CN216374619U - 定子转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子转运车，包括：车体，包括车架；至少两个承载组件；承载组件包括载板、第一导轨、转接板、第二导轨及固定板；第二导轨固定连接车架；及动力组件，包括第一气缸及第二气缸；第一气缸的朝向与第二气缸的朝向相反；第一气缸的缸体固定连接车架，第一气缸的活塞杆连接固定板；第二气缸的缸体固定连接载板，第二气缸的活塞杆连接固定板。上述定子转运车，结构简单，使用方便，具有至少两个承载组件，有效提高运送量，各个载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率，载板与车架滑动连接，使得载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率。

Description

定子转运车

技术领域

本实用新型涉及电机定子生产技术领域，特别是涉及一种定子转运车。

背景技术

电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。电机通常包括转子和定子，其中，定子在生产过程中需要将引线端子插设在定子上，然后再将引线端子与漆包线进行连接焊接。

在工厂中，利用转运车将定子运送到指定位置，然后再利用机械手夹取定子放置到工位上进行加工。然而，由于机械手的自由度较差，只能夹取转运车顶层上的定子，需要反复多次的运送定子，生产效率低下；而更换一个具有高自由度的机械手则需要投入更高的成本，不利于控制生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种定子转运车，结构简单，使用方便，有效提高运送量，各个载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定子转运车，包括：

车体，包括车架；

可滑动安装于所述车体内的至少两个承载组件；所述承载组件包括载板、连接于所述载板相对两侧的第一导轨、滑动连接所述第一导轨的转接板、滑动连接于所述转接板背向所述第一导轨的一面上的第二导轨、及连接于两个所述转接板之间的固定板；所述第二导轨固定连接所述车架；及

安装于各所述承载组件底部的动力组件；所述动力组件包括呈并排设置的第一气缸及第二气缸；所述第一气缸的朝向与所述第二气缸的朝向相反；所述第一气缸的缸体固定连接所述车架，所述第一气缸的活塞杆连接所述固定板；所述第二气缸的缸体固定连接所述载板，所述第二气缸的活塞杆连接所述固定板。

上述定子转运车，结构简单，使用方便，具有至少两个承载组件，有效提高运送量，各个载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率，载板与车架滑动连接，使得载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述固定板位于所述载板的下方，且所述固定板与所述载板呈间隔设置。

在其中一个实施例中，所述转接板的一端安装有第一滑块，所述转接板的另一端安装有第二滑块；所述第一滑块滑动连接所述第一导轨，所述第二滑块滑动连接所述第二导轨。

在其中一个实施例中，所述载板的顶面上沿所述载板的周缘处连接有限位条。

在其中一个实施例中，所述车体还包括安装于所述车架底部的多个脚轮。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的定子转运车的立体示意图；

图2为图1所示的定子转运车的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的定子转运车中承载组件的立体示意图；

图4为图1所示的定子转运车的应用状态图。

附图标注说明：

10-车体，11-车架，12-脚轮；

20-承载组件，21-载板，211-限位条，22-第一导轨，23-转接板，230-第二滑块，24-第二导轨，25-固定板；

30-动力组件，31-第一气缸，32-第二气缸；

40-物料筐。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的定子转运车，包括车体10、可滑动安装于车体10内的至少两个承载组件20、及安装于各承载组件20底部的动力组件30；动力组件30连接于车体10与承载组件20之间，以驱动承载组件20滑动移出车体10的范围。

所述车体10包括车架11、及安装于车架11底部的多个脚轮12。

所述承载组件20包括载板21、连接于载板21相对两侧的第一导轨22、滑动连接第一导轨22的转接板23、滑动连接于转接板23背向第一导轨22的一面上的第二导轨24、及连接于两个转接板23之间的固定板25。第二导轨24固定连接车架11，以实现载板21与车架11的滑动连接，使得载板21可自由伸缩。固定板25位于载板21的下方，且固定板25与载板21呈间隔设置。

具体地，转接板23的一端安装有第一滑块(图未示)，转接板23的另一端安装有第二滑块230，其中，第一滑块滑动连接第一导轨22，第二滑块230滑动连接第二导轨24。

在本实施例中，载板21用于承载物料筐40，物料筐40内放置有定子，以供机械手夹取。载板21的顶面上沿其周缘处连接有限位条211，以用于限制物料筐40，防止物料筐40在运动过程中发生掉落。载板21的底面用于连接动力组件30。

所述动力组件30包括呈并排设置的第一气缸31及第二气缸32。第一气缸 31的朝向与第二气缸32的朝向相反。具体地，第一气缸31的缸体固定连接车架11，第一气缸31的活塞杆连接固定板25；第二气缸32的缸体固定连接载板 21，第二气缸32的活塞杆连接固定板25。

在实际使用中，第一气缸31动作，推动转接板23与第二导轨24发生相对滑动，进而推动载板21移出车架11的范围，然后第二气缸32动作，推动第一导轨22与转接板23发生相对滑动，进而推动载板21远离车架11，使得载板 21具有更大的移动行程，方便机械手进行取料。与传统的转运车相比，本实用新型的定子转运车具有至少两个承载组件20，方便机械手进行取料，有效提高生产效率，载板21与车架11滑动连接，使得载板21可各个自由伸缩，方便机械手进行取料，当一个载板21进行机械手取料时，另一个载板21可进行装载，有效提高运送量，有效提高生产效率。

上述定子转运车，结构简单，使用方便，具有至少两个承载组件20，有效提高运送量，各个载板可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率，载板21与车架11滑动连接，使得载板21可自由伸缩，方便机械手进行取料，有效提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种定子转运车，其特征在于，包括：

车体，包括车架；

可滑动安装于所述车体内的至少两个承载组件；所述承载组件包括载板、连接于所述载板相对两侧的第一导轨、滑动连接所述第一导轨的转接板、滑动连接于所述转接板背向所述第一导轨的一面上的第二导轨、及连接于两个所述转接板之间的固定板；所述第二导轨固定连接所述车架；及

安装于各所述承载组件底部的动力组件；所述动力组件包括呈并排设置的第一气缸及第二气缸；所述第一气缸的朝向与所述第二气缸的朝向相反；所述第一气缸的缸体固定连接所述车架，所述第一气缸的活塞杆连接所述固定板；所述第二气缸的缸体固定连接所述载板，所述第二气缸的活塞杆连接所述固定板。

2.根据权利要求1所述的定子转运车，其特征在于，所述固定板位于所述载板的下方，且所述固定板与所述载板呈间隔设置。

3.根据权利要求1所述的定子转运车，其特征在于，所述转接板的一端安装有第一滑块，所述转接板的另一端安装有第二滑块；所述第一滑块滑动连接所述第一导轨，所述第二滑块滑动连接所述第二导轨。

4.根据权利要求1所述的定子转运车，其特征在于，所述载板的顶面上沿所述载板的周缘处连接有限位条。

5.根据权利要求1所述的定子转运车，其特征在于，所述车体还包括安装于所述车架底部的多个脚轮。

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