CN111944683A - 一种生物检测用恒温设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种生物检测用恒温设备，涉及恒温设备技术领域，包括储存机构、上料机构、防尘机构、运输机构和移动机构，所述防尘机构、运输机构和移动机构均设置在储存机构内，所述上料机构设置在储存机构的下方，所述上料机构与运输机构的工作端均与防尘机构的工作端对应，所述运输机构的工作端与移动机构的工作端对应。以解决现有技术中不同的检测菌类往往需要在不同的温度环境下培养控制，为了完成相应的工作，需要准备几种不同的培养设备，例如，冰箱、微生物培养装置，造成所需设备体积庞大、设备能耗大，无法实现一体化使用为目的。

Description

一种生物检测用恒温设备

技术领域

本发明涉及恒温设备技术领域，尤其是涉及一种生物检测用恒温设备。

背景技术

随着环境监测、公共卫生监测的发展，对微生物的检测要求越来越高，如何做好微生物的检测成为了人们关心的热点问题。

由于微生物检测样品保存时间短，需要及时检测培养，但检测样品门类多，且分散，在实际过程中很难完全规范的完成所有样品的检测。而且，不同的检测菌类往往需要在不同的温度环境下培养控制，为了完成相应的工作，需要准备几种不同的培养设备，例如，冰箱、微生物培养装置，造成所需设备体积庞大、设备能耗大，无法实现一体化使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种生物检测用恒温设备，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种一种本发明实施例提供了一种生物检测用恒温设备，包括储存机构、上料机构、防尘机构、运输机构和移动机构，所述防尘机构、运输机构和移动机构均设置在储存机构内，所述上料机构设置在储存机构的下方，所述上料机构与运输机构的工作端均与防尘机构的工作端对应，所述运输机构的工作端与移动机构的工作端对应。

进一步的，所述储存机构包括储存箱、冷藏器、冷冻器、恒温器、底部分隔板、中间分隔板、两个侧面分隔板、三个取料气缸和三个取料推板，所述储存箱上设有第一进料孔、第一一字型孔和矩形槽，所述底部分隔板上设有第一矩形开口孔和三个第一侧面开口孔，所述中间分隔板上设有第二进料孔，所述第一矩形开口孔设置在底部分隔板的中间位置，三个所述第一侧面开口孔分别间隔设置在底部分隔板上且位于中间分隔板的一侧，所述第一进料孔设置在储存箱上且位于上料机构的一侧，所述第一一字型孔设置在储存箱的底部且位于上料机构的一侧，所述矩形槽设置在储存箱内的底部侧壁上且位于第一一字型孔的上方，所述冷藏器、冷冻器、恒温器、底部分隔板、中间分隔板、两个侧面分隔板、三个取料气缸和三个取料推板均设置在储存箱内，所述中间分隔板呈U形，所述中间分隔板竖直状设置在储存箱的中间位置，所述底部分隔板设置在储存箱的中间位置且位于中间分隔板的一侧，所述冷藏器和冷冻器间隔设置在底部分隔板的上方，所述冷藏器和冷冻器上位于中间分隔板的一侧均设有一个侧面分隔板，两个所述侧面分隔板均与中间分隔板连接，所述恒温器设置在底部分隔板的底部且位于冷藏器和冷冻器之间，所述恒温器的输出端与第一矩形开口孔对应，所述冷藏器和冷冻器的输出端分别与储存箱内部两端的内侧壁对应，三个所述取料取料气缸分别间隔设置在底部分隔板上，每个所述取料气缸的输出端均与一个取料推板连接。

进一步的，所述上料机构包括放置箱、U形上料架、丝杆滑台、上料平台和丝杆连接柱，所述放置箱设置在储存箱的底部，所述放置箱上设有第二一字型孔，所述U形上料架上设有第三一字型孔，所述U形上料架设置在放置箱的上方且位于第一进料孔的一侧，所述丝杆滑台设置在放置箱内，所述上料平台设置在U形上料架内，所述第一一字型孔、第二一字型孔和第三一字型孔的位置呈上下对应，所述丝杆连接柱位于第一一字型孔且底端与丝杆滑台的工作端对应，所述丝杆连接柱的顶端与上料平台的底部连接。

进一步的，所述防尘机构包括第一进料开关板、延伸柱、进料连接柱、第一气缸、第二进料开关板和进料连接绳，所述第一进料开关板设置在第一进料孔内，所述延伸柱设置在第一进料开关板上且位于储存箱的内部，所述进料连接柱的一端与延伸柱连接，所述进料连接柱的另一端与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸设置在储存箱的内侧壁上且位于第一进料孔的一侧，所述第二进料开关板设置在第二进料孔内，所述进料连接绳的一端与第二进料开关板的顶部连接，所述进料连接绳的另一端与运输机构连接。

