CN116002264A - 一种汽车零配件智能拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：包括分拣台、对接系统、货架和托盘，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方。本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生。

Description

一种汽车零配件智能拣选系统

技术领域

本发明涉及零配件拣选技术领域，具体的涉及一种汽车零配件智能拣选系统。

背景技术

汽车在装配的过程中需要用到十分多的零部件以及配件，因此需要工作人员多次去取用零部件以及配件，由于汽车的零部件以及配件十分繁杂，而且一些配件还具有通用性，因此在取用的过程中十分容易出错，并且一旦其中的部分零部件出现废品时，工作人员还需要专门的挑选零件部以及配件，十分麻烦，因此为了提高拣选的工作效率以及避免人员拣选错误的问题设计一种用于汽车零配件智能拣选的分拣台则显得尤为重要。

发明内容

本发明为了解决上述问题设计了一种汽车零配件智能拣选系统，通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：包括分拣台、对接系统、货架和托盘，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方，所述对接系统的正面朝向分拣台的位置设置有出料口，所述的对接系统的背部朝向货架的位置开设有取料口，所述的对接系统的内部设置有料盒夹取机械臂以及托盘勾取机械臂，所述的对接系统通过料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂将托盘上的料盒以及货架上的托盘输送到分拣台上，所述的分拣台呈L型，其前端的正下方还设置有空料盒输送装置。

进一步：所述对接系统的内部设置有两个支撑框架，所述支撑框架的内部从前往右依次设置有若干根辊筒，两个支撑框架通过伸缩机构分别与料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂相连，所述的支撑框架还分别与平移机构和高度调节机构相连。

又进一步：所述的分拣台包括并排放置的两个支架、两个升降支架，传送带输送机构以及左右水平输送机构，两个升降支架通过升降机构与两个支架相连，所述支架的上端呈凹字型，两个支架靠近一端的凸起面上设置有辅助工作台，两个支架相互远离一端的凸起面上也设置有工作台，两个支架的前端面上固定有防护罩体，同一个支架上所述的辅助工作台与所述的工作台之间从左往右依次设置有四个分隔架，四个分隔架固定在同一个支架内的升降支架上，同一个支架上的四个分隔架上安装有左右水平输送机构，同一个支架上从左往右依次设置有三个独立的传送带输送机构，相邻的两个分隔架之间各设置有一个传送带输送机构，所述的左右水平输送机构通过升降机构的带动使其上端与辅助工作台以及工作台的上表面相齐平。

又进一步：所述的传送带输送机构是由传送带、侧罩体、主动辊、从动辊和输送电机所组成，同一个支架上相邻的两个分隔架之间相对设置有两个侧罩体，两个侧罩体固定在同一个支架上，所述的主动辊和从动辊分别安装在两个侧罩体的前后两端之间，所述的主动辊与固定在一个侧罩体内的输送电机相连，所述的传送带环绕在主动辊与从动辊的外侧并通过主动辊和从动辊的旋转进行输送。

又进一步：所述的升降机构包括伺服电机、减速机、锥形齿轮传动组件和蜗轮蜗杆升降机，两个升降支架都通过蜗轮蜗杆升降机连接在支架上，所述的伺服电机通过电机安装座固定在一个支架上，所述的减速机与伺服电机相连并且其的输出轴从两侧伸出，两侧的输出轴分别通过锥形齿轮传动组件各与一个支架内的蜗轮蜗杆升降机相连。

又进一步：所述的左右水平输送机构包括输送辊、从动链轮、主动链轮和链条，同一个支架上的四个分隔架上都开设有与输送辊相匹配的安装槽，所述的输送辊嵌入式转动连接在分隔架上的安装槽内，输送辊的上端伸出安装槽，同一个升降架上的四个输送辊中的一个为电动辊，其通过自身在安装槽内进行旋转并且其的出轴端伸出安装槽，伸出安装槽的电动辊的出轴端上安装有主动链轮，其余三个输送辊通过转轴转动连接在安装槽内，转轴的一端也伸出安装槽并且其上安装有从动链轮，主动链轮通过链条与其余三个从动链轮相连；

又进一步：两个支架相互远离一端的外侧各设置有一个辅助支架，所述的辅助支架紧靠支架并且其顶部设置有触摸显示屏，所述的触摸显示屏与安装在辅助支架内的控制器电连接，所述辅助支架的侧壁上还设置有维修口以及储存箱。

