CN105179374A - 单缸插销装置、缸头总成及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单缸插销装置、缸头总成及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有缸销、臂销驱动机构的结构。该单缸插销装置包括：驱动油缸、用于带动缸销运动的缸销导轨、用于带动燕尾槽部件运动的臂销导轨和复位元件。驱动油缸的第一活塞杆与缸销导轨驱动连接，驱动油缸的第二活塞杆与臂销导轨驱动连接；第一活塞杆和第二活塞杆都与复位元件连接。其中，复位元件用于在驱动油缸处于减压状态时带动驱动油缸复位。上述单缸插销装置可整体外置于缸头体之外，简化了单缸插销装置的安装和维修。

Description

单缸插销装置、缸头总成及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种单缸插销装置、缸头总成及起重机。

背景技术

单缸插销系统：是一种内置于起重机伸臂内部，协助伸缩油缸实现起重机伸臂的伸缩功能的一种装置。单缸插销系统主要由伸臂和油缸组成，其中臂销、缸销、燕尾槽、检测开关及其他辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。

现有单缸插销式的缸销、臂销的驱动机构和方法为内置于缸头里的小油缸驱动缸销伸缩，内置于缸头或外置于缸头另设计一个油缸驱动臂销运动。但是内置于缸头设置油缸，受限于吊臂内截面的大小，因受空间影响对内置油缸的设计要求比较严格，设计出来的油缸短小精密，同时造成了加工困难、装配困难、工艺要求高、故一般制造缸头的成本很高。

下面介绍几种现有产品上的单缸插销式油缸缸销、臂销的驱动机构和方法。

下面介绍第一种缸销、臂销驱动机构。

参见图1和图2，缸销驱动机构主要由缸销压盖70、缸销弹簧71、小导向杆72、缸体73、A油腔、B油腔、密封部件76等组成，整个驱动机构可以看成一个单作用油缸。

驱动缸销78运动的方法如下：A油腔、B油腔进油时缸销78缩回，缸头77与吊臂失去连接关系。当A油腔、B油腔回油时，压紧的缸销弹簧71把缸销78推出，实现了缸销78的伸出，此时实现了缸头77与伸臂的连接。

下面结合图3说明臂销的驱动机构与驱动方法。

臂销驱动机构：主要由导向套79、缸头体80、后盖81、导杆82、C油腔、D油腔、密封、臂销弹簧84组成，整个驱动机构可以看成一个单作用油缸。

驱动臂销运动的方法：C油腔、D油腔进油时臂销缩回，缸头上的燕尾槽85把吊臂螺栓拔下。当C油腔、D油腔回油时，压紧的缸销弹簧把导杆82推出，实现了燕尾槽85的伸出，即释放臂销螺栓。

下面介绍第二种缸销、臂销驱动机构。

以图4说明缸臂销的驱动机构和驱动方法。

缸销运动机构：同上述方案一机构。

驱动缸销运动的方法:同上述方案一方法。

臂销驱动机构：主要由驱动油缸86、弹簧87、固定板88、支座89、坡板90、滚子91、销轴92、杠杆93、轴承94等组成。

驱动臂销运动的方法：当油缸大腔给油，驱动油缸86推动坡板90向前运动，滚子91沿着坡板90上升，杠杆93沿着销轴92转动，杠杆93的轴承94侧降低，靠向缸筒97，此时轴承94与燕尾槽接触把臂销拔下，该吊臂与上一吊臂实现分离。油缸为单作用油缸，当大腔压力降低，弹簧力把坡板90拉回，杠杆93的轴承94侧上升，臂销复位，该吊臂与上一吊臂实现连接。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：

第一种方式：

1)成本高。该机构需要一个锻造或铸造的缸头体，后续的缸头体需要精度较高的机加工，造成设备、劳动力的较大投入，驱动机构成本高。

2)工艺性高。因缸臂销驱动机构是内嵌于缸头体里的油缸，要求较高粗糙度的缸头体加工面与密封圈配合，导杆也需要较高粗糙度的加工与密封圈配合，缸头体内部的油道需要较高的清洁度。

