CN211689013U - 恒温箱用自动滴注液体装置 - Google Patents

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毕戬斌
王燕霞
张洪麟
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Tianjin Motorman Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种恒温箱用自动滴注液体装置,包括一框架结构,框架结构上部的左右两侧分别固定有对称设置的侧梁,水平移动台的左右两侧分别能够滑动的与侧梁连接,水平移动台与水平移动机构连接,与控制器连接的水平移动机构驱动水平移动台前后移动,水平移动台的正下方设置有针床,针床与固定在水平移动台上的竖直移动装置连接,与控制器连接的竖直移动装置能够带动针床上下移动,针床的正下方设置有试剂盒,试剂盒上分布有若干用于放置试剂管的固定孔,针床上分布有与固定孔相对应的注射针,注液针的另一端接注液管引出工作室外,接待注液体。本实用新型满足人机工程,操作更简便,效率更高。

Description

恒温箱用自动滴注液体装置
技术领域
本实用新型属于恒温箱内自动滴注液体技术领域,尤其是涉及一种恒温箱用自动滴注液体装置。
背景技术
恒温箱是一种用于基因生物制剂培养及储存的设备,恒温箱内的工作室用于培养及储存制剂,工作室的尺寸从450×450×500到1000×1000×1000不等,恒温箱工作时工作室会密闭,以往工作人员操作时开启工作室仓门后向试剂盒内的试剂管手动滴液,滴液完毕后再关闭仓门,开关仓门会一定程度影响到恒温箱内温度稳定,且生物制剂对操作环境要求苛刻,特定温度范围及卫生环境下才能达到最佳培养及储存效果,故特定研发此小型自动滴注液体设备。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种恒温箱用自动滴注液体装置,以解决上述问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种恒温箱用自动滴注液体装置,包括一框架结构,框架结构上部的左右两侧分别固定有对称设置的侧梁,水平移动台的左右两侧分别能够滑动的与侧梁连接,水平移动台与水平移动机构连接,与控制器连接的水平移动机构驱动水平移动台前后移动,水平移动台的正下方设置有针床,针床与固定在水平移动台上的竖直移动装置连接,与控制器连接的竖直移动装置能够带动针床上下移动,针床的正下方设置有试剂盒,试剂盒上分布有若干用于放置试剂管的固定孔,针床上分布有与固定孔相对应的注射针,注液针的另一端接注液管引出工作室外,接待注液体。
进一步的,水平移动机构包括第一丝杆电机,第一丝杆电机的侧壁固定在水平移动台前方的侧梁上,第一丝杆电机的丝杠上套有丝母,丝母固定在方形的螺母座上,螺母座的侧壁固定在水平移动台的前框架上,第一丝杆电机的丝杠朝向正后方,第一丝杆电机与控制器连接。
进一步的,竖直移动装置包括第二丝杆电机,第二丝杆电机的丝杠竖直朝下,第二丝杆电机的缸体固定在水平移动平台上,第二丝杆电机的丝杠穿过针床的突出部并与其螺纹连接,水平移动台的四个角分别固定有竖直朝下延伸的光轴,针床的四个角分别设置有与光轴配合的直线轴承,光轴穿过直线轴承。
进一步的,试剂盒放在抽屉上,抽屉放在底座上。
进一步的,试剂盒上的固定孔分布有六排,从前到后每两排为一组,每组的固定孔的分布相同,针床上用于固定注射针的螺纹孔设置有三排,每一排与相对的每组中的其中一排的固定孔的分布相同。
相对于现有技术,本实用新型所述的恒温箱用自动滴注液体装置具有以下优势:
本实用新型对基因生物制剂培养及储存环境做到了更有效的保护,不用频繁的进行人工注液,满足人机工程,使工作人员操作更简便,效率更高,注液位置更准确的同时,提高实验数据的准确性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
附图标记说明:
1、框架结构;11、侧梁;111、滑块;2、水平移动台;21、直线导轨;22、光轴;3、第一丝杆电机;31、螺母座;4、第二丝杆电机;5、针床;51、直线轴承;52、螺纹孔;6、试剂盒;61、固定孔;7、抽屉;71、挡块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示,一种恒温箱用自动滴注液体装置,包括一长方体的框架结构1,框架结构1上部的左右两侧分别固定有对称设置的侧梁11,水平移动台2的左右两侧分别于侧梁11连接,水平移动台2为矩形框架。水平移动台2的左右两侧分别固定有直线导轨21,直线导轨21沿着水平移动台2的外边缘水平设置。每侧的侧梁11内部分别固定有一对与直线导轨21相配合的滑块111,直线导轨21能在滑块111内滑动。
