JPH09263386A

JPH09263386A - コンテナハンドリング装置

Info

Publication number: JPH09263386A
Application number: JP10331796A
Authority: JP
Inventors: Sueta Igata; 末多井形
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】コンテナの取り出し作業性を向上できて、作
業時間の短縮化が図れるコンテナハンドリング装置を提
供する。【解決手段】段積みされるコンテナ１１の保管床１２
の床幅方向の両側に配設されて、保管床１２の床長さ方
向に延びる第１のレール２１が各々設けられた一対の枠
架台２０と、両枠架台２０間に横架されて、各第１のレ
ール２１上を移動可能なガーダ２２と、ガーダ２２に設
けられた床幅方向に延びる第２のレール２６上をそれぞ
れ個別に自走可能で、少なくとも床幅方向の列数より一
つ少なく、かつコンテナ１１の最大段積み数と同数のコ
ンテナ仮置き台車２８と、ガーダ２２に設けられた第２
のレール２６と平行な第３のレール２７に沿ってコンテ
ナ仮置き台車２８の上方を自走可能で、しかも各コンテ
ナ１１に掛止可能な吊り具３２及びその昇降手段３３が
搭載されたピックアップ台車３４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナハンドリ
ング装置に係り、更に詳しくは、コンテナの段積み及び
移載機能を有するコンテナ格納庫用のコンテナハンドリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば船舶運送用コンテナや鉄道輸送用
コンテナの陸上での保管は、限られた保管場所を有効に
利用するために、保管床の床幅方向及び床長さ方向にそ
れぞれ段積み状態で配列されるのが一般的である。この
ように段積みされたコンテナ群のうち、所定列、所定段
の所定番地にあるコンテナを、例えばフォークリフト車
や天井クレーンにより取り出す場合には、その選択され
たコンテナがある所定の列において、所望のコンテナが
露呈するまで、最上段から順に保管床の外の仮置き場に
運び出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来のフォークリフト車や天井クレーンを利用した
ものでは、所望のコンテナが露呈するまで、最上段のも
のからコンテナを運び出さなければならず、フォークリ
フト車や天井クレーンが、その段積みコンテナと仮置き
場との間を往復するのに時間がかかり、作業性が悪くな
るという問題点があった。本発明はかかる事情に鑑みて
なされたもので、コンテナの取り出し作業性を向上でき
て、作業時間の短縮化が図れるコンテナハンドリング装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のコンテナハンドリング装置は、段積みされるコン
テナの保管床の床幅方向の両側に配設されて、しかも最
上段のコンテナを積み下ろし可能な高さに、それぞれ前
記保管床の床長さ方向に延びる第１のレールが設けられ
た一対の枠架台と、該両枠架台間に横架されて、前記各
第１のレール上を移動可能な自走式のガーダと、該ガー
ダに設けられた床幅方向に延びる第２のレール上をそれ
ぞれ個別に自走可能で、少なくとも前記床幅方向の列数
より一つ少なく、かつ前記コンテナの最大段積み数と同
数のコンテナ仮置き台車と、前記第２のレールと平行に
前記ガーダに設けられた第３のレールに沿って前記コン
テナ仮置き台車の上方を自走可能で、しかも前記各コン
テナに掛止可能な吊り具及び該吊り具の昇降手段が搭載
されたピックアップ台車とを備えている。

【０００５】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、説明の都合上、図面において
コンテナの保管床の床長さ方向をＸ方向、床幅方向をＹ
方向、コンテナの段積み方向をＺ方向とする。図２に示
すように、本発明の一実施の形態に係るコンテナハンド
リング装置１０は、コンテナ１１を段積み状態で保管す
るＸ方向に長い４列の保管床１２のそれぞれに配設され
て、選択された所定番地のコンテナ１１を簡単に取り出
せるものである。各保管床１２には、４段（ａ〜ｄ）積
みのコンテナ１１が、床幅方向であるＹ方向に６列（Ａ
〜Ｆ）、床長さ方向であるＸ方向に１２個（Ｉ〜XII ）
整列されている。なお、所定番地Ｉ、XII のＡ〜Ｆに段
積みされた各コンテナ１１だけを、長尺コンテナとして
いる。ここでは、コンテナ１１の所定番地を、Ｘ方向−
Ｙ方向−Ｚ方向の順（例えばＩ−Ａ−ａ）のように表
す。

