CN204512088U - 将机具附接到机器的联接器、机具及机具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于将机具附接到机器的联接器、机具及机具系统。联接器包括安装结构。安装结构包括机架和刚性附接到机架的附接零件。附接零件经配置将联接器与机器附接。安装结构包括布置在机架上的安装孔。安装孔经配置接纳布置在机具上的安装销。联接器还包括锁定机构。锁定机构包括刚性联接到安装结构的致动系统。锁定机构包括可操作地连接到致动系统并且经配置选择性锁定接纳在安装孔中的安装销的卡板。本实用新型易于制造和组装，节省时间，以及提高机器的生产效率等优点。

Description

将机具附接到机器的联接器、机具及机具系统

技术领域

本实用新型涉及用于机器的机具系统，并且更具体地，涉及将机具与联接器固定联接的联接器和锁定机构。

背景技术

通常，与采矿、农业、林业、建筑和其它工业应用相关联的机器包括具有联接器的机具系统，该联接器允许各种机具联接到机器和与机器分开。这些联接器可具有支承机架和锁定机构，以允许与机具的快速连接。操作者可使用布置在驾驶室中的一个或多个控制装置联接和/或分开机具。然而，在机具的联接期间，支承机架与机具的对准可能不适当，并且操作者可能看不到两个部件。此外，这种未对准和/或部分联接可能导致部件过早磨损，并且可能需要频繁的维修和/或替换机具和/或联接器。因此，操作者必须从驾驶室下来并检查机具到联接器的对准和/或联接。有时，操作者可移动或摇动机具系统，以确定机具适当地安装。

美国专利号4,480,955公开了用于运土机或挖掘机的操作工具的快速释放和附接联接，该运土机或挖掘机具有枢转安装在机器悬臂上的附接头。定位头固定到操作工具或与操作工具一体成型，并且具有一对间隔侧板，以横杆或横梁形式的止动构件以及吊钩或钩爪。附接头紧紧地放置在间隔板之间，其中V形狭槽位于与横梁接合的头部的一端。头部中的可移动块体通过液压缸移动到与吊钩或钳口接合位置以将附接头锁定到操作工具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种将机具附接到机器的联接器、机具及机具系统，它可以实现易于制造和组装，节省时间，以及提高机器的生产效率的目的。

一方面，本实用新型提供用于将机具附接到机器的联接器。联接器包括安装结构。安装结构包括机架和附接到机架的附接零件。附接零件经配置将联接器与机器附接。安装结构包括布置在机架上的安装孔。安装孔经配置接纳布置在机具上的安装销。联接器还包括锁定机构。锁定机构包括刚性联接到安装结构的致动系统。锁定机构包括可操作地连接到致动系统并经配置选择性锁定接纳在安装孔中的安装销。

所述附接零件包括刚性附接到所述机架的至少一对间隔板。

一对间隔板限定一个腔室，并且所述安装孔布置于其间。

所述锁定机构布置在所述腔室中，使得所述卡板的锁定表面在所述安装孔的上方可选择性地移动。

所述锁定机构的所述致动系统包括气缸和安装在所述气缸内可往复的活塞，并且其中所述气缸刚性附接到所述间隔板中的其中一个，且所述卡板联接到所述活塞上。

具有对准开口的所述一对间隔板经配置将所述机器的提升臂与所述联接器附接。

还包括一对导向板，所述导向板布置在所述腔室中并且刚性附接到所述一对间隔板，其中所述导向板限定用于所述卡板朝向所述安装孔的移动的导向槽。

还包括面板，所述面板布置在所述腔室上方并且附接到间隔板，其中所述面板覆盖所述锁定机构。

所述机架包括：安装部；以及支承部，其从所述安装部延伸，其中所述支承部经配置以可楔入方式接合在所述机具上提供的插孔内。

一方面，本实用新型提供可移动附接到机器联接器的机具。该机具包括材料处理部。该机具包括从材料处理部分延伸的联接器附接部。该机具包括安装销，其布置在联接器附接部上并且经配置接纳在联接器上设置的安装孔中，且由锁定机构选择性锁定。

