CN116986191B - 一种智能物流分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能物流分拣设备，属于物流分拣技术领域，包括AGV智能分拣车、多个拓展机构、驱动机构和升降机构，多个拓展机构和升降机构均设置在AGV智能分拣车上，驱动机构设置在升降机构上；通过转动丝杆，使得丝杆能够通过滚珠丝套带动移动块在条形孔内滑动，进而使得移动块能够带动移动板移动，使得移动板的一端能够逐渐的移动出容纳槽，进而能够带动移动托杆移动，使得移动托杆能够向远离托盘的一侧移动，增大移动托杆与托盘之间的距离，使得移动板能够架设在移动托杆和托盘之间，进而能够扩大托盘的面积，增大与商品架之间的接触面积，使得商品架的受力面积增大，从而能够避免商品架受惯性发生晃动，进而便商品架侧翻。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种智能物流分拣设备。
背景技术
物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，其中商品在进行运输之前，需要根据商品的地址对商品进行分拣，分拣即是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，通过分拣能够将同一区域内的商品集中在一起，便于对商品进行集中运输，进而能够降低运输成本，以及确保商品能够被投放至指定的地点；长时间以来物流分拣的方式多是以人工进行分拣，劳动量大，且容易发生分类错误的现象，随着智能机器人的发展，物流行业也出现了负责分拣的机器人，即AGV智能搬运机器人，能够有效的提高分拣效率，降低分拣时的误差率，AGV智能搬运机器人是通过下方的行走设备带动托盘移动至商品架的下方，然后通过行走设备上的升降设备将托盘举起，从而达到抬起商品的目的，其中由于搬运的货物不同，目前现有的AGV智能搬运机器人多是定制的，而定制的AGV智能搬运机器人仅能够适用于为其定制的商品架使用，对于尺寸稍大一些的商品架，其与托盘之间的接触面积相对较小，导致商品架受力面积较少，进而导致商品架会因移动后的惯性发生晃动，容易造成商品架的侧翻，进而造成货物的损坏。
发明内容
为了解决托盘与商品架之间接触面积相对较小的问题，以及达到防止商品架侧翻的效果，本发明的目的在于提供一种智能物流分拣设备，以解决上述的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流分拣设备，包括AGV智能分拣车、多个拓展机构、驱动机构和升降机构，多个所述拓展机构和升降机构均设置在AGV智能分拣车上，所述驱动机构设置在升降机构上；
所述AGV智能分拣车包括车身和托盘，所述托盘设置在车身上的升降设备上，所述托盘上开设有多个条形孔和多个容纳槽，多个条形孔分别与多个容纳槽相连通，多个所述拓展机构分别设置在多个条形孔内；
所述拓展机构包括移动托杆、丝杆、滚珠丝套、移动块和移动板，所述丝杆转动设置在条形孔内，所述滚珠丝套螺纹连接在丝杆上，所述移动块滑动设置在条形孔内，所述移动块套接在丝杆上，所述移动板滑动设置在容纳槽内，所述移动板与移动块固定连接，所述移动板的一侧面与移动托杆相连接，所述移动托杆与托盘水平对齐。
作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括电机、蜗杆、安装座和多个蜗轮，所述安装座与升降机构固定连接，所述电机设置在安装座上，所述蜗杆设置在电机输出轴的端部，多个所述蜗轮分别套接在多个丝杆上，所述蜗杆位于蜗轮的下方，所述蜗杆与其中一个蜗轮传动连接，所述蜗杆能与其中另外三个所述蜗轮传动连接。
作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括电动推杆，所述车身上开设有固定槽，所述电动推杆设置在固定槽内，所述电动推杆输出轴的端部与安装座固定连接，所述安装座能移动至固定槽内。
作为一种优选的实施方式，所述条形孔内设置有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁输出轴的一端设置有限位齿牙，所述限位齿牙插接在所述蜗轮上的齿槽内。