【０００６】各列の保管床１２のＸ方向の一端部にはコ
ンテナ渡しステージＳ１があり、そこに、それぞれのコ
ンテナハンドリング装置１０にコンテナ１１を受け渡し
たり、逆に、コンテナハンドリング装置１０からコンテ
ナ１１を受け取ったりする載置パレットＰの昇降用のリ
フタ１４が２機ずつ配設されている。各リフタ１４の下
方には、各保管床１２を跨いで、一端部が保管床１２の
外部のコンテナ搬出入ステージＳ２まで延びたＹ方向へ
長い入出庫台車レール１６が設けられており、この上に
入出庫台車１３がＹ方向に走行するように載置されてい
る。コンテナ搬出入ステージＳ２には、第１、２のコン
テナ移載機１７Ａ、１７Ｂが天井を走行する門型架台１
８が設けられており、コンテナ搬出入ステージＳ２の床
上にはコンテナ１１の待機台であるバッファー台１９が
据え付けられている。各コンテナハンドリング装置１０
により取り出されたコンテナ１１は、対応するコンテナ
渡しステージＳ１において、リフタ１４により上昇され
た載置パレットＰ上に受け渡され、その後、リフタ１４
による下降により載置パレットＰが、入出庫台車レール
１６上の入出庫台車１３に載置される。コンテナ１１及
び載置パレットＰが載置された入出庫台車１３は、コン
テナ搬出入ステージＳ２に送り込まれ、第１のコンテナ
移載機１７Ａによりバッファー台１９に一旦載置してか
ら、第２のコンテナ移載機１７Ｂにより、待機中の図示
しないトレーラに積み込まれる。

【０００７】各保管床１２の床幅方向の両側には、合計
５本の枠架台２０が、各々多数本の鉄骨脚２０ａを介し
て立設されており、各枠架台２０の最上段のコンテナ１
１を積み下ろし可能な高さ（本実施の形態では上面）に
は、それぞれＸ方向に延びる第１のレール２１が設けら
れている。第１のレール２１間には、各第１のレール２
１上を移動可能な自走式のガーダ２２が横架されてい
る。以下、図１、３を参照してガーダ２２を詳細に説明
する。ガーダ２２は、第１のモータ２３の回転力をチェ
ーン式動力伝達構造体２４を介して駆動車輪２５に伝達
することで第１のレール２１上を走行するＹ方向に長い
枠形の台車であり、両側枠２２ａ上には、その全長に渡
ってＹ方向に延びる内側の第２のレール２６と、外側の
第３のレール２７とが並設されている。第２のレール２
６間には、両側部アーム２８ａの上端部に設けられた第
２のモータ２９の回転力を、チェーン式動力伝達構造体
３０を介して車輪３１に伝達する側面視して受け皿状の
コンテナ仮置き台車２８（２８Ａ〜２８Ｄ）が、合計４
台、Ｙ方向へ走行可能に横架されている。

【０００８】また、第３のレール２７間上には、各コン
テナ仮置き台車２８（２８Ａ〜２８Ｄ）上を自走可能
で、しかも各コンテナ１１に掛止可能な吊り具３２と、
その昇降手段の一例である一対のウインチ３３が搭載さ
れた門型のピックアップ台車３４が横架されている。ピ
ックアップ台車３４は、両脚部３４ｂの下部に搭載され
た第３のモータ４５の回転力を、チェーン式動力伝達構
造体４６を介して駆動車輪４７に伝達することによりＹ
方向へ走行する。吊り具３２は、中央部の水平な昇降筒
部３５の両端から、取り扱われるコンテナ１１の長さに
応じてＸ方向へ出し入れされる一対のスライドビーム３
６を有している。ピックアップ台車３４の上部梁３４ａ
の中央部両側下には、位置決め用のガイドリング３７が
垂設されており、両ガイドリング３７に昇降筒部３５の
両端上に立設された先細り状のガイドロッド３８が挿通
されることで、吊り具３２がその上昇位置で位置決めさ
れる。

【０００９】また、各スライドビーム３６の先端部の床
幅方向の両端部内には、コンテナ１１の上部の４つの角
部に形成された長孔（図示せず）に、抜き差し可能に挿
入されたロックピン（図示せず）を９０°回転させてロ
ック又はロック解除する図示しないツイストロックが配
設されている。各ツイストロックの下部には、コンテナ
１１のロックが円滑にできるように、下向きラッパ状の
ガイド部材４０が配設されている。ウインチ３３は、ピ
ックアップ台車３４の上部梁３４ａの中央部両側に配設
されており、駆動モータ４１の回転力を歯車式動力伝達
構造体４２を介して、ドラム４３に伝達し、ガイドリン
グ３７及びガイドロッド３８により垂直ガイドされなが
ら、ワイヤ４４を導出させたり巻き取ったりして、吊り
具３２を、保管床１２近くからコンテナ仮置き台車２８
上まで昇降させる。