进一步的，所述运输机构包括推料部件和升料部件，所述推料部件和升料部件均设置在储存箱内且位于第一进料开关板与中间分隔板之间，所述推料部件位于第一进料开关板的一侧，所述升料部件设置在中间分隔板的一侧。

进一步的，所述推料部件包括第二气缸和气缸固定板，所述气缸固定板设置在储存箱的内侧壁上，所述第二气缸设置在气缸固定板上，所述第二气缸的输出端与升料部件的工作端对应。

进一步的，所述升料部件包括升料板、两个升料连接块、两个升料绳、升料固定板、第一电机、升料连接柱、两个滑动轮和两个滑动轮固定杆，所述升料板设置在矩形槽内，所述升料板上设有第二侧面开口孔，两个所述升料连接块对称设置在升料板的上方，两个所述升料绳的一端分别与升料连接块连接，两个所述升料绳的另一端均贯穿升料固定板上的第二矩形开口孔与升料连接柱连接，所述升料固定板设置在储存箱内且位于升料板的上方，所述升料固定板上设有两个第二矩形开口孔，所述第一电机设置在升料固定板上，所述第一电机的输出端与升料连接柱连接，所述升料连接柱上设有第一限位槽和第二限位槽，两个所述升料绳的另一端均与第一限位槽连接，所述进料连接绳的另一端与第二限位槽连接，两个所述滑动轮固定杆分别设置在第二矩形开口孔内，两个所述滑动轮分别设置在滑动轮固定柱上。

进一步的，所述移动机构包括固定部件和驱动部件，所述驱动部件设置在固定部件内，所述固定部件用于放置驱动部件。

进一步的，所述固定部件包括驱动架、限位架、五个驱动架固定柱、两个弧形平台和两个第三气缸，所述驱动架呈W形状，所述驱动架的一端位于底部分隔板上设有的第一侧面开口孔的下方，所述驱动架的另一端与中间分隔板连接，所述限位架与驱动架形状一致并位于驱动架的上方，五个所述驱动架固定柱分别设置在驱动架的下方，所述限位架上设有W形状的弧形孔，两个所述弧形平台对称设置在限位架上，两个所述第三气缸分别设置在限位架上，两个所述第三气缸的输出端均与驱动部件的接料端对应。

进一步的，所述驱动部件包括链条、三个链条固定柱、驱动放置箱、第二电机、齿轮、三个移动杆、落料平台和三个移动平台，所述链条设置在驱动架内，三个所述链条固定柱均设置在链条内且位于底部分隔板的一侧，所述驱动放置箱设置在驱动架的下方，所述齿轮设置在链条内且位于第二进料孔的一侧，所述第二电机设置在驱动放置箱内，所述第二电机的输出端贯驱动架与齿轮连接，三个所述移动杆分别围绕齿轮设置在链条内，所述位于齿轮左侧的移动杆与链条上位于中间分隔板一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮右侧的移动杆与链条上位于底部分隔板一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮前端的移动杆与链条上位于冷冻器一侧的侧壁固定连接，所述落料平台位于齿轮的上方，三个所述移动平台分别设置在移动杆的上方并且与移动杆固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过储存机构、上料机构、防尘机构、运输机构和移动机构的配合可以实现自动化上料、防尘、区分储存样本以及采用不同的温度储存样本，现有技术中的样本储存需要通过区分样本的储存环境，除非特地的储存装置，一些方便携带的储存器每次打开储存时都需要保证内部不会落入灰尘或者异物，本申请相较于现有技术而言不仅可以方便携带，并且可以保证在储存时不会落入灰尘或者异物，以及采用了多样化储存环境可以针对样本的储存环境进行放置，方便携带的同时还方便储存，给使用者提供了很大的便利。

其二，通过储存机构内设有的中间分隔板可以将储存箱内部的左右空间隔开，通过储存机构内设有的底部分隔板可以将储存箱内部的一侧空间上下隔开，冷藏器和冷冻器间隔设置在底部分隔板的上方，冷藏器和冷冻器上位于中间分隔板的一侧均设有一个侧面分隔板，两个侧面分隔板均与中间分隔板连接，通过冷藏器和冷冻器以及侧面分隔板储存箱内位于底部分隔板一侧的上半部分空间分别隔开成三个空间，并且通过冷藏器、冷冻器和恒温器分别对应三个独立的空间可以使三个独立的空间内的温度呈三种状态，到达多样化储存的环境，相较于现有技术中的独立空间储存可以提供更多样本的储存，解决了不同的样本需要不同的储存环境的问题。

