JPH10140869A - 駐車装置及び倉庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全を確保できる範囲で入庫または出庫処理
時間を短縮すること。 【解決手段】 乗入階４にパレット移動装置９を設け、
パレット１がリフト昇降路２Ａの両隣に水平移動できる
ようにし、片側の隣には乗降場所１２を設けてここにパ
レット１が位置する時に自動車の入庫または出庫を行
い、また利用者の降車または乗車等を行い、更に乗降場
所１２とは反対側の隣に待避場所１３を設けてここにパ
レット１を一時待避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車、自動二輪
車、自転車等の駐車装置、更には、各種荷の倉庫装置に
適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】パレットを用いた従来のエレベータ式自
動車用駐車装置を、図１６及び図１７により説明する。

【０００３】図１６において、パレット１を載せたリフ
ト２が乗入階４に位置する状態で、自動車７の入出庫を
行う。他の階（以下、格納階と呼ぶ。）においては、リ
フト２の昇降路２Ａの両側に格納棚３があり、各格納棚
３にパレット１が格納される。乗入階４には格納されな
い。

【０００４】また、図１７において、リフト２にはパレ
ット送り装置８が設けられている。パレット送り装置８
は、リフト２とリフト昇降路２Ａ両側の格納棚３との間
で、パレット１の格納と取り出しを行う。乗入階４と外
部との間には、出入口扉が設けられている。

【０００５】ここで、上記従来の駐車装置の待機状態に
ついて説明する。待機状態では、自動車が無い空パレッ
ト１を載せたリフト２が乗入階４に位置しており、その
空パレットが納まっていた格納棚３Ａを除く格納棚３
に、自動車の有無に関わらずパレット１が納まってい
る。出入口扉は開いている。

【０００６】次に、入庫要領について説明する。入庫の
際は、下記からの手順が採られる。 入庫する自動車（以下、入庫車と呼ぶ。）７が、乗入
階４にて、リフト２に載せられている空パレット１上ま
で進入する。 入庫車７から利用者が降車し、乗入階４から外部に出
て起動ボタンを押すと、出入口扉が閉まり、リフト２が
上昇を開始する。 リフト２がその上のパレット１が格納されていた格納
階まで上昇し、パレット送り装置８が作動することで、
入庫車７を搭載したパレット１が元の格納棚３Ａに格納
される。 その後、リフト２が他の空パレットが格納されている
格納階まで上昇または下降し、パレット送り装置８が作
動することで、格納棚３の空パレット１がリフト２に載
せられる。 空パレット１を載せたリフト２が乗入階４まで下降
し、出入口扉が開いて待機状態となる。

【０００７】次に、出庫要領について説明する。出庫時
には、下記からの手順が採られる。 起動ボタンを押すと、リフト２が待機状態から上昇を
開始する。 リフト２がその上の空パレット１が格納されていた格
納階まで上昇し、パレット送り装置８が作動すること
で、空パレット１が元の格納棚３に格納される。 その後、出庫する自動車（以下、出庫車と呼ぶ。）７
を搭載したパレット１が格納されている格納階まで、リ
フト２が上昇または下降し、パレット送り装置８が作動
することで、格納棚３の出庫車７を搭載したパレット１
がリフト２に載せられる。 リフト２により、出庫車７を搭載したパレット１が乗
入階４まで下降する。 出入口扉が開き、利用者が乗入階４に進入して出庫車
７に乗車し、出庫車７が退出すると、待機状態となる。

【０００８】以上のように、乗入階４に空パレット１を
載せたリフト２が位置する待機状態で自動車７の降車と
乗車を行うことから、利用者が乗入階４にいる間は、駐
車装置を作動させることができなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ式駐
車装置は、一人の利用者の入庫または出庫処理が終了し
て待機状態になった後に、次の利用者の入庫または出庫
処理を開始するシステムであり、利用者が乗入階４にい
る間は駐車装置が作動しない。このことから、１回の入
庫または出庫処理の時間は、利用者が降車また乗車等を
行う入庫または出庫作業時間と、駐車装置の作動時間と
を加えたかなり長い時間を必要としていた。

【００１０】そこで、本発明の課題は、人の安全を確保
できる範囲で、人が乗入階にいる間も駐車装置が作動で
きるようにして、入庫または出庫処理時間を短縮するこ
とにある。

【００１１】また、本発明の課題は、駐車装置に限ら
ず、人の安全を確保できる範囲で、一般の荷の入庫また
は出庫処理時間が短縮する倉庫装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の基本的な考えを、エレベータ式駐車装置ある
いは倉庫装置について述べると、乗入階にパレット移動
装置を設け、パレットがリフト昇降路の両隣に水平移動
できるようにし、片側の隣にパレットが位置する時に、
自動車、二輪車（自動二輪車、自転車等）、その他任意
の荷の入庫または出庫を行い、また利用者の降車または
乗車等を行う。更に、自動車等その他の荷の入庫または
出庫、また、利用者の降車または乗車等を行う場所（以
下、乗降場所と呼ぶ。）とは反対側の隣を、パレットが
一時待避する場所（以下、待避場所と呼ぶ。）とする。
これにより、パレットの数は格納棚の数に１つ加えた数
に増え、この増えたパレットにも入庫可能とする。

【００１３】また、リフトの代わりに走行台車を用いる
ことで、自動車等その他の荷の格納場所を平面的に多数
配置可能とする。更に、リフトの代わりにリフト付き走
行台車を用いることで、自動車等その他の荷の格納場所
を平面的且つ階層的に多数配置可能とする。更にまた、
二輪車等荷が比較的薄物の場合は１つのパレットに複数
個搭載可能とする。また、リフトとパレット移動装置と
の間のパレットの受け渡しがをリフトの昇降のみで可能
とする。

