CN211140784U - 自动化焊接生产线上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及自动化焊接生产线上料机构，包括基板，基板长度方向两端各设有一推动装置，两个推动装置上各设有一夹持块，两个夹持块的相对侧外壁上竖直开有V形槽，V形槽两侧内侧壁上各竖直对称转动连接有滚轴，基板在两个夹持块之间竖直设有一转动盘，转动盘顶面开有盲孔形式的放置槽，转动盘转动连接在基板上且由传动装置驱动其转动。本实用新型的有益效果：通过设置两个夹持块，夹持块上的V形槽在对感应器外壳进行夹持时，能够对感应器外壳进行自动定心，既能至少一定程度上提高焊接位置的精度，同时亦能在一定范围内适应不同直径的感应器外壳进行夹持定位，提高兼容性。

Description

自动化焊接生产线上料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及自动化焊接生产线上料机构。

背景技术

汽车配件在加工时，通常需要焊接加工，例如汽车配件中的感应器外壳(具体结构请参阅中国专利号CN201220350041.X)在加工时，需要对外壳进行精密焊接，传统作业方式是利用夹爪气缸来对感应器外壳进行夹持，再使夹爪气缸旋转，使得感应器外壳能够绕一个圆周进行转动，从而进行圆周向焊接，但是这种方式，一方面，夹爪气缸在夹持感应器外壳时，无法对感应器外壳进行自动定心，即，无法保证感应器外壳转动时，转动的圆心始终保持在一个位置上，这样就可能存在焊接位置产生偏差的现象，影响焊接精度，另一方面夹爪气缸需要旋转，因此需要设置一个供夹爪气缸的旋转空间，这样就导致整个装置的体积加大，影响设备的紧凑性要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供自动化焊接生产线上料机构，它可以实现至少一定程度上使感应器外壳具有自动定心，保证焊接位置精度，同时提高整个装置的紧凑性要求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化焊接生产线上料机构，包括基板，所述基板长度方向两端各设有一推动装置，两个所述推动装置上各设有一夹持块，两个所述夹持块的相对侧外壁上竖直开有V形槽，所述V形槽两侧内侧壁上各竖直对称转动连接有滚轴，所述基板在两个夹持块之间竖直设有一转动盘，所述转动盘顶面开有盲孔形式的放置槽，所述转动盘转动连接在基板上且由传动装置驱动其转动。

进一步地，所述基板底部设有两个垫板。

进一步地，所述滚轴外壁设有软胶层。

进一步地，所述传动装置包括安装在基板底部的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有连接柱，所述连接柱穿透且转动连接在基板上，其同轴固接在所述转动盘底面。

进一步地，所述转动盘通过安装轴承转动连接在基板上。

进一步地，所述推动装置包括气缸、浮动柱，所述气缸设有两个，其通过安装气缸支架分设在基板长度方向两端，所述浮动柱驱动连接在气缸上且与夹持块固接。

进一步地，所述夹持块上水平固接有短轴，对应的所述气缸支架上开有供短轴滑配插合的通孔。

本实用新型的有益效果：通过设置两个夹持块，夹持块上的V形槽在对感应器外壳进行夹持时，能够对感应器外壳进行自动定心，既能至少一定程度上提高焊接位置的精度，同时亦能在一定范围内适应不同直径的感应器外壳进行夹持定位，提高兼容性，感应器外壳的下端部卡合在转动盘的放置槽内，由传动装置驱动其转动，取代现有技术中，通过气缸的旋转的方式，至少一定程度上减少了整个装置占用的空间，提高设备\装置的紧凑性要求，另外还设置了滚轴，通过滚轴与感应器外壳的接触，使转动盘转动时，感应器外壳的转动过程比较顺畅，进而一定程度上提高了焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度示意图；

