CN108872621B - 一种反应杯自动送杯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种反应杯自动送杯系统，包括反应杯储存仓、反应杯保持架和反应杯识别与推送机构，可以将实验所需的装有反应杯的反应杯保持架由上向下放入反应杯存储仓中，反应杯识别与推送机构由左往右识别反应杯存储仓中反应杯保持架的位置以及保持架中反应杯的数量和反应杯的项目；根据实验所需运送小车运行到相应保持架所在的位置，从存储仓底部由反应杯推臂取出反应杯至反应杯条放置凹槽上，然后再由运送至通道进行下一步动作。此设计能最大程度的一次性放足反应杯，反应杯不管需要分项目或者不需要区分反应杯的都不需要人工参与去排杯，最大程度的解决了因为人工排杯导致的人为错误而导致整个实验错误的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种反应杯自动送杯系统。
背景技术
作为医学临床的常用手段，检测人体体液对于疾病的诊断具有非常重要的意义。检测的体液包括血液、尿液、人体的其他体液或分泌物。被检的体液除了以载玻片做成涂片的形式外，在需要有足够数量的体液进行检测时，就要用符合一定要求的检测样杯进行检测。在检测的过程中，根据不同的检测项目，需要对送检样本添加不同的试剂。然而目前的检测流程通常是采用人工操作，由工作人员对检测样杯上的标签进行人工识别，然后采用滴管滴入不同的试剂，一旦待检测的反应杯数量过多，在取杯检测的时候容易造成混乱，同时这样的人工操作流程存在检测速度慢和效率低下的问题，同时还存在一定的安全风险。
发明内容
本发明提出一种反应杯自动送杯系统，可以一次性放足反应杯，反应杯不管需要分项目或者不需要区分反应杯的都不需要人工参与去排杯，最大程度的解决了因为人工排杯导致的人为错误而导致整个实验错误的风险。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种反应杯自动送杯系统，包括反应杯储存仓I、反应杯保持架II和反应杯识别与推送机构III，
所述反应杯储存仓I至少包括底板11，所述底板11通过支撑架12悬空固定储存仓仓体14，所述储存仓仓体14内部设置隔板13将储存仓仓体14内部分割成若干放置反应杯保持架II的储存空间；所述储存仓仓体14顶部开口，底部设有纵向的第一条状开口15，所述储存仓仓体14的前、后侧侧壁的底部设有反应杯出口16，所述第一条状开口15和反应杯出口16分别一一对应于每个储存空间；
所述反应杯保持架II至少包括反应杯仓体21以及顶端配合的顶盖25，所述反应杯仓体21内吻合层叠放置若干反应杯条1，所述反应杯条1内通过设置的杯槽放置反应杯2；所述反应杯仓体21的后侧壁开口且开口的两内侧壁设有滑槽，升降板23由上至下插入后侧壁开口处的滑槽中；顶盖25和升降板23顶端分别通过挂钩固定弹簧26的两端，所述升降板23的后侧壁上设有凸起结构24，反应杯仓体21放入储存仓仓体14内的储存空间时，凸起结构24被储存仓仓体14顶端边缘挡住不能进入储存空间内；所述反应杯仓体21底端设有纵向的第二条状开口22，所述第二条状开口22与第一条状开口15的位置对应；
所述反应杯识别与推送机构III至少包括固定于底板11左右两端且通过横移同步带34连接的横移主动轮32和横移从动轮33，所述横移主动轮32通过横移驱动电机31驱动；在底板11上平行于横移同步带34固定有横移导轨36，横移固定块35固定于所述横移同步带34上，所述横移固定块35上固定横移滑块37，所述横移滑块37配合安装于横移导轨36上；
所述横移滑块37上的前后两端上设有通过纵移同步带310连接的纵移主动轮39和纵移从动轮317，所述纵移主动轮39通过纵移驱动电机38驱动；所述横移滑块37上平行于纵移同步带310固定有纵移导轨312，纵移固定块313固定于所述纵移同步带310上，所述纵移固定块313上固定纵移滑块311，所述纵移滑块311配合安装于纵移导轨312上；
所述纵移滑块311上固定呈纵向布置的推臂314，所述推臂314末端呈L形且顶端朝上，所述推臂314的顶端依次由下至上伸入第一条状开口15与第二条状开口22推动反应杯条1纵向位移；所述横移滑块37上还固定有纵向设置的反应杯条放置凹槽316，所述反应杯条放置凹槽316与反应杯出口16对应且齐平。
优选地，所述储存仓仓体14的侧壁上设有扫码开口17，所述扫码开口17与储存空间一一对应且吻合对应于扫码器320，所述扫码器320固定于所述横移滑块37上且的扫码器320的扫码头对准扫码开口17；所述扫码开口17处的反应杯仓体21上设有用于识别的识别码。
优选地，所述横移滑块37上固定支杆315，所述支杆315上固定距离传感器321，顶盖25上设有识别开孔27，所述距离传感器321处于识别开孔27上方，距离传感器321通过识别距离反应杯仓体21内放置的反应杯条1的距离，根据距离判定反应杯仓体21内剩余的反应杯条的数量。