3)同步性要求高。缸销和臂销都需要两个导杆，两个油道分别供油，实现缸臂销的伸缩，由于密封件寿命的不同和装配误差容易出现左右导杆动作不同步的现象。

第二种方式：

1)成本高。不但需要缸头体还需要另有一套装置驱动臂销运动，相当于增加了驱动机构的成本投入。

2)重量大。油缸尺寸大，坡板体积大又笨重。

3)连接复杂。驱动油缸一端依靠焊接在缸筒上的支座连接在缸筒上，另一端连接坡板机构。弹簧一端依靠焊接在缸筒的法兰与缸筒相连上另一端连接坡板机构。弹簧数量多，安装拥挤。坡板机构复杂需要与驱动油缸、弹簧、伸缩油缸连接。

4)焊接多破坏缸筒。在缸筒上焊接多处结构件使缸筒容易变形。支座受力容易造成与缸筒焊接处的破坏。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种单缸插销装置、缸头总成及起重机，用以优化现有缸销、臂销驱动机构的结构。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种单缸插销装置，其包括：驱动油缸、用于带动缸销运动的缸销导轨、用于带动燕尾槽部件运动的臂销导轨和复位元件；

所述驱动油缸的第一活塞杆与所述缸销导轨驱动连接，所述驱动油缸的第二活塞杆与所述臂销导轨驱动连接；所述第一活塞杆和所述第二活塞杆都与所述复位元件连接；

其中，所述复位元件用于在所述驱动油缸处于减压状态时带动所述驱动油缸复位。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述驱动油缸为双作用油缸，所述驱动油缸还包括第一缸筒和第二缸筒；

所述第一缸筒和所述第二缸筒的缸底共用；所述第一活塞杆设置在所述第一缸筒中，所述第二活塞杆设置在所述第二缸筒中。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述缸销导轨上开设有用于容置缸销的第一导向槽，所述缸销能在所述第一导向槽中沿着法向方向移动。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述臂销导轨上开设有用于容置燕尾槽部件的第二导向槽，所述燕尾槽部件能在所述第二导向槽中沿着竖直方向移动。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述复位元件包括支撑体、复位弹簧、第一挡板和第二挡板；

所述复位弹簧设置在所述支撑体中，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述复位弹簧的两侧；

所述第二挡板与所述第一活塞杆连接，其中，当所述第一活塞杆伸出处于伸出状态，所述第二挡板压缩所述复位弹簧；

所述第一挡板与所述第二活塞杆连接，其中，当所述第二活塞杆伸出处于伸出状态，所述第一挡板压缩所述复位弹簧。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述复位弹簧的数量至少为三根，各根所述复位弹簧并列设置在所述支撑体中。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，单缸插销装置还包括第一推杆；

所述第一推杆的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一推杆的另一端与所述缸销导轨连接。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，单缸插销装置还包括第二推杆；所述第二推杆的一端与所述第二活塞杆连接，所述第二推杆的另一端与第三推杆一端连接，第三推杆的另一端与所述臂销导轨连接。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述第二推杆的一端与所述第二活塞杆之间设置有第三挡板。

如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述缸销导轨和所述臂销导轨位于所述驱动油缸的同一侧。

本发明还提供一种缸头总成，其包括本发明任一技术方案所提供的单缸插销装置。

本发明再提供一种起重机，其包括本发明任一技术方案所提供的缸头总成。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，针对现有驱动缸销、臂销运动的驱动装置的弊端进行了改进，通过采用外置于缸头本体的驱动油缸，减小了驱动油缸的加工难度和精度、降低了制造成本；缸销导轨、臂销导轨的使用也增加了拆装维修的方便性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中第一种缸头的结构示意图；

