CN205317184U - 激光切割机生产系统及其测量装置 - Google Patents

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罗贵长
赵剑
陈根余
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本实用新型涉及一种激光切割机生产系统及其测量装置。上述的测量装置,用于测量板材的厚度,包括伸缩机构、第一卡尺、旋转夹紧机构以及传感器组件。伸缩机构包括第一驱动组件和安装板,第一驱动组件的动力输出端与安装板连接,第一驱动组件驱动安装板直线运动;第一卡尺固定于安装板上;旋转夹紧机构包括第二驱动组件、第二卡尺和连接件,第二驱动组件固定于安装板上,第二驱动组件的动力输出端与第二卡尺固定连接,第二驱动组件的动力输出端与连接件转动连接;第二驱动组件能够驱动第二卡尺旋转至与第一卡尺相对的位置;传感器组件固定于所述安装板上。上述的测量装置的结构简单且各组成零件的成本较低,从而使测量装置的成本较低。

Description

激光切割机生产系统及其测量装置
技术领域
本实用新型涉及激光加工生产系统的技术领域,特别是涉及一种激光切割机生产系统及其测量装置。
背景技术
一般的激光切割机自动生产线上的板材厚度测量装置采用角度编码器对板材的厚度进行测量。角度编码器的测量原理是通过编码器的角度偏差值转换成被测物的厚度值。
然而,上述的板材厚度的测量装置的成本较高。
实用新型内容
基于此,有必要针对板材厚度的测量装置的成本较高的问题,提供一种激光切割机生产系统及其测量装置。
一种测量装置,用于测量板材的厚度,包括:
伸缩机构,包括第一驱动组件和安装板,所述第一驱动组件的动力输出端与所述安装板连接,所述第一驱动组件驱动所述安装板直线运动;
第一卡尺,固定于所述安装板上;
旋转夹紧机构,包括第二驱动组件、第二卡尺和连接件,所述第二驱动组件固定于所述安装板上,所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二卡尺固定连接,所述第二驱动组件的动力输出端与所述连接件转动连接;所述第二驱动组件能够驱动所述第二卡尺旋转至与所述第一卡尺相对的位置,且所述第二驱动组件能够驱动所述第二卡尺直线运动使所述板材被夹紧于所述第一卡尺和所述第二卡尺之间;以及
传感器组件,所述传感器组件用于测量所述第二卡尺与所述第一卡尺的相对位移量,所述传感器组件固定于所述安装板上。
上述的测量装置,第一驱动组件驱动安装板直线运动,第一卡尺和旋转夹紧机构均固定于安装板上,安装板带动第一卡尺和旋转夹紧机构直线运动;当第一卡尺和旋转夹紧机构运动到位时,由于第二驱动组件能够驱动第二卡尺旋转至与第一卡尺相对的位置,且第二驱动组件能够驱动第二卡尺直线运动,所以第二驱动组件可以依次驱动第二卡尺运动至板材下方、第二卡尺旋转至与第一卡尺相对的位置和第二卡尺相对于第一卡尺运动,最终使板材被夹紧于第一卡尺和第二卡尺之间,此时传感器组件测量出第二卡尺与第一卡尺的相对位移量,即板材的厚度,由于第二卡尺运动至板材下方后才旋转至与第一卡尺相对的位置,从而可以避免第二卡尺在运动至板材下方的过程中触碰到板材;另外,测量装置的结构简单且各组成零件的成本较低,从而使测量装置的成本较低。
在其中一个实施例中,所述第一卡尺包括第一固定部和第一转动部,所述第一转动部转动连接于所述第一固定部的一端,所述第一固定部的另一端连接于所述安装板。
在其中一个实施例中,所述第二驱动组件的动力输出端设有固定轴,所述第二卡尺固定于所述固定轴上。
在其中一个实施例中,所述第二卡尺包括第二固定部和第二转动部,所述第二转动部转动连接于所述第二固定部的一端,所述第二固定部的另一端垂直连接于所述固定轴上。
在其中一个实施例中,所述固定轴上设有轴承,所述连接件开设有凹槽,所述连接件通过所述凹槽套接于所述轴承外,使所述连接件转动连接于所述固定轴上。
在其中一个实施例中,所述固定轴还设有顶紧盖,所述顶紧盖将所述轴承密封于所述凹槽内,可以防止轴承轴向传动,同时,还可以防止灰尘或其他杂质浸入轴承。
在其中一个实施例中,所述传感器组件包括位移传感器和固定板,所述位移传感器包括本体和测杆,所述测杆滑动设置于所述本体上,所述本体固定于所述固定板的一侧,所述测杆远离所述本体的一端设置于所述连接件上,所述固定板的另一侧固定于所述安装板上。
在其中一个实施例中,所述传感器组件还包括导向件,所述导向件固定于所述固定板远离所述安装板的一侧,所述导向件设有连接槽,所述导向件通过所述连接槽滑动连接于所述连接件,可以保证传感器的测量精度。
在其中一个实施例中,所述旋转夹紧机构和所述第一卡尺均通过螺栓连接于所述安装板上。
一种激光切割机生产系统,包括上述的测量装置。
附图说明
图1为一实施例的激光切割机生产系统的测量装置的立体图;