附图标记说明如下：

1-基板，2-夹持块，3-V形槽，4-滚轴，5-转动盘，6-放置槽，7-垫板，8-气缸，9-浮动柱，10-气缸支架，11-伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种自动化焊接生产线上料机构，包括基板1，所述基板1长度方向两端各设有一推动装置，两个所述推动装置上各设有一夹持块2，所述推动装置包括气缸8、浮动柱9，所述气缸8设有两个，其通过安装气缸支架10分设在基板1长度方向两端，所述浮动柱9驱动连接在气缸8上且与夹持块2固接，气缸支架10上设有腰型孔，利用外部螺钉穿过腰型孔，将气缸支架10安装在基板1上，同时通过腰型孔，也能在一定程度上对两个气缸8的水平间距进行微调，即，使两个夹持块2的水平间距进行微调，两个所述夹持块2的相对侧外壁上竖直开有V形槽3，所述夹持块2上水平固接有短轴(图中未示出)，对应的所述气缸支架10上开有供短轴滑配插合的通孔(图中未示出)，通过短轴在通孔内滑动，使夹持块2在移动时具有周向限位，即，使得夹持块2不会产生转动，进而保证了夹持效果，所述V形槽3两侧内侧壁上各竖直对称转动连接有滚轴4，所述滚轴4外壁设有软胶层(图中未示出)，所述基板1在两个夹持块2之间竖直设有一转动盘5，所述转动盘5顶面开有盲孔形式的放置槽6，所述转动盘5转动连接在基板1上且由传动装置驱动其转动，所述基板1底部设有两个垫板7，通过垫板7，将基板1安装在外部焊接设备上，同时垫板7的高度需要保证伺服电机11不被外部部件干涉，所述传动装置包括安装在基板1底部的伺服电机11，所述伺服电机11上驱动连接有连接柱(图中未示出)，所述连接柱穿透且转动连接在基板1上，其同轴固接在所述转动盘5底面，伺服电机11通过螺钉连接在基板1底部，所述基板1上开有供连接柱自由通过的孔，连接柱穿过基板1并与转动盘5同轴固接，这样伺服电机11转动时，即可驱动转动盘5转动，连接柱也可替换成联轴器(图中未示出)，当然，伺服电机11也可以直接驱动转动盘5转动，此时所述转动盘5通过安装轴承转动连接在基板1上。

本实用新型在使用时：由外部装置或者工人手动，将外部的感应器外壳竖直放置于转动盘的放置槽内(也可以理解成感应器外壳同轴放置在放置槽内)，此时放置槽对感应器外壳下端部进行一定程度上的支撑，使得感应器外壳不会倾倒，再同步启动两个气缸，两个气缸同步动作，驱动两个夹持块朝感应器外壳方向移动，并使夹持块上的滚轴周面接触并抵顶感应器外壳(气缸在选型时，需要设定气缸的最大推力不会造成感应器外壳产生瘪凹现象，此为本领域技术人员之技术常识，不再叙述)，滚轴转动连接在夹持块上，同时转动盘也转动连接在基板上，此时感应器外壳可以绕其轴向自由转动，且转动轴向为其轴心，再接通外部电源，启动伺服电机，由外部控制器控制伺服电机以恒定速度转动，同步地，焊接设备进行同步焊接，对感应器外壳顶端的口部边缘进行焊接。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动化焊接生产线上料机构，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)长度方向两端各设有一推动装置，两个所述推动装置上各设有一夹持块(2)，两个所述夹持块(2)的相对侧外壁上竖直开有V形槽(3)，所述V形槽(3)两侧内侧壁上各竖直对称转动连接有滚轴(4)，所述基板(1)在两个夹持块(2)之间竖直设有一转动盘(5)，所述转动盘(5)顶面开有盲孔形式的放置槽(6)，所述转动盘(5)转动连接在基板(1)上且由传动装置驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述基板(1)底部设有两个垫板(7)。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述滚轴(4)外壁设有软胶层。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述传动装置包括安装在基板(1)底部的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)上驱动连接有连接柱，所述连接柱穿透且转动连接在基板(1)上，其同轴固接在所述转动盘(5)底面。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述转动盘(5)通过安装轴承转动连接在基板(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述推动装置包括气缸(8)、浮动柱(9)，所述气缸(8)设有两个，其通过安装气缸支架(10)分设在基板(1)长度方向两端，所述浮动柱(9)驱动连接在气缸(8)上且与夹持块(2)固接。

7.根据权利要求6所述的自动化焊接生产线上料机构,其特征在于，所述夹持块(2)上水平固接有短轴，对应的所述气缸支架(10)上开有供短轴滑配插合的通孔。

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