CN211333253U - 一种翻转机械手夹持工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机械手夹持工作台,包括夹持工作台主体和机械手主体,机械手主体的底端安装有底座,底座的中部两侧安装有支撑板,支撑板的顶端安装有伺服电机,伺服电机的一端安装有旋转轴,旋转轴的一端安装有夹持手,夹持手的一端安装有夹块,夹块的顶端安装有第一滑块,夹块的底端安装有第二滑块,夹块的表面侧安装有纹路板,夹持工作台的顶端表面两侧设置有滑槽,滑槽的一侧安装有磁铁板。本实用新型通过将机械手上的夹块与夹持工作台的滑槽滑动连接,使机械手在水平动作时更加稳定,不会因夹取的物体过重或过轻产生力矩影响,其表面所设置的黏性层也能够增加对光滑物体的摩擦力,防止掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种翻转机械手夹持工作台。
背景技术
机械手夹持工作台是采用机械手的夹持,使加工物体在工作台上进行固定随后进行加工处理,对比传统的夹持设备更具有精密性高和夹持稳定的效果,经不同方向改进后的机械手也能够具有翻转效果,加工物体能够在工作台上翻转不同的角度进行加工作业。
但是,目前的机械手在夹持较轻的物体如铝空心块时,由于所控制的夹取力度较小,在机械手抬起后容易因重力滑落一定距离,若夹取力度过高又会对加工物体产生损坏,同时机械手在夹取过程中也容易因环境影响产生力矩晃动,影响夹取精度,因此实用性不强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种翻转机械手夹持工作台。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种翻转机械手夹持工作台,包括夹持工作台主体和机械手主体,所述机械手主体的底端安装有底座,所述底座的中部两侧安装有支撑板,所述支撑板的顶端安装有伺服电机,所述伺服电机的一端安装有旋转轴,所述旋转轴的一端安装有夹持手,所述夹持手的一端安装有夹块,所述夹块的顶端安装有第一滑块,所述夹块的底端安装有第二滑块,所述夹块的表面一侧安装有纹路板,所述夹持工作台主体的顶端表面两侧设置有滑槽,所述滑槽的一侧安装有磁铁板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑槽的内壁中部安装有搭接槽,所述滑槽分别与第二滑块和第一滑块为滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一滑块的顶端表面设置有凸起,其凸起与搭接槽为滑动连接,所述第二滑块的底端中部安装有小型滑轮,且小型滑轮的个数不少于三个,所述第二滑块与滑槽底端表面通过小型滑轮滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑板和底座固定连接,所述伺服电机和支撑板为活动连接,所述旋转轴分别与夹持手和伺服电机传动连接,所述旋转轴内部安装有旋转电机和伸缩杆,所述夹持手和旋转轴的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述纹路板的表面包覆有聚氨酯粘性层,所述聚氨酯粘性层的内侧包覆有橡胶层。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述纹路板的表面两侧安装有圆柱体磁铁块,所述圆柱体磁铁块的内侧安装有固定螺钉,其固定螺钉和圆柱体磁铁块为胶性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持工作台主体底端设置有长方体平板,其两端表面设置有螺纹口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过将机械手上的夹块与夹持工作台的滑槽滑动连接,使机械手在水平动作时更加稳定,不会因夹取的物体过重或过轻产生力矩影响,其表面所设置的黏性层也能够增加对光滑物体的摩擦力,防止掉落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的夹块结构示意图;
图3是本实用新型的纹路板结构示意图;
图中:1、夹持工作台主体;2、机械手主体;3、底座;4、支撑板;5、伺服电机;6、旋转轴;7、夹持手;8、夹块;9、第一滑块;10、第二滑块; 11、纹路板;12、滑槽;13、磁铁板;14、聚氨酯粘性层;15、橡胶层;16、圆柱体磁铁块;17、固定螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型提供一种翻转机械手夹持工作台,包括夹持工作台主体1和机械手主体2,机械手主体2的底端安装有底座3,底座3的中部两侧安装有支撑板4,支撑板4的顶端安装有伺服电机5,伺服电机5的一端安装有旋转轴6,旋转轴6的一端安装有夹持手7,夹持手7的一端安装有夹块8,夹块8的顶端安装有第一滑块9,夹块8的底端安装有第二滑块10,夹块8的表面一侧安装有纹路板11,夹持工作台主体1的顶端表面两侧设置有滑槽12,滑槽12的一侧安装有磁铁板13。
进一步的,滑槽12的内壁中部安装有搭接槽,滑槽12分别与第二滑块10和第一滑块9为滑动连接,使夹块8可在正反旋转后通过第一滑块9和第二滑块10与滑槽12的连接滑动稳定夹取。
