CN104554710B - 一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞行控制技术，涉及一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统。本发明包括：前缘襟翼舵机(1)、右侧分配机构(7)、左侧分配机构(14)；右侧分配机构(7)和左侧分配机构(14)通过液压管路与前缘襟翼舵机(1)通过液压信号连接；前缘襟翼舵机(1)的输出摇臂与舵机拉杆(4)连接；舵机拉杆(4)的另一端连接在右侧扇形摇臂组件(5)上。本发明是一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统，系统采用了双钢索操纵，同时采取了一定的同步调节措施，运动时同步性能好，系统可靠性高，安全性好。
Description
技术领域
本发明属于飞行控制技术，涉及一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统。
背景技术
前缘襟翼(简称前襟)舵面为飞机的一种辅助舵面，在电传控制飞机中，在电传主控模态下，飞机电传计算机通过前襟通道控制律产生的前襟偏转指令，控制前襟舵机工作并带动前襟分配机构，使前襟舵面同步偏转。传统三代飞机前缘襟翼伺服作动系统机械余度为单余度，机械可靠性较差。为增加机械可靠性，可增加协调两侧前缘襟翼舵面偏转的连接钢索数量，但带来的问题是增加钢索后需要解决多根钢索运动同步的问题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统，以有效、可靠、经济、安全的实现对前襟舵面的控制。
本发明的技术方案是：一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统，其特征为：前缘襟翼舵机1为成品，接受飞控计算机指令，安装在飞机的右侧，同时控制右侧分配机构7和左侧分配机构14；右侧分配机构7和左侧分配机构14通过液压管路与前缘襟翼舵机1通过液压信号连接；前缘襟翼舵机1的输出摇臂与舵机拉杆4连接；舵机拉杆4的另一端连接在右侧扇形摇臂组件5上；右侧扇形摇臂组件5上连接有两组共四条钢索，A组钢索2在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件5的右侧扇形摇臂17远离右侧弹簧拉杆6的扇面上，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件12的左侧扇形摇臂18靠近左侧弹簧拉杆13的扇面上；B组钢索3与A组钢索2相反，在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件5的右侧扇形摇臂17靠近右侧弹簧拉杆6的扇面上，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件12的左侧扇形摇臂18远离左侧弹簧拉杆13的扇面上，这样，当右侧扇形摇臂组件5中的右侧扇形摇臂17顺时针转动时，左侧扇形摇臂组件12中的左侧扇形摇臂18逆时针转动，左右两侧舵面对称运动；右侧弹簧拉杆6的另一端连接在右侧分配机构7的一个摇臂上，右侧分配机构7的另一个摇臂连接右侧舵面反馈拉杆8，进而与右侧舵面相连；左侧机构与右侧类似，左侧弹簧拉杆13的另一端连接在左侧分配机构14的一个摇臂上，左侧分配机构14的另一个摇臂连接左侧舵面反馈拉杆15，进而与左侧舵面相连，左、右两侧舵面控制机构由A组钢索2和B组钢索3两组共四根钢索连接，A组钢索2和B组钢索3在右侧通过右侧方向调整滑轮组9和右侧方向调节滑轮支座10进入跨机体横截面状态，在左侧A组钢索2和B组钢索3经过左侧方向调节滑轮支座16和左侧方向调整滑轮组11的调整后，进入左侧机构。
本发明的有益效果是：本发明是一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统，系统采用了双钢索操纵，同时采取了一定的同步调节措施，运动时同步性能好，系统可靠性高，安全性好。
附图说明
图1为前缘襟翼伺服作动系统右侧结构示意图；
图2前缘襟翼伺服作动系统左侧结构示意图；
图3为右侧扇形摇臂组件安装细节详图；
图4为左侧扇形摇臂组件安装细节详图；
其中，1-前缘襟翼舵机、2-A组钢索、3-B组钢索、4-舵机拉杆、5-右侧扇形摇臂组件、6-右侧弹簧拉杆、7-右侧分配机构、8-右侧舵面反馈拉杆、9-右侧方向调整滑轮组、10-右侧方向调节滑轮支座、11-左侧方向调整滑轮组、12-左侧扇形摇臂组件、13-左侧弹簧拉杆、14-左侧分配机构、15-左侧舵面反馈拉杆、16-左侧方向调节滑轮支座、17-右侧扇形摇臂、18-左侧扇形摇臂、19-钢索回中弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
(一)系统组成
参见图1与图2，前缘襟翼舵机1为成品，接受飞控计算机指令，安装在飞机的右侧，同时控制右侧分配机构7和左侧分配机构14，右侧分配机构7和左侧分配机构14通过液压管路与前缘襟翼舵机1通过液压信号连接，前缘襟翼舵机1的输出摇臂与舵机拉杆4连接，舵机拉杆4的另一端连接在右侧扇形摇臂组件5上，右侧扇形摇臂组件5上连接有2组共4条钢索。