【００１４】以上のことから、請求項１の発明は、パレ
ットを昇降するリフトを備え、自動車を搭載したパレッ
トをリフト昇降路の側方の格納場所に格納する駐車装置
において、乗入階のリフト昇降路の片側に設けた乗降場
所と、反対側に設けた待避場所と、乗降場所と待避場所
との間でパレットを移動するパレット移動装置を具備す
ることを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項２の発明は、パレットを昇降
するリフトを備え、二輪車を搭載したパレットをリフト
昇降路の側方の格納場所に格納する駐車装置において、
乗入階のリフト昇降路の片側に設けた乗降場所と、反対
側に設けた待避場所と、乗降場所と待避場所との間でパ
レットを移動するパレット移動装置と、前記パレットに
複数の二輪車を搭載する装置を具備することを特徴とす
るものである。

【００１６】更に、請求項３の発明は、前記リフトを走
行台車に置き換え、パレットの格納場所をリフト昇降路
に代えて台車走行路の側方に設け、前記乗降場所をリフ
ト昇降路に代えて台車走行路の片側に設け、前記待避場
所をリフト昇降路に代えて台車走行路の反対側に設けた
ことを特徴とし、請求項４の発明は、前記リフトをリフ
ト付き走行台車に置き換え、パレットの格納場所を台車
走行路の側方及びリフト昇降路の側方に、リフトの高さ
に相当する高さまで設けたことを特徴とし、前記リフト
を走行台車に置き換えパレットの格納場所を走行台車の
走行方向に設けたを特徴とし、請求項５の発明は、前記
リフトがパレット移動装置のパレット支持部に対応する
部分に設けた開口を有することを特徴とする駐車装置で
あり、請求項６の発明は、上記いずれかの駐車装置のパ
レット搭載物を一般の荷に置き換えてなる倉庫装置であ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（作用）上記構成の各駐車装置及び各倉庫装置のうち、
簡単のため、リフトを用いたエレベータ式自動車用駐車
装置を例に挙げて、その作用を以下に説明する。

【００１８】まず、待機状態について説明する。待機状
態では、空パレットが１つ乗降場所にあり、残りのパレ
ットは各格納階の各格納棚に格納されている。リフトは
通常最も上の格納階に位置しており、リフト上にはパレ
ットは載っていない。

【００１９】もちろん、途中の階にリフトを位置して待
機するようにしても構わない。また、乗入階よりも下に
格納階がある場合は、リフトを最も下の階に位置して待
機するようにしても構わない。

【００２０】次に、入庫要領について説明する。ここで
も簡単のため、待機状態ではリフトが最も上の格納階に
位置するものとして、下記〜の手順を挙げる。 入庫車が乗降場所の空パレット上まで進入すると、リ
フトが下降を開始し、途中で空パレットを格納棚から取
り出し、乗入階の手前まで下降する。これと並行して、
利用者は乗降場所で入庫作業を行う。利用者の入庫作業
が終わった後、入庫車を載せたパレットが乗降場所から
待避場所へと移動する。 空パレットを載せたリフトが乗入階まで下降した後、
空パレットがリフト位置から乗降場所へ移動すると共に
入庫車を搭載したパレットが待避場所からリフト位置へ
移動し、次の入庫車の受入が可能となる。 リフトが上昇を開始し、途中、入庫車を搭載したパレ
ットを現在乗降場所に位置する空パレットが格納されて
いた格納棚に格納し、最も上の格納階まで上昇して待機
状態となる。

【００２１】次に、出庫要領について説明する。ここで
も簡単のため、待機状態ではリフトが最も上の格納階に
位置するものとして、下記〜の手順を挙げる。 起動ボタンが押されること等により、リフト２が下降
を開始する。途中、出庫車を搭載したパッレットを格納
した格納階で停止し、パレットを取り出して乗入階の手
前まで下降する。これと並行して、乗降場所の空パレッ
トが待避場所へ移動する。 出庫車をパレットに搭載したリフトが乗入階まで下降
した後、同入庫車を搭載したパッレットがリフト位置か
ら乗降場所へ移動すると共に空パレットを待避場所から
リフト位置へ移動する。 利用者が乗降場所に進入して出庫車に乗車し、出庫車
が退出する。出庫車が退出した時点で、次の入庫車の受
入が可能となる。これと並行して、リフトが空パレット
を載せて上昇を開始し、途中、出庫車が格納されていた
格納棚に空パレットを格納し、最も上の格納階まで上昇
して待機状態となる。

【００２２】（実施例１）実施例１として、図１〜図５
に示す本発明を適用したエレベータ式自動車用駐車装置
を説明する。図１は本実施例１に係る自動車用駐車装置
の全体概要を示す図であり、図中の符号で、１はパレッ
ト、２はリフト、２Ａはリフト昇降路、３は格納棚、４
は乗入階、６は間仕切扉、７は自動車、９はパレット移
動装置、１０はパレット支持ローラ、１２は乗降場所、
１３は待避場所を示す。図２は図１のII−II断面矢視図
であり、図中の符号で、５出入口扉、８はパレット横送
り装置（スライドフォーク）、１１はリフトの開口を示
す。図３は図１のIII−III断面矢視図である。図４はリ
フトにパレットを載せた状態を示し、図５はリフトが乗
入階にあり、パレットが乗入階のパレット移動装置のパ
レット支持ローラにより支持された状態を示す。