又进一步：所述的托盘包括托盘板体、底座、侧板、隔板和限位块，所述的托盘板体设置在底座上，所述的侧板和所述的隔板各设置有两块，两块侧板分别固定在托盘板体左右两端的顶部，两块隔板依次固定在两块侧板之间的托盘板体上，两块隔板与两块侧板呈平行设置，两块隔板将两块侧板之间的托盘板体均匀分隔成三个用于存储料盒的存料区，每个存料区内的托盘板体上都固定有一个限位块，所述的隔板上还开设有用于托盘勾取机械臂勾取的勾槽。

又进一步：所述底座的左右两端外壁上都设置有若干个导向轮。

再进一步：所述的底座是由支撑框体以及固定在支撑框体内的第一辅助支撑条、第二辅助支撑条和第三辅助支撑条所组成，所述的支撑框体是由四根空心管首位连接所围成，所述的第一辅助支撑条、第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都是空心管体，所述的支撑框体内设置有三条平行设置的第一辅助支撑条，第一辅助支撑条的两端分别与支撑框体连成一体，所述的第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都与第一辅助支撑条呈垂直设置，所述的第二辅助支撑条设置在第一辅助支撑条与支撑框体之间，所述的第三辅助支撑条固定在相邻的两条第一辅助支撑条之间。

采用上述结构后，本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生；并且本发明在托盘上设置了多个料盒存放区，从而在一个拖盘上放置多钟相关联的料盒，从而通过勾取托盘一次性完成多钟零部件的拣选工作，起到了增加实用性能的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构图。

图2为分拣台的结构图。

图3为图2中A的放大图。

图4为图2中B的放大图。

图5为拆除防护罩体后分拣台的结构示意图。

图6为图5中C的放大图。

图7为托盘的结构图。

图8为图7中D的放大图。

图9为托盘的仰视结构图。

具体实施方式

如图1所示的一种汽车零配件智能拣选系统，包括分拣台1、对接系统2、货架3和托盘4，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方，所述对接系统的正面朝向分拣台的位置设置有出料口，所述的对接系统的背部朝向货架的位置开设有取料口，所述的对接系统的内部设置有料盒夹取机械臂以及托盘勾取机械臂，所述的对接系统通过料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂将托盘上的料盒以及货架上的托盘输送到分拣台上，所述的分拣台呈L型，其前端的正下方还设置有空料盒输送装置5。本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生。

上述对接系统的内部设置有两个支撑框架，所述支撑框架的内部从前往右依次设置有若干根辊筒，两个支撑框架通过伸缩机构分别与料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂相连，所述的支撑框架还分别与平移机构和高度调节机构相连。本发明通过平移机构和高度调节机构的设置利用料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂可以将货架上任意位置托盘上的料盒和货架上的托盘进行抓取。

如图2、图3和图4所示的分拣台包括并排放置的两个支架1-1、两个升降支架1-10，传送带输送机构1-6以及左右水平输送机构，两个升降支架通过升降机构与两个支架相连，所述支架的上端呈凹字型，两个支架靠近一端的凸起面上设置有辅助工作台1-3，两个支架相互远离一端的凸起面上也设置有工作台1-2，两个支架的前端面上固定有防护罩体1-4，同一个支架上所述的辅助工作台与所述的工作台之间从左往右依次设置有四个分隔架1-5，四个分隔架固定在同一个支架内的升降支架上，同一个支架上的四个分隔架上安装有左右水平输送机构，同一个支架上从左往右依次设置有三个独立的传送带输送机构，相邻的两个分隔架之间各设置有一个传送带输送机构，所述的左右水平输送机构通过升降机构的带动使其上端与辅助工作台以及工作台的上表面相齐平。工作时，紧靠分拣台的对接系统会根据需求将存放零部件的料盒或托盘从货架上取下并放置在支架上，当取下的是料盒时，料盒在传送带输送机构的带动下会自动向外输送；当取下的是托盘时，利用升降机构将左右水平输送机构向上顶起，使托盘不再与传送带输送机构相接触，利用左右水平输送机构将托盘根据实际情况进行平移，便于操作者进行拿取，托盘可以在两个支架上进行平行移动。

如图3所示的传送带输送机构是由传送带1-6-1、侧罩体(1-6-2)、主动辊、从动辊和输送电机所组成，同一个支架上相邻的两个分隔架之间相对设置有两个侧罩体，两个侧罩体固定在同一个支架上，所述的主动辊和从动辊分别安装在两个侧罩体的前后两端之间，所述的主动辊与固定在一个侧罩体内的输送电机相连，所述的传送带环绕在主动辊与从动辊的外侧并通过主动辊和从动辊的旋转进行输送。