参见图3，A组钢索2在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件5的右侧扇形摇臂17远离右侧弹簧拉杆6的扇面上；参见图4，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件12的左侧扇形摇臂18靠近左侧弹簧拉杆13的扇面上。B组钢索3与A组钢索2相反，参见图3，在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件5的右侧扇形摇臂17靠近右侧弹簧拉杆6的扇面上；参见图4，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件12的左侧扇形摇臂18远离左侧弹簧拉杆13的扇面上。这样，当右侧扇形摇臂组件5中的右侧扇形摇臂17顺时针转动时，左侧扇形摇臂组件12中的左侧扇形摇臂18逆时针转动，左右两侧舵面对称运动。右侧弹簧拉杆6的另一端连接在右侧分配机构7的一个摇臂上，右侧分配机构7的另一个摇臂连接右侧舵面反馈拉杆8，进而与右侧舵面相连；左侧机构与右侧类似，左侧弹簧拉杆13的另一端连接在左侧分配机构14的一个摇臂上，左侧分配机构14的另一个摇臂连接左侧舵面反馈拉杆15，进而与左侧舵面相连。左、右两侧舵面控制机构由A组钢索2和B组钢索3两组共4根钢索连接，A组钢索2和B组钢索3在右侧通过右侧方向调整滑轮组9和右侧方向调节滑轮支座10进入跨机体横截面状态，在左侧A组钢索2和B组钢索3经过左侧方向调节滑轮支座16和左侧方向调整滑轮组11的调整后，进入左侧机构。
(二)工作原理
前缘襟翼舵机1接受飞控计算机指令，同时控制右侧分配机构7和左侧分配机构14。右侧舵面控制传动路线为舵机拉杆4、右侧扇形摇臂组件5、右侧弹簧拉杆6至右侧分配机构7；左侧舵面的传动路线为左侧弹簧拉杆13、右侧扇形摇臂组件5、A组钢索与B组钢索，左侧扇形摇臂组件12、左侧弹簧拉杆13至左侧分配机构14。
前缘襟翼舵机1作为执行部件其内置位置传感器与飞控计算机形成电反馈。右侧分配机构7与右侧舵面通过右侧舵面反馈拉杆8形成机械反馈；左侧分配机构14与左侧舵面通过左侧舵面反馈拉杆15形成机械反馈。
前缘襟翼舵机1上的丝杠伸出对应前缘襟翼舵面收起，反之前缘襟翼舵面放下。
(三)重要零部件
前缘襟翼伺服作动系统中，前缘襟翼舵机1与右侧分配机构7、左侧分配机构14是成品，其作用是为推动舵面运动的液压作动筒分油，以达到控制舵面的作用。其余重要零部件还有右侧扇形摇臂组件5、左侧扇形摇臂组件12。
右侧扇形摇臂组件5
右侧扇形摇臂组件5是前缘襟翼伺服作动系统机械装置中重要的运动连接装置。右侧扇形摇臂组件5的作用一是固定支撑A组钢索2与B组钢索3，同时保证2组4条钢索运动时互不干涉且运动同步，能够完美的将通过舵机拉杆4传递过来的前缘襟翼舵机1的运动与左侧传动路线相连接；另一作用是右侧传动路线的力臂调节机构，通过右侧弹簧拉杆6连接右侧分配机构7形成右侧传动路线。
左侧扇形摇臂组件12
左侧扇形摇臂组件12是左侧传动路线中重要的一环，它与A组钢索2与B组钢索1相连接，同时通过左侧弹簧拉杆13与左侧分配机构14连接，形成左侧传动路线。如图4所示，左侧扇形摇臂组件12中安装有钢索回中弹簧19，在机械故障时，可保证左侧传动路线的回中。
Claims (1)
1.一种机械双余度飞机前缘襟翼伺服作动系统，其特征为：前缘襟翼舵机(1)为成品，接受飞控计算机指令，安装在飞机的右侧，同时控制右侧分配机构(7)和左侧分配机构(14)；右侧分配机构(7)和左侧分配机构(14)通过液压管路与前缘襟翼舵机(1)通过液压信号连接；前缘襟翼舵机(1)的输出摇臂与舵机拉杆(4)连接；舵机拉杆(4)的另一端连接在右侧扇形摇臂组件(5)上；右侧扇形摇臂组件(5)上连接有两组共四条钢索，A组钢索(2)在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件(5)的右侧扇形摇臂(17)远离右侧弹簧拉杆(6)的扇面上，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件(12)的左侧扇形摇臂(18)靠近左侧弹簧拉杆(13)的扇面上；B组钢索(3)与A组钢索(2)相反，在右侧缠绕在右侧扇形摇臂组件(5)的右侧扇形摇臂(17)靠近右侧弹簧拉杆(6)的扇面上，在左侧缠绕在左侧扇形摇臂组件(12)的左侧扇形摇臂(18)远离左侧弹簧拉杆(13)的扇面上，这样，当右侧扇形摇臂组件(5)中的右侧扇形摇臂(17)顺时针转动时，左侧扇形摇臂组件(12)中的左侧扇形摇臂(18)逆时针转动，左右两侧舵面对称运动；右侧弹簧拉杆(6)的另一端连接在右侧分配机构(7)的一个摇臂上，右侧分配机构(7)的另一个摇臂连接右侧舵面反馈拉杆(8)，进而与右侧舵面相连；左侧机构与右侧类似，左侧弹簧拉杆(13)的另一端连接在左侧分配机构(14)的一个摇臂上，左侧分配机构(14)的另一个摇臂连接左侧舵面反馈拉杆(15)，进而与左侧舵面相连，左、右两侧舵面控制机构由A组钢索(2)和B组钢索(3)两组共四根钢索连接，A组钢索(2)和B组钢索(3)在右侧通过右侧方向调整滑轮组(9)和右侧方向调节滑轮支座(10)进入跨机体横截面状态，在左侧A组钢索(2)和B组钢索(3)经过左侧方向调节滑轮支座(16)和左侧方向调整滑轮组(11)的调整后，进入左侧机构。
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