【００２３】図１及び図２に示すように、駐車装置の建
屋内にリフト昇降路２Ａがあり、本例では一階を乗入階
４とし、その上の他の階（以下、格納階と呼ぶ。）で
は、リフト昇降路２Ａの両側に格納棚３があり、各格納
棚３にパレット１が納まる。乗入階４では、リフト昇降
路２Ａの片側に乗降場所１２があり、反対側に待避場所
１３がある。パレット１の数は、格納棚３の数に１つ加
えた数であり、このパレット１も入庫可能なことから、
収容可能台数はパレット１の総数分、即ち、格納棚３の
総数プラス１となる。

【００２４】図２〜図５に示すように、リフト２にはパ
レット送り装置８が設けられており、パレット送り装置
８はリフト２と各格納階左右の格納棚３との間で、パレ
ット１の格納及び取り出しを行う。本実施例では、パレ
ット送り装置８としてスライドフォークを採用してお
り、リフト２に設けたスライドフォーク８を利用してパ
レット１の格納及び取り出しを行う。

【００２５】図１、図２及び図５に示すように、乗入階
４にはパレット移動装置９が設けられており、パレット
移動装置９はパレット１をリフト２の位置から乗降場所
１２へ、また、乗降場所１２から待避場所１３へ、更
に、待避場所１３からリフト２の位置へ移動する。本実
施例では、パレット移動装置９をパレット支持ローラ１
０と、動力装置及び同期軸（共に図示省略）とで構成し
てあり、パレット１の両端をパレット支持ローラ１０で
支持し、これらパレット１両端のパレット支持ローラ１
０が動力装置と同期軸（図示省略）により同期回転する
ことで、パレット１を移動する。

【００２６】更に、リフト２には、図２及び図３に示す
ように、パレット移動装置９のパレット支持ローラ１０
に対応した部分にて開口１１を設けてある。この開口１
１の存在により、リフト２が乗入階４まで下降して、パ
レット移動装置９のパレット支持高さがリフト２のパレ
ット支持高さよりも高くなると、リフト２上のパレット
１がパレット移動装置９のパレット支持ローラ１０に自
動的に受け渡される。また、リフト２が乗入階４から上
昇して、リフト２のパレット支持高さがパレット移動装
置９のパレット支持高さよりも高くなると、パレット移
動装置９のパレット支持ローラ１０上のパレット１がリ
フト２に自動的に受け渡される。

【００２７】乗降場所１２と外部との間には、図２に示
すように出入口扉５が設けられている。また、図１及び
図２に示すように、乗降場所１２とリフト昇降路２Ａと
の間には、間仕切扉６が設けられている。

【００２８】更に、図示はしないが、乗降場所１２に
は、パレット１上の自動車７の有無を検知する車両検知
器が設けられている。また、図示はしないが、建屋外
に、駐車装置の起動ボタンが設けられている。

【００２９】次に、本実施例１の駐車装置における待機
状態を説明する。 待機状態では、空パレット１が１つ乗降場所１２にあ
り、残りのパレット１は各格納棚３に納まっている。 待機状態では、リフト２は最も上の格納階に位置して
おり、リフト２上にパレット１は載っていない。 待機状態では、出入口扉５は開いており、間仕切扉６
は閉じている。

【００３０】次に、入庫要領について説明する。入庫の
際は、下記からの手順が採られる。 入庫する自動車（以下、入庫車と呼ぶ。）７が乗降場
所１２の空パレット１上まで進入する。 車両検知器が入庫車７を検知すると、リフト２が下降
を開始する。リフト２は、途中、空パレット１を格納し
ている格納階で停止し、パレット横送り装置８が作動す
ることで、空パレット１を格納棚から取り出し、乗入階
４の手前まで下降する。これと並行して、利用者が入庫
車７から降車し、乗降場所１２から外部に出て入庫のた
めに起動ボタンを押すと、出入口扉５が閉まり、間仕切
扉６が開き、パレット移動装置９が作動することで、入
庫車７を搭載したパレット（以下、入庫パレットと呼
ぶ。）１が乗降場所１２から待避場所１３へ移動する。 次に、空パレット１を載せたリフト２が乗入階４まで
下降し、リフト２上の空パレット１がパレット移動装置
９のパレット支持ローラ１０に乗り移る。なお、車両検
知器が入庫車７の存在を確認してから適当な時間をおい
てリフト２が下降を開始するようにすれば、リフト２は
乗入階４の手前で停止せずに、乗入階４まで下降する。 この状態でパレット移動装置９が作動することで、リ
フト位置から乗降場所１２へ空パレット１を移動すると
共に、入庫パレット１を待避場所１３からリフト位置へ
移動するる。 そして間仕切扉６が閉まり、出入口扉５が開く。出入
口扉５が開いた時点で、次の入庫車の受入が可能とな
る。これと並行して、リフト２が上昇を開始し、入庫パ
レット１がパレット移動装置９のパレット支持ローラ１
０からリフト２上に乗り移り、現在乗降場所１２に位置
している空パレット１が収納されていた格納階まで上昇
し、パレット横送り装置８が作動することで、現在乗降
場所１２に位置している空パレット１が収納されていた
格納棚３に、入庫パレット１が格納される。その後、リ
フト２が最も上の格納階まで上昇し、待機状態となる。

