CN112985165B - 便携式模块化应急筒弹装填装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是便携式模块化应急筒弹装填装置，包括推架总成(1)，其特征在于：还包括3个导轨分段和3个底座分段；其中，每个导轨分段包括两条轨道(19)和两条轨道梁(21)，两条轨道(19)分别固定安装在两条轨道梁(21)上，两条轨道梁(21)之间有多条连接杆(22)将两条轨道梁(21)连接在一起；其中导轨(19)为“匚”形槽；本发明由多个部件拼装组成，单个部件体积小，重量轻，可独立包装、运输，实现了在无吊车的情况下人工搬运各模块进行拼装，且输入动力无须电源，筒弹装填速度快，适合在野战应急作战条件下使用。
Description
技术领域
本发明是一种便携式模块化应急筒弹装填装置，属于筒弹装填技术领域，尤其涉及一种便携式模块化应急筒弹装填装置。
背景技术
现有的某型号筒弹装填装置为整体式结构，由于弹本身较长，所以现有整体式装填装置长度随之较长，且动力输入为电机。吊装及运输极为不方便，且不适合在野战无电源情况下使用，便携式模块化应急筒弹装填装置大大缩小了运输单元，运输方便，可人工搬运拼装无须吊车，且为人工输入动力无须电源，更适合在野战条件下使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式模块化筒弹装填装置，以解决现有筒弹装填装置存在的不方便吊装、运输，及无电源动力的野战条件下无法进行筒弹装填的技术难题。
便携式模块化应急筒弹装填装置，包括推架总成1，其特征在于：还包括3个导轨分段和3个底座分段；
其中，每个导轨分段包括两条轨道19和两条轨道梁21，两条轨道19分别固定安装在两条轨道梁21上，两条轨道梁21之间有多条连接杆22将两条轨道梁21连接在一起；其中导轨19为“匚”形槽；
每个底座分段包括两条第二纵梁28和连接两条第二纵梁28的多个连接杆22；
3个导轨分段的第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6依次连接在一起，第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6之间由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，并使第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6上面的轨道19连成两条直线的轨道，第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6连接在一起后形成后面轨道部分23；所述的推架总成1放置在后面轨道部分23的上面；
所述的推架总成1包括两个第一纵梁111，两个第一纵梁111左右两端各有一个推架连接杆112，推架连接杆112将两个第一纵梁111连接在一起，推架连接杆112两端下方连接有连接滑块113，滑块113插入轨道19的凹槽内；在两个第一纵梁111上各设有一个弹支脚锁定机构15，弹支脚锁定机构15固定安装在两个第一纵梁111的右端，与弹支脚锁定机构15相连的锁定杆机构13在两个纵梁的左端，弹支脚锁定机构15与锁定杆机构13通过钢杆连接，钢杆外部套有钢管131，弹支脚锁定机构15上有挡块152和压块151；
3个底座分段的第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11依次连接在一起，第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，使第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11连成前面底座部分20；
在后面轨道部分23的第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨6下方设有多对水平调节机构3；其中在后面轨道部分23的第三导轨分段6的右边连接的一对水平调节机构3上，连接有个横杆31，横杆31右侧是通过耳板和销与第一底座分段8连接的；
在后面轨道部分23和推架总成1两侧内还各设有一个钢丝绳锁定机构16，每个钢丝绳锁定机构16包括滑轮26和锁定装置25，滑轮26的轴两端分别连接在两条轨道梁21上，滑轮26的外圈中间有凹槽，钢丝绳24安放在凹槽，在滑轮26的外圈上方的推架总成1下面设有锁定机构25；
在后面轨道部分23中部下方还设有传动机构4，传动机构4上设有开槽滚筒17和空心轴减速机18，开槽滚筒17与空心轴减速机18的轴连接，在开槽滚筒17上缠有钢丝绳24，钢丝绳24同时缠绕在两条轨道梁21两端的滑轮26的外圈上的凹槽；钢丝绳24在开槽滚筒17左半部分缠绕数圈后绳头固定在左侧板上，绳子的另一头依次绕过里侧的滑轮、外侧的滑轮缠绕在滚筒右半部分上后，绳头固定在右侧板上；
