421、第一光轴；422、第二光轴；

5、第三吸盘组件；51、第二驱动装置；52、第三真空吸盘；53、第二连接块；54、第二吸盘连接件；541、第二腰型孔；55、第二连接装置；56、第二吸盘支架；

100、面板；200、FPC；300、PCB。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1～5所示，本实施例提供一种移载机构，该移载机构包括第一支架1和复数个第一吸盘组件2，第一支架1划分为复数个安装区域141，第一吸盘组件2和安装区域141一一对应，每一个第一吸盘组件2均包括复数个第一真空吸盘21，该复数个第一真空吸盘21均安装在对应的安装区域141内，并且该复数个第一真空吸盘21之间通过气路连接，通过气路的关闭和开启能够同时控制复数个第一真空吸盘21吸真空或者破真空。需要注意的是，复数个第一吸盘组件2的第一真空吸盘21均位于同一平面内。本实施例通过控制复数个第一吸盘组件2的连接气路的开启或者关闭，可以组合出不同的吸附面积，从而可以对不同尺寸的面板100进行吸附，大大提高了移栽机构的适应性。

如图1和图2所示，本实施例中第一支架1包括横杆11、纵杆12以及电木板14，多根横杆11平行且间隔设置，多根纵杆12平行且间隔设置，横杆11均位于纵杆12的下方，并且每一根横杆11分别和每一根纵杆12固定连接，每一根横杆11上均等间距的安装有多个第一真空吸盘21，在电木板14上对应每一个第一真空吸盘21分别设有安装孔，每一个第一真空吸盘21吸附的一端均穿过安装孔且和电木板14的下表面抵紧，从而通过电木板14保证所有的第一真空吸盘21吸附的一端位于同一平面内。当吸附面板100时，可以保证面板100和每一个第一真空吸盘21的接触处受力均衡，防止面板100受力不均而变形。本实施例中第一真空吸盘21为玻璃基板气动吸盘，适用于运输玻璃面板，当然，也可以根据实际需要将其换成其他类型的吸盘。

如图3和图4所示，针对电木板14的下表面，将其划分成多个不重叠的安装区域141，并且每一个安装区域141中均对应有复数个第一真空吸盘21，安装区域141中的所有第一真空吸盘21构成对应的第一吸盘组件2，从而，第一吸盘组件2中的复数个第一真空吸盘21在电木板14下表面上的散布面积即为该第一吸盘组件2的吸附范围。

如图5所示，当吸附面板100时，根据面板100的具体尺寸，选择相应的第一吸盘组件2进行组合，使组合后吸附范围的形状能够和面板100的具体形状相仿，可以适用于多种尺寸的面板100，具有很高的通用性。

实施例二

如图6-8所示，本实施例提供一种移载机构，在实施例一的基础上，该移栽机构还包括第二支架4和复数个第二吸盘组件3，第二支架4安装在第一支架1的第一侧，复数个第二吸盘组件3间隔安装在第二支架4上。

请参见图6和图7，第二吸盘组件3包括第一驱动装置31和与第一驱动装置31输出端连接的第二真空吸盘32，在第一驱动装置31的驱动下第二真空吸盘32可以做往复运动。本实施例中，第一驱动装置31的驱动方向垂直与电木板14的上表面，并且第一驱动装置31的驱动行程在其最大伸出长度的范围内可调节。具体的，第二真空吸盘32为橡胶材质的吸盘，第一驱动装置31为气缸以及安装在气缸上的磁性开关，通过调节磁性开关在气缸上的安装位置，可以调节气缸的驱动行程。当通过第二真空吸盘32对绑附在面板100上的PCB300进行吸附时，第二真空吸盘32在抽真空作用下会产生不可控的弹性形变，此时，调整各个第一驱动装置31的驱动行程可以使各个第二真空吸盘32的吸附端面位于同一平面内，从而可以使PCB300的表面和面板100的表面保持平行，并且使连接面板100和PCB300的FPC200处于平直状态，从而可以避免FPC200弯曲变形。

需要注意的是，本实施例中的第一驱动装置31也可以通过液压缸或者电推杆进行替代。

优选的，第二吸盘组件3还包括第一连接块33和第一吸盘连接件34，第一连接块33与第一驱动装置31的输出端连接，第一连接块33与第一吸盘连接件34转动连接，第二真空吸盘32安装在第一吸盘连接件34上。通过使第一连接块33和第一吸盘连接件34转动连接，可以根据PCB300的形状调整第二真空吸盘32的吸附位置。