其三，防尘机构包括第一进料开关板、延伸柱、进料连接柱、第一气缸、第二进料开关板和进料连接绳，通过第一气缸可以使进料连接柱带动延伸柱和第一进料开关板在第一进料孔内进行垂直移动，并打开或者关闭第一进料孔，可以使上料机构将样本运输至储存箱内位于中间分隔板另一侧的空间内，通过运输机构的驱动可以打开或者关闭第二进料孔，并通过运输机构的驱动将样本运输至储存箱内且位于中间分隔板的一侧空间内，本申请内的防尘机构可以使样本在进入储存箱内对应的储存环境时分为两步，这样可以使在打开第一进料开关板时保证了第二进料开关板内的空间与外界还是处于封闭状态，不仅可以防尘，还可以达到减少温度外泄的问题。

其四，升料部件包括升料板、两个升料连接块、两个升料绳、升料固定板、第一电机、升料连接柱、两个滑动轮和两个滑动轮固定杆，通过第一电机顺时针转动可以使升料连接柱带动升料绳和进料连接绳在第一限位槽与第二限位槽内进行转动，同时升料绳会带动升料板进行上升运动，进料连接绳会带动第二进料开关板进行上升运动，此时第二进料开关板打开，而升料板上升至与第二气缸输出端对应的位置，通过第二气缸可以将升料板上的样本推入至第二进料孔内，在通过第一电机的逆时针转动将第二进料开关板和升料板移动至原位，达到将样本运输至移动机构内的目的，一来解决了二次防尘的驱动问题，二来可以使运输样本与打开第二进料孔同步进行，不仅节约了成本，还可以使对位相对准确。

其五，驱动部件包括链条、三个链条固定柱、驱动放置箱、第二电机、齿轮、三个移动杆、落料平台和三个移动平台，通过第二电机的驱动可以使齿轮进行转动，齿轮转动的同时会带动链条和与链条固定连接的移动杆进行移动，由于位于齿轮左侧的移动杆与链条上位于中间分隔板一侧的侧壁固定连接，位于齿轮右侧的移动杆与链条上位于底部分隔板一侧的侧壁固定连接，位于齿轮前端的移动杆与链条上位于冷冻器一侧的侧壁固定连接，所以三个移动杆可以分别向三个方向进行移动，三个方向与三个独立的空间对应，从而可以使样本进入适合的储存环境内。本申请可以实现自动改变移动轨迹，并通过限位架可以使样本在移动时不会发生偏移，实现更快的工作料率，相较于现有技术中三轴机械手的驱动方式，本申请可以降低更多的成本达到实现目前的情况，达到节约成本和工作效率提高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明第一角度的立体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为本发明的局部结构示意图二；

图5为本发明第二角度的立体结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图三；

图7为本发明的局部结构示意图四；

图8为本发明的局部结构示意图五；

图9为本发明移动机构的局部结构示意图。

附图标记：储存机构1、储存箱11、冷藏器12、冷冻器13、恒温器14、底部分隔板15、中间分隔板16、侧面分隔板17、取料气缸18、取料推板19、第一矩形开口孔151、第一侧面开口孔152、第一一字型孔111、第一进料孔112、第二进料孔161、矩形槽113、上料机构2、放置箱21、U形上料架22、丝杆滑台23、上料平台24、丝杆连接柱25、第二一字型孔211、第三一字型孔221、防尘机构3、第一进料开关板31、延伸柱32、进料连接柱33、第一气缸34、第二进料开关板35、进料连接绳36、运输机构4、推料部件41、第二气缸411、气缸固定板412、升料部件42、升料板421、升料连接块422、升料绳423、升料固定板 424、第一电机425、升料连接柱426、滑动轮427、滑动轮固定杆428、第二侧面开口孔4211、第二矩形开口孔4241、第一限位槽4261、第二限位槽4262、移动机构5、固定部件51、驱动架511、限位架512、驱动架固定柱513、弧形平台 514、第三气缸515、弧形孔5121、驱动部件52、链条521、链条固定柱522、驱动放置箱523、第二电机524、齿轮525、移动杆526、落料平台527、移动平台 528。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种生物检测用恒温设备，包括储存机构1、上料机构2、防尘机构3、运输机构4和移动机构5，所述防尘机构3、运输机构4和移动机构5均设置在储存机构1内，所述上料机构2设置在储存机构1的下方，所述上料机构2与运输机构4的工作端均与防尘机构3的工作端对应，所述运输机构4的工作端与移动机构5的工作端对应，通过储存机构1、上料机构2、防尘机构3、运输机构4和移动机构5的配合可以实现自动化上料、防尘、区分储存样本以及采用不同的温度储存样本，现有技术中的样本储存需要通过区分样本的储存环境，除非特地的储存装置，一些方便携带的储存器每次打开储存时都需要保证内部不会落入灰尘或者异物，本申请相较于现有技术而言不仅可以方便携带，并且可以保证在储存时不会落入灰尘或者异物，以及采用了多样化储存环境可以针对样本的储存环境进行放置，方便携带的同时还方便储存，给使用者提供了很大的便利。

