CN208005052U - 一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置，其中焊接机头包括壳体、焊枪夹头，还包括自壳体内部向壳体前方伸出的第一安装板，焊枪夹头固定在第一安装板前端，壳体内部设置第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一安装板沿壳体前后方向移动；第一安装板还能够在壳体内上下移动；还包括固定安装在壳体正面的盘丝跟踪装置，所述盘丝跟踪装置包括连接轴、能够绕连接轴转动的盘丝滚轮，盘丝滚轮上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体后方的微调箱，壳体能够绕微调箱进行转动。本实用新型用以解决现有技术中的焊机不能与盘丝机进行配合的问题，实现高效、稳定的在盘丝机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的目的。

Description

一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼领域，具体涉及一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越发普遍。而传统钢筋笼的制作大部分采用手工制作，工人劳动强度大、生产效率低、成本大；或者采用传统的设备制作，该传统的钢筋笼制作设备自动化程度低，虽然生产效率较手工制作有所提高，但主筋与盘丝的焊接仍采用人工焊接，焊接质量与速度取决于工人焊接技术及速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的生产效率及质量。为了降低人力消耗与成本，现有技术中逐渐出现用于制造钢筋笼的盘丝机，用于将盘丝螺旋缠绕在主筋上，盘丝机的出现虽然能够极大的降低人力消耗，提高盘丝缠绕的效率，但是盘丝机缠绕好盘丝后，主筋与盘丝的焊接仍需要人工焊接，效率低下。而传统的焊机无法与盘丝机进行配合使用，焊接部位无法随着盘丝机的绕线对螺旋形生成的盘丝进行加工。因此，现有技术中没有一种能够与盘丝机完美配合对钢筋笼进行焊接加工的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置，以解决现有技术中没有能够与盘丝机相配合的焊机的问题，实现高效、稳定的在盘丝机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种钢筋笼焊接机头，包括壳体、焊枪夹头，其特征在于，还包括自壳体内部向壳体前方伸出的第一安装板，所述焊枪夹头固定在第一安装板前端，所述壳体内部设置第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一安装板沿壳体前后方向移动；所述第一安装板还能够在壳体内上下移动；还包括固定安装在壳体正面的盘丝跟踪装置，所述盘丝跟踪装置包括连接轴、能够绕连接轴转动的盘丝滚轮，所述盘丝滚轮上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体后方的微调箱，所述壳体能够在微调箱正面左右移动，壳体还能够绕微调箱进行转动。

