CN105698594A - 装填机构 - Google Patents

Abstract

本发明装填机构涉及一种用于火箭弹的装填机构。其目的是为了提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。本发明装填机构包括支承架(1)，支承架上设有支承导轨，支承导轨用来支承火箭弹(27)，支承架上还设有滑轨(2)，滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，推弹装置上设有抓弹机构(4)，支承架的一端设有链轮(5)，另一端设有电机(6)，电机的输出轴连接有减速器(7)，减速器与扭矩限制器(8)连接，推弹装置的一侧连接有链条(9)，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。

Description

装填机构

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种用于火箭弹的装填机构。

背景技术

现有的火箭弹装填机构不能满足快速装填的要求，尤其是对于多管组的装填，装填过程繁琐、速度慢，不能满足实际需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。

本发明装填机构，包括支承架，所述支承架上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹，所述支承架上还设有滑轨，所述滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置，所述推弹装置上设有抓弹机构，所述支承架的一端设有链轮，另一端设有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，所述减速器与扭矩限制器连接，所述推弹装置的一侧连接有链条，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。

本发明装填机构，其中所述支承导轨上设有开口，所述开口处设有吊具避让装置，所述吊具避让装置包括滑板和滑块挡板，所述滑板固定在支承架上，所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽，滑块挡板通过紧固件固定在滑板的滑槽上。

本发明装填机构，其中所述紧固件为螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺母上设有手柄。

本发明装填机构，其中所述支承架为条状体，所述支承架的上侧面设有沿支承架长度方向的凹槽，所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片，所述开口设在导轨片上，两个导轨片分别设在所述凹槽的两个槽壁上，两个导轨片呈V型布置，所述凹槽的槽底设有所述滑轨。

本发明装填机构，其中所述滑轨上滑动连接推弹装置的具体方式为：滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在推弹装置上。

本发明装填机构，其中所述推弹装置包括一底板，所述底板的下方固定有所述滑块，所述底板的上方固定设有第一立杆，所述第一立杆的上端固定有一横杆，所述横杆的另一端固定设有第二立杆，第一立杆和第二立杆分别位于横杆的两侧。

本发明装填机构，其中所述第一立杆与底板之间设有加强肋片。

本发明装填机构，其中所述抓弹机构包括一抓臂，所述抓臂的一端铰接在第二立杆上，抓臂的另一端设有抓钩。

本发明装填机构与现有技术不同之处在于本发明装填机构通过电机驱动链条转动，由于链条的两端连接在推弹装置上，于是推弹装置能够沿着滑轨滑动，设在推弹装置上的抓弹机构能够推着火箭弹沿着支承导轨运动，从而完成火箭弹的装填工作，实现火箭弹的快速装填。

本发明装填机构中支承导轨的开口处设有吊具避让装置，在将火箭弹吊装到支承导轨上时，滑块挡板滑离开口，此时开口用于容纳吊具，以使吊具与支承导轨间不发生接触，从而能够使火箭弹顺利吊装到支承导轨上，当火箭弹吊装到支承导轨上后，使滑块挡板滑到开口处以便堵住开口，此时滑块挡板与支承导轨所起的作用相同，都是为了支承火箭弹，这样火箭弹才能够沿着支承导轨顺利滑动。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明装填机构的主视图；

图2为本发明装填机构的俯视图；

图3为本发明装填机构中支承架的结构图；

图4为本发明装填机构中推弹装置的局部放大图；

图5为本发明装填机构中吊具避让装置的结构图；

图6为沿图5中A-A线的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2、3、4所示，本发明装填机构包括支承架1，所述支承架1上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹27，所述支承架1上还设有滑轨2，所述滑轨2与支承导轨平行，滑轨2上滑动连接有推弹装置3，所述推弹装置3上设有抓弹机构4，所述支承架1的一端设有链轮5，另一端设有电机6，电机6采用双速电机。所述电机6的输出轴连接有减速器7，所述减速器7与扭矩限制器8连接，所述推弹装置3的一侧连接有链条9，链条9的另一端依次绕过扭矩限制器8、链轮5后连接在推弹装置3的另一侧，链条9的两端分别位于推弹装置3的相对两侧。为了方便实际使用，链条9的两端均铰接在推弹装置3上。

为了顺利地将火箭弹27吊装到支承导轨上，在所述支承导轨上设有开口，所述开口处设有吊具避让装置，如图5所示，并结合图6所示，所述吊具避让装置包括滑板10和滑块挡板11，所述滑板10固定在支承架1上，所述滑板10上开设有朝支承架方向延伸的滑槽12，滑块挡板11通过紧固件固定在滑板10的滑槽12上。在将火箭弹27吊装到支承导轨上时，滑块挡板11滑离开口，此时开口用于容纳吊具，以使吊具与支承导轨间不发生接触，从而能够使火箭弹27顺利吊装到支承导轨上，当火箭弹27吊装到支承导轨上后，使滑块挡板11滑到开口处以便堵住开口，此时滑块挡板11与支承导轨所起的作用相同，都是为了支承火箭弹27，这样火箭弹27才能够沿着支承导轨顺利滑动。

所述紧固件为螺栓13和锁紧螺母14，螺栓13位于滑板10的滑槽内，螺栓13的端头穿过滑块挡板11后与锁紧螺母14螺纹连接，锁紧螺母14上设有手柄15。通过手柄15的转动能够使锁紧螺母14拧紧或松开滑块挡板11，当锁紧螺母14松开时，能够沿着滑槽12将滑块挡板11移动到要求的位置，之后再通过转动手柄15将锁紧螺母14拧紧即可。