图2为现有技术中第一种缸销驱动机构的结构示意图；

图3为现有技术中第一种臂销驱动机构的结构示意图；

图4为现有技术中第二种臂销驱动机构的结构示意图；

图5为本发明提供的单缸插销装置应用在缸头总成的结构示意图；

图6为本发明提供的单缸插销装置中驱动油缸的结构示意图；

图7为本发明提供的单缸插销装置安装在缸头总成上的俯视示意图；

图8为本发明提供的单缸插销装置中缸销驱动部分的结构示意图；

图9为本发明提供的单缸插销装置中臂销驱动部分的结构示意图；

图10为本发明提供的单缸插销装置中缸头总成装配完成状态时缸销伸出状态的示意图；

图11为本发明提供的单缸插销装置中缸销处于缩回状态的示意图；

图12为本发明提供的单缸插销装置中缸头总成装配完成状态的主视图；

图13为本发明提供的单缸插销装置中缸头总成装配完成状态的俯视图；

图14为本发明提供的单缸插销装置用于燕尾槽部件拔销状态的主视示意图；

图15为本发明提供的单缸插销装置用于燕尾槽部件拔销状态的俯视示意图。

附图标记：

1、驱动油缸；2、缸销导轨；3、臂销导轨；

4、复位元件；5、第一缸筒；6、第二缸筒；

7、第一导向槽；8、第二导向槽；9、支撑体；

10、复位弹簧；11、第一挡板；12、第二挡板；

13、第一推杆；14、第二推杆；15、第三挡板；

16、第三推杆；17、缸头体；18、法兰；

19、连接板；20、支座；21、燕尾槽部件；

22、第一活塞杆；23、第二活塞杆；24、缸底；

25、安装板；70、缸销压盖；71、缸销弹簧；

72、小导向杆；73、缸体；76、密封部件；

77、缸头；78、缸销；79、导向套；

80、缸头体；81、后盖；82、导杆；

83、密封件；84、臂销弹簧；85、燕尾槽；

86、驱动油缸；87、弹簧；88、固定板；

89、支座；90、坡板；91、滚子；

92、销轴；93、杠杆；94、轴承；

95、缸杆；96、缸头；97、缸筒。

具体实施方式

下面结合图5～图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。

缸头：位于伸缩油缸缸筒或活塞杆的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸臂之间、伸臂和伸臂之间实现联接和分离的装置，主要包含臂销驱动装置、缸销、驱动油缸、位置检测块等。

缸销：伸缩油缸上的销子，起作用为将油缸和伸臂锁在一起。现有产品中每个缸头通常有2个或4个缸销。

臂销：伸臂上的销子，其作用为将各节伸臂锁在一起。现有的产品每个缸头通常用1个或2个臂销。

检测开关：用于检测各节臂的臂位、缸销和臂销解锁及锁死状态的传感器。

缸销导轨：安装于缸头体上，其结构设置有滑道，缸销沿滑道运动，实现缸销的伸缩动作。

臂销导轨：安装于缸头体上，其结构设置有滑道，燕尾槽部件沿滑道运动，实现臂销的解锁动作。

驱动油缸：实现缸销、臂销动作的执行元件。

本发明实施例提供一种单缸插销装置，包括：驱动油缸1、复位元件4、用于带动缸销运动的缸销导轨2、用于带动燕尾槽部件21运动的臂销导轨3。驱动油缸1的第一活塞杆22与缸销导轨2驱动连接，驱动油缸1的第二活塞杆23与臂销导轨3驱动连接；第一活塞杆22和第二活塞杆23都与复位元件4连接。其中，复位元件4用于在驱动油缸1处于减压状态时带动驱动油缸1复位。

此处，驱动油缸1具有两个活塞杆：第一活塞杆22和第二活塞杆23，具体有以下方式实现：驱动油缸1包括多个单作用油缸，其中一组单作用油缸的活塞杆作为第一活塞杆22，另外一组单作用油缸的活塞杆作为第二活塞杆23。或者，驱动油缸1采用双作用油缸，详见后文所述。驱动油缸1的目的是通过外置油缸的方式驱动缸销导轨2和臂销导轨3，促使缸销、臂销运动。

复位元件4用于在驱动油缸1处于减压状态时带动驱动油缸1复位具体是指：若驱动油缸1为双作用油缸，那么在驱动油缸1的任意一侧的油缸处于减压状态时，复位元件4能够带动处于减压状态的那一侧的油缸的活塞杆复位。若驱动油缸1采用多个单作用油缸，那么此处具体是指，复位元件4能够带动处于减压状态的那个单作用油缸的活塞杆复位。

