CN221050880U - 冻存架提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冻存架提取装置，包括：立架；移动机构，沿立架的长度方向可移动地设置在立架上；旋转机构，设置在移动机构上，旋转机构包括转动轴；提取件，与转动轴连接，提取件包括交叉设置的多个杆体，多个杆体在转动轴的带动下转动并具有与冻存架配合的提拉位置以及与冻存架分离的分离位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的冻存架提取时容易发生晃动的问题。

Description

冻存架提取装置

技术领域

本实用新型涉及冻存技术领域，具体而言，涉及一种冻存架提取装置。

背景技术

冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。由于液氮罐的内部为低温环境，为了避免操作人员被冻伤，目前一般都是通过专门的提升设备来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升设备主要包括用于提取冻存架的提取装置，提取装置可以与冻存架连接。

在相关技术中，提取装置上设置有一字型的提取杆，驱动装置带动提取杆上下移动，冻存架上设置有一字槽，提取杆下移进入至一字槽内并伸入至其下方后转动，并与冻存架进行抵接配合，从而实现提拉。但是一字型的提取杆提拉时与冻存架的接触面积较小，进而导致冻存架提取时容易发生晃动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冻存架提取装置，以解决相关技术中的冻存架提取时容易发生晃动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种冻存架提取装置，包括：立架；移动机构，沿立架的长度方向可移动地设置在立架上；旋转机构，设置在移动机构上，旋转机构包括转动轴；提取件，与转动轴连接，提取件包括交叉设置的多个杆体，多个杆体在转动轴的带动下转动并具有与冻存架配合的提拉位置以及与冻存架分离的分离位置。

进一步地，提取件还包括定位柱，定位柱设置在提取件上并与冻存架定位配合。

进一步地，多个杆体包括第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体垂直设置。

进一步地，旋转机构还包括第一驱动件，转动轴的第一端与第一驱动件连接，转动轴的第二端与提取件连接，冻存架提取装置还包括检测件，检测件设置在移动机构上，检测件用于检测转动轴的转动位置。

进一步地，转动轴上设置有定位件，转动轴与转动以使定位件与检测件配合。

进一步地，冻存架提取装置还包括第二驱动件和传动机构，传动机构包括传动件和导向件，导向件设置在立架上，传动件绕设在导向件上，传动件的两端分别与第二驱动件和移动机构连接，第二驱动件通过传动件带动移动机构移动。

进一步地，移动机构包括多个滑动单元，多个滑动单元沿垂直于立架的长度方向叠置设置，任意相邻的两个滑动单元能够沿立架的长度方向相互滑动。

进一步地，多个滑动单元包括第一滑板和第二滑板，第一滑板位于第二滑板和立架之间，旋转机构与第二滑板连接，第一滑板与立架之间设置有第一滑轨组件，第二滑板和第一滑板之间设置有第二滑轨组件。

进一步地，多个滑动单元还包括第三滑板，第三滑板位于第二滑板远离第一滑板的一侧，第三滑板和第三滑板之间设置有第三滑轨组件，旋转机构设置在第三滑板上并位于第三滑板远离第二滑板的一侧。

进一步地，第二滑板上设置有条形孔，条形孔沿第二滑板的长度方向延伸，第一滑板朝向第二滑板的一侧设置有第一止挡块，第一止挡块可移动地设置在条形孔内，第三滑板朝向第二滑板的一侧设置有第二止挡块，第二止挡块插入至条形孔内，当第二止挡块与条形孔的上边沿止挡配合时，第三滑板带动第二滑板向上移动，当第一止挡块与条形孔的下边沿止挡配合时，第二滑板带动第一滑板向上移动。

进一步地，冻存架提取装置还包括冻存架，冻存架包括架本体和提拉板，提拉板和架本体之间具有间隔，提拉板上设置有提取件配合的孔体。

应用本实用新型的技术方案，移动机构可移动地设在立架上，旋转机构设置在移动机构上并能够随着移动机构进行上下移动，提取件与旋转机构连接并能够随着旋转机构进行上下移动。旋转机构能够驱动提取件进行转动，具体地，提取件包括交叉设置的多个杆体。通过上述的设置，移动机构向下移动并带动旋转机构和提取件进行移动，即提取件由分离位置移动至提拉位置，当提取件处于提拉位置后，旋转机构驱动提取件进行转动以使多个杆体与冻存架进行配合进而实现对冻存架的提取。同时由于提取件包括多个交叉设置的杆体，这样能够使得提取件与冻存架的接触面积较大，并能够使得提取件与冻存架稳定地接触进而提高冻存架提取时的稳定性。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的冻存架提取时容易发生晃动的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的冻存架提取装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的冻存架提取装置的移动机构和旋转机构的立体结构示意图；

