CN216336496U - 一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，涉及生物医疗器械领域，包括底座，还包括开盖组件：设置于所述底座上方，由第一电机驱动沿竖直方向上下运动，开盖组件底部设置有多个开盖批头，每个开盖批头由第三电机驱动可沿竖直方向正向或反向旋转，且每个开盖批头底部为上粗下细，可插入冻存管盖顶部的凹槽中；冻存管托盘工装：设置于所述底座上，并设于所述开盖组件正下方，用于放置冻存管托盘。本实用新型开盖批头上粗下细，开盖批头向下运动时更容易对准冻存管盖顶部的凹槽，精度高，并且可通过过盈配合的方式卡入凹槽中，以实现管盖的开启或拧紧。

Description

一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备

技术领域

本实用新型涉及生物医疗器械领域，尤其涉及一种一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备。

背景技术

在生物科学实验室和医疗领域内，一些重要的生物样本需要密封保存，为满足生物保存的可靠性，通常采用具有端盖的试管进行保存，目前使用最多的生物保存容器为冻存管，其又称为生物保存管，用于菌种的保存和转移，一般冻存管还放置有磁珠用于细菌的吸附和保存。

冻存管的管盖起到防止样品外泄、防止外源物污染样品、防止样品挥发的作用，在实验过程中，经常需要检测分析设备对冻存管内的试样进行检测分析，样本进入检测设备前需要进行开盖操作。目前主要的开盖方式有人工开盖和机器开盖，人工开盖效率很低，且有造成污染的风险，而目前的机器开盖，由于同时需要开启多个冻存管管盖，容易出现对准精度不够的问题，并且开盖装置与冻存管管盖的固定方式也较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种开盖装置与冻存管管盖的固定方式较为简单，且对准精度高的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，包括底座，还包括

开盖组件：设置于所述底座上方，由第一电机驱动沿竖直方向上下运动，所述开盖组件底部设置有多个竖直设置的开盖批头，每个开盖批头由第三电机驱动可沿竖直方向正向或反向旋转，且每个开盖批头底部为上粗下细设置，可插入冻存管盖顶部的凹槽中，所述开盖批头底部的横截面形状与冻存管盖顶部凹槽的横截面形状相适配；

冻存管托盘工装：设置于所述底座上，并设于所述开盖组件正下方，用于放置冻存管托盘。

进一步地：还包括水平运动模组，所述水平运动模组固定设置于所述底座上，所述冻存管托盘工装滑动设置于所述水平运动模组上。

进一步地：所述底座上固定设置多根竖直的导柱，所述开盖组件滑动套设于导柱外部，多根所述导柱的顶部固定设置有第一电机固定板，第一电机固定板水平设置，且中部开设竖直通孔，所述第一电机固定安装于所述第一电机固定板上，所述第一电机的输出端穿过所述竖直通孔与所述开盖组件连接。

进一步地：所述开盖组件包括由所述第一电机驱动的第三电机固定板，所述第三电机的输出轴竖直向下穿过所述第三电机固定板并与所述开盖批头固连。

进一步地：还包括冻存管盖推板，冻存管盖推板设于所述第三电机固定板下方，所述开盖批头向下穿过所述冻存管盖推板；

所述第三电机固定板上还固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三电机固定板并可控制下方冻存管盖推板升降。

进一步地：所述第二电机设有两个，分别设置于所述第三电机固定板顶部的两侧。

进一步地：所述第三电机固定板和所述冻存管盖推板之间设置有多个弹簧，每个弹簧套设于每个所述开盖批头外部。

进一步地：所述第一电机的输出端与第一电机活动板连接，用于驱动所述第一电机活动板升降，第一电机活动板设于所述开盖组件上方，并通过多根竖直的支撑柱与所述开盖组件固连。

进一步地：所述第一电机、第二电机和第三电机均由控制系统控制。

优选地：所述开盖组件上方水平设置有固定的第一电机固定板，将所述第二电机的位置替换为固定设置于所述第一电机固定板上且其输出端穿过第一电机固定板朝下设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.开盖批头上粗下细设置，并与冻存管盖相适配，开盖批头向下运动时更容易对准冻存管盖顶部的凹槽，精度高，并且可通过过盈配合的方式卡入凹槽中，开盖完成后，瓶盖应过盈配合卡在开盖批头上，冻存管移液完成后，再进行拧盖时，因瓶盖卡在开盖批头上可以直接操作，避免人工干预，减少污染同时提高效率，以实现管盖的开启或拧紧；