【００１０】次に、本発明の一実施の形態に係るコンテ
ナハンドリング装置１０の作動を説明する。図１に示す
ように、予めスライドビーム３６を出し入れさせて、選
択されたコンテナ１１の長さに、吊り具３２の長さを調
整しておく。図２、４に示すように、例えば何れかのコ
ンテナハンドリング装置１０を用いて、対応する保管床
１２上に段積みされているコンテナ１１のうち、所定番
地Ｖ−Ａ−ａのコンテナ１１ａを取り出したい場合に
は、まずガーダ２２を枠架台２０上の第１のレール２１
に沿って所定番地ＶまでＸ方向に走行させる。次いで、
各第２のモータ２９により４台のコンテナ仮置き台車２
８Ａ〜２８Ｄを第２のレール２６に沿ってＡ列上から退
避させると共に、第３のモータ４５によりピックアップ
台車３４を第３のレール２７に沿ってＡ列上に配置す
る。続いて、ピックアップ台車３４のウインチ３３を作
動させて、ワイヤ４４を導出させることにより吊り具３
２を下降し、ガイド部材４０を介して、吊り具３２のツ
イストロックにより最上段ｄのコンテナ１１ｄをクラン
プし、それからウインチ３３によりワイヤ４４を巻き上
げると、昇降筒部３５のガイドロッド３８が、ピックア
ップ台車３４の上部梁３４ａのガイドリング３７に挿入
されて、位置決めされる。

【００１１】その後、第３のモータ４５によりピックア
ップ台車３４をＹ方向に移動させ、４番目のコンテナ仮
置き台車２８Ｄ上で、吊り具３２を下降させてそのコン
テナ仮置き台車２８Ｄに最上段ｄのコンテナ１１ｄを仮
置きする。続いて、ピックアップ台車３４をＡ列上に戻
し、同様にして３段目ｃのコンテナ１１ｃを３番目のコ
ンテナ仮置き台車２８Ｃ、２段目ｂのコンテナ１１ｂを
２番目のコンテナ仮置き台車２８Ｂ、１段目ａのコンテ
ナ１１ａを１番目のコンテナ仮置き台車２８Ａに仮置き
する。

【００１２】それから、ピックアップ台車３４を２番目
のコンテナ仮置き台車２８Ｂ上に移動させ、ウインチ３
３により吊り具３２を下降させて元２段目ｂのコンテナ
１１ｂを吊り上げ、それからピックアップ台車３４をＡ
列上まで戻して、吊り具３２を下降させることにより、
元２段目ｂのコンテナ１１ｂをＡ列の１段目ａに戻す。
続いて、同様にピックアップ台車３４のＹ方向への往復
動及びウインチ３３による吊り具３２の昇降により、３
番目のコンテナ仮置き台車２８Ｃ上の元３段目ｃのコン
テナ１１ｃをＡ列２段目ｂに戻し、４番目のコンテナ仮
置き台車２８Ｄ上の元最上段ｄのコンテナ１１ｄをＡ列
３段目ｃに戻す。次に、第１のモータ２３によりガーダ
２２を保管床１２の一端部上までＸ方向に移動させ、そ
こでピックアップ台車３４を用いて、１番目のコンテナ
仮置き台車２８Ａ上の元１段目ａのコンテナ１１ａを、
予めリフタ１４により上昇待機されていた載置パレット
Ｐに載置し、次いでリフタ１４により載置パレットＰを
下降させて、入出庫台車レール１６上の入出庫台車１３
に載置し、そのまま入出庫台車レール１６に沿ってコン
テナ搬出入ステージＳ２へ搬出する。そこで、第１のコ
ンテナ移載機１７Ａを用いて、一旦、元１段目ａのコン
テナ１１ａをバッファー台１９に預けた後、第２のコン
テナ移載機１７Ｂにより図示しないトレーラの荷台に搭
載する。

【００１３】このように、保管床１２の両側に配置され
た枠架台２０上に横架されたガーダ２２をＸ方向に移動
させ、その後、整列されたコンテナ１１のＹ方向の列数
（６つ）より２つ少なく、かつコンテナ１１の最大段積
み数と同数（４つ）のコンテナ仮置き台車２８（２８Ａ
〜２８Ｄ）を、該当する列の上方から退避させると共
に、これらのコンテナ仮置き台車２８（２８Ａ〜２８
Ｄ）の上方を通って、ピックアップ台車３４をその退避
された箇所まで移動させ、そこで吊り具３２を昇降させ
て最上段ｄから順にコンテナ１１ａ〜１１ｄを吊り上げ
て、ピックアップ台車３４によりコンテナ仮置き台車２
８（２８Ａ〜２８Ｄ）上に仮置きして行き、所望のコン
テナ１１ａの仮置き終了後、再びピックアップ台車３４
を用いて、不要な元２〜４段目ｂ〜ｄのコンテナ１１ｂ
〜１１ｄを元のＡ列上に戻すようにしたので、従来のフ
ォークリフト車や天井クレーンを用いるもののように、
該当するコンテナが積まれた場所と仮置き場との間を往
復するのに時間を要することなく、ガーダ２２を固定し
たまま、その所定番地上で取り上げ作業ができるので、
コンテナ１１の取り出し作業性を向上できて、作業時間
の短縮化が図れる。