所述储存机构1包括储存箱11、冷藏器12、冷冻器13、恒温器14、底部分隔板15、中间分隔板16、两个侧面分隔板17、三个取料气缸18和三个取料推板19，所述储存箱11上设有第一进料孔112、第一一字型孔111和矩形槽113，所述底部分隔板15上设有第一矩形开口孔151和三个第一侧面开口孔152，所述中间分隔板16上设有第二进料孔161，所述第一矩形开口孔151设置在底部分隔板 15的中间位置，三个所述第一侧面开口孔152分别间隔设置在底部分隔板15上且位于中间分隔板16的一侧，所述第一进料孔112设置在储存箱11上且位于上料机构2的一侧，所述第一一字型孔111设置在储存箱11的底部且位于上料机构2的一侧，所述矩形槽113设置在储存箱11内的底部侧壁上且位于第一一字型孔111的上方，所述冷藏器12、冷冻器13、恒温器14、底部分隔板15、中间分隔板16、两个侧面分隔板17、三个取料气缸18和三个取料推板19均设置在储存箱11内，所述中间分隔板16呈U形，所述中间分隔板16竖直状设置在储存箱11的中间位置，所述底部分隔板15设置在储存箱11的中间位置且位于中间分隔板16的一侧，通过中间分隔板16可以将储存箱11内部的左右空间隔开，通过底部分隔板15可以将储存箱11内部的一侧空间上下隔开，所述冷藏器12 和冷冻器13间隔设置在底部分隔板15的上方，所述冷藏器12和冷冻器13上位于中间分隔板16的一侧均设有一个侧面分隔板17，两个所述侧面分隔板17均与中间分隔板16连接，通过冷藏器12和冷冻器13以及侧面分隔板17储存箱11 内位于底部分隔板15一侧的上半部分空间分别隔开成三个空间，所述恒温器14 设置在底部分隔板15的底部且位于冷藏器12和冷冻器13之间，所述恒温器14 的输出端与第一矩形开口孔151对应，所述冷藏器12和冷冻器13的输出端分别与储存箱11内部两端的内侧壁对应，三个所述取料取料气缸18分别间隔设置在底部分隔板15上，每个所述取料气缸18的输出端均与一个取料推板19连接，通过上述可以使储存箱11内部分隔成三个独立的空间，并且通过冷藏器12、冷冻器13和恒温器14分别对应三个独立的空间可以使三个独立的空间内的温度呈三种状态，到达多样化储存的环境，相较于现有技术中的独立空间储存可以提供更多样本的储存，解决了不同的样本需要不同的储存环境的问题。

所述上料机构2包括放置箱21、U形上料架22、丝杆滑台23、上料平台24 和丝杆连接柱25，所述放置箱21设置在储存箱11的底部，所述放置箱21上设有第二一字型孔211，所述U形上料架22上设有第三一字型孔221，所述U形上料架22设置在放置箱21的上方且位于第一进料孔112的一侧，所述丝杆滑台23 设置在放置箱21内，所述上料平台24设置在U形上料架22内，所述第一一字型孔111、第二一字型孔211和第三一字型孔221的位置呈上下对应，所述丝杆连接柱25位于第一一字型孔111且底端与丝杆滑台23的工作端对应，所述丝杆连接柱25的顶端与上料平台24的底部连接，通过丝杆滑台23的驱动可以使丝杆连接柱25带动上料平台24在第一一字型孔111的上方进行移动，解决了需要人工放料的问题。