针对现有技术中没有能够与盘丝机相配合的焊机、盘丝机在完成钢筋笼上盘丝的螺旋形绕制后，还需要独立进行焊接的问题，本实用新型首先提出一种钢筋笼焊接机头，本机头包括了壳体和用于夹持焊枪的焊枪夹头，第一安装板从壳体内部伸出，第一安装板能够在壳体内部上下移动，其具体移动方式在此不作限定，任何现有的上下移动方式均可满足本方案。第一安装板还能在第一驱动装置的驱动下沿壳体前后方向进行移动，其中壳体的前后方向，是指以工作时钢筋笼所在方向为前，背离钢筋笼的方向为后。因此第一安装板从壳体前方伸出，所以第一安装板朝向所需焊接的钢筋笼方向。本实用新型还在壳体正面设置盘丝跟踪装置，用于跟踪正在被盘丝机加工的钢筋笼盘丝，盘丝跟踪装置包括了连接轴，连接轴上设置盘丝滚轮，盘丝滚轮能够在连接轴上自由转动，盘丝滚轮的周向设置一圈卡槽，用于卡住被加工的钢筋笼上的盘丝，因此卡槽的宽度优选为稍大于被加工的钢筋笼上的盘丝外径为宜。微调箱位于壳体后方，壳体能够绕微调箱进行转动，如铰接、轴承连接等方式连接微调箱和壳体以实现转动。本焊接机头在使用时，直接设置在盘丝机工位的下游端，将微调箱相对固定进行安装，经由盘丝机绕制盘丝后的钢筋笼，其上的盘丝呈螺旋状，通过盘丝滚轮上的卡槽将盘丝卡在盘丝滚轮中，将焊枪安装在焊枪夹头上，并将盘丝滚轮与焊枪之间的相对位置固定，此时由于盘丝滚轮卡在钢筋笼上的盘丝上，因此调整焊枪正对主筋与盘丝交叉处，即可使得焊枪始终正对焊点处。在工作时，钢筋笼在盘丝机的输出下会匀速的向前转动，以钢筋笼自下而上转动为例，盘丝滚轮卡在盘丝上、随着钢筋笼的转动，盘丝滚轮绕连接轴进行转动，由于盘丝为螺旋状，因此盘丝滚轮向着钢筋笼的前进方向转动倾斜并逐渐移动，从而带动整个壳体进行倾斜，由于壳体够绕微调箱进行转动，微调箱固定安装，因此壳体整个随着钢筋笼的前进方向在微调箱正面进行直线移动、同时沿着螺旋状的盘丝进行倾斜，不会对壳体内部各部件的正常工作造成任何干扰。其中本实用新型中微调箱正面是指微调箱朝向壳体的一侧表面，壳体在微调箱正面左右移动中的左右方向，是指在相同水平面上垂直于壳体前后连线的方向。在此过程中，由于第一安装板能够进行上下移动，因此安装在焊枪夹头上的焊枪首先从下方接触焊点开始焊接，并在钢筋笼的转动下被带动进行上移，同时通过第一驱动装置驱动第一安装板向壳体前方逐渐伸出，第一驱动装置的驱动速率以盘丝机输出的钢筋笼的转动速度为准，以确保焊枪不会从水平方向上与焊点脱离，确保在焊点自下而上的转动过程中，焊枪始终对所需焊接的焊点持续进行焊接，以保证充分的焊接时间，极大提高自动焊接的质量。当焊枪运动到第一安装板的形成顶端时，通过第一驱动装置收回第一安装板，同时由于没有了钢筋笼的支撑，第一安装板在重力或其他现有复位结构的作用下下移，从而实现了第一安装板的复位，即可重复上述步骤、通过第一驱动装置驱动第一安装板再次往前运动，带动焊枪与下一个焊点接触进行下一次的焊接。本方案一种钢筋笼焊接机头，仅需将微调箱进行安装，即可作用在盘丝机的输出端，对盘丝机缠绕好盘丝后的钢筋笼进行焊接加工，从而解决现有技术中的焊机不能与盘丝机进行配合的问题，实现高效、稳定的在盘丝机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的目的，极大的提高了钢筋笼生产效率，彻底实现了钢筋笼的自动化流水线生产。此外对于螺距过大的盘丝而言，还可优选的将微调箱安装在可沿盘丝机输出方向进行移动的往复运动轨道上，使得整个壳体随着钢筋笼的前行进行小范围的往复运动，从而更加确保焊接质量，提高适用范围。

所述壳体内设置第一导轨、第二安装板，所述第一导轨垂直于第一驱动装置的驱动方向，所述第二安装板设置在第一导轨上、且能够沿第一导轨进行移动，所述第一驱动装置安装在第二安装板上，还包括用于驱动所述第二安装板在第一导轨上进行移动的第二驱动装置；所述第二安装板上设置第二导轨，所述第二导轨平行于第一驱动装置的驱动方向，所述第一安装板设置在第二导轨上、且能够沿着第二导轨进行移动。本方案中通过第一驱动装置和第二导轨的作用，实现第一安装板在壳体前后方向的移动；因此使得第一安装板连接在第二安装板上，通过第一导轨和第二驱动装置驱动第二安装板上下移动，从而实现第一安装板的上下移动。本方案不仅能够使得壳体内部结构简单有序，还使得第一安装板的上下和前后移动通过不同的导轨与驱动机构进行控制，从而仅需单独对第一驱动装置、第二驱动装置的驱动进行分别调控，即能够针对螺距不同、尺寸各异、输出速率不等的钢筋笼进行使用，极大的提高本实用新型的适用范围，提高本实用新型在钢筋笼焊接领域的通用性。

