CN108423350B - 一种智能旋转料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能旋转料仓，包括机座、驱动机构、传动件及旋转架，传动件包括传动件内套及与传动件内套转动连接的传动件外套，传动件外套与机座连接，驱动机构通过传动件内套带动旋转架旋转。这样，通过采用上述结构的智能旋转料仓，传动件外套与机座连接，驱动机构通过传动件内套带动旋转架旋转，旋转架对传动件的一部分作用力将作用于传动件内套上，另一部分作用力通过传动件的内部结构将作用于传动件外套上，从而能有效避免智能旋转料仓上的传动件过早出现损坏，使得智能旋转料仓能长时间平稳运转。

Description

一种智能旋转料仓

技术领域

本发明涉及料仓结构技术领域，尤其涉及一种智能旋转料仓。

背景技术

目前，工厂里的生产线都设置有料仓，料仓的设置解决了加工工件的存储问题，在进行平衡生产过程中，料仓能保证生产连续进行、节省人力和提高机械化程度等作用。

但是，由于料仓下端都与轴承连接，很多料仓在运转一段时间后经常会出现轴承损坏的现象，进而影响生产的顺利进行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于解决目前料仓下端都与轴承连接，很多料仓在运转一段时间后经常会出现轴承损坏的现象，进而影响生产顺利进行的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种智能旋转料仓，包括机座、驱动机构、传动件及旋转架，所述传动件包括传动件内套及与传动件内套转动连接的传动件外套，所述传动件外套与所述机座连接，所述驱动机构通过所述传动件内套带动所述旋转架旋转。

进一步地，所述传动件内套的外侧面上设置有环形凹槽，所述传动件外套设置于所述环形凹槽内。

进一步地，所述环形凹槽包括依次连接的凹槽上底面、凹槽侧面及凹槽下底面，所述传动件还包括中间滚动体，所述中间滚动体设置于所述凹槽侧面及传动件外套的内侧面之间。

进一步地，所述传动件还包括上滚动体，所述上滚动体滚动抵接于所述凹槽上底面及传动件外套的上表面之间。

进一步地，所述传动件还包括下滚动体，所述下滚动体滚动抵接于所述传动件外套的下表面及凹槽下底面之间。

进一步地，所述机座上设置有机座安装孔，所述传动件外套固定至所述机座安装孔。

进一步地，所述机座安装孔内壁的一端设置有卡持腔，所述传动件外套安装至所述卡持腔。

进一步地，还包括第一紧固件，所述卡持腔的底面上设置有多个卡持腔安装孔，所述传动件外套上设置有多个外套通孔，所述第一紧固件穿过所述外套通孔后与所述卡持腔安装孔连接。

进一步地，还包括第二紧固件，所述传动件内套上设置有多个内套安装孔，所述旋转架上设置有多个旋转架通孔，所述第二紧固件穿过所述旋转架通孔后与所述内套安装孔连接。

进一步地，还包括膨胀连接套，所述膨胀连接套卡置于所述驱动机构与所述传动件内套之间。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过采用上述结构的智能旋转料仓，传动件外套与机座连接，驱动机构通过传动件内套带动旋转架旋转，旋转架对传动件的一部分作用力将作用于传动件内套上，另一部分作用力通过传动件的内部结构作用于传动件外套上，从而能有效避免智能旋转料仓上的传动件过早出现损坏，使得智能旋转料仓能长时间平稳运转。

附图说明

图1为本发明的智能旋转料仓的结构示意图；

图2为智能旋转料仓去掉壳体及感应器时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中智能旋转料仓去掉旋转架的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为传动件的剖视图；

图7为法兰盘的结构示意图；

图8为底盘的结构示意图；

图9为输出法兰的结构示意图。

图中：10、机座；11、机座安装孔；111、卡持腔；1111、卡持腔安装孔；12、底座；121、底座通孔；13、法兰盘；131、法兰盘通孔；20、驱动机构；21、电机；22、减速器；23、传动轴；24、减速机；30、传动件；31、传动件内套；311、环形凹槽；312、内套安装孔；32、传动件外套；321、外套通孔；33、中间滚动体；34、上滚动体；35、下滚动体；40、旋转架；41、支撑架；411、托架；412、托盘；413、编码器；42、底盘；421、旋转架通孔；422、底盘中心孔；50、膨胀连接套；60、输出法兰；61、输出法兰中心孔；62、输出法兰通孔；70、壳体；71、窗口；80、感应器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，本发明提供了一种智能旋转料仓，智能旋转料仓包括机座10、驱动机构20、传动件30及旋转架40，传动件30包括传动件内套31及传动件外套32，传动件内套31及传动件外套32转动连接，优选地，传动件内套31及传动件外套32均为圆柱形套筒结构，传动件外套32与机座10固定连接，旋转架40的下端与传动件内套31的一侧连接，驱动机构20安装于机座10上，驱动机构20与传动件内套31的另一侧连接，驱动机构20通过传动件内套31带动旋转架40旋转。