优选地，所述底板11上设有平行于横移导轨36的标识条319，所述标识条319设有对应于每个储存仓仓体14的储存空间的位置的标示；所述横移滑块37上通过固定架固定到位传感器318，所述到位传感器318根据识别标识条319上的标示确定对应所处储存仓仓体14的储存空间的位置。
本发明产生的有益效果为：本发明可以一次性放足反应杯，反应杯不管需要分项目或者不需要区分反应杯的都不需要人工参与去排杯，最大程度的解决了因为人工排杯导致的人为错误而导致整个实验错误的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明中反应杯储存仓的结构示意图。
图3为本发明中反应杯保持架的结构示意图。
图4为本发明中反应杯识别与推送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示一种反应杯自动送杯系统，包括反应杯储存仓I、反应杯保持架II和反应杯识别与推送机构III。
反应杯储存仓I至少包括底板11，所述底板11通过支撑架12悬空固定储存仓仓体14，所述储存仓仓体14内部设置隔板13将储存仓仓体14内部分割成若干放置反应杯保持架II的储存空间；所述储存仓仓体14顶部开口，底部设有纵向的第一条状开口15，所述储存仓仓体14的前、后侧侧壁的底部设有反应杯出口16，所述第一条状开口15和反应杯出口16分别一一对应于每个储存空间。
反应杯保持架II至少包括反应杯仓体21以及顶端配合的顶盖25，所述反应杯仓体21内吻合层叠放置若干反应杯条1，所述反应杯条1内通过设置的杯槽放置反应杯2；所述反应杯仓体21的后侧壁开口且开口的两内侧壁设有滑槽，升降板23由上至下插入后侧壁开口处的滑槽中；顶盖25和升降板23顶端分别通过挂钩固定弹簧26的两端，所述升降板23的后侧壁上设有凸起结构24，反应杯仓体21放入储存仓仓体14内的储存空间时，凸起结构24被储存仓仓体14顶端边缘挡住不能进入储存空间内；所述反应杯仓体21底端设有纵向的第二条状开口22，所述第二条状开口22与第一条状开口15的位置对应。
反应杯识别与推送机构III至少包括固定于底板11左右两端且通过横移同步带34连接的横移主动轮32和横移从动轮33，所述横移主动轮32通过横移驱动电机31驱动；在底板11上平行于横移同步带34固定有横移导轨36，横移固定块35固定于所述横移同步带34上，所述横移固定块35上固定横移滑块37，所述横移滑块37配合安装于横移导轨36上。
横移滑块37上的前后两端上设有通过纵移同步带310连接的纵移主动轮39和纵移从动轮317，所述纵移主动轮39通过纵移驱动电机38驱动；所述横移滑块37上平行于纵移同步带310固定有纵移导轨312，纵移固定块313固定于所述纵移同步带310上，所述纵移固定块313上固定纵移滑块311，所述纵移滑块311配合安装于纵移导轨312上；所述纵移滑块311上固定呈纵向布置的推臂314，所述推臂314末端呈L形且顶端朝上，所述推臂314的顶端依次由下至上伸入第一条状开口15与第二条状开口22推动反应杯条1纵向位移；所述横移滑块37上还固定有纵向设置的反应杯条放置凹槽316，所述反应杯条放置凹槽316与反应杯出口16对应且齐平。
本实施例中，储存仓仓体14的侧壁上设有扫码开口17，所述扫码开口17与储存空间一一对应且吻合对应于扫码器320，所述扫码器320固定于所述横移滑块37上且的扫码器320的扫码头对准扫码开口17；所述扫码开口17处的反应杯仓体21上设有用于识别的识别码。
横移滑块37上固定支杆315，所述支杆315上固定距离传感器321，顶盖25上设有识别开孔27，所述距离传感器321处于识别开孔27上方，距离传感器321通过识别距离反应杯仓体21内放置的反应杯条1的距离，根据距离判定反应杯仓体21内剩余的反应杯条的数量。
底板11上设有平行于横移导轨36的标识条319，所述标识条319设有对应于每个储存仓仓体14的储存空间的位置的标示；所述横移滑块37上通过固定架固定到位传感器318，所述到位传感器318根据识别标识条319上的标示确定对应所处储存仓仓体14的储存空间的位置。
本发明中，反应杯存储仓I包括竖向固定反应杯保持架II以及由38个隔板13构成能同时存储20个反应杯保持架共计200个反应杯条1600个反应杯的反应杯仓体21构成。反应杯保持架由上向下插入反应杯仓体21，升降板23的后侧壁上的凸起结构24，凸起结构24被储存仓仓体14顶端边缘挡住不能进入储存空间内，因此升降板23沿着反应杯仓体21的后侧壁开口内侧壁的滑槽向上运动一端距离。距离的凸起结构24设置的位置可以根据反应杯条的高度和实际情况来设计，保证每次只能被推出一个反应杯条。随时升降板23升起，反应杯仓体21被打开一个开口，通过该开口对应于储存仓仓体14上的反应杯出口16，反应杯条可以被推臂314推出。
