CN211333253U - 一种翻转机械手夹持工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机械手夹持工作台，包括夹持工作台主体和机械手主体，机械手主体的底端安装有底座，底座的中部两侧安装有支撑板，支撑板的顶端安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有旋转轴，旋转轴的一端安装有夹持手，夹持手的一端安装有夹块，夹块的顶端安装有第一滑块，夹块的底端安装有第二滑块，夹块的表面侧安装有纹路板，夹持工作台的顶端表面两侧设置有滑槽，滑槽的一侧安装有磁铁板。本实用新型通过将机械手上的夹块与夹持工作台的滑槽滑动连接，使机械手在水平动作时更加稳定，不会因夹取的物体过重或过轻产生力矩影响，其表面所设置的黏性层也能够增加对光滑物体的摩擦力，防止掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种翻转机械手夹持工作台。
背景技术
机械手夹持工作台是采用机械手的夹持，使加工物体在工作台上进行固定随后进行加工处理，对比传统的夹持设备更具有精密性高和夹持稳定的效果，经不同方向改进后的机械手也能够具有翻转效果，加工物体能够在工作台上翻转不同的角度进行加工作业。
但是，目前的机械手在夹持较轻的物体如铝空心块时，由于所控制的夹取力度较小，在机械手抬起后容易因重力滑落一定距离，若夹取力度过高又会对加工物体产生损坏，同时机械手在夹取过程中也容易因环境影响产生力矩晃动，影响夹取精度，因此实用性不强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种翻转机械手夹持工作台。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种翻转机械手夹持工作台，包括夹持工作台主体和机械手主体，所述机械手主体的底端安装有底座，所述底座的中部两侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有夹持手，所述夹持手的一端安装有夹块，所述夹块的顶端安装有第一滑块，所述夹块的底端安装有第二滑块，所述夹块的表面一侧安装有纹路板，所述夹持工作台主体的顶端表面两侧设置有滑槽，所述滑槽的一侧安装有磁铁板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内壁中部安装有搭接槽，所述滑槽分别与第二滑块和第一滑块为滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块的顶端表面设置有凸起，其凸起与搭接槽为滑动连接，所述第二滑块的底端中部安装有小型滑轮，且小型滑轮的个数不少于三个，所述第二滑块与滑槽底端表面通过小型滑轮滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板和底座固定连接，所述伺服电机和支撑板为活动连接，所述旋转轴分别与夹持手和伺服电机传动连接，所述旋转轴内部安装有旋转电机和伸缩杆，所述夹持手和旋转轴的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纹路板的表面包覆有聚氨酯粘性层，所述聚氨酯粘性层的内侧包覆有橡胶层。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纹路板的表面两侧安装有圆柱体磁铁块，所述圆柱体磁铁块的内侧安装有固定螺钉，其固定螺钉和圆柱体磁铁块为胶性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持工作台主体底端设置有长方体平板，其两端表面设置有螺纹口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过将机械手上的夹块与夹持工作台的滑槽滑动连接，使机械手在水平动作时更加稳定，不会因夹取的物体过重或过轻产生力矩影响，其表面所设置的黏性层也能够增加对光滑物体的摩擦力，防止掉落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的夹块结构示意图；
图3是本实用新型的纹路板结构示意图；
图中：1、夹持工作台主体；2、机械手主体；3、底座；4、支撑板；5、伺服电机；6、旋转轴；7、夹持手；8、夹块；9、第一滑块；10、第二滑块； 11、纹路板；12、滑槽；13、磁铁板；14、聚氨酯粘性层；15、橡胶层；16、圆柱体磁铁块；17、固定螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种翻转机械手夹持工作台，包括夹持工作台主体1和机械手主体2，机械手主体2的底端安装有底座3，底座3的中部两侧安装有支撑板4，支撑板4的顶端安装有伺服电机5，伺服电机5的一端安装有旋转轴6，旋转轴6的一端安装有夹持手7，夹持手7的一端安装有夹块8，夹块8的顶端安装有第一滑块9，夹块8的底端安装有第二滑块10，夹块8的表面一侧安装有纹路板11，夹持工作台主体1的顶端表面两侧设置有滑槽12，滑槽12的一侧安装有磁铁板13。
进一步的，滑槽12的内壁中部安装有搭接槽，滑槽12分别与第二滑块10和第一滑块9为滑动连接，使夹块8可在正反旋转后通过第一滑块9和第二滑块10与滑槽12的连接滑动稳定夹取。
第一滑块9的顶端表面设置有凸起，其凸起与搭接槽为滑动连接，第二滑块10的底端中部安装有小型滑轮，且小型滑轮的个数不少于三个，第二滑块10与滑槽12底端表面通过小型滑轮滑动连接，使第一滑块9和滑槽12连接后，表面的凸起和搭接槽对应搭接，在滑槽12的内壁形成滑动效果，此时夹取的物体和磁铁板13之间可产生一定距离，在加工后具有磁性的碎屑可收集在磁铁板13中，当第二滑块10放置于滑槽12内部时，第二滑块10位于两端的搭接槽之间，其底端的小型滑轮和滑槽12底端表面滑动，达到夹取位于磁铁版13表面固定的需加工物体。
