CN203981007U - 一种舰载火箭炮辅助填弹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种舰载火箭炮辅助填弹装置，包括移动底座、升降架、角度调节机构、炮弹输送架，升降架设置于移动底座上方，升降架一侧设置有角度调节机构，炮弹输送架设置于升降架和角度调节机构上方。所述移动底座包括底座及其下方的轮子。炮弹输送架包括U形槽、设置在U形槽内部的炮弹推送装置，炮弹推送装置包括折叠式推进杆，折叠式推进杆一端固定在U形槽后端，另一端固定有托盘，托盘带动炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动。本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置节省人力成本，提高填弹效率，同时本装置结构简单、体积小，操作方便，易于实现。

Description

一种舰载火箭炮辅助填弹装置

技术领域

本实用新型属于炮弹填充装置领域，尤其涉及一种舰载火箭炮辅助填弹装置。 

背景技术

舰载火箭炮是军舰武器系统的一个重要的组成部分，目前国内外军舰上火箭炮大都采用人工填弹方式，炮弹的搬运和填充依靠人力完成，该方法能在一定程度上实现舰载火箭炮的填弹问题，但同时存在以下缺陷，由于炮弹的重量较大，人工填弹劳动强度高，工作量大，依靠人力来填弹，工作效率低，耗时长。 

实用新型内容

针对现有舰载火箭炮填弹过程依靠人工，填弹效率低，耗时长的问题，本实用新型提供一种舰载火箭炮辅助填弹装置。 

本实用新型为实现目的所采用的技术方案如下，一种舰载火箭炮辅助填弹装置，包括移动底座、升降架、角度调节机构、炮弹输送架，升降架设置于移动底座上方，升降架一侧设置有角度调节机构，炮弹输送架设置于升降架和角度调节机构上方。所述移动底座包括底座及其下方的轮子。炮弹输送架包括U形槽、设置在U形槽内部的炮弹推送装置，炮弹推送装置包括折叠式推进杆，折叠式推进杆一端固定在U形槽后端，另一端固定有托盘，托盘带动炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动。

按上述技术方案，升降架包括下层摆杆结构，由2根长摆杆交叉铰接构成，上层人字形摆杆结构，由1根长条摆杆和上端头与长条摆杆中部相铰接的短摆杆构成，长条摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，下层摆杆结构、上层人字形摆杆结构之间通过将连接处各摆杆的端头相铰接的方式进行连接；升降架由伸缩油缸一驱动。 

按上述技术方案，角度调节机构，为1根摆杆，其下端头与所述上层人字形摆杆结构的所述短摆杆的上端头相铰接，角度调节机构的摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，角度调节机构由伸缩油缸二驱动。 

按上述技术方案，折叠式推进杆包括2层连杆，同时由伸缩油缸三、伸缩油缸四驱动。 

按上述技术方案，下层摆杆结构的2个底部端头，其中一个端头固定在所述底座上，另一个端头上设置滚轮，所述滚轮在底座上设置的滚轮槽中移动。 

按上述技术方案，该装置还包括游标尺和测角尺，游标尺设置在所述底座的滚轮槽外边缘，测角尺设置在所述角度调节机构上。 

测角尺通过测量角度调节机构摆杆的旋转角度换算为炮弹输送架的倾斜角度。便于实际应用中实时确定炮弹输送架所需旋转的角度。游标尺对升降架下层摆杆结构的2个长摆杆下端头之间的水平距离减少值进行测量，将测量值换算为炮弹输送架的上升高度。便于实际应用中实时确定炮弹输送架需升降的高度。 

按上述技术方案，所述U形槽与升降架之间还设置有连接板，所述U形槽的两端分别通过1个微调丝杠固定在所述连接板上。微调丝杠实现对U形槽的高度和方向进行微调。 

按上述技术方案，在所述U形槽底部和连接板之间，在所述微调丝杠两侧分别设置1个减震弹簧。减震弹簧的作用为：承受U形槽及炮弹的压力，使U形槽与载物台的连接更加稳定；同时可以利用弹簧来达到减震的作用，保证炮弹的安全。 

按上述技术方案，所述U形槽的两侧壁中部分别设置有滑轮槽，所述托盘两侧设置与滑轮槽匹配的滑轮。便于限制托盘和炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动，而不脱出滚动式传动带的轨道。 

按上述技术方案，所述托盘为圆盘状结构，其直径大于炮弹直径。以便实现对炮弹更加稳固的支撑。 

本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置在工作时，伸缩油缸一驱动升降架，使其伸展，进而调节炮弹输送架的高度，使其与火箭炮炮筒的高度相符。角度调节机构由伸缩油缸二驱动，调节炮弹输送架的角度。通过调节，使炮弹输送架的高度和角度都与炮筒入口相对应，此时，伸缩油缸三、伸缩油缸四联合驱动炮弹输送架中的折叠式推进杆的2层连杆，使托盘与炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带前伸，将炮弹推送入炮筒中。 

非工作状态下，升降绞架和短内绞架收缩以节约空间，适于在空间狭小的舰艇上使用。 

本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置节省人力成本，提高填弹效率，同时本装置结构简单、体积小，操作方便，易于实现。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例炮弹输送架局部结构示意图；

图3为托盘示意图；

其中：10.轮子，11.底座，12.游标尺，13.滚轮槽，20.伸缩油缸一，21.伸缩油缸二，22. 伸缩油缸三，24.伸缩油缸四，31.滚轮，32.升降架，33. 角度调节机构，34.测角尺，35. 连接板，36. 微调丝杠，38.减震弹簧，41.U形槽，42.托盘，43. 折叠式推进杆，44. 滚动式传送带，51.长摆杆，52.长条摆杆，53.短摆杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细描述： 