作为一种优选的实施方式，所述托盘上还开设有多个稳定槽，多个所述稳定槽内均滑动设置有稳定板，多个所述稳定板分别与多个所述移动托杆相连接。
作为一种优选的实施方式，多个所述移动托杆上均设置有阻拦杆。
作为一种优选的实施方式，所述阻拦杆滑动设置在移动托杆上，所述移动托杆上开设有T形槽，所述T形槽内滑动设置有限位杆，所述阻拦杆的一侧面与限位杆的一侧面相连接，所述阻拦杆能滑动至T形槽内，所述阻拦杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端能滑动贯穿限位杆并与T形槽的内底面相接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该一种智能物流分拣设备，通过转动丝杆，使得丝杆能够通过滚珠丝套带动移动块在条形孔内滑动，进而使得移动块能够带动移动板移动，使得移动板的一端能够逐渐的移动出容纳槽，进而能够带动移动托杆移动，使得移动托杆能够向远离托盘的一侧移动，增大移动托杆与托盘之间的距离，使得移动板能够架设在移动托杆和托盘之间，进而能够扩大托盘的面积，增大与商品架之间的接触面积，使得商品架的受力面积增大，从而能够避免商品架受惯性发生晃动，进而便商品架侧翻；
该一种智能物流分拣设备，转动螺杆使得螺杆能够向T形槽的内侧移动，使得螺杆的一端能够贯穿移动出限位杆，使得螺杆与T形槽的底面接触，持续转动能够将阻拦杆向上推动，进而使得阻拦杆能够移动出T形槽，使得移动出来的阻拦杆能够对商品架进行阻挡，进而能够边商品架在托盘上滑动，进而避免商品架受惯性产生侧滑，避免商品架滑落；
该一种智能物流分拣设备通过向推拉电磁铁通电，使得推拉电磁铁能够带动限位齿牙插接在蜗轮上的齿槽内，进而能够防止蜗轮转动，进而能够防止丝杆转动，避免托杆被误触转动，提高了稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明中车身的结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大的结构示意图；
图5为本发明中升降机构的结构示意图；
图6为本发明中稳定板的结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大的结构示意图；
图8为本发明中稳定槽的结构示意图；
图9为本发明中阻拦杆的结构示意图；
图10为本发明中托盘的俯视结构示意图
图11为本发明图10中C处放大的结构示意图。
图中：1、AGV智能分拣车；101、车身；102、托盘；103、条形孔；104、容纳槽；2、拓展机构；201、移动托杆；202、丝杆；203、滚珠丝套；204、移动块；205、移动板；3、驱动机构；301、电机；302、蜗杆；303、安装座；304、蜗轮；4、升降机构；401、电动推杆；402、固定槽；5、推拉电磁铁；6、限位齿牙；7、稳定槽；8、稳定板；9、阻拦杆；10、T形槽；11、限位杆；12、螺纹孔；13、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-11，本发明提供一种智能物流分拣设备，包括AGV智能分拣车1、多个拓展机构2、驱动机构3和升降机构4，多个拓展机构2和升降机构4均设置在AGV智能分拣车1上，驱动机构3设置在升降机构4上；
AGV智能分拣车1包括车身101和托盘102，托盘102设置在车身101上的升降设备上，托盘102上开设有多个条形孔103和多个容纳槽104，多个条形孔103分别与多个容纳槽104相连通，多个拓展机构2分别设置在多个条形孔103内；
拓展机构2包括移动托杆201、丝杆202、滚珠丝套203、移动块204和移动板205，丝杆202转动设置在条形孔103内，滚珠丝套203螺纹连接在丝杆202上，移动块204滑动设置在条形孔103内，移动块204套接在丝杆202上，移动板205滑动设置在容纳槽104内，移动板205与移动块204固定连接，移动板205的一侧面与移动托杆201相连接，移动托杆201与托盘102水平对齐；