所述安装销包括：近端；

远端；以及

凹口部，其在所述近端与所述远端之间延伸，其中所述凹口部经配置与所述联接器的所述锁定机构接合。

还包括；凸缘，其从所述联接器附接部横向延伸；以及

轴环，其从所述凸缘横向延伸，使得所述轴环和所述联接器附接部于其间限定插孔，所述插孔经配置以可楔入方式接合所述联接器的机架。

所述机具为铲斗和拨叉中的至少一个。

另一方面，本实用新型提供用于机器的机具系统。该机具系统包括机具。机具包括材料处理部。机具包括从材料处理部延伸的联接器附接部。机具还包括布置在联接器附接部上的安装销。机具系统还包括可移动地附接到机具的联接器。联接器包括安装结构。安装结构包括机架和刚性附接到机架的附接零件。附接零件经配置将联接器与机器附接。安装结构还包括布置在机架上的安装孔。安装销接纳在安装孔中。联接器还包括锁定机构。锁定机构包括刚性附接到安装结构的致动系统。锁定机构包括可操作地连接到致动系统并且经配置选择性地锁定接纳在安装孔中的安装销的卡板。

所述安装销包括：

近端；

远端；以及

凹口部，其在所述近端与所述远端之间延伸，其中所述凹口部与所述联接器的所述锁定机构接合。

所述机架包括：

安装部；以及

支承部，其从所述安装部延伸，其中所述支承部经配置以可楔入方式接合在所述机具上提供的插孔内。

所述机具还包括：

凸缘，其从所述联接器附接部横向延伸；以及

轴环，其从所述凸缘横向延伸，使得所述轴环和所述联接器附接部于其间限定插孔，其中所述第二平板在所述插孔内以楔入方式接合。

所述附接零件包括限定腔室的至少一对间隔板，并且所述安装孔布置于其间。

所述锁定机构布置在所述腔室中，使得所述卡板的锁定表面在所述安装孔的上方可选择性地移动。

所述锁定机构的所述致动系统包括气缸和安装在所述气缸内往复的活塞，并且其中所述气缸刚性附接到所述间隔板中的一个，且所述卡板联接到所述活塞上。

具有对准开口的所述一对间隔板经配置将所述机器的提升臂与所述联接器附接。

本实用新型具有易于制造和组装，节省时间，以及提高机器的生产效率等优点。

从以下说明和附图中，该使用新型的其它特征和方面将更显而易见。

附图说明

图1示出示例性机器的透视图；

图2示出与图1的机器相关联的机具系统的透视图；

图3示出联接器的后视图；

图4示出与图3的联接器相关联的联接器指示组件的透视图；

图5和图6示出在将机具联接到联接器的步骤期间机具系统和联接指示组件的透视图；

图7和图8示出在与联接指示组件相关联的标识件的不同位置期间的指示器窗口；

图9和图10示出在将机具联接到联接器的另一个步骤期间机具系统和联接指示组件的透视图；

图11和图12示出在将机具联接到联接器的另一个步骤期间机具系统和联接指示组件的透视图；

图13示出在与联接指示组件相关联的标识件的不同位置期间的指示器窗口；以及

图14示出根据本实用新型另一个实施例的机具的透视图。

具体实施方式

本实用新型涉及用于机器的机具系统，并且更具体涉及将机具与联接器固定联接的联接器和锁定机构。现在将参考具体实施例或特征，在附图中示出实例。在可能的情况下，全文附图将用相同的标识号指示相同或类似的零件。图1示出示例性机器100。在实施例中，机器100示出为轮式装载机。在各种替代实施例中，机器100可以为任何机器，诸如反铲装载机、履带式牵引机、压土机、挖掘机、滑移装载机，或者任何其它农业机械、采矿机械或建筑机械。

如图1所示，机器100可包括底盘102。为了移动性的目的，也可在机器100上提供一组地面接合构件104，诸如轮子或履带。可在机器100上提供动力系统或传动系统（未示出），用于产生和传送动力。动力系统可包括动力源106，其可位于外壳108内并且支承在机器100的底盘102上。动力源106可实施为内燃机，诸如，例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机，或本领域技术人员显而易见的任何其它类型的发动机。动力源106可选地或附加地包括非燃烧动力源，诸如燃料电池、动力存储设备、电动机或其它类似的机构。动力系统还可包括在动力源106与地面接合构件108组之间提供的变矩器、包括齿轮装置的变速器、驱动轴和其它已知的传动杆，用于传送动力。

机器100包括驾驶室110，其容纳有用于操作和/或监控机器100的控制装置和/或操作者显示设备（未示出）。操作者显示设备可以为液晶显示器（LCD）、阴极射线管（CRT）、个人数字助理（PDA）、等离子体显示器、触摸屏、监控器、便携式手持设备，或本领域中已知的任何其它显示器中的其中一个。