【００３１】上述したように、車両検知器が入庫車７の
存在を確認してから衝突を避け得る適当な時間をおいて
リフト２が待機状態から下降を開始するようにすれば、
上記入庫要領でリフト２が乗入階４の手前で停止せず
に、入庫要領の乗入階４まで直接下降することが可能
になる。

【００３２】次に、出庫要領について説明する。出庫の
際は、下記からの手順が採られる。 出庫のために起動ボタンを押すと、リフト２が下降を
開始する。途中、出庫車７を搭載したパッレット（以
下、出庫パレットと呼ぶ。）１を格納した格納階で停止
し、パレット横送り装置８が作動することで、出庫パレ
ット１を取り出し、乗入階４の手前まで下降する。これ
と並行して、出入口扉５が閉まり、間仕切扉６が開き、
パレット移動装置９が作動することで、乗降場所１２の
空パレット１が待避場所１３へ移動する。 次に、出庫パレット１を載せたリフト２が乗入階４ま
で下降し、その上の出庫パレット１がパレット移動装置
９のパレット支持ローラ１０上に乗り移る。 この状態でパレット移動装置９が作動することで、リ
フト位置から乗降場所１２へ出庫パレット１を移動する
と共に、空パレット１を待避場所１３からリフト位置へ
移動する。 そして間仕切扉６が閉まり、出入口扉５が開き、利用
者が乗降場所１２に進入して出庫車７に乗車し、出庫車
７が退出する。出庫車７が退出した時点で、次の入庫車
７の受入が可能となる。これと並行して、リフト２が上
昇を開始し、空パレット１がパレット移動装置９のパレ
ット支持ローラ１０からリフト２上に乗り移り、出庫パ
レット１が格納されていた格納階まで上昇し、パレット
横送り装置８が作動することで、出庫パレット１の格納
されていた格納棚３に、空パレット１が格納される。そ
の後、リフト２が最も上の格納階まで上昇し、待機状態
となる。

【００３３】ここで、出庫予約機能を付加すれば、出庫
パレット１の格納されていた格納棚３に空パレット１が
格納された後、最上格納階で待機することなく、次の出
庫パレット１の格納階に向かけリフト２を上昇あるいは
下降させることもできる。

【００３４】上述した本実施例１の待機及び入出庫要領
はコンピュータ利用等による制御で実現され、適宜な制
御装置を備えている。

【００３５】（実施例１の効果）本実施例１のエレベー
タ式自動車用駐車装置には、下記の効果がある。 （１）入庫処理において、利用者が降車等の入庫作業を
行っている間に、空パレット１を乗入階４の手前まで運
ぶことができるので、次の入庫車７の待ち時間が大幅に
削減される。 （２）出庫処理において、従来は出庫パレットを取り出
す前に行っていた空パレットの乗入階から格納棚への格
納過程を後回しにして、利用者が出庫作業を行っている
間に処理することができるので、出庫車７の待ち時間が
かなり削減される。また、出庫予約機能を付加すれば、
利用者が出庫処理を行っている間に、次の出庫車７を搭
載したパレット１を乗入階４の手前まで運ぶことができ
るので、次の出庫車７の待ち時間が大幅に削減される。 （３）乗降場所１２と待避場所１３の確保のため、乗入
階４の一部が格納階よりも張り出しているが、収容台数
が１パレット分（１台）多くなっているという利点があ
る。

【００３６】（実施例２）次に、実施例２として、図６
〜図１５に示す本発明を適用したエレベータ式自転車用
駐車装置の例を説明する。図６は本実施例２に係る自転
車用駐車装置の全体概要を示す図であり、図中の符号
で、１はパレット、２はリフト、２Ａはリフト昇降路、
３は格納棚、４は乗入階、５出入口扉、９はパレット移
動装置、１０はパレット支持ローラ、１２は乗降場所、
１３は待避場所、１４は自転車、１７はカード読取器を
示す。図７は図６のVII−VII断面矢視図であり、図中の
符号で、８はパレット横送り装置（スライドフォー
ク）、１１はリフトの開口を示す。図８は図６のVIII−
VIII断面矢視図、図９はリフトにパレットを載せた状態
を示し、図１０はリフトが乗入階にあり、パレットが乗
入階のパレット支持ローラにより支持された状態を示
す。図１１はパレットの平面拡大図であり、図中の符号
で、１５は自転車引込み装置の前輪保持部、２２は自転
車引込み溝部材、２３は車輪受け部材を示す。図１２は
図１１のXII−XII断面矢視図であり、図中の符号で、１
８は前輪保持部の車輪、１９は前輪保持部の押えローラ
を示す。図１３は図１１のXIII−XIII断面矢視図であ
り、図中の符号で、２４は自転車引込み時の引っ掛け爪
受け部、２５は自転車押出し時の引っ掛け爪受け部を示
す。図１４は図１１のXIV−XIV断面矢視及びパレット移
動装置を示す図であり、図中の符号で、１６は自転車引
込み装置の前輪保持部移動装置、２０は前輪保持部移動
用引っかけ爪、２１は無端チェーンを示す。図１５は６
基の自転車用駐車装置で構成された駐輪場の正面図であ
り、図中の符号２６は個々の自転車用駐車装置を示す。

【００３７】図６及び図７に示すように、駐車装置の建
屋内にリフト昇降路２Ａがあり、一階を乗入階４とし、
その上の他の階（以下、格納階と呼ぶ。）では、リフト
昇降路２Ａの両側に格納棚３があり、各格納棚３にパレ
ット１が納まる。乗入階４では、リフト昇降路２Ａの片
側に乗降場所１２があり、反対側に待避場所１３があ
る。