2.通过设置冻存管盖推板，其由第二电机驱动升降，在需要将瓶盖拧紧时，由于开盖批头与冻存管盖已经通过过盈配合固定，拧紧后容易出现开盖批头将整个冻存管提起的状况，因此设置冻存管盖推板保证开盖批头与冻存管盖顺利分离，而设置弹簧用于辅助分离；

3.在开盖批头和冻存管盖对位时，由于在开盖批头外部套设弹簧，弹簧位于第三电机固定板和冻存管盖推板之间，第一电机驱动开盖组件下降时，第三电机转动，此时通过弹簧的缓冲，避免了开盖批头和冻存管盖不能精确对准的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型另一种实施例的结构示意图。

图中，1、第一电机；2、第一电机固定板；3、导套；4、第三电机；5、第一电机活动板；6、支撑柱；7、导柱；8、第三电机固定板；9、开盖批头；91、弹簧；10、冻存管；11、冻存管托盘；12、冻存管托盘工装；13、第二电机；14、第二电机活动板；15、第二电机导向柱；16、冻存管盖推板；17、底座；18、水平运动模组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：结合图1和图2所示，一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，包括底座17，底座17上设置横向水平运动模组18，冻存管托盘工装12可在水平运动模组18上滑动。冻存管托盘工装12上放置冻存管托盘11，冻存管托盘11内设置多个放置槽，用于放置冻存管10。

底座17上固定设置四根导柱7，四根形成杆7的顶部固定安装水平设置的第一电机固定板2，第二电机固定板2底部设置导套3，导套3套设于导柱7外部起辅助导向的作用，第一电机固定板2上固定安装第一电机1。第一电机1输出端穿过第一固定板2，通过螺杆与第一电机活动板5螺纹连接，第一电机旋转控制第一电机活动板5上下运动，第一电机活动板5带动下方开盖组件上下运动。而在一些实施例中，也可以省略第一电机活动板5，第三电机固定板8套设于导柱外部，第一电机1通过螺杆控制第三电机固定板8运动。

开盖组件包括第三电机固定板8、多个开盖批头9、冻存管盖推板16。第一电机活动板5底部通过四根支撑柱6与第三电机固定板8固连，第三电机固定板8上方设置多个第三电机4，每个第三电机4控制一个开盖批头9，第三电机固定板8的两侧还设置有第二电机13，第二电机输出端穿过第三电机固定板8，并通过螺杆带动下方第二电机活动板14上下移动，为保证运动稳定，第三电机固定板8和第二电机活动板14之间还设置有第二电机导向柱15，而第二电机活动板14固定安装于冻存管盖推板16上方，也即带动冻存管盖推板16上下移动。

开盖批头9外部套设弹簧91，弹簧91位于第三电机固定板8和冻存管盖推板16之间，开盖批头9底部向下伸出冻存管盖推板16，且底部上粗下细，且横截面与冻存管盖顶部凹槽的横截面适配，从而可以卡入冻存管盖顶部的凹槽中，以实现固定，并且由于上粗下细设置，开盖批头9更容易插入凹槽中，不易出现对不准的情况。第三电机4可以正向或反向旋转，因此开盖批头9也可以正向或反向旋转，用于拧开或拧紧带有螺纹的冻存管盖。

本实施例中，第一电机1、第二电机13、第三电机4均由PCB板控制，以实现自动化开盖和拧盖。

工作过程：首先沿水平运动模组18横向移动冻存管托盘工装12，将冻存管10一个个放置在冻存管托盘11内，将冻存管托盘工装12复位。第一电机1带动批头组件向下运动，第二电机13带动冻存管盖推板16向上运动，使开盖批头9插入冻存管盖顶部的凹槽内并向下压，并且弹簧91被压缩，同时第三电机4旋转，带动开盖批头9旋转拧开冻存管盖，冻存管托盘工装12带动冻存管托盘11冻存管10，通过水平运动模组18向外运动到合适位置，便可以向冻存管中注液；