所述防尘机构3包括第一进料开关板31、延伸柱32、进料连接柱33、第一气缸34、第二进料开关板35和进料连接绳36，所述第一进料开关板31设置在第一进料孔112内，所述延伸柱32设置在第一进料开关板31上且位于储存箱11 的内部，所述进料连接柱33的一端与延伸柱32连接，所述进料连接柱33的另一端与第一气缸34的输出端连接，所述第一气缸34设置在储存箱11的内侧壁上且位于第一进料孔112的一侧，所述第二进料开关板35设置在第二进料孔161 内，所述进料连接绳36的一端与第二进料开关板35的顶部连接，所述进料连接绳36的另一端与运输机构4连接，通过第一气缸34可以使进料连接柱33带动延伸柱32和第一进料开关板31在第一进料孔112内进行垂直移动，并打开或者关闭第一进料孔112，可以使上料机构2将样本运输至储存箱11内位于中间分隔板16另一侧的空间内，通过运输机构4的驱动可以打开或者关闭第二进料孔161，并通过运输机构4的驱动将样本运输至储存箱11内且位于中间分隔板16的一侧空间内，本申请内的防尘机构3可以使样本在进入储存箱11内对应的储存环境时分为两步，这样可以使在打开第一进料开关板31时保证了第二进料开关板35 内的空间与外界还是处于封闭状态，不仅可以防尘，还可以达到减少温度外泄的问题。

所述运输机构4包括推料部件41和升料部件42，所述推料部件41和升料部件42均设置在储存箱11内且位于第一进料开关板31与中间分隔板16之间，所述推料部件41位于第一进料开关板31的一侧，所述升料部件42设置在中间分隔板16的一侧，通过推料部件41和升料部件42可以使通过上料机构2进入储存箱11内的样本进入至第二进料开关板35内。

所述推料部件41包括第二气缸411和气缸固定板412，所述气缸固定板412 设置在储存箱11的内侧壁上，所述第二气缸411设置在气缸固定板412上，所述第二气缸411的输出端与升料部件42的工作端对应。

所述升料部件42包括升料板421、两个升料连接块422、两个升料绳423、升料固定板424、第一电机425、升料连接柱426、两个滑动轮427和两个滑动轮固定杆428，所述升料板421设置在矩形槽113内，所述升料板421上设有第二侧面开口孔4211，两个所述升料连接块422对称设置在升料板421的上方，两个所述升料绳423的一端分别与升料连接块422连接，两个所述升料绳423的另一端均贯穿升料固定板424上的第二矩形开口孔4241与升料连接柱426连接，所述升料固定板424设置在储存箱11内且位于升料板421的上方，所述升料固定板424上设有两个第二矩形开口孔4241，所述第一电机425设置在升料固定板 424上，所述第一电机425的输出端与升料连接柱426连接，所述升料连接柱426 上设有第一限位槽4261和第二限位槽4262，两个所述升料绳423的另一端均与第一限位槽4261连接，所述进料连接绳36的另一端与第二限位槽4262连接，两个所述滑动轮固定杆428分别设置在第二矩形开口孔4241内，两个所述滑动轮427分别设置在滑动轮427固定柱上，通过第一电机425顺时针转动可以使升料连接柱426带动升料绳423和进料连接绳36在第一限位槽4261与第二限位槽 4262内进行转动，同时升料绳423会带动升料板421进行上升运动，进料连接绳 36会带动第二进料开关板35进行上升运动，此时第二进料开关板35打开，而升料板421上升至与第二气缸411输出端对应的位置，通过第二气缸411可以将升料板421上的样本推入至第二进料孔161内，在通过第一电机425的逆时针转动将第二进料开关板35和升料板421移动至原位，达到将样本运输至移动机构5 内的目的，一来解决了二次防尘的驱动问题，二来可以使运输样本与打开第二进料孔161同步进行，不仅节约了成本，还可以使对位相对准确。

所述移动机构5包括固定部件51和驱动部件52，所述驱动部件52设置在固定部件51内，所述固定部件51用于放置驱动部件52，并且通过固定部件51可以在驱动部件52进行移动时进行限位，使驱动部件52的工作端在移动时不会发生偏移，所述驱动部件52用于运输样本，并根据样本的储存环境运输至对应的空间内。