如图1所示，机器100包括机具系统112。机具系统112包括联接器114和可移动附接到联接器114的机具116。机具系统112可向上和向下移动和/或倾斜以便执行各种操作。在所示的实施例中，机具116实施为拨叉用来提升、运送并倾倒各种材料。然而，在其它实施例中，机具116可包括但不限于用于执行各种操作的铲斗、挖斗，或铲刀。

机器100可具有附接到底盘102的连杆组件118。通过可经配置移动机具系统112的连杆组件118，机具系统112可连接到机器100的底盘102。连杆组件118中的各种元件的运动学装置可控制联接器114的提升和倾斜运动，并且因此控制附接到连杆组件118的机具116的运动。在实施例中，连杆组件118包括提升装置120，用于控制机具116的向上运动和向下运动。提升装置120包括借助于一个或多个枢转连接装置联接到底盘102的提升臂122。一个或多个提升气缸124可操作地联接到提升臂122，并且用于机具系统112向上运动和向下运动的提供致动力。如图1所示，可提供两个提升臂122，其中每个提升臂具有相应的提升气缸124。然而，在本实用新型的范围内，可考虑由单个提升气缸124驱动的单个提升臂122，由单个提升气缸124驱动的两个提升臂122，或提升臂122和提升气缸124的其它布置。提升气缸124可延伸以升起提升臂122并且可收缩以降低提升臂122，且因此影响机具116的提升运动。

机具116的倾斜运动由连杆组件118中的倾斜装置126控制。倾斜装置126可包括一个或多个倾斜臂128。一个或多个倾斜气缸130可联接到倾斜臂128以提供用于机具116倾斜运动的制动力。提升气缸124和倾斜气缸130为通过泵使用增压流体驱动的液压气缸，或可选地可为一些其它类型的致动器，诸如气动线性致动器、机电致动器等。此外，应注意，机器100的连杆组件118和机具116可基于机器100的类型或者需要由机器100执行的操作或任务的类型改变。

图2示出图1的机具系统112的透视图。根据实施例，联接器114包括安装结构132。安装结构132包括机架134和刚性附接到机架134的附接零件136。附接零件136将联接器114附接到机器100的连杆组件118。附接零件136可包括刚性附接到机架134的几对间隔板，诸如初级板138。初级板138由从机架134横向延伸的板构件140支承。初级板138包括顶端142和底端144。初级板138的顶端142刚性附接到平板构件140。底端144限定一组对准的主开口146，以将连杆组件118的提升臂122与联接器114附接。在实施例中，附接零件136还可包括另一对间隔的次级板148，所述间隔的次级板148具有一组对准的次级开口150以附接连杆组件118的提升臂128。在实施例中，所述对准的初级开口146和次级开口150组可为在本领域中所众所周知的突起开口。在所示的实施例中，联接器114包括两对初级板138，所述初级板138布置在机架134的任一侧上并且经配置附接到连杆组件118的提升臂122对。次级板148对大体布置在初级板138对之间，并且经布置将连杆组件118的倾斜臂128与机器100附接。

本领域的技术人员将显而易见，初级开口146和次级开口150的位置以及文中讨论的其附接到提升臂122和倾斜臂128的方法在本质上仅为示例性的并且因此并不限制本实用新型。人们可考虑允许联接器114和附接到联接器114的机具116的运动的初级开口146和次级开口150的其它适当位置以及用于将其附接到提升臂122和倾斜臂128的其它合适方法。

机架134包括安装部152和从安装部152延伸的支承部154。安装结构132还包括布置在机架134的安装部152上的一个或多个安装孔156。安装孔156可为大体圆形、大体矩形或任何其它形状。在所示的实施例中，安装结构132包括布置在机架134的任一侧上的大体圆形的安装孔156。在实施例中，安装孔156可布置在由平板构件140和初级板138限定的腔室158中。

机具116包括材料处理部160和从材料处理部160延伸的联接器附接部162。在实施例中，材料处理部160可包括一对拨叉。联接器附接部162限定顶部表面164。凸缘166从联接器附接部162的顶部表面横向延伸。机具116还包括从凸缘166横向延伸的轴环168，这样轴环168和联接器附接部分162限定其之间的插孔170。如图2所示，与联接器114的机架134相关联的支承部154以楔入方式接合在机具116上提供的插孔170内。

