CN201534612U - 一种前缘襟翼操纵装置 - Google Patents

一种前缘襟翼操纵装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201534612U
CN201534612U CN2009201893376U CN200920189337U CN201534612U CN 201534612 U CN201534612 U CN 201534612U CN 2009201893376 U CN2009201893376 U CN 2009201893376U CN 200920189337 U CN200920189337 U CN 200920189337U CN 201534612 U CN201534612 U CN 201534612U
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
operating rod
leading edge
servo valve
control operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201893376U
Other languages
English (en)
Inventor
屈霞
梁琼花
崔彦勇
周继强
黄北京
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN2009201893376U priority Critical patent/CN201534612U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201534612U publication Critical patent/CN201534612U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及飞机操纵装置的改进,特别涉及一种前缘襟翼操纵装置。它由电液伺服阀、液压作动筒、位置传感器和操纵拉杆组成,操纵拉杆与操纵拉杆支座连接,液压作动筒的活塞杆带动操纵拉杆操纵前襟翼面偏转,与液压作动筒联动的位置传感器提供翼面位置反馈给飞控计算机,从而实现对前襟位置控制和监控。本装置可实现四块前缘襟翼操纵位置的精确定位和对称翼面的同步偏转,采用两点驱动单块翼面,避免单点驱动导致翼面结构受力不均发生损伤,同时单个部件体积小,结构布局灵活,故障率低、可靠性高,制造成本低,重量轻。