【００３８】本実施例２では、各パレット１は複数台
（本例では３台）の自転車１４を駐車できるようにして
ある。詳細は後述するが、各パレット１に自転車引込み
装置を３台並べて設置し、駐車位置を３個所とする。パ
レット１の数は、格納棚３の数に１つ加えた数であり、
このパレット１も入庫可能なことから、収容可能台数は
パレット１の総数の３倍分、即ち、格納棚３の総数の３
倍プラス３となる。

【００３９】図７〜図１０に示すように、リフト２には
パレット横送り装置８が設けられており、パレット横送
り装置８がリフト２と各格納階左右の格納棚３との間で
パレット１の格納及び取り出しを行う。本実施例では、
パレット横送り装置８としてスライドフォークを採用
し、リフト２に設けたスライドフォーク８を利用してパ
レット１の格納及び取り出しを行う。

【００４０】図６、図７及び図１０に示すように、乗入
階４にはパレット移動装置９が設けられており、パレッ
ト移動装置９がパレット１を、リフト２の位置から乗降
場所１２へ、乗降場所１２から待避場所１３へ、更に、
待避場所１３からリフト２の位置へと移動する。本実施
例では、パレット１両端のパレット支持ローラ１０が、
動力装置と同期軸（ともに図示省略）により同期回転す
ることで、パレット１を移動する。

【００４１】更に、リフト２は、図７及び図８に示すよ
うに、パレット移動装置９のパレット支持ローラ１０に
対応した部分にて開口１１を設けてある。この開口１１
の存在により、リフト４が乗入階４まで下降してパレッ
ト移動装置９のパレット支持高さがリフト２のパレット
支持高さより高くなると、リフト２上のパレット１がパ
レット移動装置９のパレット支持ローラ１０に自動的に
受け渡される。また、リフト４が乗入階４から上昇して
リフト２のパレット支持高さがパレット移動装置９のパ
レット支持高さより高くなると、パレット移動装置９の
パレット支持ローラ１０上のパレット１がリフト２に自
動的に受け渡される。

【００４２】以上の装置構成は、パレット関係（特に、
各パレットに複数の二輪車を格納できるようにするため
の自転車引込み装置の設置）を除き、実施例１の自動車
用駐車装置と基本的に同様である。

【００４３】上述のように各パレット１は３台の自転車
１４を駐車できるようになっており、図１１〜図１４に
示すように、３個の各駐車位置には自転車引込み装置の
前輪保持部１５が設けられている。また、図１４に示す
ように各前輪保持部１５に対応して、これを移動するた
めの移動装置１６が乗入階４に設けられている。

【００４４】ここで、自転車引込み装置について説明す
る。本例の自転車引込み装置は前輪保持部１５と、その
移動装置１６と、前輪保持部１５の車輪１８と、前輪保
持部１５の押えローラ１９と、前輪保持部１５の移動用
引っ掛け爪２０と、無端チェーン２１と、自転車引込み
溝２２と、前輪保持部１５の車輪受け部材２３と、自転
車引込み時の引っ掛け爪受け部２４と、自転車押出し時
の引っ掛け爪受け部２５を備えている。

【００４５】前輪保持部１５は自転車１４の前輪を受け
入れて保持するものであり、その下部に複数個の車輪１
８を有し、パレット１の各駐車位置に設けた車輪受け部
材２３上に車輪１８を介して載せられ、移動可能となっ
ている。また、前輪保持部１５には車輪受け部材２３に
下から当たる押えローラ１９が設置されており、同前輪
保持部１５の姿勢と安定移動を確保するようにしてい
る。更に、前輪保持部１５の下部には、自転車引込み時
の引っ掛け爪受け部２４と、自転車押出し時の引っ掛け
爪受け部２５が前後して設置されており、これらの引っ
掛け爪受け部２４、２５を利用して、後述の如く、移動
装置１６により前輪保持部１５が移動される。

【００４６】移動装置１６には動力装置（図示省略）で
駆動される無端チェーン２１があり、無端チェーン２１
の２ヶ所に引っ掛け爪２０が対称的に設けられている。
引っ掛け爪２０が前輪保持部１５側の引っ掛け爪受け部
２４あるいは２５と係合して、前輪保持部１５を図１３
に示す自転車引込み時の位置と、図１４に示す自転車引
込み時の位置の間で移動させる。

【００４７】パレット１の各駐車位置には、上述のよう
に車輪受け部材２３が設置されるだけでなく、車輪受け
部材２３と平行に自転車引込み溝部材２２が設置されて
いる。この自転車引込み溝部材２２の溝に自転車１４の
車輪が入って案内されることにより、自転車１４が滑ら
かに、前輪保持部１５と一緒にパレット１上を移動す
る。

【００４８】上記構成の自転車引込み装置は次のように
動作させる。パレット１の駐車位置に自転車がない場
合、前輪保持部１５は出入口扉５側に位置している。入
庫の際は、入庫する自転車（以下、入庫自転車と呼
ぶ。）１４の前輪を前輪保持部１５に載せると、移動装
置１６が作動し、前輪保持部１５が奥側に移動すること
で、入庫自転車１４を引き込む。また、出庫の際は、乗
入階４で移動装置１６が作動し、前輪保持部１５が奥側
から出入口扉５側に移動することで、出庫する自転車
（以下、出庫自転車と呼ぶ。）１４を出入口扉５側に押
し出す。

【００４９】乗降場所１２と外部との間には、図６及び
図７に示すように、各駐車位置に対応した出入口扉５が
設けられており、入出庫する駐車位置に対応した扉５の
み開くようにしてある。