图3示出了图2的移动机构的第一滑板的立体结构示意图；

图4示出了图2的移动机构的第二滑板的立体结构示意图；

图5示出了图2的移动机构的第三滑板的立体结构示意图；

图6示出了图2的移动机构和旋转机构的剖视示意图；

图7示出了图1的冻存架提取装置的提取件的立体结构示意图；

图8示出了图1的冻存架提取装置安装冻存架的立体结构示意图；

图9示出了图8的冻存架提取装置的侧视示意图；

图10示出了图8的冻存架提取装置的俯视示意图；

图11示出了图8的冻存架提取装置的冻存架的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、立架；20、移动机构；21、第一滑板；211、第一止挡块；22、第二滑板；221、条形孔；23、第三滑板；231、第二止挡块；30、旋转机构；31、转动轴；311、定位件；32、第一驱动件；40、提取件；41、杆体；411、第一杆体；412、第二杆体；42、定位柱；50、检测件；61、第二驱动件；62、传动机构；621、传动件；622、导向件；71、第一滑轨组件；72、第二滑轨组件；73、第三滑轨组件；100、冻存架；101、架本体；102、提拉板；103、孔体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在相关技术中，冻存架存在提取时无法在多个方向一起定位的问题：之前的结构一般使用普通夹爪模式，夹爪一般只对某一方向定位，且精度一般，无法做到多方向一起定位，同时相关技术中的冻存架提取行程受机械结构长度影响的问题：之前的结构中冻存架的提取行程只能小于滑轨安装底板的长度。

为了解决上述的技术问题，如图1、图6以及图8至图11所示，在本实施例中，冻存架提取装置包括：立架10、移动机构20、旋转机构30以及提取件40。移动机构20沿立架10的长度方向可移动地设置在立架10上。旋转机构30设置在移动机构20上，旋转机构30包括转动轴31。提取件40与转动轴31连接，提取件40包括交叉设置的多个杆体41，多个杆体41在转动轴31的带动下转动并具有与冻存架100配合的提拉位置以及与冻存架100分离的分离位置。

应用本实施例的技术方案，移动机构20可移动地设在立架10上，旋转机构30设置在移动机构20上并能够随着移动机构20进行上下移动，提取件40与旋转机构30连接并能够随着旋转机构30进行上下移动。旋转机构30能够驱动提取件40进行转动，具体地，提取件40包括交叉设置的多个杆体41。通过上述的设置，移动机构20向下移动并带动旋转机构30和提取件40进行移动，即提取件40由分离位置移动至提拉位置，当提取件40处于提拉位置后，旋转机构30驱动提取件40进行转动以使多个杆体41与冻存架100进行配合进而实现对冻存架100的提取。同时由于提取件40包括多个交叉设置的杆体41，这样能够使得提取件40与冻存架100的接触面积较大，并能够使得提取件40与冻存架100稳定地接触进而提高冻存架100提取时的稳定性。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的冻存架提取时容易发生晃动的问题。

当冻存架100被提起时，通过推顶机构能够将冻存架上的试管盒推出。

如图1、图6至图11所示，在本实施例中，提取件40还包括定位柱42，定位柱42设置在提取件40上并与冻存架100定位配合。定位柱42的设置能够与冻存架定为配合，即定位柱42能够和冻存架100插接配合，这样能够会使得提取件40提取冻存架100更加稳定。

如图1、图6以及图8至图11所示，在本实施例中，定位柱42为多个，每个杆体41上设置有至少两个定位柱42，每个杆体41上的至少两个定位柱42间隔设置。上述的设置能够进一步提高定位的稳定性。

如图1、图6以及图8至图11所示，在本实施例中，多个杆体41包括第一杆体411和第二杆体412，第一杆体411和第二杆体412垂直设置。第一杆体411和第二杆体412垂直设置，这样使得多个杆体41分布更加均匀，即在提取时，每个杆体41均能够受到均匀的力。

如图2所示，在本实施例中，旋转机构30还包括第一驱动件32，转动轴31的第一端与第一驱动件32连接，转动轴31的第二端与提取件40连接，冻存架提取装置还包括检测件50，检测件50设置在移动机构20上，检测件50用于检测转动轴31的转动位置。上述的检测件50能够检测转动轴31，即能够实现对转动轴31的原点检测。