Description

一种前缘襟翼操纵装置
技术领域
本实用新型涉及飞机操纵装置的改进,特别涉及一种前缘襟翼操纵装置,用于飞机前缘襟翼操纵装置的改进。
背景技术
目前,国内外飞机的前缘襟翼操纵有采用前置舵机与流量分配阀和多个成组液压作动筒组合,直接推动前缘襟翼翼面的驱动形式。其工作原理是由一个集中的电液伺服舵机,将电信号指令转换成液压信号,通过每一侧的一个分油装置,作为一级液压放大,来控制八个作动筒驱动前缘襟翼,前置舵机与分配阀输入摇臂间机械连接,分配阀与液压作动筒间管路连接,每侧都有两套液压系统供压,每套液压系统带动四个作动筒。这种形式的系统,由于作动筒的制造和安装公差不同导致每个液压作动筒所承受的气动载荷不一样,使得多个液压作动筒的输出存在不同步,易使翼面产生变形甚至损坏机翼结构。这种驱动形式,还需要全机共十六个作动筒安装在机翼结构上,导致机翼结构复杂,系统重量很重,需要的结构空间较大,且成本较高。
国内还有的飞机前缘襟翼操纵是采用阀控作动筒集成一体单点驱动的形式。伺服阀通电后,输出高压油直接控制液压作动筒伸出或缩进。这种驱动形式对机翼结构的安装空间要求高,单点驱动不适用于机翼薄、前缘襟翼细长的飞机。
发明内容
本实用新型的目的是,设计一种结构布局灵活、可靠性高、重量轻、体积小、成本低的前缘襟翼操纵装置,能适用于各种机翼薄、前缘襟翼细长的飞机。
本实用新型的技术方案是,前缘襟翼操纵装置,由电液伺服阀、液压作动筒、位置传感器和操纵拉杆组成,所述液压作动筒固定在机翼肋板或梁框上,液压作动筒的活塞杆与操纵拉杆连接;所述操纵拉杆与操纵拉杆支座连接,操纵拉杆支座固定在襟翼斜梁上;所述电液伺服阀固定在机翼内,电液伺服阀的P、R管嘴分别与液压系统的供、回油管连接,电液伺服阀I、II管嘴通过三通管接头与液压作动筒连接;所述位置传感器通过传感器连接架安装在液压作动筒的筒体上,位置传感器的传感器输出杆通过连接片与活塞杆连接;电液伺服阀还可固定在机身内。
其工作原理是伺服阀接受来至飞控计算机的电信号,控制负载腔油路的通断来驱动液压作动筒的活塞杆运动,活塞杆带动与之连接的操纵拉杆操纵前襟翼面偏转。与液压作动筒联动的位置传感器提供翼面位置反馈给飞控计算机,从而实现对前襟位置控制和监控。
本实用新型的优点是,该前缘襟翼操纵装置采用电液伺服阀、液压作动筒和传动拉杆的组合驱动形式。采用分散式布局,电液伺服阀可根据飞机总体布置的情况灵活布置在飞机上不同的部位。由于前襟舵面处于机翼前缘,偏转时的铰链力矩比较大,且翼面高度有限,因此,一块舵面采用一组两个作动筒驱动,同一组内的两个作动筒由一个电液伺服阀控制。可实现四块前缘襟翼操纵位置的精确定位和对称翼面的同步偏转,系统采用液压双余度配置和故障监控功能,液压伺服机构中还配置了电磁液压锁,可实现前襟失效后锁定故障翼面的位置;采用两点驱动单块翼面,避免单点驱动导致翼面结构受力不均发生损伤;同时本装置的单个部件体积小,结构布局灵活,故障率低、可靠性高,制造成本低,重量轻。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明,参见图1,一种前缘襟翼操纵装置,由电液伺服阀1、液压作动筒2、位置传感器3和操纵拉杆5组成,液压作动筒2固定在机翼11肋板或梁框上,液压作动筒2的活塞杆7与操纵拉杆5连接;操纵拉杆5与操纵拉杆支座6连接,操纵拉杆支座6固定在襟翼12斜梁上;电液伺服阀1固定在机翼11内,电液伺服阀1的P、R管嘴分别与液压系统的供、回油管连接,电液伺服阀1的I、II管嘴分别通过三通管接头8与液压作动筒2连接;位置传感器3通过传感器连接架9安装在液压作动筒2的筒体上,位置传感器3的传感器输出杆4通过连接片10与活塞杆7连接;电液伺服阀1还可固定在机身内的梁框上。
一套前缘襟翼操纵装置采用一个型号为FYK-101的电液伺服阀1、二个型号为YDT-69/69A的液压作动筒2、一个型号为FC-108的位置传感器3和二套操纵拉杆5,它操纵一块前缘襟翼,见图1所示。电液伺服阀1可根据飞机自身结构空间要求固定在机翼11的下翼面或机身框梁上,其控制电流为10mA,额定供油压力为21MPa,电液伺服阀1固定在机翼11内,其P、R管嘴分别与液压系统的供、回油管通过液压管路连接;液压管的材料为1Cr18Ni9Ti-JG8×0.65,管端为无扩口形式,采用的标准件为HB6058-8的管套和HB6060-8M的外套螺母;电液伺服阀1的I、II管嘴分别与二个液压作动筒2的管嘴通过液压管路连接,液压管的材料为1Cr18Ni9Ti-JG8×0.65,管端为无扩口形式,采用的标准件为HB6058-8的管套和HB6060-8M的外套螺母,三通管接头8起分流作用,材料为30CrMnSiA(Dm)。液压作动筒2通过四个Φ8的螺栓与机翼11肋板固定;其中有一个液压作动筒2的外筒通过传感器连接架9固定有传感器3;连接片10通过螺纹分别与活塞杆7和传感器输出杆4连接,传感器输出杆4与连接片10的固定长度可通过传感器输出杆4螺纹进行调节,当活塞杆7伸缩运动时,会带动传感器输出杆4同步运动。操纵拉杆5的一端通过一个Φ20的螺栓与活塞杆7连接,操纵拉杆5的另一端装有轴承,通过一个Φ15的螺栓与操纵拉杆支座6连接,操纵拉杆支座6固定在襟翼12斜梁上。
本实用新型的工作原理是,电液伺服阀1接受来至飞控计算机的电信号,控制负载腔油路的通断来驱动液压作动筒2的活塞杆7运动,活塞杆7带动与之连接的操纵拉杆5操纵前襟翼面偏转。与液压作动筒2联动的位置传感器3提供前襟翼面位置反馈给飞控计算机,从而实现对前襟翼面位置的控制和监控。
本实用新型前缘襟翼操纵装置,实现了四块前缘襟翼操纵位置的精确定位和对称翼面的同步偏转,系统采用液压双余度配置和故障监控功能,还可利用电液伺服阀中配置的电磁液压锁,实现前襟失效后对故障翼面位置的锁定;采用两点驱动单块翼面,避免单点驱动导致翼面结构受力不均发生损伤;本实用新型通过了原理验证试验、铁鸟台验证试验和机上试飞试验。

Claims (2)

1.一种前缘襟翼操纵装置,由电液伺服阀[1]、液压作动筒[2]、位置传感器[3]和操纵拉杆[5]组成,其特征在于,所述液压作动筒[2]固定在机翼[11]肋板或梁框上,液压作动筒[2]的活塞杆[7]与操纵拉杆[5]连接;所述操纵拉杆[5]与操纵拉杆支座[6]连接,操纵拉杆支座[6]固定在襟翼[12]斜梁上;所述电液伺服阀[1]固定在机翼[11]内,电液伺服阀[1]的P、R管嘴分别与液压系统的供、回油管连接,电液伺服阀[1]的I、II管嘴分别通过三通管接头[8]与液压作动筒[2]连接;所述位置传感器[3]通过传感器连接架[9]安装在液压作动筒[2]的筒体上,位置传感器[3]的传感器输出杆[4]通过连接片[10]与活塞杆[7]连接。
2.根据权利要求1所述的前缘襟翼操纵装置,其特征在于,所述电液伺服阀[1]还可固定在机身内。
CN2009201893376U 2009-09-29 2009-09-29 一种前缘襟翼操纵装置 Expired - Fee Related CN201534612U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201893376U CN201534612U (zh) 2009-09-29 2009-09-29 一种前缘襟翼操纵装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201893376U CN201534612U (zh) 2009-09-29 2009-09-29 一种前缘襟翼操纵装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201534612U true CN201534612U (zh) 2010-07-28