优选的，第一连接块33上设有第一通孔，第一吸盘连接件34上设有第一腰型孔341，通过第一连接装置35依次穿过第一腰型孔341和第一通孔将第一连接块33和第一吸盘组件2连接在一起，沿第一腰型孔341的长度方向，可以调整第一吸盘连接件34和第一连接块33的相对位置。具体的，第一连接装置35包括方形螺母351、螺杆352、压块353和第一手柄354。方形螺母351和螺杆352螺纹连接，方形螺母351通过螺丝固定安装在第一连接块33上；螺杆352上设有圆柱状的凸台，其直径小的一端依次穿过压块353、第一吸盘连接件34上的一腰型孔341和第一连接块33上的第一通孔并和方形螺母351螺接，压块353和螺杆352直径小的一端滑动连接，并且卡接在螺杆352上凸台结构的台阶面上。旋转螺杆352，螺杆352可以将压块353压紧在第一吸盘连接件34上，从而将第一吸盘连接件34和第一连接块33的位置锁定。第一手柄354安装在螺杆352凸台结构直径大的一端，并且和螺杆352固定连接，通过第一手柄354可以直接旋拧螺杆352，无需使用扳手，可方便、快捷的对第一吸盘连接件34和第一连接块33的相对位置以及相对角度进行调整，从而，可方便的根据PCB300的形状调整第二真空吸盘32的吸附位置，使该移栽机构具有很高的通用性，需要注意的是，也可以在第一连接块33上设置第一腰型孔341，相应的，将第一通孔设置在第一吸盘连接件34上。

优选的，第二吸盘组件3还包括第一吸盘支架36，第一吸盘连接件34上设有第二通孔，第一吸盘支架36包括螺纹杆361和锁紧螺母362，螺纹杆361穿设在第二通孔上，两个锁紧螺母362均与螺纹杆361螺纹连接，且分别位于第二通孔的两侧，两个螺母362分别与第一吸盘连接件34抵紧，将螺纹杆361固定在第一吸盘支架36上，第二真空吸盘32安装在螺纹杆361上。当旋松两个螺母362时，可以沿螺纹杆361的轴线方向，调整第一吸盘连接件34和第一吸盘支架36的锁紧位置，实现对第二真空吸盘32吸附高度的调整。从而，进一步提升了该移栽机构对于调整PCB300和面板100表面平行的能力。需要注意的是，螺纹杆361的轴线方向垂直于电木板14的上表面。

优选的，第二支架4包括支撑块41和滑轨机构42，多个支撑块41沿第一支架1第一侧的长度方向等间距设置，滑轨机构42与各个支撑块41连接。第二吸盘组件3还包括滑动座37和锁紧装置38，滑动座37与滑轨机构42滑动连接，第一驱动装置31安装在滑动座37上，通过滑动座37沿滑轨机构42滑动，可以沿滑动方向调整第二真空吸盘32的吸附位置。锁紧装置38包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构则用于连接滑动座37和滑轨机构42，第二锁紧机构用于将滑动座37锁附于滑轨机构42上。

具体的，本实施例中，滑轨机构42为平行设置的第一光轴421和第二光轴422，并且第一光轴421和第二光轴422轴线的方向均平行与电木板14的上表面，第一光轴421和第二光轴422均通过多个支撑块41固定支撑。滑动座37为滑块，滑块同时套设在第一光轴421和第二光轴422上，且相对第一光轴421和第二光轴422能够滑动。第一锁紧机构为抱紧环381，第二锁紧机构为锁紧件，抱紧环381与滑块固定连接且套设在第一光轴421和第二光轴422的其中之一上，锁紧件包括连接销382和第二手柄383。抱紧环381呈C形结构，连接销382的一端滑动穿过抱紧环381的C形结构的第一端并和抱紧环381C形结构的第二端螺纹连接；连接销382的另一端和第二手柄383固定连接；第二手柄383抵紧于抱紧环381C形结构的第一端，可以将抱紧环381抱紧在第一光轴421或第二光轴422上，通过转动第二手柄383，可以实现快速将抱紧环381和第一光轴421或第二光轴422锁紧或者松开。

需要注意的是，滑轨机构42也可以为直线滑轨，相应的滑动座37为直线滑台，第一锁紧机构为直线导轨锁紧装置。

如图8所示，当该移栽机构在使用时，根据PCB300的尺寸和形状，通过滑轨机构42和滑动座37的滑动配合，快速调整各个第二真空吸盘32的位置；然后通过转动第一吸盘连接件34，以及沿第一腰型孔341的长度方向精确调整第一吸盘连接件34与第一连接块33的相对位置和相对角度，使第二真空吸盘32位于PCB300的正上方；通过调整第一吸盘支架36和第一吸盘连接件34的相对位置，调整第二真空吸盘32的吸附高度。在第一驱动装置31的驱动下，第二真空吸盘32和PCB300的表面贴合，在抽真空作用下，两者吸附在一起。

在对PCB300进行吸附之前，通过调整各个第一驱动装置31的驱动行程，来调整各个第二真空吸盘32吸附PCB300后的实际位置，使PCB300和面板100平行，并使FPC200处于平直状态。因而，该移栽机构适用于显示面板100后段模组段的生产过程中，也适用于前段面板100制程中。

实施例三

如图9-10所示，本实施例提供一种移栽机构，在实施例二的基础上，本实施例中的移栽机构还包括复数个第三吸盘组件5，复数个第三吸盘组件5安装在第一支架1第二侧的侧边。本实施例中，第一支架1的第二侧和第一侧为相邻的两侧，当然，根据实际需要也可以设置为相对的两侧。第三吸盘组件5用于吸附位于第一支架1第二侧的PCB300，并可防止第一支架1第二侧的PCB300相对面板100下垂，同时也可以防止与该PCB300绑附的FPC200弯曲。

第三吸盘组件5包括第二驱动装置51和第三真空吸盘52，第二驱动装置51本体的一端通过连接座安装在第一支架1上，第三真空吸盘52安装在第二驱动装置51的输出端，通过第二驱动装置51带动第三真空吸盘52往复运动。并且第二驱动装置51的驱动行程在其最大伸出长度的范围内可调节。具体的，第三真空吸盘52为橡胶材质的吸盘，第二驱动装置51为气缸以及安装在气缸上的磁性开关，通过调节磁性开关在气缸上的安装位置，可以调节气缸的驱动行程。调整各个第二驱动装置51的驱动行程可以使各个第三真空吸盘52的吸附端面位于同一平面内，进一步的，可以使位于第一支架1第二侧的PCB300的表面和面板100的表面保持平行，并且使与该PCB300绑附的FPC200处于平直状态，从而可以避免FPC200弯曲变形。

需要注意的是，本实施例中的第二驱动装置51可以通过液压缸或者电推杆进行替代。

优选的，第三吸盘组件5还包括第二连接块53和第二吸盘连接件54，第二连接块53与第二驱动装置51的输出端连接，第二连接块53与第二吸盘连接件54转动连接，第三真空吸盘52安装在第二吸盘连接件54上。通过使第二连接块53和第二吸盘连接件54转动连接，可以根据PCB300的形状调整第三真空吸盘52的吸附位置。

优选的，第二连接块53上设有第三通孔，第二吸盘连接件54上设有第二腰型孔541，通过第二连接装置55依次穿过第二腰型孔541和第三通孔将第二连接块53和第二吸盘组件3连接在一起，沿第二腰型孔541的长度方向，可以调整第二吸盘连接件54和第二连接块53的相对位置。可方便的根据PCB300的形状调整第三真空吸盘52的吸附位置，使该移栽机构具有很高的通用性，需要注意的是，也可以在第二连接块53上设置第二腰型孔541，相应的，将第三通孔设置在第二吸盘连接件54上，第二连接装置55的结构可以和第一连接装置35的结构相同，也可以通过螺栓和螺母362进行替代。

优选的，第三吸盘组件5还包括第二吸盘支架56，第二吸盘连接件54上设有第四通孔，第二吸盘支架56和第一吸盘支架36的结构相同，可以沿第四通孔中心线的方向，调整第二吸盘连接件54和第二吸盘支架56的锁紧位置，实现对第二真空吸盘32吸附高度的调整。从而，可进一步提升该移栽机构对于调整PCB300和面板100表面平行的能力。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