【００５０】本実施例２では、カード読取器１７を出入
口扉５の付近に設け、カードをカード読取器１７に挿入
し入出庫指令を制御装置（図示省略）入力するようにし
ている。

【００５１】次に、本実施例２の自転車用駐車装置の待
機状態について説明する。 待機状態では、少なくとも１個所の駐車位置が空いて
いるパレット１が１つ乗降場所１２にあり、残りのパレ
ット１は各格納棚３に納まっている。 待機状態では、リフト２は最も上の格納階に位置して
いる。リフト２上にパレット１は載っていない。 待機状態では、３個の出入口扉５は全部閉じている。

【００５２】次に、入庫要領について説明する。ただ
し、乗降場所１２に位置するパレット１において、空い
ている駐車位置の数によって入庫要領が異なり、空いて
いる駐車位置の数が２つ以上の場合と、１つのみの場合
とに分けて説明する。以下の説明では、空いている駐車
位置があるパレットを空パレットと呼ぶ。

【００５３】まず、空いている駐車位置の数が２つ以上
の場合の入庫要領を説明する。 カードをカード読取器１７に挿入して入庫指令を入力
する。 入庫指令に対し、乗降場所１２にある空パレット１の
空いている駐車位置の中の適当なもの、例えば左端の駐
車位置が選択され、対応した出入口扉５が開き、利用者
が入庫自転車１４の前輪を自転車引込み装置の前輪保持
部１５に載せると、その移動装置１６が作動して自転車
１４を引き込み、出入口扉５が閉まり、そのまま待機状
態となる。これは乗降場所１２のパレット１に空き駐車
位置がまだ１個所残っていて、次の入庫自転車の受入が
可能だからである。

【００５４】次に、空いている駐車位置の数が１つの場
合の入庫要領を説明する。 カードをカード読取器１７に挿入して入庫指令を入力
する。 入庫指令に対し、乗降場所１２にある空パレット１の
空いている唯一の駐車位置に対応した出入口扉５が開
き、利用者が入庫自転車１４の前輪を自転車引込み装置
の前輪保持部１５に載せると、その移動装置１６が作動
して自転車１４を引き込み、出入口扉５が閉まり、パレ
ット移動装置９が作動して乗降場所１２の入庫自転車１
４を搭載したパレット（以下、入庫パレットと呼ぶ。）
１を乗降場所１２から待避場所１３へ移動する。これと
並行して、リフト２が下降を開始する。リフト２は、途
中、空パレット１を格納している格納階で停止し、パレ
ット横送り装置８が作動することで、空パレット１を格
納棚から取り出し、乗入階４の手前まで下降する。 空パレット１を載せたリフト２が乗入階４まで下降
し、リフト２上の空パレット１がパレット移動装置９の
パレット支持ローラ１０に乗り移る。 パレット移動装置９が作動することで、リフト位置か
ら乗降場所１２へ空パレット１を移動すると共に、入庫
パレット１を待避場所１３からリフト位置へ移動する。
この時点で、次の入庫自転車の受入が可能となる。 リフト２が上昇を開始し、入庫パレット１がパレット
移動装置９のパレット支持ローラ１０からリフト２上に
乗り移り、現在乗降場所１２に位置している空パレット
１が収納されていた格納階まで上昇し、パレット横送り
装置８が作動することで、現在乗降場所１２に位置して
いる空パレット１が収納されていた格納棚３に、入庫パ
レット１が格納される。その後、リフト２が最も上の格
納階まで上昇し、待機状態となる。

【００５５】次に、出庫要領について説明する。 カードをカード読取器１７に挿入し、出庫指令を入力
する。 出庫指令に対し、リフト２が下降を開始する。途中、
出庫自転車１４を搭載したパッレット（以下、出庫パレ
ットと呼ぶ。）１を格納した格納階で停止し、パレット
横送り装置８が作動することで、出庫パレット１を取り
出し、乗入階４の手前まで下降する。これと並行して、
パレット移動装置９が作動することで、乗降場所１２の
空パレット１が待避場所１３へ移動する。 出庫パレット１を載せたリフト２が乗入階４まで下降
し、リフト２上の出庫パレット１がパレット移動装置９
のパレット支持ローラ１０上に乗り移る。 パレット移動装置９が作動することで、リフト位置か
ら乗降場所１２へ出庫パレット１を移動すると共に、空
パレット１を待避場所１３からリフト位置へ移動する。 出入口扉５が開き、自転車引き込み装置の前輪保持部
１５が作動して出庫自転車１４を押し出し、利用者が前
輪保持部１５から出庫自転車１４受け取り、出入口扉５
が閉まる。出入口扉５が閉まった時点で、次の入庫自転
車の受入が可能となる。これと並行して、リフト２が上
昇を開始し、空パレット１がパレット移動装置９のパレ
ット支持ローラ１０からリフト２上に乗り移り、出庫パ
レット１が格納されていた格納階まで上昇し、パレット
横送り装置８が作動することで、出庫パレット１の格納
されていた格納棚３に、空パレット１が格納される。そ
の後、リフト２が最も上の格納階まで上昇し、待機状態
となる。

【００５６】ここで、出庫予約機能を付加すれば、空パ
レット１が出庫パレット１の格納されていた格納棚３に
格納された後、次の出庫パレット１の格納階に向かって
上昇あるいは下降させることもできる。