其中，AGV智能分拣车1具有顶升随动的功能，即托盘102能够在机身上转动，转动托盘102能够带动丝杆202和蜗轮304转动，使得蜗轮304能够转动至蜗杆302的上方，通过升降机构4能够带动驱动机构3与其中一个蜗轮304接触，通过驱动机构3能够带动其中一个蜗轮304转动，进而能够带动其中一个丝杆202转动，使得该丝杆202上的滚珠丝套203能够带动移动块204移动，进而能够带动其中一个移动板205移动，使得其中一个移动托杆201能够远离托盘102，然后通过升降机构4带动蜗杆302与其中一个蜗轮304分离，然后转动托盘102，带动下一个蜗轮304移动至蜗杆302的下方，将蜗杆302向上移动后，能够带动蜗轮304转动，通过此方式能够依次带动四个蜗轮304转动，具体的请参阅图8、图10-11，车身101上的升降设备能够带动托盘102转动，使得托盘102能够带动多个丝杆202和多个蜗轮304进行公转，使得多个蜗轮304能够分别移动至蜗杆302的上方，升降机构4能够带动蜗杆302分别与多个蜗轮304接触，当蜗轮304与蜗杆302接触后，蜗杆302能够带动蜗轮304转动，使得蜗轮304能够带动丝杆202转动，进而能够将托盘102四周的移动托杆201移动至远离托盘102的一侧，使得四个移动板205能够架设在四个移动托杆201和托盘102之间，进而增大托盘102的面积，提高商品架的稳定性；
该实施例中，驱动机构3包括电机301、蜗杆302、安装座303和多个蜗轮304，安装座303与升降机构4固定连接，电机301设置在安装座303上，蜗杆302设置在电机301输出轴的端部，多个蜗轮304分别套接在多个丝杆202上，蜗杆302位于蜗轮304的下方，蜗杆302与其中一个蜗轮304传动连接，蜗杆302能与其中另外三个蜗轮304传动连接，启动电机301能够带动蜗杆302转动，使得蜗杆302能够带动与其接触的蜗轮304转动，进而使得蜗轮304能够带动丝杆202转动；
该实施例中，升降机构4包括电动推杆401，车身101上开设有固定槽402，电动推杆401设置在固定槽402内，电动推杆401输出轴的端部与安装座303固定连接，安装座303能移动至固定槽402内，启动电动推杆401能够推动安装座303向上移动，使得安装座303能够移动出固定槽402，进而使得电机301和蜗杆302能够移动出固定槽402，进而使得蜗杆302能够与其上方的蜗轮304相接触，通过电机301带动蜗杆302转动时才能够带动蜗轮304转动，转动完一个蜗轮304后，通过电动推杆401带动蜗杆302向下移动，使得蜗杆302与蜗轮304分离，此时转动托盘102能够避免蜗轮304转动，当下一个蜗轮304移动至蜗杆302上方时，通过电动推杆401推动蜗杆302与下一个蜗轮304接触，能够带动下一个蜗轮304转动，以此方式能够依次带动四个蜗轮304转动；
条形孔103内设置有推拉电磁铁5，推拉电磁铁5输出轴的一端设置有限位齿牙6，限位齿牙6插接在蜗轮304上的齿槽内，当移动托杆201移动至距离托盘102最远处时，此时对蜗轮304的转动结束，蜗轮304转动结束后，启动推拉电磁铁5，使得推拉电磁铁5上的输出轴能够带动限位齿牙6移动，进而使得限位齿牙6能够插接在蜗轮304上，能够防止蜗轮304随意转动，进而能够避免移动托杆201所以移动，提高了稳定性，当蜗轮304移动至蜗杆302上方时，对该蜗轮304进行限位的推拉电磁铁5关闭，能够带动限位齿牙6与蜗轮304分离，进而便于蜗杆302带动蜗轮304转动；
其中，托盘102上还开设有多个稳定槽7，多个稳定槽7内均滑动设置有稳定板8，多个稳定板8分别与多个移动托杆201相连接，稳定板8与移动板205之间的配合能够对托盘102进行夹持，通过杠杆的原理能够确保移动托杆201的稳定，且稳定板8在稳定槽7内滑动，能够确保稳定板8的稳定，避免其发生晃动；
其中，多个移动托杆201上均设置有阻拦杆9，阻拦杆9能够对托盘102上的商品架进行阻挡，避免商品架滑落；