Family

ID=42534394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201893376U Expired - Fee Related CN201534612U (zh) 2009-09-29 2009-09-29 一种前缘襟翼操纵装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201534612U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102806992A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 哈米尔顿森德斯特兰德公司 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
CN103818546A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞机液压控制操纵助力系统
CN104527969A (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法
CN104554710A (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统
CN106043672A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN107764226A (zh) * 2017-11-09 2018-03-06 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种四角位移传感器布局传动结构
CN107776873A (zh) * 2017-09-12 2018-03-09 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机副翼操纵机构
CN109372654A (zh) * 2018-12-19 2019-02-22 中国航发沈阳发动机研究所 一种模式选择阀门控制系统
CN110745233A (zh) * 2019-11-15 2020-02-04 西安爱生技术集团公司 一种内埋式无人机舵面操纵装置
CN110901893A (zh) * 2019-12-13 2020-03-24 贵州贵航飞机设计研究所 一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法
CN112303048A (zh) * 2020-11-03 2021-02-02 中国航发沈阳发动机研究所 一种液压作动筒同步位移机构

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102806992B (zh) * 2011-06-01 2015-09-16 哈米尔顿森德斯特兰德公司 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
CN102806992A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 哈米尔顿森德斯特兰德公司 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
CN103818546A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞机液压控制操纵助力系统
CN104527969B (zh) * 2014-11-19 2018-04-13 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法
CN104554710A (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统
CN104527969A (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法
CN104554710B (zh) * 2014-11-19 2018-05-01 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统
CN106043672A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN106043672B (zh) * 2015-04-01 2020-06-30 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN107776873A (zh) * 2017-09-12 2018-03-09 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机副翼操纵机构
CN107776873B (zh) * 2017-09-12 2020-02-14 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机副翼操纵机构
CN107764226A (zh) * 2017-11-09 2018-03-06 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种四角位移传感器布局传动结构
CN109372654A (zh) * 2018-12-19 2019-02-22 中国航发沈阳发动机研究所 一种模式选择阀门控制系统
CN110745233A (zh) * 2019-11-15 2020-02-04 西安爱生技术集团公司 一种内埋式无人机舵面操纵装置
CN110901893A (zh) * 2019-12-13 2020-03-24 贵州贵航飞机设计研究所 一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法
CN112303048A (zh) * 2020-11-03 2021-02-02 中国航发沈阳发动机研究所 一种液压作动筒同步位移机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201534612U (zh) 一种前缘襟翼操纵装置
US8567715B2 (en) Flight control system for an aircraft
CN204775999U (zh) 一种飞机开裂式方向舵伺服作动系统
CA2710119C (en) Aircraft control surface
US7798450B2 (en) Support structure for a retractable and extendable flap, and use of said structure
CN104697761B (zh) 一种可动翼面的随动加载方法
EP2599712B1 (en) Aerodynamic wing load distribution control
JP2014125064A (ja) 動翼のアクチュエータ装置、航空機の動翼、及び、航空機
CN108750125B (zh) 一种液电混合驱动的飞机作动系统
CN107787289A (zh) 具有分配式液压系统的飞行器
CN104527969A (zh) 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法
WO2012062620A1 (en) Actuation system for an aircraft rudder
US10570936B2 (en) Symmetrically loaded dual hydraulic fly-by-wire actuator
US20070284483A1 (en) Mobile airfoil device for an aircraft wing
JP5711543B2 (ja) 油圧アクチュエータシステム
CN106715262B (zh) 具有在机身和机翼之间的液压支撑柱的飞行器
CN111516858A (zh) 一种电动伺服作动器
Ligang et al. Simulation study of EHA with four-quadrant energy regulation based on hydraulic damping valve scheme
CN211223840U (zh) 一种保持相邻两个舵面运动同步性的同步装置
Shumilov The steering hydraulic drives with centralized or independent power supplies for the main aircrafts
US11506231B2 (en) Multirod fluid actuator arrangement
Wang et al. Integrated Compact Electrically Powered and Signaled Actuation Systems
Li et al. Review of Aerospace Actuator Technology
CN106672209A (zh) 一种中型无人机横向操纵系统
Zhi et al. Redundancy Design of a New Electrically Powered Actuator for Aerospace Application

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100728

Termination date: 20160929

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee