CN210616387U - 一种带缓冲装置的吸盘夹具 - Google Patents

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王勇杰
陈丕立
梁伟军
梁国亮
梁为栋
梁绍明
欧达华
余敬源
陈育贵
叶灿雄
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Abstract

本实用新型公开了一种带缓冲装置的吸盘夹具,包括安装底板、导向装置、弹力恢复装置、以及用于吸附产品的吸盘夹具;导向装置安装在安装底板上,吸盘夹具安装在导向装置上且可沿其滑行;吸盘夹具的两边分别安装有用于接受外力的冲击并将冲击力抵消的缓冲装置,缓冲装置一端分别安装在吸盘夹具的两边且接受外力的冲击力并将冲击力抵消,其另一端安装在安装底板上;弹力恢复装置安装在缓冲装置上。本装置以智能部件为载体,安装上夹具,取代手工操作,操作简单,适用性广,可靠性高,可直接实现自动化生产,降低对劳动力的依赖;本装置通过吸盘吸取产品,并利用该夹具的缓冲性,在吸盘承受横向力时,可保护吸盘或设备,以免造成损害。

Description

一种带缓冲装置的吸盘夹具
技术领域
本实用新型涉及五金制品设备技术领域,尤其涉及一种带缓冲装置的吸盘夹具。
背景技术
在五金制品加工中,部分工位属于重复性的机械操作,还存在不少依靠人工操作,但是这种重复性的操作对于工人本身存在很大的安全隐患,并且容易因为疲劳而出现晃动、不稳的情况,影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种带缓冲装置的吸盘夹具。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种带缓冲装置的吸盘夹具,包括安装底板、导向装置、弹力恢复装置、以及用于吸附产品的吸盘夹具;所述导向装置安装在所述安装底板上,所述吸盘夹具安装在所述导向装置上且可沿其滑行;所述吸盘夹具的两边分别安装有用于接受外力的冲击并将冲击力抵消的缓冲装置,所述缓冲装置一端分别安装在所述吸盘夹具的两边且接受外力的冲击力并将冲击力抵消,其另一端安装在所述安装底板上;所述弹力恢复装置安装在所述缓冲装置上。
产品吸附在吸盘夹具上,并随导向装置顺着受力方向进行移动,缓冲装置可将外力的冲击抵消而实现缓冲,弹力恢复装置有利于对缓冲装置恢复缓冲力。
所述导向装置包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述安装底板上,所述滑块安装于所述导轨上且沿其滑行。导轨作为滑块的移动轨道,保证滑块这个载体能顺畅滑动。
所述吸盘夹具包括设有吸附口的吸盘本体、设有吸附通道的吸盘安装板、以及气管接头,所述吸盘本体与所述气管接头分别安装在所述吸盘安装板上,所述气管接头通过所述吸附通道与所述吸附口相通,所述气管接头与外部吸附装置相接;所述吸盘安装板安装在所述滑块上。通过外部吸附装置提供的吸力,将产品吸附在吸盘夹具上。
所述缓冲装置包括开设有导向孔的导向块、螺杆和矩形弹簧,所述导向块、螺杆和矩形弹簧分别设有两个;两块所述导向块分别安装于所述安装底板的一组对侧边,所述导轨对准所述导向块;所述吸盘安装板两端分别开设有螺纹孔,所述螺杆一端穿过所述导向孔,其另一端拧进所述吸盘安装板的螺纹孔内;所述弹力恢复装置包括螺母,所述螺母套设在所述螺杆上,且位于所述导向块与所述吸盘安装板之间;所述矩形弹簧套设在所述螺杆外周,其一端顶着所述螺母,其另一端顶着所述吸盘安装板。两条矩形弹簧通过两条螺杆进行导向,每当受到外力冲击时,以最快的速度进行变形压缩,抵消冲击所产生的冲击力,用于保护夹具设备的安全;由于矩形弹簧长期使用会出现疲劳,部分弹力失效,通过调节两个螺母的位置,可使矩形弹簧重新恢复足够的弹力,保证夹具的良好性能。
与现有技术对比,本实用新型的优点在于:本装置以智能部件为载体,安装上夹具,取代手工操作,操作简单,适用性广,可靠性高,可直接实现自动化生产,降低对劳动力的依赖;本装置通过吸盘吸取产品,并利用该夹具的缓冲性,在吸盘承受横向力时,可保护吸盘或设备,以免造成损害。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的结构爆炸示意图。
图中附图标记含义:201、吸盘本体;202、螺杆;203、矩形弹簧;204、螺母;205、导轨;206、滑块;207、气管接头;208、安装底板;209、导向块;210、吸盘安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1及图2,为一种带缓冲装置的吸盘夹具,包括安装底板208、导向装置、弹力恢复装置、以及用于吸附产品的吸盘夹具;导向装置安装在安装底板208上,吸盘夹具安装在导向装置上且可沿其滑行;吸盘夹具的两边分别安装有用于接受外力的冲击并将冲击力抵消的缓冲装置,缓冲装置一端分别安装在吸盘夹具的两边且接受外力的冲击力并将冲击力抵消,其另一端安装在安装底板208上;弹力恢复装置安装在缓冲装置上。
产品吸附在吸盘夹具上,并随导向装置顺着受力方向进行移动,缓冲装置可将外力的冲击抵消而实现缓冲,弹力恢复装置有利于对缓冲装置恢复缓冲力。
导向装置包括导轨205和滑块206,导轨205安装在安装底板208上,滑块206安装于导轨205上且沿其滑行。导轨205作为滑块206的移动轨道,保证滑块206这个载体能顺畅滑动。
吸盘夹具包括设有吸附口的吸盘本体201、设有吸附通道的吸盘安装板210、以及气管接头207,吸盘本体201与气管接头207分别安装在吸盘安装板210上,气管接头207通过吸附通道与吸附口相通,气管接头207与外部吸附装置相接;吸盘安装板210安装在滑块206上。通过外部吸附装置提供的吸力,将产品吸附在吸盘夹具上。
缓冲装置包括开设有导向孔的导向块209、螺杆202和矩形弹簧203,导向块209、螺杆202和矩形弹簧203分别设有两个;两块导向块209分别安装于安装底板208的一组对侧边,导轨205对准导向块209;吸盘安装板210两端分别开设有螺纹孔,螺杆202一端穿过导向孔,其另一端拧进吸盘安装板210的螺纹孔内;弹力恢复装置包括螺母204,螺母204套设在螺杆202上,且位于导向块209与吸盘安装板210之间;矩形弹簧203套设在螺杆202外周,其一端顶着螺母204,其另一端顶着吸盘安装板210。两条矩形弹簧203通过两条螺杆202进行导向,每当受到外力冲击时,以最快的速度进行变形压缩,抵消冲击所产生的冲击力,用于保护夹具设备的安全;由于矩形弹簧203长期使用会出现疲劳,部分弹力失效,通过调节两个螺母204的位置,可使矩形弹簧203重新恢复足够的弹力,保证夹具的良好性能。
本装置的工作原理:通过吸盘夹具负压,将产品吸附在吸盘本体201上,通过夹具的缓冲装置,矩形弹簧203压缩,通过缓冲位移消除所产生的冲击力。
本实施例中,导轨205作为滑块206的移动轨道,需要精度高、足够润滑,保证滑块206这个载体能顺畅滑动;导轨205承载产品,以高精度高润滑的性能,产品固定上面不会晃动,确保产品的质量。
本实施例的安装:参阅图1,导轨205用螺栓固定在安装底板208上,滑块206安装在导轨205上,再将导向块209用螺丝锁紧在安装底板208上;将矩形弹簧203和螺母204按顺序拧进螺杆202上,将螺杆202一端穿过导向块209的导向孔;将吸盘安装板210安装到滑块206上,再将螺杆202另一端拧进吸盘安装板210的螺纹孔中,最后将吸盘本体201安装到滑块206上,完成安装。
参阅图2,为本实施例的结构爆炸示意图,可清晰看清每一个零件及安装方式。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围,凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种带缓冲装置的吸盘夹具,其特征在于:包括安装底板、导向装置、弹力恢复装置、以及用于吸附产品的吸盘夹具;所述导向装置安装在所述安装底板上,所述吸盘夹具安装在所述导向装置上且可沿其滑行;所述吸盘夹具的两边分别安装有用于接受外力的冲击并将冲击力抵消的缓冲装置,所述缓冲装置一端分别安装在所述吸盘夹具的两边且接受外力的冲击力并将冲击力抵消,其另一端安装在所述安装底板上;所述弹力恢复装置安装在所述缓冲装置上。
2.根据权利要求1所述的带缓冲装置的吸盘夹具,其特征在于:所述导向装置包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述安装底板上,所述滑块安装于所述导轨上且沿其滑行。
3.根据权利要求2所述的带缓冲装置的吸盘夹具,其特征在于:所述吸盘夹具包括设有吸附口的吸盘本体、设有吸附通道的吸盘安装板、以及气管接头,所述吸盘本体与所述气管接头分别安装在所述吸盘安装板上,所述气管接头通过所述吸附通道与所述吸附口相通,所述气管接头与外部吸附装置相接;所述吸盘安装板安装在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的带缓冲装置的吸盘夹具,其特征在于:所述缓冲装置包括开设有导向孔的导向块、螺杆和矩形弹簧,所述导向块、螺杆和矩形弹簧分别设有两个;两块所述导向块分别安装于所述安装底板的一组对侧边,所述导轨对准所述导向块;所述吸盘安装板两端分别开设有螺纹孔,所述螺杆一端穿过所述导向孔,其另一端拧进所述吸盘安装板的螺纹孔内;所述弹力恢复装置包括螺母,所述螺母套设在所述螺杆上,且位于所述导向块与所述吸盘安装板之间;所述矩形弹簧套设在所述螺杆外周,其一端顶着所述螺母,其另一端顶着所述吸盘安装板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421523A (zh) * 2019-08-27 2019-11-08 广东凌丰五金装备科技股份有限公司 一种带缓冲装置的吸盘夹具
CN112678728A (zh) * 2020-12-22 2021-04-20 陆睿祺 一种高适应度的导轨式液压升降平台

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