本实施例中，传动件内套31的外侧面上设置有环形凹槽311，传动件外套32设置于环形凹槽311内，传动件外套32可在环形凹槽311内转动，使得传动件内套31在承受旋转架40竖直方向的作用力时，能将其中一部分作用力传递给传动件外套32。

作为优选的实施方式，环形凹槽311包括依次连接的凹槽上底面(图中未示出)、凹槽侧面(图中未示出)及凹槽下底面(图中未示出)，本实施例中的传动件30为圆柱滚子与双向推力滚针组合轴承，传动件30还包括中间滚动体33，中间滚动体33设置于凹槽侧面及传动件外套32的内侧面之间，使得凹槽侧面与传动件外套32的内侧面滚动连接，以减少凹槽侧面与传动件外套32的内侧面之间的摩擦，优选地，多个中间滚动体33沿传动件内套31周向间隔设置。

作为优选的实施方式，传动件30还包括上滚动体34，上滚动体34滚动抵接于凹槽上底面及传动件外套32的上表面之间，从而使得凹槽上底面与传动件外套32的上表面滚动连接，以减少凹槽上底面与传动件外套32的上表面之间的摩擦，优选地，多个上滚动体34沿传动件外套32的上表面周向间隔设置。

作为优选的实施方式，传动件30还包括下滚动体35，下滚动体35滚动抵接于传动件外套32的下表面及凹槽下底面之间，从而使得传动件外套32的下表面及凹槽下底面滚动连接，以减少传动件外套32的下表面与凹槽下底面之间的摩擦，上述的中间滚动体33、上滚动体34及下滚动体35均由滚珠(图中未示出)及保持架(图中未示出)构成，滚珠内置于保持架中，上滚动体34及下滚动体35可绕其中心轴线滚动，其中心轴线垂直于传动件内套31的中心轴线，优选地，多个下滚动体35沿传动件外套32的下表面周向间隔设置。

本实施例中，机座10上设置有机座安装孔11，传动件外套32固定至机座安装孔11，使得传动件外套32固定于机座10上。

如图7-8所示，作为优选的实施方式，机座安装孔11内壁的一端设置有直径扩大的卡持腔111，从而在卡持腔111的底面形成环形台阶，传动件外套32安装至卡持腔111，从而将传动件外套32固定于机座安装孔11上。

本实施例中，卡持腔111的底面上设置有多个卡持腔安装孔1111，多个卡持腔安装孔1111围绕于机座安装孔11，传动件外套32相对于传动件内套31为环状凸起，安装时，传动件外套32的一端可伸入卡持腔111内并被支撑于环形台阶上。

智能旋转料仓还包括第一紧固件(图中未示出)，传动件外套32上设置有多个外套通孔321，第一紧固件穿过外套通孔321后与卡持腔安装孔1111连接，从而将传动件外套32固定于机座10上。

智能旋转料仓还包括第二紧固件(图中未示出)，传动件内套31上设置有多个内套安装孔312，旋转架40上设置有多个旋转架通孔421，第二紧固件穿过旋转架通孔421后与内套安装孔312连接，从而将旋转架40固定于传动件内套31上。

智能旋转料仓还包括膨胀连接套50，膨胀连接套50卡置于驱动机构20与传动件内套31之间，其中，膨胀连接套50的内侧壁与驱动机构20贴合，膨胀连接套50的外侧壁与传动件内套31的内侧壁贴合，从而将驱动机构20与传动件内套31固定在一起。

如图9所示，本实施例中，智能旋转料仓还包括输出法兰60，输出法兰60设置于驱动机构20及传动件内套31的顶端，输出法兰60上设置有输出法兰中心孔61，驱动机构20穿过输出法兰中心孔61后与输出法兰60连接，输出法兰60上还设置有多个输出法兰通孔62，多个输出法兰通孔62围绕在输出法兰中心孔61四周，第二紧固件穿过旋转架通孔421及输出法兰通孔62后与内套安装孔312连接，从而将输出法兰60与传动件内套31固定连接。

本实施例中，旋转架40包括支撑架41及底盘42，支撑架41通过底盘42与输出法兰60连接。支撑架41上安装有托架411，托架411上设置有多个托盘412，托盘412上可以用于放置各种夹具，智能旋转料仓还包括壳体70，壳体70与机座10连接，旋转架40内置于壳体70中，以防止支撑架41工作时伤到人，在壳体70上开设有窗口71，该窗口71与托盘412的位置相对应，以便于从该窗口71取出托盘412上放置的夹具。

底盘42上设置有底盘中心孔422，旋转架通孔421位于底盘42上，多个旋转架通孔421围绕在底盘中心孔422四周，底盘中心孔422的位置与传动件内套31位置相对应，以便于在以后维修中拆卸旋转架40。

在托架411上还安装有多个编码器413，每个编码器413对应一个托盘412，编码器413内设置有相对应夹具的信息，在壳体70上还安装有感应器80及控制器(图中未示出)，感应器80可以感应编码器413，感应器80、编码器413及电机21均与控制器连接，当需要取出某一夹具时，控制器首先驱动电机21运转，电机21同时带动旋转架40旋转，感应器80将对编码器413进行检测，当感应器80检测到正确的编码器413时，感应器80就会发送指令给控制器，控制器将停止电机21运转，从而完成夹具的快速寻找。

驱动机构20包括电机21、减速机24、减速器22及传动轴23，电机21通过减速机24与减速器22连接，减速器22同时与传动轴23连接，从而使得智能旋转料仓能低速转动，以免损坏传动件30，传动轴23通过膨胀连接套50及传动件内套31与输出法兰60连接，且传动轴23能与之同步旋转并相应地带动旋转架40同步旋转。

机座10包括底座12及法兰盘13，机座安装孔11包括底座通孔121及法兰盘通孔131，底座通孔121设置于底座12上，法兰盘13与底座12连接，底座通孔121的位置与法兰盘通孔131的位置相对应，法兰盘通孔131及卡持腔111均设置于法兰盘13上，从而使得传动轴23贯穿底座通孔121及法兰盘通孔131后与输出法兰60连接。

综上所述，通过采用上述结构的智能旋转料仓，传动件外套32与机座10连接，驱动机构20通过传动件内套31带动旋转架40旋转，旋转架40对传动件30的一部分作用力将作用于传动件内套31上，另一部分作用力通过传动件30的内部结构作用于传动件外套32上，从而能有效避免智能旋转料仓上的传动件30过早出现损坏，使得智能旋转料仓能长时间平稳运转。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能旋转料仓，其特征在于，包括机座、驱动机构、传动件及旋转架，所述传动件包括传动件内套及与传动件内套转动连接的传动件外套，所述传动件外套与所述机座连接，所述驱动机构通过所述传动件内套带动所述旋转架旋转；

所述传动件内套的外侧面上设置有环形凹槽，所述传动件外套设置于所述环形凹槽内；

所述环形凹槽包括依次连接的凹槽上底面、凹槽侧面及凹槽下底面，所述传动件还包括中间滚动体，所述中间滚动体设置于所述凹槽侧面及传动件外套的内侧面之间；

所述传动件还包括上滚动体，所述上滚动体滚动抵接于所述凹槽上底面及传动件外套的上表面之间；

所述传动件还包括下滚动体，所述下滚动体滚动抵接于所述传动件外套的下表面及凹槽下底面之间。

2.根据权利要求1所述的智能旋转料仓，其特征在于，所述机座上设置有机座安装孔，所述传动件外套固定至所述机座安装孔。

3.根据权利要求2所述的智能旋转料仓，其特征在于，所述机座安装孔内壁的一端设置有卡持腔，所述传动件外套安装至所述卡持腔。

4.根据权利要求3所述的智能旋转料仓，其特征在于，还包括第一紧固件，所述卡持腔的底面上设置有多个卡持腔安装孔，所述传动件外套上设置有多个外套通孔，所述第一紧固件穿过所述外套通孔后与所述卡持腔安装孔连接。

5.根据权利要求1所述的智能旋转料仓，其特征在于，还包括第二紧固件，所述传动件内套上设置有多个内套安装孔，所述旋转架上设置有多个旋转架通孔，所述第二紧固件穿过所述旋转架通孔后与所述内套安装孔连接。

6.根据权利要求1所述的智能旋转料仓，其特征在于，还包括膨胀连接套，所述膨胀连接套卡置于所述驱动机构与所述传动件内套之间。