缸销导轨2用于驱动缸销沿着法向方向运动，臂销导轨3用于驱动燕尾槽部件21沿着竖直方向运动。此处的纵向方向是指驱动油缸1的长度方向、法向方向是指图14中垂直于纸面的方向、竖直方向是指图14中的竖直(或称上、下)方向。

参见图6和图7，当驱动油缸1的一侧(本实施例中具体为左侧)加压，第一活塞杆22伸出能带动缸销导轨2沿着法方向运动；当驱动油缸1的一侧处于减压状态，复位元件4能带动第一活塞杆22复位，第一活塞杆22能带动缸销导轨2复位。

参见图6和图7，当驱动油缸1另一侧(本实施例中具体为右侧)加压，第二活塞杆23伸出能带动臂销导轨3沿着竖直方向运动。当驱动油缸1的另一侧处于减压状态，复位元件4能带动第二活塞杆23复位，第二活塞杆23能带动臂销导轨3复位。

复位元件4可以采用弹性件制成，比如弹簧等。

为便于和清楚描述，本实施例中，以驱动油缸1的第一活塞杆22伸出时，向纵向方向的左侧压缩复位元件4、以驱动油缸1的第二活塞杆23伸出时，向纵向方向的右侧压缩复位元件4为例。此处的纵向方向、左、右以图5示意的方向为例。

上述技术方案提供的单缸插销装置，采用驱动油缸1实现对缸销导轨2、臂销导轨3的驱动；且整个装置均采用机构件，在将上述单缸插销装置应用于缸头总成时，各个部件可以外置于缸头总成的缸头体17，损坏时容易拆装、更换。

下面介绍本实施例中所采用的驱动油缸1的具体结构。参见图6，驱动油缸1具体采用双作用油缸，除上述的第一活塞杆22、第二活塞杆23之外，该驱动油缸1还包括第一缸筒5和第二缸筒6。第一缸筒5和第二缸筒6的缸底24共用；第一活塞杆22设置在第一缸筒5中，第二活塞杆23设置在第二缸筒6中。

此处将驱动缸销和臂销的油缸做成一体，两个油缸活塞杆的运动方向相反。驱动油缸1有两套活塞和活塞杆，两个缸筒共用缸底24，一个缸杆推动缸销导轨2使缸销运动，一个缸杆推动臂销导轨3使臂销运动。缸销、臂销的复位都依靠复位元件4。上述结构的驱动油缸1，结构简单紧凑，且两个缸筒内的活塞杆的运动相互独立、互不影响。

承上述，缸销导轨2是为了实现缸销沿着法向方向的运动，故此处：参见图7和图10，缸销导轨2上开设有用于容置缸销的第一导向槽7，缸销能在第一导向槽7中沿着法向方向移动。

第一导向槽7大致为斜槽，该槽具有法向方向的分量，能够使得缸销沿着纵向方向移动。

承上述，臂销导轨3是为了实现燕尾槽部件21沿着竖直方向的运动，故此处：参见图7和图12，臂销导轨3上开设有用于容置燕尾槽部件21的第二导向槽8，燕尾槽部件21能在第二导向槽8中沿着竖直方向移动。

第二导向槽8大致也为斜槽，该槽具有竖直方向的分量，能够使得燕尾槽部件21沿着竖直方向移动，以实现拔臂销、释放臂销。

下面介绍复位元件4的具体结构。

参见图7，复位元件4包括具体支撑体9、复位弹簧10、第一挡板11和第二挡板12。复位弹簧10设置在支撑体9中，第一挡板11和第二挡板12分别位于复位弹簧10的两侧。第二挡板12与第一活塞杆22连接。其中，当第一活塞杆22伸出处于伸出状态，第二挡板12压缩复位弹簧10。第一挡板11与第二活塞杆23连接。其中，当第二活塞杆23伸出处于伸出状态，第一挡板11压缩复位弹簧10。