进一步的，所述第一安装板的前端固定钢筋挡板，所述钢筋挡板的前端设置滚动轮，所述滚动轮能够绕自身轴线自由旋转。钢筋挡板用于对钢筋笼的主筋进行定位与限制，滚动轮设置在钢筋挡板的前端，因此滚动轮朝向被加工的钢筋笼所在方向。盘丝机输出的钢筋笼在向前移动过程中由于始终处于转动状态，因此主筋逐根通过第一安装板的前方，一旦设备发生轻微位移或是钢筋笼发生偏移，钢筋挡板就十分容易卡在主筋上，干扰钢筋笼的正常转动，导致生产停滞。而本方案中通过在钢筋挡板的前端设置滚动轮，当钢筋挡板与钢筋笼接触时，即可通过滚动轮的转动使得钢筋笼平滑的通过钢筋挡板的前端，避免钢筋挡板不能正常的卡住钢筋笼上面的主筋，并且降低钢筋挡板提升时的阻力，杜绝由于钢筋挡板所导致的生产停滞事故发生，极大的提高了本实用新型的使用稳定性和可靠性。本方案中的滚动轮可优选为轴承。

优选的，所述焊枪夹头有两个，两个焊枪夹头分别固定在两个钢筋挡板上，两个钢筋挡板相对于盘丝滚轮左右对称分布；所述盘丝跟踪装置也有两个，两个盘丝跟踪装置上下分布。通过两个上下分布的盘丝跟踪装置，由两个盘丝滚轮对钢筋笼的盘丝进行跟踪与限位，从而提高壳体的工作稳定性，提高焊枪夹头的稳定，以此实现对焊接质量的提高。两个焊枪夹头左右对称分布，在一个焊枪夹头夹持焊枪进行工作时，另一个焊枪夹头可在其对应的第一安装板的带动下进行复位，从而极大的减少本实用新型的空机等待时间，极大的提高对本实用新型的利用率和焊接效率。

进一步的，所述连接轴上还套设两个滚筒，两个滚筒分别位于盘丝滚轮的两侧；所述连接轴的端部还设置传感装置，所述传感装置用于感应钢筋笼的角位移和/或线位移。滚筒能够在连接轴上进行自由转动，因此通过在连接轴上套设的两个滚动，使得位于盘丝滚轮两侧的、未被盘丝滚轮所夹持的其余盘丝能够从滚筒表面滑过，滚筒仅会被盘丝带动进行相对的转动，不会产生任何卡涩或滑动摩擦，从而极大的提高本实用新型工作时在盘丝滚轮处的流畅度、降低摩阻与损耗，不管是对钢筋笼还是对本实用新型都能够起到极好的保护效果。此外，滚筒还能够起到防止机头陷入钢筋笼中的作用，提高本实用新型的工作稳定性和可靠程度。所述滚筒的长度优选为大于钢筋笼的螺距，以使得盘丝滚轮两侧至少一整段的钢筋能够得到支撑和保护。本方案中的滚筒也可以直接使用轴承替换。通过传感装置感应钢筋笼的角位移和/或线位置，从而能够直接的得出从开始焊接到结束焊接所需时间，以此更加精确的控制焊枪接头的运动过程，实现对焊接过程更加高精度、高质量的控制。本方案中的传感装置优选为编码器进行实现。