所述固定部件51包括驱动架511、限位架512、五个驱动架固定柱513、两个弧形平台514和两个第三气缸515，所述驱动架511呈W形状，所述驱动架511 的一端位于底部分隔板15上设有的第一侧面开口孔152的下方，所述驱动架511 的另一端与中间分隔板16连接，所述限位架512与驱动架511形状一致并位于驱动架511的上方，五个所述驱动架固定柱513分别设置在驱动架511的下方，所述限位架512上设有W形状的弧形孔5121，两个所述弧形平台514对称设置在限位架512上，两个所述第三气缸515分别设置在限位架512上，两个所述第三气缸515的输出端均与驱动部件52的接料端对应，五个所述驱动架固定柱513 用于固定驱动架511，两个所述弧形平台514用于放置第三气缸515，驱动架511 用于放置驱动部件52，限位架512用于限制驱动部件52的移动轨迹，第三气缸 515用于控制样本的移动方向。

所述驱动部件52包括链条521、三个链条固定柱522、驱动放置箱523、第二电机524、齿轮525、三个移动杆526、落料平台527和三个移动平台528，所述链条521设置在驱动架511内，三个所述链条固定柱522均设置在链条521内且位于底部分隔板15的一侧，所述驱动放置箱523设置在驱动架511的下方，所述齿轮525设置在链条521内且位于第二进料孔161的一侧，所述第二电机524 设置在驱动放置箱523内，所述第二电机524的输出端贯驱动架511与齿轮525 连接，三个所述移动杆526分别围绕齿轮525设置在链条521内，所述位于齿轮 525左侧的移动杆526与链条521上位于中间分隔板16一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮525右侧的移动杆526与链条521上位于底部分隔板15一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮525前端的移动杆526与链条521上位于冷冻器13一侧的侧壁固定连接，所述落料平台527位于齿轮525的上方，三个所述移动平台 528分别设置在移动杆526的上方并且与移动杆526固定连接，通过第二电机524 的驱动可以齿轮525进行转动，齿轮525转动的同时会带动链条521和与链条521 固定连接的移动杆526进行移动，通过上述移动杆526与链条521的连接方式可以使三个移动杆526分别向三个方向进行移动，三个方向与三个独立的空间对应。通过上述的配合运转方式可以使落料平台527上的样本在确定好储存环境时通过第二电机524的驱动使移动平台528带动样本进行移动，并运输至对应的储存环境内，相较于现有技术中丝杆的驱动方式，本申请可以实现自动改变移动轨迹，并通过限位架512可以使样本在移动时不会发生偏移，实现更快的工作料率，相较于现有技术中三轴机械手的驱动方式，本申请可以降低更多的成本达到实现目前的情况，达到节约成本和工作效率提高的问题。

工作原理，将样本放置在上料平台24上，通过丝杆滑台23的驱动可以使丝杆连接柱25带动上料平台24在第一一字型孔111的上方进行移动，可以使上料平台24带动样本进行移动，此时通过驱动第一气缸34可以使进料连接柱33带动延伸柱32和第一进料开关板31在第一进料孔112内进行垂直移动，并打开第一进料孔112，可以使上料机构2将样本运输至储存箱11内，在上料平台24进入储存箱11内后会移动至升料板421上，由于升料板421设置在矩形槽113内，所以上料平台24的底部与升料板421的顶部平齐，丝杆连接柱25移动至升料板 421上设有的第二侧面开口孔4211内，上料平台24会位于升料板421上，在通过第一电机425顺时针转动可以使升料连接柱426带动升料绳423和进料连接绳 36在第一限位槽4261与第二限位槽4262内进行转动，同时升料绳423会带动升料板421进行上升运动，进料连接绳36会带动第二进料开关板35进行上升运动，此时通过升料连接柱426的驱动使第二进料开关板35打开，而升料板421上升至与第二气缸411输出端对应的位置，通过第二气缸411可以将升料板421上的样本推入至第二进料孔161内，样本进入第二进料孔161后会处于落料平台527 上，此时可以通过第三气缸515的驱动来解决样本需要移动至哪一个移动平台528上，在通过第二电机524的驱动可以使齿轮525进行转动，齿轮525转动的同时会带动链条521和与链条521固定连接的移动杆526进行移动，由于位于齿轮525左侧的移动杆526与链条521上位于中间分隔板16一侧的侧壁固定连接，位于齿轮525右侧的移动杆526与链条521上位于底部分隔板15一侧的侧壁固定连接，位于齿轮525前端的移动杆526与链条521上位于冷冻器13一侧的侧壁固定连接，所以三个移动杆526可以分别向三个方向进行移动，三个方向与三个独立的空间对应，从而可以使样本进入适合的储存环境内。以上以解决现有技术中不同的检测菌类往往需要在不同的温度环境下培养控制，为了完成相应的工作，需要准备几种不同的培养设备，例如，冰箱、微生物培养装置，造成所需设备体积庞大、设备能耗大，无法实现一体化使用为目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种生物检测用恒温设备，其特征在于，包括储存机构(1)、上料机构(2)、防尘机构(3)、运输机构(4)和移动机构(5)，所述防尘机构(3)、运输机构(4)和移动机构(5)均设置在储存机构(1)内，所述上料机构(2)设置在储存机构(1)的下方，所述上料机构(2)与运输机构(4)的工作端均与防尘机构(3)的工作端对应，所述运输机构(4)的工作端与移动机构(5)的工作端对应。

