CN113216655A - 一种钢结构搭建用定位放置机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构搭建用定位放置机器人，涉及定位放置机器人技术领域；为了解决钢结构搭建效率低的问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁设置有放料板，且底座一边侧外壁分别焊接有支撑板，支撑板的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆，且转杆一端设置有安装架，安装架的圆周外壁设置有等距离分布的U型限位板，所述底座靠近放料板两侧的外壁分别设置有两个固定板和两个支架，且两个固定板和两个支架相对端设置有同一个上料机构，上料机构的输出端设置有两个夹持机构，且底座另一侧外壁通过支板固定有电机，电机的输出端设置有间歇旋转机构。本发明保证了钢结构搭建的连续性，提高了钢板搭建的效率，也促进钢结构搭建对位效果。

Description

一种钢结构搭建用定位放置机器人

技术领域

本发明涉及定位放置机器人技术领域，尤其涉及一种钢结构搭建用定位放置机器人。

背景技术

由于现在公寓型住宅的兴起，挑高的房型特别受到欢迎，尤其是现在的年轻人特别钟爱调高户型，在公寓装修时需要对装修的分层隔断进行施工作业，公寓的隔断基本上都预埋有支撑的工字钢，这些工字钢起到支撑的作用，隔断施工需要在相邻的两个工字钢之间焊接槽钢，隔断的钢结构施工完毕后需要在隔断钢结构上铺设木板等工序，现有钢结构隔断工字钢与槽钢通过焊接的方式相连接，槽钢垂直于工字钢均匀排布。

经检索，中国专利申请号为CN201721640275.7的专利，公开了钢结构件现场安装定位装置，其结构包括上定位器、仓体、固定环、压力传感器、无线传感器、跑马灯和下定位器，所述上定位器的侧面固定设有仓体，所述上定位器的内侧固定设有固定环，所述仓体的内部设有压力传感器，所述压力传感器的后方设有无线传感器。上述专利中的钢结构件现场安装定位装置存在以下不足：

整体装置虽然做到了对钢结构的定位，但是整体结构相对简单，且钢结构搭建时，对位效果相对较差，搭建效率也相对较低，因此，亟需一种钢结构搭建用定位放置机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构搭建用定位放置机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢结构搭建用定位放置机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有放料板，且底座一边侧外壁分别焊接有支撑板，支撑板的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆，且转杆一端设置有安装架，安装架的圆周外壁设置有等距离分布的U型限位板，所述底座靠近放料板两侧的外壁分别设置有两个固定板和两个支架，且两个固定板和两个支架相对端设置有同一个上料机构，上料机构的输出端设置有两个夹持机构，且底座另一侧外壁通过支板固定有电机，电机的输出端设置有间歇旋转机构。

优选地：所述间歇旋转机构包括导向轮、固定座、半圆导块、导接板、主齿轮和次齿轮，且固定座设置于底座的顶部一侧外壁上，且半圆导块通过旋转轴固定于固定座顶部一侧外壁上。

进一步地：所述半圆导块的圆心外壁插接有连接轴，连接轴的圆周外壁一端套接有主齿轮，且电机的输出端套接有次齿轮，主齿轮与次齿轮相互啮合，连接轴的端部套接有导接板。

在前述方案的基础上：所述安装架的另一端设置有转轴，导向轮设置于转轴的圆周外壁上，且导向轮的圆周外壁均开有导槽，导接板的顶端与导槽相适配。

在前述方案中更佳的方案是：所述上料机构包括导杆、两个联动板、导向杆、转板、连接板、两个摆动板、两个底板和两个滑块，且导杆通过轴承固定于两个固定板相对一侧，两个联动板分别通过旋转轴固定于导杆的两端。

作为本发明进一步的方案：所述导向杆套接于导杆的一端，连接板通过旋转轴固定于导向杆的一端，转板套接于连接轴靠近固定座背面的一端，且连接板的另一端通过旋转轴与转板的另一端相连接。

同时，两个所述摆动板通过旋转轴分别固定于两个两个联动板的同侧端部，且两个摆动板的相对一侧外壁开有滑槽，两个滑块分别滑动连接于两个滑槽内。

作为本发明的一种优选的：两个所述滑块相反一端分别通过旋转轴固定于两个支架的相对一侧外壁上，两个底板设置于两个摆动板底部相对一侧，且两个夹持机构通过安装板与两个底板的一侧相连接。

同时，所述间歇旋转机构与上料机构形成传动配合。

作为本发明的一种更优的方案：每个所述U型限位板的相对侧均开有固定孔，每个U型限位板的两端一侧外壁均设置有L型固定件。

本发明的有益效果为：

1.该一种钢结构搭建用定位放置机器人，工作时，将需要搭建的钢板通过固定孔和L型固定件固定于每个U型限位板内，并将待拼接的板材放置于放料板上，此时，启动电机，电机首先带动间歇旋转机构工作，使得安装架上U型限位板内的钢板间歇旋转，同时工作中的间歇旋转机构与上料机构联动，使得上料机构输出端的两个夹持机构摆动，夹持机构靠近待拼接板材时，启动夹持机构对板材进行夹持，同时夹持机构带动板材与间歇旋转一定角度的钢材完成有效搭建，如此往复，保证了钢结构搭建的连续性，提高了钢板搭建的效率，也促进钢结构搭建的对位效果。