进一步的，所述壳体前侧面还设置有位于壳体内部的挡块，所述挡块下表面呈斜面，所述斜面自下而上逐渐向壳体内部延伸；所述挡块位于第一安装板的行程上端；所述第一安装板侧面设置向外凸出的滚动装置，所述滚动装置位于所述挡块的正下方。当第一安装板随着焊枪夹板跟随钢筋笼向上移动时，滚动装置也随着第一安装板进行上移。第一安装板运动至上下方向的行程上端时，应该由第一驱动装置驱动第一安装板回退与钢筋笼实现脱离，然而在实际工作过程中，一旦第一安装板与钢筋笼之间发生卡涩、或是第一驱动装置发生故障，第一安装板就无法顺利的与钢筋笼脱离，钢筋笼进行带动第一安装板转动，导致整个焊接机头受损，严重时甚至完全报废。而本方案中由于有挡块的存在，当第一安装板上移至接近顶部时，滚动装置接触到挡块的下表面，滚动装置在挡块下表面沿着斜面进行滚动，随着位置逐渐向上，滚动装置沿斜面逐渐向壳体内部滚动，从而带动整个第一安装板逐渐回退，实现自动的与钢筋笼的脱离。本方案由纯机械结构实现，不受第一驱动装置性能好坏的影响，即使第一安装板与钢筋笼之间有些许卡涩，也能够在挡块与滚动装置的作用下迅速扯开，从而能够极大的提高本实用新型使用过程中的安全性和稳定性。

优选的，所述微调箱内设置主轴，主轴上套设直线轴承，所述直线轴承靠近壳体的一端固定在连接板上，所述连接板与壳体之间通过交叉滚子轴承连接。通过直线轴承实现壳体在微调箱正面的左右移动与转动；连接板与壳体之间通过交叉滚子轴承连接，从而实现壳体绕微调箱的相对转动。此外，作为更加优选的方案，当直线轴承接收到沿主轴向左或向右的运动趋势后，可通过现有的控制器控制整个微调箱进行与壳体同向的移动，如在导轨上滑动等，从而使得整个装置运动更加灵活，适用范围更广，对于大螺距的钢筋笼而言，整个焊接机头能够随着盘丝在较大范围内进行移动，确保焊接质量。

所述微调箱内还设置有感应设备，所述感应设备用于感应壳体沿连接轴轴线方向的移动。壳体随着钢筋笼进行移动时，会沿着钢筋笼的前进方向进行移动，本方案中通过在与壳体相连的微调箱内设置感应设备，感应壳体整体横向的移动，再将感应到的移动趋势向外传递，即可通过各种现有的移动设备对壳体和微调箱进行整体移动与控制，从而极大的提高本实用新型的自动化程度与控制精度，所述感应设备可以使用接近传感器或碰触式的传感器，当壳体相对微调箱进行横向移动时即会对微调箱产生横向的移动位置，该移动位置被感应设备感应到，即可同步控制微调箱进行整体移动，从而实现对整个焊接装置的同步移动。

一种钢筋笼焊接装置，还包括主轨道、能够沿所述主轨道移动的控制柜、连接在所述控制柜上的工位调节机构，所述工位调节机构与微调箱的背面相连，工位调节机构用于调节焊接机头的前后位置和上下高度，从而能够控制焊接机头是否脱离盘丝。本方案公开了一种用于与盘丝机相配合使用的钢筋笼焊接装置，其中主轨道平行于盘丝机的输出方向，使得盘丝机输出的钢筋笼沿着主轨道进行移动。控制柜能够在主轨道上进行移动，控制柜用于控制工位调节机构，从而对焊接机头的前后位置和上下高度进行调节。工位调节机构由于与微调箱的背部相连，因此工位调节机构通过控制微调箱的上下高度和前后位置，即可对壳体的高度和前后位置进行调整，从而对不同高度、不同宽度的钢筋笼进行焊接加工，并能保证焊接机头正常焊接时不脱离盘丝。此外，当需要整体左右移动微调箱与钢筋笼焊接装置使得壳体能保持在微调箱的中间区域时，通过控制柜在主轨道上的移动即能够实现。其中控制柜在主轨道上的移动属于常规技术手段，本领域技术人员均能够实现，如通过电机进行控制与驱动等，因此在此不做限定。