【００１４】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、各保管床として、コンテナを
４段積み、床幅方向に６列、床長さ方向に１２個整列さ
せたが、これに限定しなくても、その段積み個数及び縦
横の整列数は任意でよい。また、ガーダに移動可能に搭
載されたコンテナ仮置き台車も、本実施の形態のように
４台に限定しなくても、少なくとも床幅方向の列数より
一つ少なく、かつコンテナの最大段積み数と同数であれ
ばよい。さらに、段積みされたコンテナの各コンテナ仮
置き台車への仮置きの順序や、選択されたコンテナを取
り出した後のコンテナ列への戻し順序などは、本実施の
形態のものに限定しなくても、その他どのような順序で
行なってもよい。そして、本実施の形態では、吊り具の
昇降手段にウインチを採用したが、これに限定しなくて
も、例えばパンタグラフ式や伸縮ロッド式のものなど、
その他どのような形態の昇降手段でもよい。次いで、本
実施の形態では、コンテナの吊り具として、ツイストロ
ック式のものを採用したが、これに限定しなくても、例
えばフック、シャックル式のものを採用してもよい。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載のコンテナハンドリング装
置においては、このように選択されたコンテナの所定番
地まで、ガーダ及びピックアップ台車を移動させると共
に、ガーダに搭載された所定個数のコンテナ仮置き台車
を、該当するコンテナがある列の上方より退避させ、そ
こで昇降手段による吊り具の昇降及びピックアップ台車
の移動を行いながら、最上段のコンテナから順に各コン
テナ仮置き台車に１個ずつ仮置きし、該当のコンテナが
取り出せた時点で、仮置されているコンテナをコンテナ
の列に戻すようにしたので、ガーダを固定したまま、選
択されたコンテナの所定番地上で取り上げ作業ができ、
これによりコンテナの取り出し作業性を向上できて、作
業時間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナハンドリ
ング装置の一部断面図を含む側面図である。

【図２】同使用状態を示す全体斜視図である。

【図３】同拡大正面図である。

【図４】同コンテナの取り出し作業状態を示す概略正面
図である。

【符号の説明】

１０コンテナハンドリング装置１１コンテナ１１ａコンテナ１１ｂコンテ
ナ１１ｃコンテナ１１ｄコンテ
ナ１２保管床１３入出庫台
車１４リフタ１６入出庫台
車レール１７Ａ第１のコンテナ移載機１７Ｂ第２の
コンテナ移載機１８門型架台１９バッファ
ー台２０枠架台２０ａ鉄骨脚２１第１のレール２２ガーダ２２ａ側枠２３第１のモ
ータ２４チェーン式動力伝達構造体２５駆動車輪２６第２のレール２７第３のレ
ール２８コンテナ仮置き台車２８Ａコンテ
ナ仮置き台車２８Ｂコンテナ仮置き台車２８Ｃコンテ
ナ仮置き台車２８Ｄコンテナ仮置き台車２８ａ側部ア
ーム２９第２のモータ３０チェーン
式動力伝達構造体３１車輪３２吊り具３３ウインチ（昇降手段）３４ピックア
ップ台車３４ａ上部梁３４ｂ脚部３５昇降筒部３６スライド
ビーム３７ガイドリング３８ガイドロ
ッド４０ガイド部材４１駆動モー
タ４２歯車式動力伝達構造体４３ドラム４４ワイヤ４５第３のモ
ータ４６チェーン式動力伝達構造体４７駆動車輪Ｐ載置パレットＳ１コンテナ
渡しステージＳ２コンテナ搬出入ステージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段積みされるコンテナの保管床の床幅方
向の両側に配設されて、しかも最上段のコンテナを積み
下ろし可能な高さに、それぞれ前記保管床の床長さ方向
に延びる第１のレールが設けられた一対の枠架台と、該両枠架台間に横架されて、前記各第１のレール上を移
動可能な自走式のガーダと、該ガーダに設けられた床幅方向に延びる第２のレール上
をそれぞれ個別に自走可能で、少なくとも前記床幅方向
の列数より一つ少なく、かつ前記コンテナの最大段積み
数と同数のコンテナ仮置き台車と、前記第２のレールと平行に前記ガーダに設けられた第３
のレールに沿って前記コンテナ仮置き台車の上方を自走
可能で、しかも前記各コンテナに掛止可能な吊り具及び
該吊り具の昇降手段が搭載されたピックアップ台車とを
備えたことを特徴とするコンテナハンドリング装置。