第一丝杆电机3的侧壁固定在水平移动台2前方的侧梁11上,第一丝杆电机3的丝杠朝向正后方,第一丝杆电机3的丝杠上套有丝母,丝母固定在方形的螺母座31上,螺母座31的侧壁固定在水平移动台2的前框架上。第一丝杆电机3与控制器连接,控制器控制第一丝杆电机3的工作,第一丝杆电机3的正反转实现水平移动台2的前后移动。
水平移动台2的前框架的中部外侧还固定有第二丝杆电机4,第二丝杆电机4的丝杠竖直朝下,第二丝杆电机4的缸体固定在水平移动台2上。水平移动台2的下方设置有针床5,第二丝杆电机4的丝杠穿过针床5的突出部并与其螺纹连接。水平移动台2的四个角分别固定有竖直朝下延伸的光轴22,针床5的四个角分别设置有与光轴22配合的直线轴承51,光轴22穿过直线轴承51,第二丝杆电机4的正反转能够实现针床5的上下移动。
针床5的正下方设置有用于盛放试剂管的试剂盒6,试剂盒6放在抽屉7上,抽屉7放在底座上,抽屉7上固定有用于对试剂盒6进行限位的挡块71。试剂盒6的上端面上开有若干排用于放置试剂管的固定孔61,试剂管能够放在固定孔61内。针床5上设置有对应试剂管的螺纹孔52,注液针安装到螺纹孔52上,注液针的另一端接注液管引出工作室外,接待注液体。
试剂盒6上的固定孔61分布有六排,从前到后每两排为一组,每组的固定孔61的分布相同,针床5上的螺纹孔52设置有三排,每一排与相对的每组中的其中一排的固定孔61的分布相同。
本实用新型的工作原理:
将试剂管放置于试剂盒6对应固定孔61中,试剂盒6放置在抽屉7上,抽屉7通过抽屉7导轨安装到底座的框架组件上,抽屉7可前后推拉以达到取出试剂盒6目的。注液针安装到针床5的螺纹孔52上,注液针另一端接注液管引出工作室外,接待注液体。
在第一丝杆电机3与第二丝杆电机4的共同作用下实现注液针与试剂管的对焦进而进行注液。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种恒温箱用自动滴注液体装置,其特征在于:包括一框架结构(1),框架结构(1)上部的左右两侧分别固定有对称设置的侧梁(11),水平移动台(2)的左右两侧分别能够滑动的与侧梁(11)连接,水平移动台(2)与水平移动机构连接,与控制器连接的水平移动机构驱动水平移动台(2)前后移动,水平移动台(2)的正下方设置有针床(5),针床(5)与固定在水平移动台(2)上的竖直移动装置连接,与控制器连接的竖直移动装置能够带动针床(5)上下移动,针床(5)的正下方设置有试剂盒(6),试剂盒(6)上分布有若干用于放置试剂管的固定孔(61),针床(5)上分布有与固定孔(61)相对应的注射针,注液针的另一端接注液管引出工作室外,接待注液体。
2.根据权利要求1所述的恒温箱用自动滴注液体装置,其特征在于:水平移动机构包括第一丝杆电机(3),第一丝杆电机(3)的侧壁固定在水平移动台(2)前方的侧梁(11)上,第一丝杆电机(3)的丝杠上套有丝母,丝母固定在方形的螺母座(31)上,螺母座(31)的侧壁固定在水平移动台(2)的前框架上,第一丝杆电机(3)的丝杠朝向正后方,第一丝杆电机(3)与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的恒温箱用自动滴注液体装置,其特征在于:竖直移动装置包括第二丝杆电机(4),第二丝杆电机(4)的丝杠竖直朝下,第二丝杆电机(4)的缸体固定在水平移动平台上,第二丝杆电机(4)的丝杠穿过针床(5)的突出部并与其螺纹连接,水平移动台(2)的四个角分别固定有竖直朝下延伸的光轴(22),针床(5)的四个角分别设置有与光轴(22)配合的直线轴承(51),光轴(22)穿过直线轴承(51)。
4.根据权利要求1所述的恒温箱用自动滴注液体装置,其特征在于:试剂盒(6)放在抽屉(7)上,抽屉(7)放在底座上。
5.根据权利要求1所述的恒温箱用自动滴注液体装置,其特征在于:试剂盒(6)上的固定孔(61)分布有六排,从前到后每两排为一组,每组的固定孔(61)的分布相同,针床(5)上用于固定注射针的螺纹孔(52)设置有三排,每一排与相对的每组中的其中一排的固定孔(61)的分布相同。
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