支撑体9具体可以采用角铁或折弯件制成。第一挡板11和第二挡板12可以均采用平板件。第二挡板12远离复位弹簧10的一侧可以设置辅助连接用的安装板25，安装板25与支撑体9连接成一体，安装板25上连接有连接板19，连接板19与驱动油缸1连接，具体可以为螺栓连接，实现驱动油缸的固定。

上述结构的复位元件4全为机构件，便于拆装。

此处，复位弹簧10的数量至少为三根，各根复位弹簧10并列设置在支撑体9中。本实施例中以采用三根复位弹簧10为例。在复位弹簧10受到推力时，直接受力的是位于中间的那根复位弹簧10，由于一端挡板的作用，三根复位弹簧10同时受力。在复位弹簧10受到拉力时，直接受力的是位于两侧的那两根复位弹簧10，由于另一端挡板的作用，三根复位弹簧10同时受力。设置多根复位弹簧10，可以使得使第一活塞杆22和第二活塞杆23复位的复位力更大。

参见图7，单缸插销装置还包括第一推杆13；第一推杆13的一端与第一活塞杆22连接，第一推杆13的另一端与缸销导轨2连接。

设置第一推杆13可以使得第一活塞杆22与缸销导轨2便于连接。

参见图7，本实施例中，单缸插销装置还包括第二推杆14。第二推杆14的一端通过第三挡板15与第二活塞杆23连接，第二推杆14的另一端与第三推杆16的一端连接，第三推杆16的另一端与臂销导轨3连接。第二推杆14与第三推杆16连接成一体，具体可以为螺纹连接。

设置第二推杆14和第三推杆16使得第二活塞杆23与臂销导轨3便于连接。

进一步地，第二推杆14的一端与第二活塞杆23之间设置有第三挡板15。具体而言，第二推杆14的一端与第三挡板15螺栓连接，第二活塞杆23也与第三挡板15螺栓连接。

缸销导轨2和臂销导轨3可位于驱动油缸1的同一侧。

下面结合附图介绍缸销的运动过程。

图10为缸头装配完成状态时缸销伸出状态的示意图。图11为缸销缩回状态的示意图。缸销缩回时，驱动油缸1一侧的活塞杆推动第一推杆13，第一推杆13推动缸销导轨2，迫使缸销沿分量方向缩回。同时驱动油缸1推动第二挡板12，第二挡板12压缩三根复位弹簧10，见图11。当驱动油缸1减压时，复位弹簧10的弹簧力推动第二挡板12回复至原来位置，同时第二挡板12带动活塞杆复位，缸销伸出。

下面结合附图介绍臂销的运动过程。

臂销运动方法：

缸头处于装配完的状态，燕尾槽部件21位于导向槽纵向方向最上面，吊臂与吊臂通过臂销螺栓连接，见图12。

参见图7、图12、图13和图14，驱动油缸1推动第三挡板15运动，第三挡板15拉动第二推杆14运动、第二推杆14与第三推杆16连接成一体。第二推杆14、第三推杆16拉动臂销导轨3运动，迫使燕尾槽部件21沿着竖直方向向下运动。同时第二推杆14、第三推杆16拉动第一挡板11运动，第一挡板11压缩复位弹簧10，见图13。当驱动油缸1减压时，复位弹簧10复位，迫使燕尾槽部件21运动至臂销导轨3上方，释放臂销实现吊臂与吊臂的连接。