本发明装填机构中的支承架1为条状体，所述支承架1的上侧面设有沿支承架1长度方向的凹槽28，所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片16，所述开口设在导轨片16上，每个导轨片16上设置两个开口，4个开口两两相对设置。两个导轨片16分别设在所述凹槽28的两个槽壁上，两个导轨片16呈V型布置，所述凹槽28的槽底设有所述滑轨2。当然，支承架1并不限于本实施例的形状，其也可为其他形状，只要能够满足支承需求即可。

在本实施例中，滑板10通过螺钉固定在槽壁的外侧，为了方便滑块挡板11滑离/滑向导轨片16上的开口，在槽壁上与开口对应的位置开设槽口，这样滑块挡板11在滑动时，能够穿过槽口到达导轨片16的开口处，也能穿过槽口滑离开口。

所述滑轨2上滑动连接推弹装置3的具体方式为：滑轨2上滑动连接有滑块17，所述滑块17固定在推弹装置3上。这样，推弹装置3能够通过滑块17沿着滑轨2自由滑动。

所述推弹装置3包括一底板18，所述底板18的下方固定有所述滑块17，所述底板18的上方固定设有第一立杆19，所述第一立杆19的上端固定有一横杆20，所述横杆20的另一端固定设有第二立杆21，第一立杆19和第二立杆21分别位于横杆20的两侧。第一立杆19与底板18之间设有加强肋片22，能够增强第一立杆19的稳固性。

所述抓弹机构4包括一抓臂23，所述抓臂23的一端铰接在第二立杆21上，抓臂23的另一端设有抓钩29。该抓钩29用来设置在火箭弹27的推弹孔内，便于推动火箭弹27。

本发明装填机构的链条9上设有张紧装置，所述张紧装置包括螺杆24，所述螺杆24的两端各套设有一圆筒25，所述圆筒25通过螺母26螺纹连接在螺杆24上。在本实施例中，其中一个圆筒25铰接在推弹装置3的底板18上，另一个圆筒25与链条9的一端相连。当然，张紧装置也可安装在链条9的中间，即圆筒25均与链条9相连。当旋转螺杆24时，两个圆筒25同时朝向螺杆24中间移动，张紧链条9；反之，放松链条9。

本发明中的电机采用双速电机，吊装火箭弹27放置于支承导轨的V形导轨片16上，将抓弹机构4的抓钩29安装于弹体推弹孔内，通过双速电机驱动减速器7，利用链轮链条传动，带动推弹装置3，从而推动火箭弹27在V形导轨片16上运动，实现装/退弹功能。

减速器7与链条9间安装扭矩限制器8，起到过载保护作用。

本发明的工作过程如下：

装填机构安装在专用支架上，为方便装填，装填机构与发射管组任意一根管对中(对中过程由专用支架完成)，将吊具避让装置滑移至吊弹工作位置，即将滑块挡板11滑离支承导轨上的开口，吊装火箭弹放置于支承导轨V型导轨片16上，将吊具避让装置滑移至装填工作位置，即将滑块挡板11滑到支承导轨上的开口处并锁紧，手摇减速器驱动抓弹机构4慢速前移，使抓弹机构4的抓钩29安装于弹体推弹孔内，并固定抓臂23，通过双速电机驱动减速器7，利用链条9传动，带动推弹装置3，从而推动火箭弹27在支承导轨上运动，实现装/退弹功能。

本发明参加了多次大型试验，实现了火箭弹27的快速装填和退弹工作，满足了型号研制要求，操作简便，维护方便，安全可靠，成本低廉。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种装填机构，其特征在于：包括支承架(1)，所述支承架上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹(27)，所述支承架上还设有滑轨(2)，所述滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，所述推弹装置上设有抓弹机构(4)，所述支承架的一端设有链轮(5)，另一端设有电机(6)，所述电机的输出轴连接有减速器(7)，所述减速器与扭矩限制器(8)连接，所述推弹装置的一侧连接有链条(9)，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的装填机构，其特征在于：所述支承导轨上设有开口，所述开口处设有吊具避让装置，所述吊具避让装置包括滑板(10)和滑块挡板(11)，所述滑板固定在支承架(1)上，所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽(12)，滑块挡板通过紧固件固定在滑板的滑槽上。

3.根据权利要求2所述的装填机构，其特征在于：所述紧固件为螺栓(13)和锁紧螺母(14)，所述锁紧螺母上设有手柄(15)。

4.根据权利要求3所述的装填机构，其特征在于：所述支承架(1)为条状体，所述支承架的上侧面设有沿支承架长度方向的凹槽(28)，所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片(16)，所述开口设在导轨片上，两个导轨片分别设在所述凹槽的两个槽壁上，两个导轨片呈V型布置，所述凹槽的槽底设有所述滑轨(2)。

5.根据权利要求4所述的装填机构，其特征在于：所述滑轨(2)上滑动连接推弹装置(3)的具体方式为：滑轨上滑动连接有滑块(17)，所述滑块固定在推弹装置上。

6.根据权利要求5所述的装填机构，其特征在于：所述推弹装置(3)包括一底板(18)，所述底板的下方固定有所述滑块(17)，所述底板的上方固定设有第一立杆(19)，所述第一立杆的上端固定有一横杆(20)，所述横杆的另一端固定设有第二立杆(21)，第一立杆和第二立杆分别位于横杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的装填机构，其特征在于：所述第一立杆(19)与底板(18)之间设有加强肋片(22)。

8.根据权利要求7所述的装填机构，其特征在于：所述抓弹机构(4)包括一抓臂(23)，所述抓臂的一端铰接在第二立杆(21)上，抓臂的另一端设有抓钩(29)。