如图1、图2、图3所示，本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置，包括移动底座、升降架32、角度调节机构33、炮弹输送架，升降架设置于移动底座上方，升降架一侧设置有角度调节机构，炮弹输送架设置于升降架和角度调节机构上方。所述移动底座包括底座11及其下方的轮子10。炮弹输送架包括U形槽41、设置在U形槽内部的炮弹推送装置，炮弹推送装置包括折叠式推进杆41，折叠式推进杆一端固定在U形槽后端，另一端固定有托盘42，托盘带动炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带44移动。U形槽与升降架之间还设置有连接板35，所述U形槽的两端分别通过1个微调丝杠36固定在所述连接板上。在U形槽底部和连接板之间，微调丝杠两侧分别设置1个减震弹簧38。

升降架包括下层摆杆结构，由2根长摆杆51交叉铰接构成，上层人字形摆杆结构，由1根长条摆杆52和上端头与长条摆杆中部相铰接的短摆杆53构成，长条摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，下层摆杆结构、上层人字形摆杆结构之间通过将连接处各摆杆的端头相铰接的方式进行连接；升降架由伸缩油缸一20驱动。 

角度调节机构，为1根摆杆，其下端头与所述上层人字形摆杆结构的所述短摆杆的上端头相铰接，角度调节机构的摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，角度调节机构由伸缩油缸二21驱动。 

折叠式推进杆包括2层连杆，同时由伸缩油缸三22、伸缩油缸四24驱动。 

所述U形槽的两侧壁中部分别设置有滑轮槽，所述托盘两侧设置与滑轮槽匹配的滑轮。便于限制托盘和炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动，而不脱出滚动式传动带的轨道。所述托盘为圆盘状结构，其直径大于炮弹直径。 

非工作状态下，升降架、角度调节机构收缩，滚轮31处于滚轮槽13底端F点，角度调节机构B点与D点重合。工作状态下，炮弹平放在U形槽41中的滚动式传送带44上，伸缩油缸一伸展，驱动滚轮31在滚轮槽13内滑动，带动升降架32伸展，直到A点达到炮筒口的高度；伸缩油缸二伸展，调节B点的高度，使炮弹处于合适的角度。 

炮弹底部由托盘42支撑，通过调节U形槽41底部的微调丝杠36对U形槽41的倾角进行微调，直到炮弹轴线与炮筒的轴线重合。伸缩油缸三和伸缩油缸四同时驱动折叠式推进杆，折叠式推进杆43伸展，托盘42推动炮弹进入炮筒。 

本实用新型实施例中测量系统包括游标尺12与测角尺34。游标尺通过测量滚轮31与F点之间距离换算为A点高度，测角尺通过测量角度调节机构摆杆的旋转角度换算为炮弹输送架的倾斜角度，以确定B点高度。底座下方的轮子为万向轮，带有自锁功能，在整个装置不需要移动的情况下，可以通过锁定其滚轮来固定底座。 

本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置节省人力成本，提高填弹效率，同时本装置结构简单、体积小，操作方便，易于实现。 

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以修改或变换，而所有这些修改和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，包括移动底座、升降架、角度调节机构、炮弹输送架，升降架设置于移动底座上方，升降架一侧设置有角度调节机构，炮弹输送架设置于升降架和角度调节机构上方；所述移动底座包括底座及其下方的轮子；炮弹输送架包括U形槽、设置在U形槽内部的炮弹推送装置，炮弹推送装置包括折叠式推进杆，折叠式推进杆一端固定在U形槽后端，另一端固定有托盘，托盘带动炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动。

2.根据权利要求1所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，升降架包括下层摆杆结构，由2根长摆杆交叉铰接构成，上层人字形摆杆结构，由1根长条摆杆和上端头与长条摆杆中部相铰接的短摆杆构成，长条摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，下层摆杆结构、上层人字形摆杆结构之间通过将连接处各摆杆的端头相铰接的方式进行连接；升降架由伸缩油缸一驱动。

3.根据权利要求2所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，角度调节机构，为1根摆杆，其下端头与所述上层人字形摆杆结构的所述短摆杆的上端头相铰接，角度调节机构的摆杆的上端头铰接在所述炮弹输送架的下端面，角度调节机构由伸缩油缸二驱动。

4.根据权利要求1所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，折叠式推进杆包括2层连杆，同时由伸缩油缸三、伸缩油缸四驱动。

5.根据权利要求2所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，下层摆杆结构的2个底部端头，其中一个端头固定在所述底座上，另一个端头上设置滚轮，所述滚轮在底座上设置的滚轮槽中移动。

6.根据权利要求5所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，该装置还包括游标尺和测角尺，游标尺设置在所述底座的滚轮槽外边缘，测角尺设置在所述角度调节机构上。

7.根据权利要求1所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，所述U形槽与升降架之间还设置有连接板，所述U形槽的两端分别通过1个微调丝杠固定在所述连接板上。

8.根据权利要求7所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，在所述U形槽底部和连接板之间，在所述微调丝杠两侧分别设置1个减震弹簧。

9.根据权利要求1所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，所述U形槽的两侧壁中部分别设置有滑轮槽，所述托盘两侧设置与滑轮槽匹配的滑轮。

10.根据权利要求1所述的舰载火箭炮辅助填弹装置，其特征在于，所述托盘为圆盘状结构，其直径大于炮弹直径。