【００５７】なお、出庫パレット１が乗降場所１２に格
納されている場合は、リフト２は待機状態のままで下降
の必要がなく、出庫指令に対して出庫自転車１４の駐車
位置に対応する出入口扉５が開き、自転車引き込み装置
の前輪保持部１５が作動して出庫自転車１４を押し出
し、利用者が前輪保持部１５から出庫自転車１４受け取
り、出入口扉５が閉まる。出入口扉５が閉まった時点
で、次の入庫自転車の受入が可能となる。

【００５８】本実施例２でも、待機及び入出庫要領はコ
ンピュータ利用等による制御で実現され、適宜な制御装
置を備えている。

【００５９】更に、本実施例２では、図１５に示すよう
に、図６〜図１４で示した自転車用駐車装置２６を６基
併設し、収容能力の高い駐輪場を実現している。

【００６０】（実施例２の効果）本実施例のエレベータ
式自転車用駐車装置には、下記の効果がある。 （１）入庫処理において、利用者が降車等の入庫作業を
行っている間に、空パレット１を乗入階４の手前まで運
ぶことができるので、次の入庫自転車１４の待ち時間が
大幅に削減される。 （２）出庫処理において、従来は出庫パレットを取り出
す前に行っていた空パレットの乗入階から格納棚への格
納過程を後回しにして、利用者が出庫作業を行っている
間に処理することができるので、出庫自転車１４の待ち
時間がかなり削減される。また、出庫予約機能を付加す
れば、利用者が出庫処理を行っている間に、次の出庫自
転車１４を搭載したパレットを乗入階４の手前まで運ぶ
ことができるので、次の出庫車１４の待ち時間が大幅に
削減される。 （３）１つのパレットに３台入庫する場合は、１台目と
２台目はパレットを移動させる必要がないことから、平
均の入庫処理時間がかなり短くできる。 （４）自転車用駐車装置２６を複数基連立させて駐輪場
を構成すれば、常にいずれかの装置が受入可能となり、
通勤や通学による朝の駐輪集中時にも十分対応できる。
なお、実施例１の場合も自動車用駐車装置を複数基連立
させて駐車場を構成することにより、常にいずれかの装
置が受入可能となる。 （５）乗降場所１２と待避場所１３を確保しても、乗入
階４が格納階より張り出さない上、収容台数が１パレッ
ト分（例えば、３台）増える利点がある。

【００６１】（他の実施例）他の実施例として、上記実
施例２における自転車引込み装置の前輪保持部１５の一
部または全てを自動二輪車の前輪を保持できる構造寸法
とし、自転車と自動二輪車兼用あるいは自動二輪車専用
の駐車装置を構成できる。同様に、上記実施例１の一部
のパレットに自転車引込み装置或いは自動二輪車引込み
装置を設け、乗入階４にこれら二輪車引込み装置の前輪
保持部に対する移動装置を設けることにより、自動車と
二輪車兼用の駐車装置を構成できる。

【００６２】他の実施例として、上記実施例１または実
施例２におけるリフト２を走行台車に置き換え、パレッ
ト１の格納場所をリフト昇降路２Ａに代えて台車走行路
方向に沿ってその両側に設けた。また、上記実施例１ま
たは実施例２における乗降場所１２をリフト昇降路２Ａ
に代えて台車走行路の片側に設け、待避場所１３もリフ
ト昇降路２Ａに代えて台車走行路の反対側に設けた。こ
れにより、自動車７あるいは自転車１４等の格納場所を
平面内に多数確保することがでる。

【００６３】他の実施例として、上記実施例１または実
施例２におけるリフト２をリフト付き走行台車に置き換
え、パレット１の格納場所を台車走行路の両側及びリフ
ト昇降路２Ａの両側に、リフトの高さに相当する高さま
で設けた。乗降場所１２はリフト昇降路２Ａまたは台車
走行路の片側に設け、待避場所１３もリフト昇降路２Ａ
または台車走行路の反対側に設けた。これにより、自動
車７あるいは自転車１４等の格納場所を垂直方向及び水
平方向に多数確保することができる。

【００６４】更に、上記実施例１または実施例２または
他の実施例が自動車、二輪車（自動二輪車、自転車等）
を格納対象とした駐車装置であるが、これら以外の荷で
あっても格納することができる。そこで、他の実施例と
して、自動車７の代わりに実施例１のパレット１に一般
の荷を搭載することで、比較的大型荷物用の倉庫装置と
した。また、実施例２のパレット１に自転車引込み装置
の前輪保持部１５に代えて比較的薄物を保持する同様構
成の荷物引込み装置の保持装置を設けることで、薄物用
の倉庫装置とした。これらの倉庫装置により、容易に自
動倉庫を構成することができる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、以下の効果が
ある。 （１）入庫処理において、利用者が降車等の入庫作業を
行っている間に、空パレットを乗入階の手前まで運ぶこ
とができるので、次の入庫車の待ち時間が大幅に削減さ
れる。 （２）出庫処理において、従来は出庫パレットを取り出
す前に行っていた空パレットの乗入階から格納棚への格
納過程を後回しにして、利用者が出庫作業を行っている
間に処理することができるので、出庫車の待ち時間がか
なり削減される。また、出庫予約機能を付加すれば、利
用者が出庫処理を行っている間に、次の出庫車を搭載し
たパレットを乗入階の手前まで運ぶことができるので、
次の出庫車の待ち時間が大幅に削減される。 （３）収容台数が１パレット分）多くなる。