具体地，实现对转动轴31的原点检测是指实现对转动轴的转动原点的检测。

如图2所示，在本实施例中，转动轴31上设置有定位件311，转动轴31与转动以使定位件311与检测件50配合。定位件311的设置能够有效地与检测件50进行配合，进而能够使得检测件50的检测更加精准。具体地，定位件311为设置在转动轴31上的挡板。

具体地，在本实施例中，转动轴31上还设置有定位板，定位板位于提取件40和旋转机构30之间，检测件50设置在定位板，定位板和第三滑板23连接，当第三滑板23向上移动，定位板能够托举第二滑板22。

如图1以及图8至图10所示，在本实施例中，冻存架提取装置还包括第二驱动件61和传动机构62，传动机构62包括传动件621和导向件622，导向件622设置在立架10上，传动件621绕设在导向件622上，传动件621的两端分别与第二驱动件61和移动机构20连接，第二驱动件61通过传动件621带动移动机构20移动。上述的设置能够有效地实现对移动机构20的驱动。具体地，传动件621包括链条，导向件622包括齿轮。

目前冻存架100提取行程受到机械结构长度影，即冻存架100的提取行程只能小于滑轨安装底板的长度，为了解决上述的技术问题，如图1至图6所示，在本实施例中，移动机构20包括多个滑动单元，多个滑动单元沿垂直于立架10的长度方向叠置设置，任意相邻的两个滑动单元能够沿立架10的长度方向相互滑动。多个滑动单元的设置能够使得移动机构的移动行程更大，即移动机构的移动行程是由多个滑动单元叠加的。

如图1至图6所示，在本实施例中，多个滑动单元包括第一滑板21和第二滑板22，第一滑板21位于第二滑板22和立架10之间，旋转机构30与第二滑板22连接，第一滑板21与立架10之间设置有第一滑轨组件71，第二滑板22和第一滑板21之间设置有第二滑轨组件72。上述的第一滑板21和第二滑板22的设置能够使得移动机构20的移动范围更大。

如图1至图6所示，在本实施例中，多个滑动单元还包括第三滑板23，第三滑板23位于第二滑板22远离第一滑板21的一侧，第三滑板23和第三滑板23之间设置有第三滑轨组件73，旋转机构30设置在第三滑板23上并位于第三滑板23远离第二滑板22的一侧。第三滑板23的设置能够进一步提高移动机构20的移动范围。

如图1至图6所示，在本实施例中，第二滑板22上设置有条形孔221，条形孔221沿第二滑板22的长度方向延伸，第一滑板21朝向第二滑板22的一侧设置有第一止挡块211，第一止挡块211可移动地设置在条形孔221内，第三滑板23朝向第二滑板22的一侧设置有第二止挡块231，第二止挡块231插入至条形孔221内，当第二止挡块231与条形孔221的上边沿止挡配合时，第三滑板23带动第二滑板22向上移动，当第一止挡块211与条形孔221的下边沿止挡配合时，第二滑板22带动第一滑板21向上移动。通过上述的设置，第三滑板23向上移动时，第二止挡块231能够在条形孔221内向上移动，当第二止挡块231与条形孔221的上边沿止挡配合时，在第二止挡块231的作用下能够带动第二滑板22向上移动，当条形孔221的下边沿与第一止挡块211止挡配合时，能够带动第一滑板21向上移动，进而能够实现对冻存架100的提拉。

具体地，如图1所示，在本实施例中，在立架10和第三滑板23之间设置有板链，板链的设置能够有效地将第三滑板23和立架10连接在一起，进而能够防止第三滑板23掉落。

如图10和图11所示，在本实施例中，冻存架提取装置还包括冻存架100，冻存架100包括架本体101和提拉板102，提拉板102和架本体101之间具有间隔，提拉板102上设置有提取件40配合的孔体103。提取件能够通过孔体插入至提拉板102和架本体101之间的间隔内，旋转机构30带动提取件40转动，进而使得定位柱42和提拉板102上的定位孔插接配合，进而使得提取件40和提拉板102稳定地配合。