在前面底座部分20的第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11上面设有多个水平微调整机构10和多个垂直微调整机构12。
在推架总成1下面还设有辅助滑块机构14，辅助滑块机构14两端固定在两侧的纵梁111下面，辅助滑块机构14有两个滑块支脚伸在轨道19上，用于推架总成1在两条轨道19上滑动。
所述的水平微调整机构10包括有两套独立筒支脚调整机构和筒支脚锁定机构。
本发明的有益效果在于：本发明由多个部件拼装组成，单个部件体积小，重量轻，可独立包装、运输，实现了在无吊车的情况下人工搬运各模块进行拼装，且输入动力无须电源，筒弹装填速度快，适合在野战应急作战条件下使用。
附图说明
图1、本发明整个结构示意图；
图2、本发明推架总成1结构示意图；
图3、是图1之A-A剖面图；
图4、是图1之B-B剖视图；
图5、是图1之C-C剖视图；
图6、图1之F处中线纵剖放大图；
图7、本发明传动系统4之放大图；
图8、本发明弹支脚锁定机构15放大图；
图9、本发明传动系统4与滑轮26连接状态示意图。
其中，1为推架总成，2为第一导轨分段,3为水平调节机构，4为传动系统，5为第二导轨分段，6为第三导轨分段,7为支撑调节机构，8为第一底座分段,9为第二底座分段,10为水平微调整机构，11为第三底座分段,12为垂直微调整机构，13为锁定杆机构，14为辅助滑块机构，15为弹支脚锁定机构，16为钢丝绳锁定机构，17为开槽滚筒，18为空心轴减速机，19为导轨，20为前面底座部分，21为轨道梁，22为连接杆，23为后面轨道部分，24为钢丝绳，25为锁定装置，26为滑轮，28为第二纵梁，31为横杆，111为纵梁，112为推架连接杆，131为钢管，152为挡块，151为压块。
具体实施方式：
便携式模块化应急筒弹装填装置，包括推架总成1，其特征在于：还包括3个导轨分段和3个底座分段；
其中，每个导轨分段包括两条轨道19和两条轨道梁21，两条轨道19分别固定安装在两条轨道梁21上，两条轨道梁21之间有多条连接杆22将两条轨道梁21连接在一起；其中导轨19为“匚”形槽；
每个底座分段包括两条第二纵梁28和连接两条第二纵梁28的多个连接杆22；
3个导轨分段的第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6依次连接在一起，第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6之间由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，并使第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6上面的轨道19连成两条直线的轨道，第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨分段6连接在一起后形成后面轨道部分23；所述的推架总成1放置在后面轨道部分23的上面；
所述的推架总成1包括两个第一纵梁111，两个第一纵梁111左右两端各有一个推架连接杆112，推架连接杆112将两个第一纵梁111连接在一起，推架连接杆112两端下方连接有连接滑块113，滑块113插入轨道19的凹槽内；在两个第一纵梁111上各设有一个弹支脚锁定机构15，弹支脚锁定机构15固定安装在两个纵梁第一111的右端，与弹支脚锁定机构15相连的锁定杆机构13在两个纵梁的左端，弹支脚锁定机构15与锁定杆机构13通过钢杆连接，钢杆外部套有钢管131，弹支脚锁定机构15上有挡块152和压块151；
3个底座分段的第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11依次连接在一起，第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，使第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11连成前面底座部分20；
在后面轨道部分23的第一导轨分段2、第二导轨分段5和第三导轨6下方设有多对水平调节机构3；其中在后面轨道部分23的第三导轨分段6的右边连接的一对水平调节机构3上，连接有个横杆31，横杆31右侧是通过耳板和销与第一底座分段8连接的；
在后面轨道部分23和推架总成1两侧内还各设有一个钢丝绳锁定机构16，每个钢丝绳锁定机构16包括滑轮26和锁定装置25，滑轮26的轴两端分别连接在两条轨道梁21上，滑轮26的外圈中间有凹槽，钢丝绳24安放在凹槽，在滑轮26的外圈上方的推架总成1下面设有锁定机构25；