第一滑块9的顶端表面设置有凸起,其凸起与搭接槽为滑动连接,第二滑块10的底端中部安装有小型滑轮,且小型滑轮的个数不少于三个,第二滑块10与滑槽12底端表面通过小型滑轮滑动连接,使第一滑块9和滑槽12连接后,表面的凸起和搭接槽对应搭接,在滑槽12的内壁形成滑动效果,此时夹取的物体和磁铁板13之间可产生一定距离,在加工后具有磁性的碎屑可收集在磁铁板13中,当第二滑块10放置于滑槽12内部时,第二滑块10位于两端的搭接槽之间,其底端的小型滑轮和滑槽12底端表面滑动,达到夹取位于磁铁版13表面固定的需加工物体。
支撑板4和底座3固定连接,伺服电机5和支撑板4为活动连接,旋转轴6分别与夹持手7和伺服电机5传动连接,旋转轴6内部安装有旋转电机和伸缩杆,夹持手7和旋转轴6的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机,使夹持手7两端的夹臂可由伸缩杆和伸缩电机,达到水平同步夹取,在夹取固定后,伺服电机5自身可沿两端的支撑板顶端为支点,转动一定角度,此时抬起的夹持手7可由旋转轴6内部的转动电机沿旋转轴6为轴心转动,达到翻转的效果。
纹路板11的表面包覆有聚氨酯粘性层14,聚氨酯粘性层14的内侧包覆有橡胶层15,使纹路板11的表面通过聚氨酯粘性层14和橡胶层15对表面光滑的夹取物具有更强的摩擦力。
纹路板11的表面两侧安装有圆柱体磁铁块16,圆柱体磁铁块16的内侧安装有固定螺钉17,其固定螺钉17和圆柱体磁铁块16为胶性连接,使纹路板11的所安装的圆柱体磁铁块16能够吸附磁性夹取物,因圆柱体磁铁块16 所使用的磁铁块为铷磁铁,较磁铁版13的吸力更强,能够方便固定夹取物。
夹持工作台主体1底端设置有长方体平板,其两端表面设置有螺纹口,使夹持工作台主体1可放置在水平表面上固定安装,方便搭配机械手主体1 稳固使用。
具体的,使机械手主体2所安装的夹块8可通过与滑槽12的连接滑动稳定夹取,更方便夹取较轻的物体,其中夹块8使用第二滑块10放置于滑槽12 内部时,第二滑块10位于两端的搭接槽之间,旋转轴6内部安装的旋转电机和伸缩杆使夹持手7产生水平同步伸缩,此时第二滑块10底端的小型滑轮和滑槽12底端表面滑动,达到夹取位于磁铁版13表面固定的需加工物体,在夹块8表面黏安装的纹路板11设置有过聚氨酯粘性层14和橡胶层15,其材料效果具有对表面光滑的夹取物更强的摩擦力以及黏性,对于需要夹持力矩较强的物体也具有弹性,在夹取固定后,夹持手7可通过伺服电机5、旋转轴 6的旋转角度进行翻转,将夹块8上的第一滑块9和滑槽12连接,在连接固定后,第一滑块9表面的凸起和搭接槽对应搭接,在滑槽12的内壁形成滑动效果,此时夹取的物体和磁铁板13之间可产生一定距离,在加工后具有磁性的碎屑可收集在磁铁板13中,在增加固定轻型夹持物的同时,对较重的夹持物也具有良好的弹性效果,结构简便易维修,可互相组合使用也能够分别进行使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种翻转机械手夹持工作台,包括夹持工作台主体(1)和机械手主体(2),其特征在于,所述机械手主体(2)的底端安装有底座(3),所述底座(3)的中部两侧安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶端安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的一端安装有旋转轴(6),所述旋转轴(6)的一端安装有夹持手(7),所述夹持手(7)的一端安装有夹块(8),所述夹块(8)的顶端安装有第一滑块(9),所述夹块(8)的底端安装有第二滑块(10),所述夹块(8)的表面一侧安装有纹路板(11),所述夹持工作台主体(1)的顶端表面两侧设置有滑槽(12),所述滑槽(12)的一侧安装有磁铁板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述滑槽(12)的内壁中部安装有搭接槽,所述滑槽(12)分别与第二滑块(10)和第一滑块(9)为滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述第一滑块(9)的顶端表面设置有凸起,其凸起与搭接槽为滑动连接,所述第二滑块(10)的底端中部安装有小型滑轮,且小型滑轮的个数不少于三个,所述第二滑块(10)与滑槽(12)底端表面通过小型滑轮滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述支撑板(4)和底座(3)固定连接,所述伺服电机(5)和支撑板(4)为活动连接,所述旋转轴(6)分别与夹持手(7)和伺服电机(5)传动连接,所述旋转轴(6)内部安装有旋转电机和伸缩杆,所述夹持手(7)和旋转轴(6)的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述纹路板(11)的表面包覆有聚氨酯粘性层(14),所述聚氨酯粘性层(14)的内侧包覆有橡胶层(15)。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述纹路板(11)的表面两侧安装有圆柱体磁铁块(16),所述圆柱体磁铁块(16)的内侧安装有固定螺钉(17),其固定螺钉(17)和圆柱体磁铁块(16)为胶性连接。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台,其特征在于,所述夹持工作台主体(1)底端设置有长方体平板,其两端表面设置有螺纹口。
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