2.该一种钢结构搭建用定位放置机器人，通过启动电机带动次齿轮旋转，转动的次齿轮通过与主齿轮啮合的关系的带动主齿轮转动，旋转的主齿轮有效带动了连接轴端部的半圆导块旋转，从而使得其一侧的导接板旋转，而旋转的导接板通过与导槽相适配间歇带动导向轮旋转，进而使得安装架可旋转一定角度，保证了安装架上U型限位板内的钢板可准确的旋转到搭建工位上，提高了钢板与搭建板材对位的效率和质量。

3.该一种钢结构搭建用定位放置机器人，通过旋转的连接轴有效带动了转板旋转，同时通过旋转的转板有效促进了连接板和导向杆摆动，进而使得导杆转动，通过导杆的转动有效带动了两个联动板做上下摆动运动，进而使得两个摆动板内滑槽与两个固定的滑块做滑动运动，使得两个摆动板做垂直拉起工作，由此，可通过两个夹持机构将板材夹起，并送到钢板的对接工位上，保证了钢板与板材的有效对接，促进了板材和钢板搭建的连续性，提高了效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢结构搭建用定位放置机器人的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢结构搭建用定位放置机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢结构搭建用定位放置机器人的第一局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢结构搭建用定位放置机器人的第二局部结构示意图。

图中：1-底座、2-放料板、3-固定板、4-支撑板、5-转杆、6-安装架、7-U型限位板、8-固定孔、9-L型固定件、10-导杆、11-夹持机构、12-支架、13-联动板、14-电机、15-导向杆、16-转板、17-连接板、18-固定座、19-半圆导块、20-导接板、21-主齿轮、22-次齿轮、23-摆动板、24-底板、25-滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种钢结构搭建用定位放置机器人，如图1-4所示，包括底座1，所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有放料板2，且底座1一边侧外壁分别焊接有支撑板4，支撑板4的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆5，且转杆5一端通过螺纹固定有安装架6，安装架6的圆周外壁通过螺栓固定有等距离分布的U型限位板7，且每个U型限位板7的相对侧均开有固定孔8，每个U型限位板7的两端一侧外壁均通过螺栓固定有L型固定件9，所述底座1靠近放料板2两侧的外壁分别通过螺栓固定有两个固定板3和两个支架12，且两个固定板3和两个支架12相对端设置有同一个上料机构，上料机构的输出端设置有两个夹持机构11，且底座1另一侧外壁通过支板固定有电机14，电机14的输出端通过螺纹固定有间歇旋转机构，且间歇旋转机构与上料机构形成传动配合；工作时，将需要搭建的钢板通过固定孔8和L型固定件9固定于每个U型限位板7内，并将待拼接的板材放置于放料板2上，此时，启动电机14，电机14首先带动间歇旋转机构工作，使得安装架6上U型限位板7内的钢板间歇旋转，同时工作中的间歇旋转机构与上料机构联动，使得上料机构输出端的两个夹持机构11摆动，夹持机构11靠近待拼接板材时，启动夹持机构11对板材进行夹持，同时夹持机构11带动板材与间歇旋转一定角度的钢材完成有效搭建，如此往复，保证了钢结构搭建的连续性，提高了钢板搭建的效率，也促进钢结构搭建的对位效果。

为了保证U型限位板7内钢板可有效旋转到拼接工位上；如图1-3所示，所述间歇旋转机构包括导向轮、固定座18、半圆导块19、导接板20、主齿轮21和次齿轮22，且固定座18通过螺栓固定于底座1的顶部一侧外壁上，且半圆导块19通过旋转轴固定于固定座18顶部一侧外壁上，半圆导块19的圆心外壁插接有连接轴，连接轴的圆周外壁一端套接有主齿轮21，且电机14的输出端套接有次齿轮22，主齿轮21与次齿轮22相互啮合，连接轴的端部套接有导接板20，安装架6的另一端通过螺纹固定有转轴，导向轮通过螺纹固定于转轴的圆周外壁上，且导向轮的圆周外壁均开有导槽，导接板20的顶端与导槽相适配；工作时，通过启动电机14带动次齿轮22旋转，转动的次齿轮22通过与主齿轮21啮合的关系的带动主齿轮21转动，旋转的主齿轮21有效带动了连接轴端部的半圆导块19旋转，从而使得其一侧的导接板20旋转，而旋转的导接板20通过与导槽相适配间歇带动导向轮旋转，进而使得安装架6可旋转一定角度，保证了安装架6上U型限位板7内的钢板可准确的旋转到搭建工位上，提高了钢板与搭建板材对位的效率和质量。