在后面轨道部分23中部下方还设有传动机构4，传动机构4上设有开槽滚筒17和空心轴减速机18，开槽滚筒17与空心轴减速机18的轴连接，在开槽滚筒17上缠有钢丝绳24，钢丝绳24同时缠绕在两条轨道梁21两端的滑轮26的外圈上的凹槽；钢丝绳24在开槽滚筒17左半部分缠绕数圈后绳头固定在左侧板上，绳子的另一头依次绕过里侧的滑轮、外侧的滑轮缠绕在滚筒右半部分上后，绳头固定在右侧板上；
在前面底座部分20的第一底座分段8、第二底座分段9和第三底座分段11上面设有多个水平微调整机构10和多个垂直微调整机构12。
在推架总成1下面还设有辅助滑块机构14，辅助滑块机构14两端固定在两侧的纵梁111下面，辅助滑块机构14有两个滑块支脚伸在轨道19上，用于推架总成1在两条轨道19上滑动。
所述的水平微调整机构10包括有两套独立筒支脚调整机构和筒支脚锁定机构。
本发明在运输中可以拆成多个部件，每个导轨分段是一个拆成的部件，在运到使用地点后，对本发明进行组装，组装好之后，对本发明后面轨道部分的水平调节机构3的调节，使后面轨道部分在两条轨道19为水平面，且每条轨道保持直线；通过对前面底座20上水平微调整机构10和垂直微调整机构12的调整，使用水平微调整机构10和垂直微调整机构12的上表面保持在同一水平面。在需要装弹时，将弹筒放置在前面底座部分上面的水平微调整机构10、垂直微调整机构12和支撑调节机构7上，通过水平微调整机构10和垂直微调整机构12和支撑调节机构7，使弹筒里的筒内轨道与后面轨道部分上的轨道19保持在一个水平面，且保持连续。将待装弹放置在后面轨道部分上面，通过锁定杆机构13动作使弹支脚锁定机构15将待装弹的支脚锁定，其中，弹支脚锁定机构15上有挡块152和压块151将待装弹的支脚夹紧。通过手动转动空心轴减速机18带动钢丝绳24将待装弹拖进弹筒内。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种便携式模块化筒弹装填装置，包括推架总成，装有导轨的分段，以及装有调整机构的分段，传动系统，所述各分段可通过定位销及螺栓进行快速定位及拼接装配，所述装有导轨的分段拼装后，可供产品支脚在导轨上滑动。推架总成在传动系统的动力驱动下，实现推或拉动产品支脚前进或后退。
进一步的，所述推架总成前端设有产品支脚锁定机构，可通过设在推架总成两侧壁的锁定杆实现远端锁定或解锁弹支脚；
进一步的，所述推架总成的中部及后端设有钢丝绳锁定机构，可快速锁定钢丝绳实现传递动力。
进一步的，装有导轨的分段，其导轨为匚形槽，各分段底脚设有水平调节机构。
进一步的，装有调整机构的分段上设有水平及垂直方向的微调整机构。
进一步的，装有微调整机构的分段上的微调整机构，设有两套独立的筒支脚调整机构，及筒支脚锁定机构。
进一步的，导轨的最后一个分段上设有筒前部端面支撑调节机构。
进一步的，传动系统设有减速增扭装置，为人工输入动力，并设有开槽式钢丝绳缠绕滚筒，滚筒两侧壁设有钢丝绳锁定装置。
进一步的，传动系统的开槽式钢丝绳缠绕滚筒与传动轴为整体式结构，传动轴与空心轴减速机为空套式连接。
进一步的，装有导轨的分段拼接后，设有检验导轨对接通过性的通检规。
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
参阅图1所示，包括推架总成1，装有导轨的分段2、分段5、分段6，以及分段8，分段9，分段11，传动系统4，所述各分段可通过分段之间的定位销及螺栓进行快速定位及拼接装配，其中分段2、5、6上方装有导轨，其导轨为匚形槽，可供弹支脚在其上滑动，同时匚形槽也可防止弹倾覆。各分段底脚处设有水平调节机构，可调整各分段至水平。装有导轨的分段拼接后，还设有检验对接导轨通过性的通检规。
参阅图2，推架总成前端设有产品弹支脚锁定机构15，可通过设在推架总成两侧壁的锁定杆机构13实现远端锁定机构的锁定或解锁，从而实现了在筒外可将弹支脚进行锁定或者解锁；
参阅图2，推架总成的中部及后端设有钢丝绳锁定机构16，可快速锁定钢丝绳实现传递动力。同时设有辅助滑块机构14，辅助推架总成在导轨上顺畅滑动。
参阅图1，装有调整机构的分段9上设有水平及垂直方向的微调整机构10，该微调整机构，设有两套独立的筒支脚调整机构，及筒支脚锁定机构，可手动分别调节筒前端的两个支脚高度。分段11设有水平方向的微调整机构12，可通过拧动安装在其上的丝杠螺母装置，实现筒后端支脚整体水平移动。通过以上调整，保证了筒内导轨与前端分段2、5、6上的导轨对齐，弹可顺利入筒。
参阅图1，分段6上设有筒前部端面支撑调节机构7，可以调节7下方的丝杆，带动丝杆上方的垫块，整体抬升筒的前端来对正导轨，同时可防止弹入筒时将筒前端压翘。