由上述过程可见，无论是缸销运动还是臂销运动，3根复位弹簧10均是同时起作用。

上述技术方案提供的单缸插销装置，具有下述优点：

1、拆卸方便。缸销、臂销运动机构全为机构件，装配外置于缸头体17，损坏时容易发现问题，得到迅速解决。

2、工艺简单。除驱动油缸1外，其余基本是板件，无特殊精度要求，加工简单，对加工设备和加工条件的要求低。

3、连接简单。驱动油缸1可与缸筒非连接，若驱动油缸1与缸筒连接需要在缸筒上焊接法兰盘，在缸筒焊接法兰盘会增加缸筒的变形使缸筒的强度降低。

4、成本低。驱动装置多为板件，加工简单，故原材料、加工制造成本低。

5、缸臂销驱动机构与缸筒没有连接关系。

6、缸销、臂销一方起作用时，复位弹簧对另一方起到限制作用。

本发明实施例还提供一种缸头总成，其包括本发明任一技术方案所提供的单缸插销装置。

本发明实施例还提供一种起重机，其包括本发明任一技术方案所提供的缸头总成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“法向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种单缸插销装置，其特征在于，包括：驱动油缸(1)、用于带动缸销运动的缸销导轨(2)、用于带动燕尾槽部件(21)运动的臂销导轨(3)和复位元件(4)；

所述驱动油缸(1)的第一活塞杆(22)与所述缸销导轨(2)驱动连接，所述驱动油缸(1)的第二活塞杆(23)与所述臂销导轨(3)驱动连接；所述第一活塞杆(22)和所述第二活塞杆(23)都与所述复位元件(4)连接；

其中，所述复位元件(4)用于在所述驱动油缸(1)处于减压状态时带动所述驱动油缸(1)复位。

2.根据权利要求1所述的单缸插销装置，其特征在于，所述驱动油缸(1)为双作用油缸，所述驱动油缸(1)还包括第一缸筒(5)和第二缸筒(6)；

所述第一缸筒(5)和所述第二缸筒(6)的缸底(24)共用；所述第一活塞杆(22)设置在所述第一缸筒(5)中，所述第二活塞杆(23)设置在所述第二缸筒(6)中。

3.根据权利要求1所述的单缸插销装置，其特征在于，所述缸销导轨(2)上开设有用于容置缸销的第一导向槽(7)，所述缸销能在所述第一导向槽(7)中沿着法向方向移动。

4.根据权利要求1所述的单缸插销装置，其特征在于，所述臂销导轨(3)上开设有用于容置燕尾槽部件(21)的第二导向槽(8)，所述燕尾槽部件(21)能在所述第二导向槽(8)中沿着竖直方向移动。

5.根据权利要求1-4任一所述的单缸插销装置，其特征在于，所述复位元件(4)包括支撑体(9)、复位弹簧(10)、第一挡板(11)和第二挡板(12)；

所述复位弹簧(10)设置在所述支撑体(9)中，所述第一挡板(11)和所述第二挡板(12)分别位于所述复位弹簧(10)的两侧；

所述第二挡板(12)与所述第一活塞杆(22)连接，其中，当所述第一活塞杆(22)伸出处于伸出状态，所述第二挡板(12)压缩所述复位弹簧(10)；

所述第一挡板(11)与所述第二活塞杆(23)连接，其中，当所述第二活塞杆(23)伸出处于伸出状态，所述第一挡板(11)压缩所述复位弹簧(10)。

6.根据权利要求5所述的单缸插销装置，其特征在于，所述复位弹簧(10)的数量至少为三根，各根所述复位弹簧(10)并列设置在所述支撑体(9)中。

7.根据权利要求5所述的单缸插销装置，其特征在于，还包括第一推杆(13)；

所述第一推杆(13)的一端与所述第一活塞杆(22)连接，所述第一推杆(13)的另一端与所述缸销导轨(2)连接。

8.根据权利要求5所述的单缸插销装置，其特征在于，还包括第二推杆(14)；

所述第二推杆(14)的一端与所述第二活塞杆(23)连接，所述第二推杆(14)的另一端与第三推杆(16)的一端连接，第三推杆(16)的另一端与所述臂销导轨(3)连接。

9.根据权利要求8所述的单缸插销装置，其特征在于，所述第二推杆(14)的一端与所述第二活塞杆(23)之间设置有第三挡板(15)。

10.根据权利要求1-4任一所述的单缸插销装置，其特征在于，所述缸销导轨(2)和所述臂销导轨(3)位于所述驱动油缸(1)的同一侧。

11.一种缸头总成，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的单缸插销装置。

12.一种起重机，其特征在于，包括权利要求11所述的缸头总成。