为了促进板材上料的连续性；如图4所示，所述上料机构包括导杆10、两个联动板13、导向杆15、转板16、连接板17、两个摆动板23、两个底板24和两个滑块25，且导杆10通过轴承固定于两个固定板3相对一侧，两个联动板13分别通过旋转轴固定于导杆10的两端，导向杆15套接于导杆10的一端，连接板17通过旋转轴固定于导向杆15的一端，转板16套接于连接轴靠近固定座18背面的一端，且连接板17的另一端通过旋转轴与转板16的另一端相连接，两个摆动板23通过旋转轴分别固定于两个两个联动板13的同侧端部，且两个摆动板23的相对一侧外壁开有滑槽，两个滑块25分别滑动连接于两个滑槽内，两个滑块25相反一端分别通过旋转轴固定于两个支架12的相对一侧外壁上，两个底板24通过螺栓固定于两个摆动板23底部相对一侧，且两个夹持机构11通过安装板与两个底板24的一侧相连接；工作时，旋转的连接轴有效带动了转板16旋转，同时通过旋转的转板16有效促进了连接板17和导向杆15摆动，进而使得导杆10转动，通过导杆10的转动有效带动了两个联动板13做上下摆动运动，进而使得两个摆动板23内滑槽与两个固定的滑块25做滑动运动，使得两个摆动板23做垂直拉起工作，由此，可通过两个夹持机构11将板材夹起，并送到钢板的对接工位上，保证了钢板与板材的有效对接，促进了板材和钢板搭建的连续性，提高了效率。

本实施例在使用时,将需要搭建的钢板通过固定孔8和L型固定件9固定于每个U型限位板7内，并将待拼接的板材放置于放料板2上，此时，启动电机14，通过启动电机14带动次齿轮22旋转，转动的次齿轮22通过与主齿轮21啮合的关系的带动主齿轮21转动，旋转的主齿轮21有效带动了连接轴端部的半圆导块19旋转，从而使得其一侧的导接板20旋转，而旋转的导接板20通过与导槽相适配间歇带动导向轮旋转，进而使得安装架6可旋转一定角度，保证了安装架6上U型限位板7内的钢板可准确的旋转到搭建工位上，同时，旋转的连接轴有效带动了转板16旋转，同时通过旋转的转板16有效促进了连接板17和导向杆15摆动，进而使得导杆10转动，通过导杆10的转动有效带动了两个联动板13做上下摆动运动，进而使得两个摆动板23内滑槽与两个固定的滑块25做滑动运动，使得两个摆动板23做垂直拉起工作，由此，可通过两个夹持机构11将板材夹起，并送到钢板的对接工位上，保证了钢板与板材的有效对接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构搭建用定位放置机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有放料板(2)，且底座(1)一边侧外壁分别焊接有支撑板(4)，支撑板(4)的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆(5)，且转杆(5)一端设置有安装架(6)，安装架(6)的圆周外壁设置有等距离分布的U型限位板(7)，所述底座(1)靠近放料板(2)两侧的外壁分别设置有两个固定板(3)和两个支架(12)，且两个固定板(3)和两个支架(12)相对端设置有同一个上料机构，上料机构的输出端设置有两个夹持机构(11)，且底座(1)另一侧外壁通过支板固定有电机(14)，电机(14)的输出端设置有间歇旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述间歇旋转机构包括导向轮、固定座(18)、半圆导块(19)、导接板(20)、主齿轮(21)和次齿轮(22)，且固定座(18)设置于底座(1)的顶部一侧外壁上，且半圆导块(19)通过旋转轴固定于固定座(18)顶部一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述半圆导块(19)的圆心外壁插接有连接轴，连接轴的圆周外壁一端套接有主齿轮(21)，且电机(14)的输出端套接有次齿轮(22)，主齿轮(21)与次齿轮(22)相互啮合，连接轴的端部套接有导接板(20)。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述安装架(6)的另一端设置有转轴，导向轮设置于转轴的圆周外壁上，且导向轮的圆周外壁均开有导槽，导接板(20)的顶端与导槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述上料机构包括导杆(10)、两个联动板(13)、导向杆(15)、转板(16)、连接板(17)、两个摆动板(23)、两个底板(24)和两个滑块(25)，且导杆(10)通过轴承固定于两个固定板(3)相对一侧，两个联动板(13)分别通过旋转轴固定于导杆(10)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述导向杆(15)套接于导杆(10)的一端，连接板(17)通过旋转轴固定于导向杆(15)的一端，转板(16)套接于连接轴靠近固定座(18)背面的一端，且连接板(17)的另一端通过旋转轴与转板(16)的另一端相连接。

7.根据权利要求5所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，两个所述摆动板(23)通过旋转轴分别固定于两个两个联动板(13)的同侧端部，且两个摆动板(23)的相对一侧外壁开有滑槽，两个滑块(25)分别滑动连接于两个滑槽内。

8.根据权利要求5所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，两个所述滑块(25)相反一端分别通过旋转轴固定于两个支架(12)的相对一侧外壁上，两个底板(24)设置于两个摆动板(23)底部相对一侧，且两个夹持机构(11)通过安装板与两个底板(24)的一侧相连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，所述间歇旋转机构与上料机构形成传动配合。

10.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人，其特征在于，每个所述U型限位板(7)的相对侧均开有固定孔(8)，每个U型限位板(7)的两端一侧外壁均设置有L型固定件(9)。

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