参阅图7，传动系统4设有减速增扭装置，为人工输入动力，并设有开槽式钢丝绳缠绕滚筒17，滚筒两侧壁设有钢丝绳锁定装置，依靠钢丝绳传递动力。分段2及分段6上设有滑轮，钢丝绳绕过滑轮后，分别缠绕在开槽滚筒的左右两半部分上，钢丝绳绳头的两端由钢丝绳锁定装置分别固定在滚筒两侧壁上，实现正转时弹入筒，反转时弹出筒。
参阅图7，传动系统的开槽式钢丝绳缠绕滚筒与传动轴为整体式结构，传动轴与空心轴减速机18为空套式连接。
Claims (3)
1.便携式模块化应急筒弹装填装置，包括推架总成(1)，其特征在于：还包括3个导轨分段和3个底座分段；
其中，每个导轨分段包括两条轨道(19)和两条轨道梁(21)，两条轨道(19)分别固定安装在两条轨道梁(21)上，两条轨道梁(21)之间有多条连接杆(22)将两条轨道梁(21)连接在一起；其中轨道 (19)为“匚”形槽；
每个底座分段包括两条第二纵梁(28)和连接两条第二纵梁(28)的多个连接杆(22)；
3个导轨分段的第一导轨分段(2)、第二导轨分段(5)和第三导轨分段(6)依次连接在一起，第一导轨分段(2)、第二导轨分段(5)和第三导轨分段(6)之间由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，并使第一导轨分段(2)、第二导轨分段(5)和第三导轨分段(6)上面的轨道(19)连成两条直线的轨道，第一导轨分段(2)、第二导轨分段(5)和第三导轨分段(6)连接在一起后形成后面轨道部分(23)；所述的推架总成(1)放置在后面轨道部分(23)的上面；
所述的推架总成(1)包括两个第一纵梁(111)，两个第一纵梁(111)左右两端各有一个推架连接杆(112)，推架连接杆(112)将两个第一纵梁(111)连接在一起，推架连接杆(112)两端下方连接有连接滑块(113)，滑块(113)插入轨道(19)的凹槽内；在两个第一纵梁(111)上各设有一个弹支脚锁定机构(15)，弹支脚锁定机构(15)固定安装在两个第一纵梁(111)的右端，与弹支脚锁定机构(15)相连的锁定杆机构(13)在两个纵梁的左端，弹支脚锁定机构(15)与锁定杆机构(13)通过钢杆连接，钢杆外部套有钢管(131)，弹支脚锁定机构(15)上有挡块(152)和压块(151)；
3个底座分段的第一底座分段(8)、第二底座分段(9)和第三底座分段(11)依次连接在一起，第一底座分段(8)、第二底座分段(9)和第三底座分段(11)由定位销和螺栓进行快速定位和拼接装配，使第一底座分段(8)、第二底座分段(9)和第三底座分段(11)连成前面底座部分(20)；
在后面轨道部分(23)的第一导轨分段(2)、第二导轨分段(5)和第三导轨分段 (6)下方设有多对水平调节机构(3)；其中在后面轨道部分(23)的第三导轨分段(6)的右边连接的一对水平调节机构(3)上，连接有个横杆(31)，横杆(31)右侧是通过耳板和销与第一底座分段(8)连接的；
在后面轨道部分(23)和推架总成(1)两侧内还各设有一个钢丝绳锁定机构(16)，每个钢丝绳锁定机构(16)包括滑轮(26)和锁定装置(25)，滑轮(26)的轴两端分别连接在两条轨道梁(21)上，滑轮(26)的外圈中间有凹槽，钢丝绳(24)安放在凹槽，在滑轮(26)的外圈上方的推架总成(1)下面设有锁定装置 (25)；
在后面轨道部分(23)中部下方还设有传动机构(4)，传动机构(4)上设有开槽滚筒(17)和空心轴减速机(18)，开槽滚筒(17)与空心轴减速机(18)的轴连接，在开槽滚筒(17)上缠有钢丝绳(24)，钢丝绳(24)同时缠绕在两条轨道梁(21)两端的滑轮(26)的外圈上的凹槽；钢丝绳(24)在开槽滚筒(17)左半部分缠绕数圈后绳头固定在左侧板上，绳子的另一头依次绕过里侧的滑轮、外侧的滑轮缠绕在滚筒右半部分上后，绳头固定在右侧板上；
在前面底座部分(20)的第一底座分段(8)、第二底座分段(9)和第三底座分段(11)上面设有多个水平微调整机构(10)和多个垂直微调整机构(12)。
2.根据权利要求1所述的便携式模块化应急筒弹装填装置，其特征在于，在推架总成(1)下面还设有辅助滑块机构(14)，辅助滑块机构(14)两端固定在两侧的第一纵梁(111)下面，辅助滑块机构(14)有两个滑块支脚伸在轨道(19)上，用于推架总成(1)在两条轨道(19)上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的便携式模块化应急筒弹装填装置，其特征在于，所述的水平微调整机构(10)包括有两套独立筒支脚调整机构和筒支脚锁定机构。
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