在实施例中，机具116包括布置在联接器附件部分162上的安装销172。安装销172包括近端174和远端176。安装销172在近端174附接到联接器附接部162。如图2的细节图所示，凹口部178在安装销172的近端174与远端176之间延伸。安装销172接纳在联接器114的安装孔156中。

联接器114还包括锁定机构180。锁定机构180包括刚性联接到安装结构132的致动系统182。锁定机构180还包括卡板184，该卡板184可操作地连接到致动系统182并且经配置选择性地锁定接纳在安装孔156中的安装销172。在所示的实施例中，锁定机构180布置在由平板构件140和初级板138限定的腔室158中，使得卡板184的锁定表面186可选择性地在安装孔156的上方移动。致动系统182包括气缸188和安装在气缸188内可往复的活塞190。气缸188可刚性附接到初级板138中的其中一个。此外，如本领域中所众所周知，气缸188可以为液压致动气缸或气动致动气缸。卡板184联接到活塞190，使得卡板184的锁定表面186可以与安装销172的凹口部178接合。

图3示出联接器114的后视图。在实施例中，联接器114还包括布置在腔室158上方并且附接到初级板138的面板192。面板192覆盖锁定机构180。在所示的实施例中，联接器114包括两个面板192，每个面板192布置在由两对初级板138限定的腔室158上方。然而，面板192中的其中一个被移除以示出布置在腔室158中的其中一个中的锁定机构180。在实施例中，联接器114包括可操作联接到联接器114的锁定机构180的联接指示组件194。联接指示组件194包括枢转联接到锁定机构180的卡板184的标识件196。弹性构件198附接到标识件196，以将标识件196偏置到第一位置（如图3所示）。联接指示构件194还包括附接到标识件196的探针构件200。探针构件200经配置与接纳在安装孔156的机具116的安装销172相互作用，以将标识件196移动至第二位置（未在图3中示出）。第二位置表明机具116与联接器114牢固锁定在一起。在实施例中，联接指示组件194还包括布置在面板192上的指示器窗口202。指示器窗口202经放置使得标识件196的位置可经由指示器窗口202可见。当标识件196处于第二位置时，标识件196完全覆盖指示器窗口202。可选地，当标识件196处于第一位置时，标识件196经由指示器窗口202不可见。

联接器114的附接零件136还包括一对导向板204，导向板204布置在腔室158中并且刚性附接到初级板138。导向板204对限定用于卡板184朝向安装孔156运动的导向槽，并且允许卡板184锁定在安装销172的凹口部分178中。

图4示出联接指示组件194的透视图。标识件196包括刚性附接到基座构件208的旗标206。基座构件208包括通孔210，通孔210可接纳枢转销212以将基座构件208枢转联接到卡板184。经由布置在基座构件208和卡板184上的各自的U型销214，弹性构件198附接到基座构件208和卡板184。弹性构件198经配置使标识件196朝向第一位置偏置。在实施例中，弹性构件198为弹簧。探测构件200附接到标识件196的基座构件208。基座构件208包括布置在通孔210的相对端处的插孔216。插孔216可将探测构件200可释放地联接到基座构件208。通孔210和插孔216放置在基座构件208的任一端上，当探测构件200与安装销172的远端176相互作用时，基座构件208沿着枢转销212枢转运动。在实施例中 ，探测构件200包括车身螺栓和锁紧螺母。因此，车身螺栓可接纳在插孔216中，并且锁紧螺母可将探测构件200紧固到基座构件208。

工业实用性

从前述讨论中将容易理解本文描述的用于机器100的机具系统112的工业实用性。

本实用新型提供了将机具116附接到机器100的联接器114的方法。图5、图7和图9示出在将机具116联接到联接器114期间机具系统112的透视图，并且图6、图8和图10示出在将机具116联接到联接器114期间联接指示组件194的透视图。该方法包括可以楔入方式将联接器114的机架134接合在机具116上提供的插孔170内。如图5所示，与联接器114的机架134相关联的支承部分154可以楔入方式接合在机具116上提供的插孔170内。安装销172邻接安装孔156，并且活塞190在气缸188中收缩。如图6所示，标识件196通过弹性构件198偏置在第一位置。因此，指示器窗口202未被旗标206覆盖，并且指示机具116未与联接器114牢固锁定在一起（如图7所示）。