其中，阻拦杆9滑动设置在移动托杆201上，移动托杆201上开设有T形槽10，T形槽10内滑动设置有限位杆11，阻拦杆9的一侧面与限位杆11的一侧面相连接，阻拦杆9能滑动至T形槽10内，阻拦杆9上开设有螺纹孔12，螺纹孔12内螺纹连接有螺杆13，螺杆13的一端能滑动贯穿限位杆11并与T形槽10的内底面相接触，阻拦杆9能够移动收纳至T形槽10内，避免阻拦杆9突出影响货物的平稳，通过转动螺杆13能够带动阻拦杆9移动出T形槽10，便于根据货物即商品架的类型选择使用阻拦杆9。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能物流分拣设备，其特征在于：包括AGV智能分拣车(1)、多个拓展机构(2)、驱动机构(3)和升降机构(4)，多个所述拓展机构(2)和升降机构(4)均设置在AGV智能分拣车(1)上，所述驱动机构(3)设置在升降机构(4)上；
所述AGV智能分拣车(1)包括车身(101)和托盘(102)，所述托盘(102)设置在车身(101)上的升降设备上，所述托盘(102)上开设有多个条形孔(103)和多个容纳槽(104)，多个条形孔(103)分别与多个容纳槽(104)相连通，多个所述拓展机构(2)分别设置在多个条形孔(103)内；
所述拓展机构(2)包括移动托杆(201)、丝杆(202)、滚珠丝套(203)、移动块(204)和移动板(205)，所述丝杆(202)转动设置在条形孔(103)内，所述滚珠丝套(203)螺纹连接在丝杆(202)上，所述移动块(204)滑动设置在条形孔(103)内，所述移动块(204)套接在丝杆(202)上，所述移动板(205)滑动设置在容纳槽(104)内，所述移动板(205)与移动块(204)固定连接，所述移动板(205)的一侧面与移动托杆(201)相连接，所述移动托杆(201)与托盘(102)水平对齐；
所述驱动机构(3)包括电机(301)、蜗杆(302)、安装座(303)和多个蜗轮(304)，所述安装座(303)与升降机构(4)固定连接，所述电机(301)设置在安装座(303)上，所述蜗杆(302)设置在电机(301)输出轴的端部，多个所述蜗轮(304)分别套接在多个丝杆(202)上，所述蜗杆(302)位于蜗轮(304)的下方，所述蜗杆(302)与其中一个蜗轮(304)传动连接，所述蜗杆(302)能与其中另外三个所述蜗轮(304)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括电动推杆(401)，所述车身(101)上开设有固定槽(402)，所述电动推杆(401)设置在固定槽(402)内，所述电动推杆(401)输出轴的端部与安装座(303)固定连接，所述安装座(303)能移动至固定槽(402)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于：所述条形孔(103)内设置有推拉电磁铁(5)，所述推拉电磁铁(5)输出轴的一端设置有限位齿牙(6)，所述限位齿牙(6)插接在所述蜗轮(304)上的齿槽内。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于：所述托盘(102)上还开设有多个稳定槽(7)，多个所述稳定槽(7)内均滑动设置有稳定板(8)，多个所述稳定板(8)分别与多个所述移动托杆(201)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于：多个所述移动托杆(201)上均设置有阻拦杆(9)。
6.根据权利要求5所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于：所述阻拦杆(9)滑动设置在移动托杆(201)上，所述移动托杆(201)上开设有T形槽(10)，所述T形槽(10)内滑动设置有限位杆(11)，所述阻拦杆(9)的一侧面与限位杆(11)的一侧面相连接，所述阻拦杆(9)能滑动至T形槽(10)内，所述阻拦杆(9)上开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)内螺纹连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端能滑动贯穿限位杆(11)并与T形槽(10)的内底面相接触。
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