如图4所示的升降机构包括伺服电机、减速机、锥形齿轮传动组件和蜗轮蜗杆升降机，两个升降支架都通过蜗轮蜗杆升降机连接在支架上，所述的伺服电机通过电机安装座固定在一个支架上，所述的减速机与伺服电机相连并且其的输出轴从两侧伸出，两侧的输出轴分别通过锥形齿轮传动组件各与一个支架内的蜗轮蜗杆升降机相连。工作时，启动伺服电机利用伺服电机同时驱动两侧的蜗轮蜗杆升降机，使两个升降支架在两侧的蜗轮蜗杆升降机的作用下进行同步升降。

如图2、图3、图5和图6的左右水平输送机构包括输送辊1-9、从动链轮1-11、主动链轮和链条，同一个支架上的四个分隔架上都开设有与输送辊相匹配的安装槽，所述的输送辊嵌入式转动连接在分隔架上的安装槽内，输送辊的上端伸出安装槽，同一个升降架上的四个输送辊中的一个为电动辊，其通过自身在安装槽内进行旋转并且其的出轴端伸出安装槽，伸出安装槽的电动辊的出轴端上安装有主动链轮，其余三个输送辊通过转轴转动连接在安装槽内，转轴的一端也伸出安装槽并且其上安装有从动链轮1-11，主动链轮通过链条与其余三个从动链轮相连。

两个支架相互远离一端的外侧各设置有一个辅助支架1-7，所述的辅助支架紧靠支架并且其顶部设置有触摸显示屏1-12，所述的触摸显示屏与安装在辅助支架内的控制器电连接，所述辅助支架的侧壁上还设置有维修口1-13以及储存箱1-14。

如图7的托盘包括托盘板体4-1、底座4-2、侧板4-3、隔板4-4和限位块4-5，所述的托盘板体设置在底座上，所述的侧板和所述的隔板各设置有两块，两块侧板分别固定在托盘板体左右两端的顶部，两块隔板依次固定在两块侧板之间的托盘板体上，两块隔板与两块侧板呈平行设置，两块隔板将两块侧板之间的托盘板体均匀分隔成三个用于存储料盒的存料区，每个存料区内的托盘板体上都固定有一个限位块，所述的隔板上还开设有用于托盘勾取机械臂勾取的勾槽4-4-1。本发明通过分隔板的设置可以将托盘板体分隔成不同的存料区，从而用于存放相关联的不同零部件料盒，起到了增加实用性能的作用。

如图8所示底座的左右两端外壁上都设置有若干个导向轮4-6；本发明通过采用上述设计便于从货架上拿取或放入托盘。

如图9所示的底座是由支撑框体4-2-1以及固定在支撑框体内的第一辅助支撑条4-2-2、第二辅助支撑条4-2-3和第三辅助支撑条4-2-4所组成，所述的支撑框体是由四根空心管首位连接所围成，所述的第一辅助支撑条、第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都是空心管体，所述的支撑框体内设置有三条平行设置的第一辅助支撑条，第一辅助支撑条的两端分别与支撑框体连成一体，所述的第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都与第一辅助支撑条呈垂直设置，所述的第二辅助支撑条设置在第一辅助支撑条与支撑框体之间，所述的第三辅助支撑条固定在相邻的两条第一辅助支撑条之间。本发明通过采用上述结构起到了轻质话的设计，大大降低了托盘整体的重量。