图7和图8示出在与图4的联接指示组件194相关联的标识件196的各个位置期间的指示器窗口202。图7示出当旗标206处于第一位置时的指示器窗口202。图8示出当旗标206处于第二位置时的指示器窗口202。如图9所示，该方法还包括将布置在机具116上的安装销172接纳在联接器114的机架134上提供的安装孔156中。如图10所示，标识件196仍然通过弹性构件198偏置在第一位置，使得指示器窗口202未被旗标206覆盖，并且指示机具116未与联接器114牢固锁定在一起（如图7所示）。然后，操作员可致动锁定机构180，以朝向安装孔156移动卡板184。

如图11所示，该方法包括朝向安装销172移动卡板184，以将安装销172锁定在安装孔156中。安装销172的凹口部178与卡板184的锁定表面186接合。安装销172的远端176允许通过卡板184锁定安装销172。该方法还包括使探测构件200与安装销172相互作用，以将标识件196移动在第二位置（如箭头所示）。如图11和图12所示，当卡板184的锁定表面186接合安装销172的凹口部178时，探测构件200就与安装销172的远端176相互作用，使得基座构件208围绕枢转销212枢转，以使旗标206朝向第二位置偏斜。该方法还包括指示机具116与联接器114牢固锁定在一起。指示器窗口202由旗标206覆盖，并且指示机具116与联接器114牢固锁定在一起（在图8中所示）。

在锁定表面186与安装销172的凹口部178的接合期间，如果由于未对准或零件磨损，锁定表面186被部分接纳在凹口部178中，则探测构件200可与安装销172部分地相互作用，并且指示器窗口202 可部分由旗标206覆盖。图13示出当机具116未与联接器114牢固锁定在一起时的指示器窗口202。指示器窗口202的部分覆盖可指示，由于安装销172和/或安装孔156的未对准或磨损，或在致动系统182和/或联接指示系统194中的故障，机具116未与联接器114牢固锁定在一起。如图13所示，指示器窗口的部分覆盖可包括以下配置中的其中一个--202A、202B、202C。配置202A可表示与机具116和/或联接器114相关联的一个或多个部件的磨损。因此，可执行相关部件的修复和/或维修。配置202B可指示机具116与联接器114的完全接合被妨碍。因此，操作员可检查联接器114和机具116中可抑制机具116到联接器114的牢固联接的任何碎片或障碍物。配置202C可指示致动系统182的故障。

图14示出根据本实用新型另一个实施例的机具116的透视图。机具116示为铲斗。正如结合在本实用新型前述实施例中的拨叉所解释，铲斗包括材料处理部160和联接器附接部162。联接器附接部162可包括布置在其上的一个或多个安装销172。因此，人们可考虑如挖斗或铲刀的其它机具，其可包括如本实用新型中用于拨叉和铲斗所示的安装销172和插孔170的类似配置。在机器100的操作期间，可要求机具116执行要求机具116的上、下和倾斜运动组合的各种操作。在由机具116执行的各种操作期间，提供在机具116上的轴环168向支承部分154提供支承。本领域的技术人员将显而易见，本实用新型的机具系统112包括较少的零件，并且因此易于制造和组装。此外，使用联接指示组件194，在无需人工检查机具116和联接器114的联接状态的情况下，操作员可识别机具116是否与联接器114牢固锁定在一起，并且因此节省时间以提高机器100的生产效率。

通过上文，应当理解，尽管本文为说明的目的描述了具体实施例，但在不偏离本文要求的实用新型特征的精神或范围的情况下，可做出各种修改或变化。通过参考说明书和附图以及本文所公开的装置的实践，本领域的技术人员将显而易见其它实施例。说明书和所公开的实例仅为示例性的，保护范围和设计构思由随附权利要求及其等同物的内容确定。

Claims (21)

1.一种用于将机具附接到机器的联接器，其特征在于，所述联接器包括：

安装结构，其包括：

机架；

附接零件，其刚性附接到所述机架，所述附接零件经配置将所述联接器与所述机器附接；以及

安装孔，其布置在所述机架上，所述安装孔经配置接纳布置在所述机具上的安装销；以及

锁定机构，其包括：

致动系统，其刚性附接到所述安装结构；以及

卡板，其可操作地连接到所述致动系统，并且经配置选择性锁定接纳在所述安装孔中的所述安装销。

2.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，所述附接零件包括刚性附接到所述机架的至少一对间隔板。

3.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，一对间隔板限定一个腔室，并且所述安装孔布置于其间。