2.根据权利要求1所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述储存机构(1)包括储存箱(11)、冷藏器(12)、冷冻器(13)、恒温器(14)、底部分隔板(15)、中间分隔板(16)、两个侧面分隔板(17)、三个取料气缸(18)和三个取料推板(19)，所述储存箱(11)上设有第一进料孔(112)、第一一字型孔(111)和矩形槽(113)，所述底部分隔板(15)上设有第一矩形开口孔(151)和三个第一侧面开口孔(152)，所述中间分隔板(16)上设有第二进料孔(161)，所述第一矩形开口孔(151)设置在底部分隔板(15)的中间位置，三个所述第一侧面开口孔(152)分别间隔设置在底部分隔板(15)上且位于中间分隔板(16)的一侧，所述第一进料孔(112)设置在储存箱(11)上且位于上料机构(2)的一侧，所述第一一字型孔(111)设置在储存箱(11)的底部且位于上料机构(2)的一侧，所述矩形槽(113)设置在储存箱(11)内的底部侧壁上且位于第一一字型孔(111)的上方，所述冷藏器(12)、冷冻器(13)、恒温器(14)、底部分隔板(15)、中间分隔板(16)、两个侧面分隔板(17)、三个取料气缸(18)和三个取料推板(19)均设置在储存箱(11)内，所述中间分隔板(16)呈U形，所述中间分隔板(16)竖直状设置在储存箱(11)的中间位置，所述底部分隔板(15)设置在储存箱(11)的中间位置且位于中间分隔板(16)的一侧，所述冷藏器(12)和冷冻器(13)间隔设置在底部分隔板(15)的上方，所述冷藏器(12)和冷冻器(13)上位于中间分隔板(16)的一侧均设有一个侧面分隔板(17)，两个所述侧面分隔板(17)均与中间分隔板(16)连接，所述恒温器(14)设置在底部分隔板(15)的底部且位于冷藏器(12)和冷冻器(13)之间，所述恒温器(14)的输出端与第一矩形开口孔(151)对应，所述冷藏器(12)和冷冻器(13)的输出端分别与储存箱(11)内部两端的内侧壁对应，三个所述取料取料气缸(18)分别间隔设置在底部分隔板(15)上，每个所述取料气缸(18)的输出端均与一个取料推板(19)连接。

3.根据权利要求2所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括放置箱(21)、U形上料架(22)、丝杆滑台(23)、上料平台(24)和丝杆连接柱(25)，所述放置箱(21)设置在储存箱(11)的底部，所述放置箱(21)上设有第二一字型孔(211)，所述U形上料架(22)上设有第三一字型孔(221)，所述U形上料架(22)设置在放置箱(21)的上方且位于第一进料孔(112)的一侧，所述丝杆滑台(23)设置在放置箱(21)内，所述上料平台(24)设置在U形上料架(22)内，所述第一一字型孔(111)、第二一字型孔(211)和第三一字型孔(221)的位置呈上下对应，所述丝杆连接柱(25)位于第一一字型孔(111)且底端与丝杆滑台(23)的工作端对应，所述丝杆连接柱(25)的顶端与上料平台(24)的底部连接。

4.根据权利要求3所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述防尘机构(3)包括第一进料开关板(31)、延伸柱(32)、进料连接柱(33)、第一气缸(34)、第二进料开关板(35)和进料连接绳(36)，所述第一进料开关板(31)设置在第一进料孔(112)内，所述延伸柱(32)设置在第一进料开关板(31)上且位于储存箱(11)的内部，所述进料连接柱(33)的一端与延伸柱(32)连接，所述进料连接柱(33)的另一端与第一气缸(34)的输出端连接，所述第一气缸(34)设置在储存箱(11)的内侧壁上且位于第一进料孔(112)的一侧，所述第二进料开关板(35)设置在第二进料孔(161)内，所述进料连接绳(36)的一端与第二进料开关板(35)的顶部连接，所述进料连接绳(36)的另一端与运输机构(4)连接。