【００６６】請求項２の発明によれば、以下の効果があ
る。 （１）入庫処理において、利用者が入庫作業を行ってい
る間に、空パレットを乗入階４の手前まで運ぶことがで
きるので、次の入庫二輪車の待ち時間が大幅に削減され
る。 （２）出庫処理において、従来は出庫パレットを取り出
す前に行っていた空パレットの乗入階から格納棚への格
納過程を後回しにして、利用者が出庫作業を行っている
間に処理することができるので、出庫二輪車の待ち時間
がかなり削減される。また、出庫予約機能を付加すれ
ば、利用者が出庫処理を行っている間に、次の出庫二輪
車を搭載したパレットを乗入階４の手前まで運ぶことが
できるので、次の出庫二輪車の待ち時間が大幅に削減さ
れる。 （３）収容台数が１パレット分の複数台増える。 （４）１つのパレットに３台以上Ｎ台の二輪車を搭載で
きる場合は、１台目からＮ−１台目の入庫まではパレッ
トを移動させる必要がないことから、平均の入庫処理時
間がかなり短くできる。

【００６７】請求項３の発明によれば、自動車や二輪車
を平面的に収容できる。

【００６８】請求項４の発明によれば、自動車や二輪車
を平面的及び立体的に多数収容することができる。

【００６９】請求項５の発明によれば、リフトとパレッ
ト移動装置との間のパレットの受け渡しを、リフトの昇
降のみで行うことができる。

【００７０】請求項６の発明によれば、自動車や二輪車
以外にも、任意の荷を格納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した自動車用駐車装置の実施例の
全体概要図。

【図２】図１中のII−II断面矢視図。

【図３】図１中のIII−III断面矢視図。

【図４】リフトにパレットを載せた状態を示す図。

【図５】リフトが乗入階にあり、パレットが乗入階のパ
レット移動装置のパレット支持ローラにより支持された
状態を示す図。

【図６】本発明を適用した自転車用駐車装置の実施例の
全体概要図。

【図７】図６中のVII−VII断面矢視図。

【図８】図６中のVIII−VIII断面矢視図。

【図９】リフトにパレットを載せた状態を示す図。

【図１０】リフトが乗入階にあり、パレットが乗入階の
パレット移動装置のパレット支持ローラにより支持され
た状態を示す図。

【図１１】パレットの拡大平面図。

【図１２】図１１中のXII−XII断面矢視図。

【図１３】図１１中のXIII−XIII断面矢視図。

【図１４】図１１中のXIV−XIV断面矢視図。

【図１５】図６〜図１４で示した自転車用駐車装置６基
で構成された駐輪場の正面図。

【図１６】従来のエレベータ式自動車用駐車装置の全体
概要図。

【図１７】従来のエレベータ式自動車用駐車装置のリフ
ト及び同リフトに設置されたスライドフォークの作動状
況の説明図。

【符号の説明】

１ パレット（空パレット、入庫パレット、出庫パレッ
ト） ２ リフト ２Ａ リフト昇降路 ３ 格納棚 ４ 乗入階 ５ 出入口扉 ６ 間仕切扉 ７ 自動車（入庫車、出庫車） ８ パレット横送り装置（スライドフォーク） ９ パレット移動装置 １０ パレット支持ローラ １１ リフトの開口 １２ 利用者が自動車の乗降を行う場所（乗降場所） １３ パレットが一時待避する場所（待避場所） １４ 自転車（入庫自転車、出庫自転車） １５ 自転車引込み装置の前輪保持部 １６ 自転車引込み装置の前輪保持部移動装置 １７ カード読取器 １８ 前輪保持部の車輪 １９ 前輪保持部の押えローラ ２０ 前輪保持部の移動用引っ掛け爪 ２１ 無端チェーン ２２ 自転車引込み溝部材 ２３ 車輪受け部材 ２４ 自転車引込み時の引っ掛け爪受け部 ２５ 自転車押出し時の引っ掛け爪受け部 ２６ エレベータ式自転車用駐車装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを昇降するリフトを備え、自動
   車を搭載したパレットをリフト昇降路の側方の格納場所
   に格納する駐車装置において、乗入階のリフト昇降路の
   片側に設けた乗降場所と、反対側に設けた待避場所と、
   乗降場所と待避場所との間でパレットを移動するパレッ
   ト移動装置を具備することを特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 パレットを昇降するリフトを備え、二輪
   車を搭載したパレットをリフト昇降路の側方の格納場所
   に格納する駐車装置において、乗入階のリフト昇降路の
   片側に設けた乗降場所と、反対側に設けた待避場所と、
   乗降場所と待避場所との間でパレットを移動するパレッ
   ト移動装置と、前記パレットに複数の二輪車を搭載する
   装置を具備することを特徴とする駐車装置。
3. 【請求項３】 前記リフトを走行台車に置き換え、パレ
   ットの格納場所をリフト昇降路に代えて台車走行路の側
   方に設け、前記乗降場所をリフト昇降路に代えて台車走
   行路の片側に設け、前記待避場所をリフト昇降路に代え
   て台車走行路の反対側に設けたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の駐車装置。
4. 【請求項４】 前記リフトをリフト付き走行台車に置き
   換え、パレットの格納場所を台車走行路の側方及びリフ
   ト昇降路の側方に、リフトの高さに相当する高さまで設
   けたことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装
   置。
5. 【請求項５】 前記リフトは、パレット移動装置のパレ
   ット支持部に対応する部分に設けた開口を有することを
   特徴とする請求項１または２または４に記載の駐車装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１から５いずれかに記載の駐車装
   置のパレット搭載物を一般の荷に置き換えてなることを
   特徴とする倉庫装置。