优选的，所述工位调节机构在第三驱动装置的驱动下，沿控制柜的侧壁上下移动；所述工位调节机构内设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动微调箱前后移动、以确保焊接过程中机头与钢筋笼主筋之间不会脱离。通过对第四驱动装置的行程控制，可以对整个机头的伸出与收回进行控制，进一步提高本实用新型的自动化程度。此外，第四驱动装置还可优选为气缸，以实现钢筋笼焊接结束后自动复位。具体的：第四驱动装置在钢筋笼焊接开始时作用，使盘丝滚轮压住盘丝，整个机头不脱离盘丝，钢筋笼焊接结束时四驱动装置收回机构，使盘丝滚轮脱离盘丝。

第三驱动装置用于驱动工位调节机构的上下移动，第四驱动装置均用于驱动微调箱的前后移动，因此第三驱动装置、第四驱动装置均为直线驱动，任何现有的直线驱动方式均可实现本方案中的驱动效果。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置，作用在盘丝机的输出端，对盘丝机缠绕好盘丝后的钢筋笼进行焊接加工，从而解决现有技术中的焊机不能与盘丝机进行配合的问题，实现高效、稳定的在盘丝机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的目的，极大的提高了钢筋笼生产效率，彻底实现了钢筋笼的自动化流水线生产。

2、本实用新型一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置，能够针对螺距不同、尺寸各异、输出速率不等的钢筋笼进行使用，在钢筋笼焊接领域具有极大的适用范围和通用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例中钢筋笼焊接机头的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中钢筋笼焊接机头的正视图；

图3为图2中沿A-A方向线的剖视图；

图4为图2中沿B-B方向线的剖视图；

图5为图2中沿C-C方向线的剖视图；

图6为图5在焊接时的示意图；

图7为本实用新型具体实施例中过连接轴轴线的剖视图；

图8为本实用新型具体实施例中钢筋笼焊接装置的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例中控制柜侧面的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-壳体，2-焊枪夹头，3-第一安装板，4-第一驱动装置，5-盘丝滚轮，6-连接轴，7-微调箱，8-第一导轨，9-第二安装板，10-第二导轨，11-滚动轮，12-滚筒，13-挡块，14-滚动装置，15-主轴，16-直线轴承，17-连接板，18-交叉滚子轴承，19-传感装置，20-第二驱动装置，21-主轨道，22-控制柜，23-第三驱动装置，24-第四驱动装置，25-箱体，26-焊枪，27-钢筋挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图7所示的一种钢筋笼焊接机头，包括壳体1、焊枪夹头2，还包括自壳体1内部向壳体1前方伸出的第一安装板3，所述焊枪夹头2固定在第一安装板3前端，所述壳体1内部设置第一驱动装置4，所述第一驱动装置4用于驱动第一安装板3沿壳体1前后方向移动；所述第一安装板3还能够在壳体1内上下移动；还包括固定安装在壳体1正面的盘丝跟踪装置，所述盘丝跟踪装置包括连接轴6、能够绕连接轴6转动的盘丝滚轮5，所述盘丝滚轮5上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体1后方的微调箱7，所述壳体1能够在微调箱7正面左右移动，壳体1还能够绕微调箱7进行转动。本实施例在工作时，钢筋笼在盘丝机的输出下会匀速的向前转动，以钢筋笼自下而上转动为例，盘丝滚轮5卡在盘丝上、随着钢筋笼的转动，盘丝滚轮5绕连接轴6进行转动，由于盘丝为螺旋状，因此盘丝滚轮5向着钢筋笼的前进方向转动倾斜，从而带动整个壳体1进行倾斜，由于壳体1够绕微调箱7进行转动，微调箱7固定安装，因此壳体整个随着钢筋笼的前进方向在微调箱正面进行直线移动、同时沿着螺旋状的盘丝进行倾斜，不会对壳体1内部各部件的正常工作造成任何干扰。在此过程中，安装在焊枪夹头2上的焊枪首先从下方接触焊点开始焊接，并在钢筋笼的转动下被带动进行上移，同时通过第一驱动装置4驱动第一安装板3向壳体1前方逐渐伸出，第一驱动装置4的驱动速率以盘丝机输出的钢筋笼的转动速度为准，以确保焊枪26不会从水平方向上与焊点脱离，确保在焊点自下而上的转动过程中，焊枪始终对所需焊接的焊点持续进行焊接，以保证充分的焊接时间，极大提高自动焊接的质量。当焊枪运动到第一安装板3的形成顶端时，通过第一驱动装置4收回第一安装板3，同时由于没有了钢筋笼的支撑阻挡，第一安装板3下移，从而实现了第一安装板3的复位。