图2为图1所示测量装置的旋转夹紧机构主视图;
图3为图2所示旋转夹紧机构的A-A线剖视图;
图4为图1所示测量装置的传感器组件的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对激光切割机生产系统及其测量装置进行更全面的描述。附图中给出了激光切割机生产系统及其测量装置的首选实施例。但是,激光切割机生产系统及其测量装置可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对激光切割机生产系统及其测量装置的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光切割机生产系统及其测量装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,一实施例的激光切割机生产系统包括测量装置1。测量装置1用于测量板材(图中未示出)的厚度。测量装置1包括伸缩机构10、第一卡尺20、旋转夹紧机构30以及传感器组件40。伸缩机构10包括第一驱动组件12和安装板14,第一驱动组件12的动力输出端与安装板14连接,第一驱动组件12驱动安装板14直线运动。第一卡尺20固定于安装板14上。
如图1所示,旋转夹紧机构30包括第二驱动组件32、第二卡尺34和连接件36,第二驱动组件32固定于安装板14上,第二驱动组件32的动力输出端与第二卡尺34固定连接,第二驱动组件32的动力输出端与连接件36转动连接。第二驱动组件32能够驱动第二卡尺34旋转至与第一卡尺20相对的位置,且第二驱动组件32能够驱动第二卡尺34直线运动,使板材被夹紧于第一卡尺20和第二卡尺34之间。传感器组件40用于测量第二卡尺34与第一卡尺20的相对位移量,传感器组件40固定于安装板14上。在本实施例中,第一驱动组件12为双轴气缸,第二驱动组件32为旋转气缸。在其他实施例中,第一驱动组件12还可以为电缸。
本实施例的测量装置1,第一驱动组件12驱动安装板14直线运动,第一卡尺20和旋转夹紧机构30均固定于安装板14上,安装板14带动第一卡尺20和旋转夹紧机构30直线运动,当第一卡尺20和旋转夹紧机构30运动到位时,由于第二驱动组件32能够驱动第二卡尺34旋转至与第一卡尺20相对的位置,且第二驱动组件32能够驱动第二卡尺34直线运动,所以第二驱动组件32可以依次驱动第二卡尺34运动至板材下方、第二卡尺34旋转至与第一卡尺20相对的位置和第二卡尺34相对于第一卡尺20运动,最终使板材被夹紧于第一卡尺20和第二卡尺34之间,此时传感器组件40测量出第二卡尺34与第一卡尺20的相对位移量,即板材的厚度,由于第二卡尺34运动至板材下方后才旋转至与第一卡尺20相对的位置,从而可以避免第二卡尺34在运动至板材下方的过程中触碰到板材。另外,测量装置1的结构简单且各组成零件的成本较低,从而使测量装置1的成本较低。
在其中一个实施例中,测量装置1还包括控制组件(图中未示出),控制组件用于控制伸缩机构10和/或旋转夹紧机构30动作,控制组件分别与伸缩机构10的控制端、旋转夹紧机构30的控制端和传感器组件40的信号输出端通信连接。
如图2、图3所示,在其中一个实施例中,第一卡尺20包括第一固定部22和第一转动部24,第一转动部24转动连接于第一固定部22的一端,第一固定部22的另一端连接于安装板14。在其中一个实施例中,第二驱动组件32的动力输出端设有固定轴322,第二卡尺34固定于固定轴322上。在其中一个实施例中,第二卡尺34包括第二固定部342和第二转动部344,第二转动部344转动连接于第二固定部342的一端,第二固定部342的另一端垂直连接于固定轴322上。
如图3所示,在其中一个实施例中,固定轴322上设有轴承324,连接件36开设有凹槽362,连接件36通过凹槽362套接于轴承324外,使连接件36转动连接于固定轴322上。在其中一个实施例中,固定轴322还设有顶紧盖326,顶紧盖326将轴承324密封于凹槽362内,可以防止轴承324轴向传动,同时,还可以防止灰尘或其他杂质浸入轴承324。在本实施例中,轴承324为深沟球轴承,固定轴322上设有第一台阶(图中未示出)和第二台阶(图中未示出),连接件的一端抵接于第一台阶上,轴承324的一端抵接于第二台阶上,轴承324的另一端抵接于顶紧盖326。第二台阶上开设有轴承324的安装槽(图中未示出),轴承324的内圈通过安装槽套接于固定轴322上,轴承324的外圈抵接于凹槽362的内壁。顶紧盖326通过螺栓固定于连接件36的另一端的端面上,使轴承324密封于凹槽362内。在其他实施例中,轴承324还可以是圆柱滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承等。