同时反应杯识别与推送机构III中，可以实现横向移动以对准对应的储存空间，距离传感器321负责识别反应杯保持架中所剩余的反应杯数量以及存储仓中每一格是否放有反应条；扫码器320扫描反应杯保持架上的二维条码识别反应杯存储仓中每一格反应杯的项目。在取杯时，横向移动至对应的储存空间的反应杯保持架时，纵向的反应杯识别与推送机构III中的纵移滑块311实现纵向位移，推动推臂314由最前端向最后段纵向移动，在这个移动过程中，推臂的垂直顶端插入第一条状开口15与第二条状开口22推动反应杯保持架最底层的反应杯条1，将其从反应杯出口16推出，直至进入到反应杯条放置凹槽316，然后进行下一步操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种反应杯自动送杯系统，其特征在于，包括反应杯储存仓(I)、反应杯保持架(II)和反应杯识别与推送机构(III)，
所述反应杯储存仓(I)至少包括底板(11)，所述底板(11)通过支撑架(12)悬空固定储存仓仓体(14)，所述储存仓仓体(14)内部设置隔板(13)将储存仓仓体(14)内部分割成若干放置反应杯保持架(II)的储存空间；所述储存仓仓体(14)顶部开口，底部设有纵向的第一条状开口(15)，所述储存仓仓体(14)的前、后侧侧壁的底部设有反应杯出口(16)，所述第一条状开口(15)和反应杯出口(16)分别一一对应于每个储存空间；
所述反应杯保持架(II)至少包括反应杯仓体(21)以及顶端配合的顶盖(25)，所述反应杯仓体(21)内吻合层叠放置若干反应杯条(1)，所述反应杯条(1)内通过设置的杯槽放置反应杯(2)；所述反应杯仓体(21)的后侧壁开口且开口的两内侧壁设有滑槽，升降板(23)由上至下插入后侧壁开口处的滑槽中；顶盖(25)和升降板(23)顶端分别通过挂钩固定弹簧(26)的两端，所述升降板(23)的后侧壁上设有凸起结构(24)，反应杯仓体(21)放入储存仓仓体(14)内的储存空间时，凸起结构(24)被储存仓仓体(14)顶端边缘挡住不能进入储存空间内；所述反应杯仓体(21)底端设有纵向的第二条状开口(22)，所述第二条状开口(22)与第一条状开口(15)的位置对应；
所述反应杯识别与推送机构(III)至少包括固定于底板(11)左右两端且通过横移同步带(34)连接的横移主动轮(32)和横移从动轮(33)，所述横移主动轮(32)通过横移驱动电机(31)驱动；在底板(11)上平行于横移同步带(34)固定有横移导轨(36)，横移固定块(35)固定于所述横移同步带(34)上，所述横移固定块(35)上固定横移滑块(37)，所述横移滑块(37)配合安装于横移导轨(36)上；
所述横移滑块(37)上的前后两端上设有通过纵移同步带(310)连接的纵移主动轮(39)和纵移从动轮(317)，所述纵移主动轮(39)通过纵移驱动电机(38)驱动；所述横移滑块(37)上平行于纵移同步带(310)固定有纵移导轨(312)，纵移固定块(313)固定于所述纵移同步带(310)上，所述纵移固定块(313)上固定纵移滑块(311)，所述纵移滑块(311)配合安装于纵移导轨(312)上；
所述纵移滑块(311)上固定呈纵向布置的推臂(314)，所述推臂(314)末端呈L形且顶端朝上，所述推臂(314)的顶端依次由下至上伸入第一条状开口(15)与第二条状开口(22)推动反应杯条(1)纵向位移；所述横移滑块(37)上还固定有纵向设置的反应杯条放置凹槽(316)，所述反应杯条放置凹槽(316)与反应杯出口(16)对应且齐平；
所述储存仓仓体(14)的侧壁上设有扫码开口(17)，所述扫码开口(17)与储存空间一一对应且吻合对应于扫码器(320)，所述扫码器(320)固定于所述横移滑块(37)上且扫码器(320)的扫码头对准扫码开口(17)；所述扫码开口(17)处的反应杯仓体(21)上设有用于识别的识别码；
所述横移滑块(37)上固定支杆(315)，所述支杆(315)上固定距离传感器(321)，顶盖(25)上设有识别开孔(27)，所述距离传感器(321)处于识别开孔(27)上方，距离传感器(321)通过识别距离反应杯仓体(21)内放置的反应杯条(1)的距离，根据距离判定反应杯仓体(21)内剩余的反应杯条的数量。
2.如权利要求1所述的一种反应杯自动送杯系统，其特征在于，所述底板(11)上设有平行于横移导轨(36)的标识条(319)，所述标识条(319)设有对应于每个储存仓仓体(14)的储存空间的位置的标示；所述横移滑块(37)上通过固定架固定到位传感器(318)，所述到位传感器(318)根据识别标识条(319)上的标示确定对应所处储存仓仓体(14)的储存空间的位置。
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