实施例2：

如图1至图7所示的一种钢筋笼焊接机头，在实施例1的基础上，所述壳体1内设置第一导轨8、第二安装板9，所述第一导轨8垂直于第一驱动装置4的驱动方向，所述第二安装板9设置在第一导轨8上、且能够沿第一导轨8进行移动，所述第一驱动装置4安装在第二安装板9上，还包括用于驱动所述第二安装板9在第一导轨8上进行移动的第二驱动装置20；所述第二安装板9上设置第二导轨10，所述第二导轨10平行于第一驱动装置4的驱动方向，所述第一安装板3设置在第二导轨10上、且能够沿着第二导轨10进行移动。所述第一安装板3的前端固定钢筋挡板27，所述钢筋挡板27的前端设置滚动轮11，所述滚动轮11能够绕自身轴线自由旋转。所述焊枪夹头2有两个，两个焊枪夹头2分别固定在两个钢筋挡板27上，两个钢筋挡板27相对于壳体1左右对称分布；所述盘丝跟踪装置也有两个，两个盘丝跟踪装置上下分布。因此本实施例中有两个左右分布的第一安装板3，每个第一安装板3都安装在一个第二安装板9上，即是两个焊枪夹头2分别由一组第一驱动装置4、第二驱动装置20进行驱动，使得两个焊枪夹头2相互独立工作。所述连接轴6上还套设两个滚筒12，两个滚筒12分别位于盘丝滚轮5的两侧。所述连接轴6的端部还设置传感装置19，所述传感装置19用于感应钢筋笼的角位移和/或线位移。所述壳体1前侧面还设置有位于壳体1内部的挡块13，所述挡块13下表面呈斜面，所述斜面自下而上逐渐向壳体1内部延伸；所述挡块13位于第一安装板3的行程上端；所述第一安装板3侧面设置向外凸出的滚动装置14，所述滚动装置14位于所述挡块13的正下方。所述微调箱7内设置主轴15，主轴15上套设直线轴承16，所述直线轴承16靠近壳体1的一端固定在连接板17上，所述连接板17与壳体1之间通过交叉滚子轴承18连接。