如图1、图4所示,在其中一个实施例中,传感器组件40包括传感器42和固定板44,传感器42包括本体422和测杆424,测杆424滑动设置于本体422上,本体422固定于固定板44的一侧,测杆424远离本体422的一端设置于连接件36上,固定板44的另一侧固定于安装板14上。在本实施例中,传感器42为位移传感器。在第二卡尺34相对于第一卡尺20运动时,第二驱动组件32带动传感器组件40运动,使传感器组件40产生动作的位移差,即测量装置1测得的板材的厚度。
如图1、图4所示,在其中一个实施例中,传感器组件40还包括导向件46,导向件46固定于固定板44远离安装板14的一侧,导向件46设有连接槽462,导向件46通过连接槽462滑动连接于连接件36,可以保证传感器42的测量精度。在其中一个实施例中,旋转夹紧机构30和第一卡尺20均通过螺栓连接于安装板14上。在其他实施例中,旋转夹紧机构30和第一卡尺20还可以通过焊接、铆接、铰接或其他连接方式连接于安装板14上。
测量装置1的测量板材的过程如下:
(1)第一驱动组件12驱动安装板14直线运动,安装板14带动第一卡尺20和旋转夹紧机构30向下运动到指定位置。(2)第二驱动组件32驱动第二卡尺34旋转以避开板材。(3)第二驱动组件32驱动第二卡尺34向下运动至板材的下方,同时带动传感器组件40动作。(4)第二驱动组件32驱动第二卡尺34旋转至与第一卡尺20相对的位置。(5)第二驱动组件32驱动第二卡尺34相对于第一卡尺20运动,使板材被夹紧于第一卡尺20和第二卡尺34之间,此时传感器组件40测量出第二卡尺34与第一卡尺20的相对位移量,即板材的厚度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种测量装置,用于测量板材的厚度,其特征在于,包括:
伸缩机构,包括第一驱动组件和安装板,所述第一驱动组件的动力输出端与所述安装板连接,所述第一驱动组件驱动所述安装板直线运动;
第一卡尺,固定于所述安装板上;
旋转夹紧机构,包括第二驱动组件、第二卡尺和连接件,所述第二驱动组件固定于所述安装板上,所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二卡尺固定连接,所述第二驱动组件的动力输出端与所述连接件转动连接;所述第二驱动组件能够驱动所述第二卡尺旋转至与所述第一卡尺相对的位置,且所述第二驱动组件能够驱动所述第二卡尺直线运动使所述板材被夹紧于所述第一卡尺和所述第二卡尺之间;以及
传感器组件,所述传感器组件用于测量所述第二卡尺与所述第一卡尺的相对位移量,所述传感器组件固定于所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述第一卡尺包括第一固定部和第一转动部,所述第一转动部转动连接于所述第一固定部的一端,所述第一固定部的另一端连接于所述安装板。
3.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述第二驱动组件的动力输出端设有固定轴,所述第二卡尺固定于所述固定轴上。
4.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于,所述第二卡尺包括第二固定部和第二转动部,所述第二转动部转动连接于所述第二固定部的一端,所述第二固定部的另一端垂直连接于所述固定轴上。
5.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于,所述固定轴上设有轴承,所述连接件开设有凹槽,所述连接件通过所述凹槽套接于所述轴承外,使所述连接件转动连接于所述固定轴上。
6.根据权利要求5所述的测量装置,其特征在于,所述固定轴还设有顶紧盖,所述顶紧盖将所述轴承密封于所述凹槽内。
7.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述传感器组件包括位移传感器和固定板,所述位移传感器包括本体和测杆,所述测杆滑动设置于所述本体上,所述本体固定于所述固定板的一侧,所述测杆远离所述本体的一端设置于所述连接件上,所述固定板的另一侧固定于所述安装板上。
8.根据权利要求7所述的测量装置,其特征在于,所述传感器组件还包括导向件,所述导向件固定于所述固定板远离所述安装板的一侧,所述导向件设有连接槽,所述导向件通过所述连接槽滑动连接于所述连接件。
9.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述旋转夹紧机构和所述第一卡尺均通过螺栓连接于所述安装板上。
10.一种激光切割机生产系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的测量装置。
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