综上所述，本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生；并且本发明在托盘上设置了多个料盒存放区，从而在一个拖盘上放置多钟相关联的料盒，从而通过勾取托盘一次性完成多钟零部件的拣选工作，起到了增加实用性能的作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：包括分拣台(1)、对接系统(2)、货架(3)和托盘(4)，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方，所述对接系统的正面朝向分拣台的位置设置有出料口，所述的对接系统的背部朝向货架的位置开设有取料口，所述的对接系统的内部设置有料盒夹取机械臂以及托盘勾取机械臂，所述的对接系统通过料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂将托盘上的料盒以及货架上的托盘输送到分拣台上，所述的分拣台呈L型，其前端的正下方还设置有空料盒输送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述对接系统的内部设置有两个支撑框架，所述支撑框架的内部从前往右依次设置有若干根辊筒，两个支撑框架通过伸缩机构分别与料盒夹取机械臂和托盘勾取机械臂相连，所述的支撑框架还分别与平移机构和高度调节机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的分拣台包括并排放置的两个支架(1-1)、两个升降支架(1-10)，传送带输送机构(1-6)以及左右水平输送机构，两个升降支架通过升降机构与两个支架相连，所述支架的上端呈凹字型，两个支架靠近一端的凸起面上设置有辅助工作台(1-3)，两个支架相互远离一端的凸起面上也设置有工作台(1-2)，两个支架的前端面上固定有防护罩体(1-4)，同一个支架上所述的辅助工作台与所述的工作台之间从左往右依次设置有四个分隔架(1-5)，四个分隔架固定在同一个支架内的升降支架上，同一个支架上的四个分隔架上安装有左右水平输送机构，同一个支架上从左往右依次设置有三个独立的传送带输送机构，相邻的两个分隔架之间各设置有一个传送带输送机构，所述的左右水平输送机构通过升降机构的带动使其上端与辅助工作台以及工作台的上表面相齐平。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的传送带输送机构是由传送带(1-6-1)、侧罩体(1-6-2)、主动辊、从动辊和输送电机所组成，同一个支架上相邻的两个分隔架之间相对设置有两个侧罩体，两个侧罩体固定在同一个支架上，所述的主动辊和从动辊分别安装在两个侧罩体的前后两端之间，所述的主动辊与固定在一个侧罩体内的输送电机相连，所述的传送带环绕在主动辊与从动辊的外侧并通过主动辊和从动辊的旋转进行输送。

5.根据权利要求3所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机、减速机、锥形齿轮传动组件和蜗轮蜗杆升降机，两个升降支架都通过蜗轮蜗杆升降机连接在支架上，所述的伺服电机通过电机安装座固定在一个支架上，所述的减速机与伺服电机相连并且其的输出轴从两侧伸出，两侧的输出轴分别通过锥形齿轮传动组件各与一个支架内的蜗轮蜗杆升降机相连。

6.根据权利要求3所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的左右水平输送机构包括输送辊(1-9)、从动链轮(1-11)、主动链轮和链条，同一个支架上的四个分隔架上都开设有与输送辊相匹配的安装槽，所述的输送辊嵌入式转动连接在分隔架上的安装槽内，输送辊的上端伸出安装槽，同一个升降架上的四个输送辊中的一个为电动辊，其通过自身在安装槽内进行旋转并且其的出轴端伸出安装槽，伸出安装槽的电动辊的出轴端上安装有主动链轮，其余三个输送辊通过转轴转动连接在安装槽内，转轴的一端也伸出安装槽并且其上安装有从动链轮，主动链轮通过链条与其余三个从动链轮相连。

7.根据权利要求3所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：两个支架相互远离一端的外侧各设置有一个辅助支架(1-7)，所述的辅助支架紧靠支架并且其顶部设置有触摸显示屏(1-12)，所述的触摸显示屏与安装在辅助支架内的控制器电连接，所述辅助支架的侧壁上还设置有维修口(1-13)以及储存箱(1-11)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的托盘包括托盘板体(4-1)、底座(4-2)、侧板(4-3)、隔板(4-4)和限位块(4-5)，所述的托盘板体设置在底座上，所述的侧板和所述的隔板各设置有两块，两块侧板分别固定在托盘板体左右两端的顶部，两块隔板依次固定在两块侧板之间的托盘板体上，两块隔板与两块侧板呈平行设置，两块隔板将两块侧板之间的托盘板体均匀分隔成三个用于存储料盒的存料区，每个存料区内的托盘板体上都固定有一个限位块，所述的隔板上还开设有用于托盘勾取机械臂勾取的勾槽(4-4-1)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述底座的左右两端外壁上都设置有若干个导向轮(4-6)。

10.根据权利要求8所述的一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：所述的底座是由支撑框体(4-2-1)以及固定在支撑框体内的第一辅助支撑条(4-2-2)、第二辅助支撑条(4-2-3)和第三辅助支撑条(4-2-4)所组成，所述的支撑框体是由四根空心管首位连接所围成，所述的第一辅助支撑条、第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都是空心管体，所述的支撑框体内设置有三条平行设置的第一辅助支撑条，第一辅助支撑条的两端分别与支撑框体连成一体，所述的第二辅助支撑条和第三辅助支撑条都与第一辅助支撑条呈垂直设置，所述的第二辅助支撑条设置在第一辅助支撑条与支撑框体之间，所述的第三辅助支撑条固定在相邻的两条第一辅助支撑条之间。

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