实施例3：

如图1至图9所示的钢筋笼焊接装置，在上述任一实施例的基础上，还包括主轨道21、能够沿所述主轨道21移动的控制柜22、连接在所述控制柜22上的工位调节机构，所述工位调节机构与微调箱7的背面相连，工位调节机构用于调节焊接机头的前后位置和上下高度。所述工位调节机构在第三驱动装置23的驱动下，沿控制柜22的侧壁上下移动；所述工位调节机构内设置有第四驱动装置24，所述第四驱动装置24用于驱动微调箱7前后移动。如附图8中所示，本实施例中的工位调节机构位于一个箱体25内，第三驱动装置23为电机，箱体25通过电机和丝杆的配合实现在控制柜22侧壁的上下移动；第四驱动装置24是位于箱体25内部的气缸。此外，本实用新型中的所有直线的往复驱动装置均可使用气缸、液压缸或是电动推杆等现有驱动设备。本实施例工作时，钢筋笼位于机头前方，第四驱动装置24驱动机头整体向钢筋笼方向移动，直至盘丝滚轮5卡在钢筋笼的盘丝上，之后随着盘丝的移动带动壳体进行移动，感应设备向控制柜22发送壳体横向移动的信号，使得控制柜22自身沿主轨道21同向移动，带动机头同向运动，同时壳体随着盘丝绕微调箱进行转动。在此过程中，当盘丝滚轮5卡住盘丝时，位于底部一个焊枪26也同时与对应的焊点相接触，焊枪26开始工作，直至焊枪26随着盘丝转动至行程顶部，此时整个机头在第一驱动装置的作用下收回复位，焊枪与焊点脱离完成焊接；在一个焊枪焊接过程中，另一个焊枪在对应的第一安装板、第二安装板的带动下，由第一驱动装置、第二驱动装置共同控制回到底部，准备下一次的焊接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼焊接机头，包括壳体(1)、焊枪夹头(2)，其特征在于，还包括自壳体(1)内部向壳体(1)前方伸出的第一安装板(3)，所述焊枪夹头(2)固定在第一安装板(3)前端，所述壳体(1)内部设置第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)用于驱动第一安装板(3)沿壳体(1)前后方向移动；所述第一安装板(3)还能够在壳体(1)内上下移动；还包括固定安装在壳体(1)正面的盘丝跟踪装置，所述盘丝跟踪装置包括连接轴(6)、能够绕连接轴(6)转动的盘丝滚轮(5)，所述盘丝滚轮(5)上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体(1)后方的微调箱(7)，所述壳体(1)能够在微调箱(7)正面左右移动，壳体(1)还能够绕微调箱(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述壳体(1)内设置第一导轨(8)、第二安装板(9)，所述第一导轨(8)垂直于第一驱动装置(4)的驱动方向，所述第二安装板(9)设置在第一导轨(8)上、且能够沿第一导轨(8)进行移动，所述第一驱动装置(4)安装在第二安装板(9)上，还包括用于驱动所述第二安装板(9)在第一导轨(8)上进行移动的第二驱动装置(20)；所述第二安装板(9)上设置第二导轨(10)，所述第二导轨(10)平行于第一驱动装置(4)的驱动方向，所述第一安装板(3)设置在第二导轨(10)上、且能够沿着第二导轨(10)进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述第一安装板(3)的前端固定钢筋挡板(27)，所述钢筋挡板(27)的前端设置滚动轮(11)，所述滚动轮(11)能够绕自身轴线自由旋转。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述焊枪夹头(2)有两个，两个焊枪夹头(2)分别固定在两个钢筋挡板(27)上，两个钢筋挡板(27)相对于盘丝滚轮(5)左右对称分布；所述盘丝跟踪装置也有两个，两个盘丝跟踪装置上下分布。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述连接轴(6)上还套设两个滚筒(12)，两个滚筒(12)分别位于盘丝滚轮(5)的两侧；所述连接轴(6)的端部还设置传感装置(19)，所述传感装置(19)用于感应钢筋笼的角位移和/或线位移。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述壳体(1)前侧面还设置有位于壳体(1)内部的挡块(13)，所述挡块(13)下表面呈斜面，所述斜面自下而上逐渐向壳体(1)内部延伸；所述挡块(13)位于第一安装板(3)的行程上端；所述第一安装板(3)侧面设置向外凸出的滚动装置(14)，所述滚动装置(14)位于所述挡块(13)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述微调箱(7)内设置主轴(15)，主轴(15)上套设直线轴承(16)，所述直线轴承(16)靠近壳体(1)的一端固定在连接板(17)上，所述连接板(17)与壳体(1)之间通过交叉滚子轴承(18)连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述微调箱(7)内还设置有感应设备，所述感应设备用于感应壳体(1)沿连接轴(6)轴线方向的移动。

9.基于权利要求1至8中任一所述焊接机头的钢筋笼焊接装置，其特征在于，还包括主轨道(21)、能够沿所述主轨道(21)移动的控制柜(22)、连接在所述控制柜(22)上的工位调节机构，所述工位调节机构与微调箱(7)的背面相连，工位调节机构用于调节焊接机头的前后位置和上下高度。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述工位调节机构在第三驱动装置(23)的驱动下，沿控制柜(22)的侧壁上下移动；所述工位调节机构内设置有第四驱动装置(24)，所述第四驱动装置(24)用于驱动微调箱(7)前后移动。