第一支架(1)，所述第一支架(1)划分为复数个安装区域(141)；

复数个第一吸盘组件(2)，所述第一吸盘组件(2)与所述安装区域(141)一一对应；每一所述第一吸盘组件(2)包含复数个第一真空吸盘(21)，且每一所述第一吸盘组件(2)的所述复数个所述第一真空吸盘(21)之间通过气路连接；

其中，所述复数个第一吸盘组件(2)的第一真空吸盘(21)位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括安装在所述第一支架(1)的第一侧的第二支架(4)，以及安装在所述第二支架(4)上的复数个第二吸盘组件(3)，所述第二吸盘组件(3)包括：

第一驱动装置(31)，所述第一驱动装置(31)安装在所述第二支架(4)上，且其驱动行程可调节；

第二真空吸盘(32)，安装在所述第一驱动装置(31)上，且能够被所述第一驱动装置(31)驱动做往复运动。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第二吸盘组件(3)还包括与所述第一驱动装置(31)连接的第一连接块(33)和与所述第一连接块(33)转动连接的第一吸盘连接件(34)，所述第二真空吸盘(32)安装在所述第一吸盘连接件(34)上，所述第一驱动装置(31)驱动所述第一连接块(33)做往复运动。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述第二吸盘组件(3)还包括第一连接装置(35)，所述第一连接块(33)和所述第一吸盘连接件(34)中的一个上设有第一通孔，另一个上设有第一腰型孔(341)，所述第一连接装置(35)依次穿过所述第一通孔和所述第一腰型孔(341)，并将所述第一连接块(33)和所述第一吸盘连接件(34)连接，所述第一连接块(33)相对所述第一吸盘连接件(34)在沿所述第一腰型孔(341)的长度方向位置可调节。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第二吸盘组件(3)还包括第一吸盘支架(36)，所述第一吸盘支架(36)包括穿设在所述第一吸盘连接件(34)上且相对所述第一吸盘连接件(34)滑动连接的螺纹杆(361)，以及螺纹连接于所述螺纹杆(361)上的螺母(362)，两个所述螺母(362)分置于所述第一吸盘支架(36)的两侧，且均与所述第一吸盘支架(36)抵紧。

6.根据权利要求2-5任一项所述的移载机构，其特征在于，所述第二吸盘组件(3)还包括滑动座(37)和锁紧装置(38)，所述第二支架(4)包括与所述第一支架(1)固定连接的支撑块(41)，以及安装在所述支撑块(41)上的滑轨机构(42)，所述滑动座(37)与所述滑轨机构(42)滑动连接，所述第一驱动装置(31)安装在所述滑动座(37)上，所述锁紧装置(38)用于将所述滑动座(37)和所述滑轨机构(42)的位置锁定。

7.根据权利要求6任一项所述的移载机构，其特征在于，所述滑轨机构(42)包括两根平行设置的第一光轴(421)和第二光轴(422)，所述滑动座(37)为滑块，所述滑块套设在所述第一光轴(421)和所述第二光轴(422)上，并能相对所述第一光轴(421)和所述第二光轴(422)滑动，所述锁紧装置(38)用于将所述滑块锁附于所述第一光轴(421)和所述第二光轴(422)中的一个上。

8.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括安装在所述第一支架(1)第二侧的复数个第三吸盘组件(5)，所述第三吸盘组件(5)包括：

第二驱动装置(51)，所述第二驱动装置(51)安装在所述第一支架(1)上，所述第二驱动装置(51)的驱动行程可调节；

第三真空吸盘(52)，安装在所述第二驱动装置(51)上，且能够被所述第二驱动装置(51)驱动做往复运动。

9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述第三吸盘组件(5)还包括与所述第二驱动装置(51)连接的第二连接块(53)和与所述第二连接块(53)转动连接的第二吸盘连接件(54)，所述第三真空吸盘(52)安装在所述第二吸盘连接件(54)上，所述第二驱动装置(51)驱动所述第二连接块(53)做往复运动。

10.根据权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述第三吸盘组件(5)还包括第二连接装置(55)，所述第二连接块(53)和所述第二吸盘连接件(54)中的一个上设有第二通孔，另一个上设有第二腰型孔(541)，所述第二连接装置(55)依次穿过所述第二通孔和所述第二腰型孔(541)，并将所述第二连接块(53)和所述第二吸盘连接件(54)连接，所述第二连接块(53)相对所述第二吸盘连接件(54)在沿所述第二腰型孔(541)的长度方向位置可调节。