4.根据权利要求3所述的联接器，其特征在于，所述锁定机构布置在所述腔室中，使得所述卡板的锁定表面在所述安装孔的上方可选择性地移动。

5.根据权利要求3所述的联接器，其特征在于，所述锁定机构的所述致动系统包括气缸和安装在所述气缸内可往复的活塞，并且其中所述气缸刚性附接到所述间隔板中的其中一个，且所述卡板联接到所述活塞上。

6.根据权利要求2所述的联接器，其特征在于，具有对准开口的所述一对间隔板经配置将所述机器的提升臂与所述联接器附接。

7.根据权利要求3所述的联接器，其特征在于，还包括一对导向板，所述导向板布置在所述腔室中并且刚性附接到所述一对间隔板，其中所述导向板限定用于所述卡板朝向所述安装孔的移动的导向槽。

8.根据权利要求3所述的联接器，其特征在于，还包括面板，所述面板布置在所述腔室上方并且附接到间隔板，其中所述面板覆盖所述锁定机构。

9.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，所述机架包括：

安装部；以及

支承部，其从所述安装部延伸，其中所述支承部经配置以可楔入方式接合在所述机具上提供的插孔内。

10.一种可移动地附接到机器联接器的机具，其特征在于，所述机具包括：

材料处理部；

联接器附接部，其从所述材料处理部延伸；以及

安装销，其布置在所述联接器附接部上并且经配置被接纳在所述联接器上提供的安装孔中，且由锁定机构选择性锁定。

11.根据权利要求10所述的机具，其特征在于，所述安装销包括：

近端；

远端；以及

凹口部，其在所述近端与所述远端之间延伸，其中所述凹口部经配置与所述联接器的所述锁定机构接合。

12.根据权利要求10所述的机具，其特征在于，还包括；

凸缘，其从所述联接器附接部横向延伸；以及

轴环，其从所述凸缘横向延伸，使得所述轴环和所述联接器附接部于其间限定插孔，所述插孔经配置以可楔入方式接合所述联接器的机架。

13.根据权利要求10所述的机具，其特征在于，所述机具为铲斗和拨叉中的至少一个。

14.一种用于机器的机具系统，其特征在于，所述机具系统包括：

机具，其包括：

材料处理部；

联接器附接部，其从所述材料处理部延伸；以及

安装销，其布置在所述联接器附接部上；以及

联接器，其可移动地附接到所述机具，所述联接器包括：

安装结构，其包括：

机架；

附接零件，其刚性附接到所述机架，所述附接零件经配置将所述联接器与所述机器附接；以及

安装孔，其布置在所述机架上，所述安装销接纳在所述安装孔中；以及

 锁定机构，其包括：

 致动系统，其刚性附接到所述安装结构；以及

 卡板，其可操作地连接到所述致动系统，并且经配置选择性锁定接纳在所述安装孔中的所述安装销。

15.根据权利要求14所述的机具系统，其特征在于，所述安装销包括：

近端；

远端；以及

凹口部，其在所述近端与所述远端之间延伸，其中所述凹口部与所述联接器的所述锁定机构接合。

16.根据权利要求14所述的机具系统，其特征在于，所述机架包括：

安装部；以及

支承部，其从所述安装部延伸，其中所述支承部经配置以可楔入方式接合在所述机具上提供的插孔内。

17.根据权利要求16所述的机具系统，其特征在于，所述机具还包括：

凸缘，其从所述联接器附接部横向延伸；以及

轴环，其从所述凸缘横向延伸，使得所述轴环和所述联接器附接部于其间限定插孔，其中，在所述插孔内以楔入方式接合有第二平板。

18.根据权利要求14所述的机具系统，其特征在于，所述附接零件包括限定腔室的至少一对间隔板，并且所述安装孔布置于其间。

19.根据权利要求18所述的机具系统，其特征在于，所述锁定机构布置在所述腔室中，使得所述卡板的锁定表面在所述安装孔的上方可选择性地移动。

20.根据权利要求18所述的机具系统，其特征在于，所述锁定机构的所述致动系统包括气缸和安装在所述气缸内往复的活塞，并且其中所述气缸刚性附接到所述间隔板中的一个，且所述卡板联接到所述活塞上。

21.根据权利要求18所述的机具系统，其特征在于，具有对准开口的所述一对间隔板经配置将所述机器的提升臂与所述联接器附接。