具体地，如图8至图11所示，本实施例的冻存架提取装置提取的过程如下：

提取件40下行后，提取件40移动到提拉板102的下方，由旋转机构30带动提取件40回转45度，然后向上移动，提取件40上的4个定位柱42插入4个提拉板102上的定位孔中、提取件40上表面与提拉板102下表面贴合，对冻存架定位，最后在定位状态下可以提取冻存架100向上移动；本实施例的冻存架提取装置在能够提取冻存架100的基础上加了高精度定位功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冻存架提取装置，其特征在于，包括：

立架(10)；

移动机构(20)，沿所述立架(10)的长度方向可移动地设置在所述立架(10)上；

旋转机构(30)，设置在所述移动机构(20)上，所述旋转机构(30)包括转动轴(31)；

提取件(40)，与所述转动轴(31)连接，所述提取件(40)包括交叉设置的多个杆体(41)，多个所述杆体(41)在所述转动轴(31)的带动下转动并具有与冻存架(100)配合的提拉位置以及与所述冻存架(100)分离的分离位置。

2.根据权利要求1所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述提取件(40)还包括定位柱(42)，所述定位柱(42)设置在所述提取件(40)上并与所述冻存架(100)定位配合。

3.根据权利要求1所述的冻存架提取装置，其特征在于，多个所述杆体(41)包括第一杆体(411)和第二杆体(412)，所述第一杆体(411)和所述第二杆体(412)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述旋转机构(30)还包括第一驱动件(32)，所述转动轴(31)的第一端与所述第一驱动件(32)连接，所述转动轴(31)的第二端与所述提取件(40)连接，所述冻存架提取装置还包括检测件(50)，所述检测件(50)设置在所述移动机构(20)上，所述检测件(50)用于检测所述转动轴(31)的转动位置。

5.根据权利要求4所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述转动轴(31)上设置有定位件(311)，所述转动轴(31)转动以使所述定位件(311)与所述检测件(50)配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述冻存架提取装置还包括第二驱动件(61)和传动机构(62)，所述传动机构(62)包括传动件(621)和导向件(622)，所述导向件(622)设置在所述立架(10)上，所述传动件(621)绕设在所述导向件(622)上，所述传动件(621)的两端分别与所述第二驱动件(61)和所述移动机构(20)连接，所述第二驱动件(61)通过所述传动件(621)带动所述移动机构(20)移动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述移动机构(20)包括多个滑动单元，多个所述滑动单元沿垂直于所述立架(10)的长度方向叠置设置，任意相邻的两个所述滑动单元能够沿所述立架(10)的长度方向相互滑动。

8.根据权利要求7所述的冻存架提取装置，其特征在于，多个所述滑动单元包括第一滑板(21)和第二滑板(22)，所述第一滑板(21)位于所述第二滑板(22)和所述立架(10)之间，所述旋转机构(30)与所述第二滑板(22)连接，所述第一滑板(21)与所述立架(10)之间设置有第一滑轨组件(71)，所述第二滑板(22)和所述第一滑板(21)之间设置有第二滑轨组件(72)。

9.根据权利要求8所述的冻存架提取装置，其特征在于，多个所述滑动单元还包括第三滑板(23)，所述第三滑板(23)位于所述第二滑板(22)远离所述第一滑板(21)的一侧，所述第三滑板(23)和所述第三滑板(23)之间设置有第三滑轨组件(73)，所述旋转机构(30)设置在所述第三滑板(23)上并位于所述第三滑板(23)远离所述第二滑板(22)的一侧。

10.根据权利要求9所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述第二滑板(22)上设置有条形孔(221)，所述条形孔(221)沿所述第二滑板(22)的长度方向延伸，所述第一滑板(21)朝向所述第二滑板(22)的一侧设置有第一止挡块(211)，所述第一止挡块(211)可移动地设置在所述条形孔(221)内，所述第三滑板(23)朝向所述第二滑板(22)的一侧设置有第二止挡块(231)，所述第二止挡块(231)插入至所述条形孔(221)内，当所述第二止挡块(231)与所述条形孔(221)的上边沿止挡配合时，所述第三滑板(23)带动所述第二滑板(22)向上移动，当所述第一止挡块(211)与所述条形孔(221)的下边沿止挡配合时，所述第二滑板(22)带动所述第一滑板(21)向上移动。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的冻存架提取装置，其特征在于，所述冻存架提取装置还包括冻存架(100)，所述冻存架(100)包括架本体(101)和提拉板(102)，所述提拉板(102)和所述架本体(101)之间具有间隔，所述提拉板(102)上设置有提取件(40)配合的孔体(103)。