支撑板4和底座3固定连接，伺服电机5和支撑板4为活动连接，旋转轴6分别与夹持手7和伺服电机5传动连接，旋转轴6内部安装有旋转电机和伸缩杆，夹持手7和旋转轴6的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机，使夹持手7两端的夹臂可由伸缩杆和伸缩电机，达到水平同步夹取，在夹取固定后，伺服电机5自身可沿两端的支撑板顶端为支点，转动一定角度，此时抬起的夹持手7可由旋转轴6内部的转动电机沿旋转轴6为轴心转动，达到翻转的效果。
纹路板11的表面包覆有聚氨酯粘性层14，聚氨酯粘性层14的内侧包覆有橡胶层15，使纹路板11的表面通过聚氨酯粘性层14和橡胶层15对表面光滑的夹取物具有更强的摩擦力。
纹路板11的表面两侧安装有圆柱体磁铁块16，圆柱体磁铁块16的内侧安装有固定螺钉17，其固定螺钉17和圆柱体磁铁块16为胶性连接，使纹路板11的所安装的圆柱体磁铁块16能够吸附磁性夹取物，因圆柱体磁铁块16 所使用的磁铁块为铷磁铁，较磁铁版13的吸力更强，能够方便固定夹取物。
夹持工作台主体1底端设置有长方体平板，其两端表面设置有螺纹口，使夹持工作台主体1可放置在水平表面上固定安装，方便搭配机械手主体1 稳固使用。
具体的，使机械手主体2所安装的夹块8可通过与滑槽12的连接滑动稳定夹取，更方便夹取较轻的物体，其中夹块8使用第二滑块10放置于滑槽12 内部时，第二滑块10位于两端的搭接槽之间，旋转轴6内部安装的旋转电机和伸缩杆使夹持手7产生水平同步伸缩，此时第二滑块10底端的小型滑轮和滑槽12底端表面滑动，达到夹取位于磁铁版13表面固定的需加工物体，在夹块8表面黏安装的纹路板11设置有过聚氨酯粘性层14和橡胶层15，其材料效果具有对表面光滑的夹取物更强的摩擦力以及黏性，对于需要夹持力矩较强的物体也具有弹性，在夹取固定后，夹持手7可通过伺服电机5、旋转轴 6的旋转角度进行翻转，将夹块8上的第一滑块9和滑槽12连接，在连接固定后，第一滑块9表面的凸起和搭接槽对应搭接，在滑槽12的内壁形成滑动效果，此时夹取的物体和磁铁板13之间可产生一定距离，在加工后具有磁性的碎屑可收集在磁铁板13中，在增加固定轻型夹持物的同时，对较重的夹持物也具有良好的弹性效果，结构简便易维修，可互相组合使用也能够分别进行使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种翻转机械手夹持工作台，包括夹持工作台主体(1)和机械手主体(2)，其特征在于，所述机械手主体(2)的底端安装有底座(3)，所述底座(3)的中部两侧安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的一端安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一端安装有夹持手(7)，所述夹持手(7)的一端安装有夹块(8)，所述夹块(8)的顶端安装有第一滑块(9)，所述夹块(8)的底端安装有第二滑块(10)，所述夹块(8)的表面一侧安装有纹路板(11)，所述夹持工作台主体(1)的顶端表面两侧设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)的一侧安装有磁铁板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述滑槽(12)的内壁中部安装有搭接槽，所述滑槽(12)分别与第二滑块(10)和第一滑块(9)为滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述第一滑块(9)的顶端表面设置有凸起，其凸起与搭接槽为滑动连接，所述第二滑块(10)的底端中部安装有小型滑轮，且小型滑轮的个数不少于三个，所述第二滑块(10)与滑槽(12)底端表面通过小型滑轮滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述支撑板(4)和底座(3)固定连接，所述伺服电机(5)和支撑板(4)为活动连接，所述旋转轴(6)分别与夹持手(7)和伺服电机(5)传动连接，所述旋转轴(6)内部安装有旋转电机和伸缩杆，所述夹持手(7)和旋转轴(6)的连接处安装有伸缩杆和伸缩电机。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述纹路板(11)的表面包覆有聚氨酯粘性层(14)，所述聚氨酯粘性层(14)的内侧包覆有橡胶层(15)。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述纹路板(11)的表面两侧安装有圆柱体磁铁块(16)，所述圆柱体磁铁块(16)的内侧安装有固定螺钉(17)，其固定螺钉(17)和圆柱体磁铁块(16)为胶性连接。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机械手夹持工作台，其特征在于，所述夹持工作台主体(1)底端设置有长方体平板，其两端表面设置有螺纹口。
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| CN112621337A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-09 | 江苏汉田机械工业有限公司 | 一种高速带锯床用成品收纳装置 |
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