5.根据权利要求4所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述运输机构(4)包括推料部件(41)和升料部件(42)，所述推料部件(41)和升料部件(42)均设置在储存箱(11)内且位于第一进料开关板(31)与中间分隔板(16)之间，所述推料部件(41)位于第一进料开关板(31)的一侧，所述升料部件(42)设置在中间分隔板(16)的一侧。

6.根据权利要求5所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述推料部件(41)包括第二气缸(411)和气缸固定板(412)，所述气缸固定板(412)设置在储存箱(11)的内侧壁上，所述第二气缸(411)设置在气缸固定板(412)上，所述第二气缸(411)的输出端与升料部件(42)的工作端对应。

7.根据权利要求6所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述升料部件(42)包括升料板(421)、两个升料连接块(422)、两个升料绳(423)、升料固定板(424)、第一电机(425)、升料连接柱(426)、两个滑动轮(427)和两个滑动轮固定杆(428)，所述升料板(421)设置在矩形槽(113)内，所述升料板(421)上设有第二侧面开口孔(4211)，两个所述升料连接块(422)对称设置在升料板(421)的上方，两个所述升料绳(423)的一端分别与升料连接块(422)连接，两个所述升料绳(423)的另一端均贯穿升料固定板(424)上的第二矩形开口孔(4241)与升料连接柱(426)连接，所述升料固定板(424)设置在储存箱(11)内且位于升料板(421)的上方，所述升料固定板(424)上设有两个第二矩形开口孔(4241)，所述第一电机(425)设置在升料固定板(424)上，所述第一电机(425)的输出端与升料连接柱(426)连接，所述升料连接柱(426)上设有第一限位槽(4261)和第二限位槽(4262)，两个所述升料绳(423)的另一端均与第一限位槽(4261)连接，所述进料连接绳(36)的另一端与第二限位槽(4262)连接，两个所述滑动轮固定杆(428)分别设置在第二矩形开口孔(4241)内，两个所述滑动轮(427)分别设置在滑动轮固定杆(428)上。

8.根据权利要求1所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述移动机构(5)包括固定部件(51)和驱动部件(52)，所述驱动部件(52)设置在固定部件(51)内，所述固定部件(51)用于放置驱动部件(52)。

9.根据权利要求8所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述固定部件(51)包括驱动架(511)、限位架(512)、五个驱动架固定柱(513)、两个弧形平台(514)和两个第三气缸(515)，所述驱动架(511)呈W形状，所述驱动架(511)的一端位于底部分隔板(15)上设有的第一侧面开口孔(152)的下方，所述驱动架(511)的另一端与中间分隔板(16)连接，所述限位架(512)与驱动架(511)形状一致并位于驱动架(511)的上方，五个所述驱动架固定柱(513)分别设置在驱动架(511)的下方，所述限位架(512)上设有W形状的弧形孔(5121)，两个所述弧形平台(514)对称设置在限位架(512)上，两个所述第三气缸(515)分别设置在限位架(512)上，两个所述第三气缸(515)的输出端均与驱动部件(52)的接料端对应。

10.根据权利要求9所述一种生物检测用恒温设备，其特征在于，所述驱动部件(52)包括链条(521)、三个链条固定柱(522)、驱动放置箱(523)、第二电机(524)、齿轮(525)、三个移动杆(526)、落料平台(527)和三个移动平台(528)，所述链条(521)设置在驱动架(511)内，三个所述链条固定柱(522)均设置在链条(521)内且位于底部分隔板(15)的一侧，所述驱动放置箱(523)设置在驱动架(511)的下方，所述齿轮(525)设置在链条(521)内且位于第二进料孔(161)的一侧，所述第二电机(524)设置在驱动放置箱(523)内，所述第二电机(524)的输出端贯驱动架(511)与齿轮(525)连接，三个所述移动杆(526)分别围绕齿轮(525)设置在链条(521)内，所述位于齿轮(525)左侧的移动杆(526)与链条(521)上位于中间分隔板(16)一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮(525)右侧的移动杆(526)与链条(521)上位于底部分隔板(15)一侧的侧壁固定连接，所述位于齿轮(525)前端的移动杆(526)与链条(521)上位于冷冻器(13)一侧的侧壁固定连接，所述落料平台(527)位于齿轮(525)的上方，三个所述移动平台(528)分别设置在移动杆(526)的上方并且与移动杆(526)固定连接。

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