注液完成后，冻存管托盘工装12带动冻存管托盘11冻存管10，通过水平运动模组18向内运动到冻存管盖推板16正下方，第三电机4反向旋转，将冻存管盖拧紧，第二电机13和弹簧共同作用，使冻存管盖推板16向下运动，相当于开盖批头9相对于冻存管盖推板16向上运动，使开盖批头9与冻存管盖分离，防止出现将整个冻存管10提起的状况，之后第一电机1带动开盖组件回复原位，完成拧盖。

实施例二：如图3所示，与实施例一不同之处在于，第二电机13也设置于第一电机固定板2上，第一电机固定板2水平设置于底座17上方的支架。第二电机13带动第二电机活动板14上下运动，第二电机活动板14底部通过第二电机导向柱15固定连接冻存管盖推板16，第二电机导向柱15穿过第一电机活动板5并可在其内滑动，第一电机1带动第一电机活动板5上下运动，同样第一电机活动板向下运动，弹簧91被压缩，通过弹簧91弹性作用实现开盖批头9与冻存管盖的分离。将第二电机13也设置于第一电机固定板2上，一方面整个设备稳定性更高，第一电机1和第二电机13相互独立，自动化控制更灵活，另一方面第二电机13运动时间和速度不受第一电机1约束，整个启盖拧盖过程，开盖组件运动的控制更为精准。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，包括底座(17)，其特征是：还包括

开盖组件：设置于所述底座(17)上方，由第一电机(1)驱动沿竖直方向上下运动，所述开盖组件底部设置有多个竖直设置的开盖批头(9)，每个开盖批头(9)由第三电机(4)驱动可沿竖直方向正向或反向旋转，且每个开盖批头(9)底部为上粗下细设置，可插入冻存管盖顶部的凹槽中，所述开盖批头(9)底部的横截面形状与冻存管盖顶部凹槽的横截面形状相适配；

冻存管托盘工装(12)：设置于所述底座(17)上，并设于所述开盖组件正下方，用于放置冻存管托盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：还包括水平水平运动模组(18)，所述水平运动模组(18)固定设置于所述底座(17)上，所述冻存管托盘工装(12)滑动设置于所述水平运动模组(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述底座(17)上固定设置多根竖直的导柱(7)，所述开盖组件滑动套设于导柱(7)外部，多根所述导柱(7)的顶部固定设置有第一电机固定板(2)，第一电机固定板(2)水平设置，且中部开设竖直通孔，所述第一电机(1)固定安装于所述第一电机固定板(2)上，所述第一电机(1)的输出端穿过所述竖直通孔与所述开盖组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述开盖组件包括由所述第一电机(1)驱动的第三电机固定板(8)，所述第三电机(4)的输出轴竖直向下穿过所述第三电机固定板(8)并与所述开盖批头(9)固连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述开盖组件还包括冻存管盖推板(16)，冻存管盖推板(16)设于所述第三电机固定板(8)下方，所述开盖批头(9)向下穿过所述冻存管盖推板(16)；

所述第三电机固定板(8)上还固定设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端穿过所述第三电机固定板(8)并可控制下方冻存管盖推板(16)升降。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述第二电机(13)设有两个，分别设置于所述第三电机固定板(8)顶部的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述第三电机固定板(8)和所述冻存管盖推板(16)之间设置有多个弹簧(91)，每个弹簧(91)套设于每个所述开盖批头(9)外部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述第一电机(1)的输出端与第一电机活动板(5)连接，用于驱动所述第一电机活动板(5)升降，第一电机活动板(5)设于所述开盖组件上方，并通过多根竖直的支撑柱(6)与所述开盖组件固连。

9.根据权利要求5-7任一项所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述第一电机(1)、第二电机(13)和第三电机(4)均由控制系统控制。

10.根据权利要求5-7任一项所述的一种全自动多通道螺旋启盖拧盖设备，其特征在于：所述开盖组件上方水平设置有固定的第一电机固定板(2)，将所述第二电机(13)的位置替换为固定设置于所述第一电机固定板(2)上且其输出端穿过第一电机固定板(2)朝下设置。

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